JPH0780587A - リベット整列装置 - Google Patents
リベット整列装置Info
- Publication number
- JPH0780587A JPH0780587A JP24610193A JP24610193A JPH0780587A JP H0780587 A JPH0780587 A JP H0780587A JP 24610193 A JP24610193 A JP 24610193A JP 24610193 A JP24610193 A JP 24610193A JP H0780587 A JPH0780587 A JP H0780587A
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- JP
- Japan
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- plate
- chute
- slit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リベットを整列して振分けし易い状態とする
ことができるリベット整列装置を提供する 【構成】 パーツフィーダー５に設けたシュート６の出
口からリベットＲが供給載置されるベースプレート７
と、シュート６の出口に臨み開口するスリット８1 を有
し、該スリット８1 でリベットＲの軸部ｂを案内し、該
リベットＲの頭部ａをベースプレート７との間で案内す
る補助プレート８とを備え、該補助プレート８をシュー
ト６に対してスリット８1 の長手方向に進退自在に設け
た。
ことができるリベット整列装置を提供する 【構成】 パーツフィーダー５に設けたシュート６の出
口からリベットＲが供給載置されるベースプレート７
と、シュート６の出口に臨み開口するスリット８1 を有
し、該スリット８1 でリベットＲの軸部ｂを案内し、該
リベットＲの頭部ａをベースプレート７との間で案内す
る補助プレート８とを備え、該補助プレート８をシュー
ト６に対してスリット８1 の長手方向に進退自在に設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リベットを一直線上
に整列するリベット整列装置に関する。
に整列するリベット整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のリベットを治具上の所定位
置に供給する装置として、特開昭４９−６８９６５号公
報に記載されたものがある。この供給装置では、シャッ
ターベースプレート上にシャッターカバープレートを重
ね合せて固着し、該シャッターカバープレートに、前記
シャッターベースプレートにより閉塞断面に形成される
２つの溝（以下第１溝と第２溝という）を形成し、第１
溝を、パーツフィーダーに設けたシュートの出口に臨み
開口させ、第２溝を前記第１溝の一側に開口させてい
る。また、前記シャッターカバープレートに、前記第１
溝内のリベットの頭部を前記第２溝の長手方向に押すシ
ャッタープレートを摺動自在に内装すると共に、該シャ
ッタープレートによりリベットが押されて落し込まれる
複数の孔を前記シャッターベースプレートに形成してい
る。
置に供給する装置として、特開昭４９−６８９６５号公
報に記載されたものがある。この供給装置では、シャッ
ターベースプレート上にシャッターカバープレートを重
ね合せて固着し、該シャッターカバープレートに、前記
シャッターベースプレートにより閉塞断面に形成される
２つの溝（以下第１溝と第２溝という）を形成し、第１
溝を、パーツフィーダーに設けたシュートの出口に臨み
開口させ、第２溝を前記第１溝の一側に開口させてい
る。また、前記シャッターカバープレートに、前記第１
溝内のリベットの頭部を前記第２溝の長手方向に押すシ
ャッタープレートを摺動自在に内装すると共に、該シャ
ッタープレートによりリベットが押されて落し込まれる
複数の孔を前記シャッターベースプレートに形成してい
る。
【０００３】そして、パーツフィーダーからシュートを
介して供給されるリベットを第１溝により案内して整列
させた後、シャッタープレートの前進により第１溝内の
リベットを第２溝内に各々所定の距離だけ横移動させ、
これによって各リベットを一定間隔に振り分けて各孔に
落し込み、該孔に接続した可撓性チューブとマルチノズ
ルを介して治具上の所定位置に供給するようにしてい
る。
介して供給されるリベットを第１溝により案内して整列
させた後、シャッタープレートの前進により第１溝内の
リベットを第２溝内に各々所定の距離だけ横移動させ、
これによって各リベットを一定間隔に振り分けて各孔に
落し込み、該孔に接続した可撓性チューブとマルチノズ
ルを介して治具上の所定位置に供給するようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記第１溝と第２溝が
閉塞断面に形成されているため、リベットの単品精度
（頭部の真円度や軸部の円筒度、頭部に対する軸部の直
角度や同軸度等）にバラツキがあっても、溝内で詰まら
ないようにリベットを案内して整列させるためには、溝
断面の大きさをリベットよりも大き目に形成することが
必要となる。このような場合には、シャッターベースプ
レート上を摺動するリベットと溝壁面との間に隙間があ
って、リベットの頭部と軸部を各々確実に案内すること
ができないこととなり、各リベットは頭部下端を中心と
して振れて、前後隣合うリベットの頭部が重なったり、
リベットの軸部の位置ずれを招くこととなる。この結
果、リベットの横移動時にリベットの頭部等がシャッタ
ープレートと溝壁面との間に詰まって、シャッタープレ
ートの前進自体が行えなかったり、シャッタープレート
の前進はできても全てのリベットを孔に落し込むことが
できず、リベット自動供給ラインの停止や、リベットの
供給不足を招くことがある。
閉塞断面に形成されているため、リベットの単品精度
（頭部の真円度や軸部の円筒度、頭部に対する軸部の直
角度や同軸度等）にバラツキがあっても、溝内で詰まら
ないようにリベットを案内して整列させるためには、溝
断面の大きさをリベットよりも大き目に形成することが
必要となる。このような場合には、シャッターベースプ
レート上を摺動するリベットと溝壁面との間に隙間があ
って、リベットの頭部と軸部を各々確実に案内すること
ができないこととなり、各リベットは頭部下端を中心と
して振れて、前後隣合うリベットの頭部が重なったり、
リベットの軸部の位置ずれを招くこととなる。この結
果、リベットの横移動時にリベットの頭部等がシャッタ
ープレートと溝壁面との間に詰まって、シャッタープレ
ートの前進自体が行えなかったり、シャッタープレート
の前進はできても全てのリベットを孔に落し込むことが
できず、リベット自動供給ラインの停止や、リベットの
供給不足を招くことがある。
【０００５】この発明は上記課題を解決するためになし
たもので、その目的とするところは、リベットの頭部と
軸部を確実に案内して整列させることができるリベット
整列装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、リベットの頭部と
軸部を確実に案内して整列させることができるリベット
整列装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のリベット整列装置は、パーツフィーダー
に設けたシュートの出口からリベットが供給載置される
ベースプレートと、前記シュートの出口に臨み開口する
スリットを有し、該スリットで前記リベットの軸部を案
内し、該リベットの頭部を前記ベースプレートとの間で
案内する補助プレートとを備え、該補助プレートを前記
シュートに対して前記スリットの長手方向に進退自在に
設けたものである。
に、この発明のリベット整列装置は、パーツフィーダー
に設けたシュートの出口からリベットが供給載置される
ベースプレートと、前記シュートの出口に臨み開口する
スリットを有し、該スリットで前記リベットの軸部を案
内し、該リベットの頭部を前記ベースプレートとの間で
案内する補助プレートとを備え、該補助プレートを前記
シュートに対して前記スリットの長手方向に進退自在に
設けたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、パーツフィーダーからシュ
ートを介してベースプレート上に供給されるリベットの
頭部をベースプレートと補助プレートとで案内し、かつ
該リベットの軸部を補助プレートのスリットで案内し
て、複数のリベットを、単品精度のバラツキのいかんに
かかわらずベースプレート上に数珠繋ぎ状態でスリット
の長手方向に整列させる。
ートを介してベースプレート上に供給されるリベットの
頭部をベースプレートと補助プレートとで案内し、かつ
該リベットの軸部を補助プレートのスリットで案内し
て、複数のリベットを、単品精度のバラツキのいかんに
かかわらずベースプレート上に数珠繋ぎ状態でスリット
の長手方向に整列させる。
【０００８】次いで、前記シュートから補助プレートを
後退させて上記整列させたリベットから外し、該リベッ
トを振分けし易い状態とする。
後退させて上記整列させたリベットから外し、該リベッ
トを振分けし易い状態とする。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面により説明
する。
する。
【００１０】図１はリベット整列装置のリベット供給装
置との組合わせ状態を示す平面図、図２は同リベット整
列装置のリベット整列状態及びリベット振分け装置との
組合わせ状態を示す要部断面の側面図である。
置との組合わせ状態を示す平面図、図２は同リベット整
列装置のリベット整列状態及びリベット振分け装置との
組合わせ状態を示す要部断面の側面図である。
【００１１】これらの図において１はリベット供給装
置、２はリベット整列装置、３はリベット振分け装置で
あり、これら等からリベット自動供給装置が構成されて
いる。
置、２はリベット整列装置、３はリベット振分け装置で
あり、これら等からリベット自動供給装置が構成されて
いる。
【００１２】前記リベット供給装置１はパーツフィーダ
ー５とシュート６とを備えている。
ー５とシュート６とを備えている。
【００１３】前記リベット整列装置２は、ベースプレー
ト７上に補助プレート８を後述するスリット８1 の長手
方向に摺動自在に載置し、該補助プレート８を図外のア
クチュエータにより移動させる構成としている。
ト７上に補助プレート８を後述するスリット８1 の長手
方向に摺動自在に載置し、該補助プレート８を図外のア
クチュエータにより移動させる構成としている。
【００１４】このリベット整列装置２の上方部位に前記
リベット振分け装置３が昇降自在に配置されている。
リベット振分け装置３が昇降自在に配置されている。
【００１５】前記補助プレート８には、前記シュート６
の出口に臨み開口する前記スリット８1 が形成されてい
る。この補助プレート８の前記ベースプレート７側に
は、前記スリット８1 に沿って溝部８2 が形成され、ま
たベースプレート７の前記補助プレート８側には溝部７
1 が形成されている。
の出口に臨み開口する前記スリット８1 が形成されてい
る。この補助プレート８の前記ベースプレート７側に
は、前記スリット８1 に沿って溝部８2 が形成され、ま
たベースプレート７の前記補助プレート８側には溝部７
1 が形成されている。
【００１６】前記溝部７1 ，溝部８2 はリベットＲの頭
部ａの径より大きい幅に形成され、該溝部７1 ，溝部８
2 の各々の底面間はリベットＲの頭部ａを案内するのに
適した間隔で形成されている。また、前記スリット８1
はリベットＲの軸部ｂを案内するのに適した幅で形成さ
れている。尚、溝部７1 の深さはリベットＲの頭部ａの
厚さ寸法以下で形成されて前記リベット振分け装置３の
真空吸着によるリベットＲの持上げを可能としている。
部ａの径より大きい幅に形成され、該溝部７1 ，溝部８
2 の各々の底面間はリベットＲの頭部ａを案内するのに
適した間隔で形成されている。また、前記スリット８1
はリベットＲの軸部ｂを案内するのに適した幅で形成さ
れている。尚、溝部７1 の深さはリベットＲの頭部ａの
厚さ寸法以下で形成されて前記リベット振分け装置３の
真空吸着によるリベットＲの持上げを可能としている。
【００１７】リベット振分け装置３は、複数のプレート
１０（実施例では４枚）と、該プレート１０を貫通して
互いに当接又は離間自在に案内するガイドバー１１と、
該ガイドバー１１に沿い前記プレート１０を貫通して該
プレート１０（１０1 ，１０2 ，１０3 ）を一定の間隔
に広げる一対のピン１２，１３とを備えている。
１０（実施例では４枚）と、該プレート１０を貫通して
互いに当接又は離間自在に案内するガイドバー１１と、
該ガイドバー１１に沿い前記プレート１０を貫通して該
プレート１０（１０1 ，１０2 ，１０3 ）を一定の間隔
に広げる一対のピン１２，１３とを備えている。
【００１８】前記プレート１０のうち、一側のプレート
１０1 には前記ピン１２の先端部が固定され、該ピン１
２は中間のプレート１０2 及び他側のプレート１０3 に
挿通されている。このピン１２は基端部に連結した図外
のアクチュエータにより軸方向に移動自在に設けられて
いる。
１０1 には前記ピン１２の先端部が固定され、該ピン１
２は中間のプレート１０2 及び他側のプレート１０3 に
挿通されている。このピン１２は基端部に連結した図外
のアクチュエータにより軸方向に移動自在に設けられて
いる。
【００１９】前記ピン１２は、中間のプレート１０2 に
各々係合する環状の突起１２ａを軸方向に間隔をおいて
備えた段付き軸に形成されている。
各々係合する環状の突起１２ａを軸方向に間隔をおいて
備えた段付き軸に形成されている。
【００２０】また、他側のプレート１０3 には前記ピン
１３の先端部が固定され、該ピン１３は中間のプレート
１０2 及び一側のプレート１０1 に挿通されている。こ
のピン１３は前記ガイドバー１１に対して移動しないよ
うに設けられている。
１３の先端部が固定され、該ピン１３は中間のプレート
１０2 及び一側のプレート１０1 に挿通されている。こ
のピン１３は前記ガイドバー１１に対して移動しないよ
うに設けられている。
【００２１】前記ピン１３は、中間のプレート１０2 に
各々係合する環状の突起１３ａを軸方向に間隔をおいて
備えた段付き軸に形成されている。
各々係合する環状の突起１３ａを軸方向に間隔をおいて
備えた段付き軸に形成されている。
【００２２】前記各プレート１０の下部には、リベット
Ｒを収容する凹部１４が形成され、該凹部１４には図外
のエア通路を介して図外の真空吸引装置が接続されてい
る。
Ｒを収容する凹部１４が形成され、該凹部１４には図外
のエア通路を介して図外の真空吸引装置が接続されてい
る。
【００２３】上記構成によれば、まず、パーツフィーダ
ー５からシュート６を介してベースプレート７上に供給
されるリベットＲの頭部ａをベースプレート７（正確に
は溝部７1 の底面）と補助プレート８（正確には溝部８
2 の底面）とで案内し、かつ該リベットＲの軸部ｂを補
助プレート８のスリット８2 で案内して、前記リベット
Ｒをベースプレート７上に数珠繋ぎ状態でスリット８2
の長手方向に整列させる。
ー５からシュート６を介してベースプレート７上に供給
されるリベットＲの頭部ａをベースプレート７（正確に
は溝部７1 の底面）と補助プレート８（正確には溝部８
2 の底面）とで案内し、かつ該リベットＲの軸部ｂを補
助プレート８のスリット８2 で案内して、前記リベット
Ｒをベースプレート７上に数珠繋ぎ状態でスリット８2
の長手方向に整列させる。
【００２４】次に、前記補助プレート８をシュート６か
ら後退させて上記整列させたリベットＲから外した後、
リベット振分け装置３をリベット整列装置２の上方の待
機位置からベースプレート７上に下降させて、各プレー
ト１０の下部に設けた凹部１４内に前記リベットＲを各
々収容する。そして、前記凹部１４内に収容したリベッ
トＲを真空吸引で保持する。
ら後退させて上記整列させたリベットＲから外した後、
リベット振分け装置３をリベット整列装置２の上方の待
機位置からベースプレート７上に下降させて、各プレー
ト１０の下部に設けた凹部１４内に前記リベットＲを各
々収容する。そして、前記凹部１４内に収容したリベッ
トＲを真空吸引で保持する。
【００２５】次いで、リベット整列装置２のベースプレ
ート７上からリベット振分け装置３を上昇させて、所定
の上昇端位置にて両側のプレート１０1 ，１０3 間の間
隔を広げる方向にピン１３に対してピン１２を軸方向に
移動させて、これらのピン１２，１３の対応する突起１
２ａ，１３ａ間にプレート１０2 を各々挟持し、これに
より該プレート１０2 の前記両側のプレート１０1 ，１
０3 間での各々の位置を設定する。このため、各プレー
ト１０の凹部１４内に各々保持された複数のリベットＲ
は所定の間隔に振り分けられる。尚、リベット振分け装
置３の上昇後、補助プレート８を元の位置に戻して、リ
ベットＲを受け入れる態勢とする。
ート７上からリベット振分け装置３を上昇させて、所定
の上昇端位置にて両側のプレート１０1 ，１０3 間の間
隔を広げる方向にピン１３に対してピン１２を軸方向に
移動させて、これらのピン１２，１３の対応する突起１
２ａ，１３ａ間にプレート１０2 を各々挟持し、これに
より該プレート１０2 の前記両側のプレート１０1 ，１
０3 間での各々の位置を設定する。このため、各プレー
ト１０の凹部１４内に各々保持された複数のリベットＲ
は所定の間隔に振り分けられる。尚、リベット振分け装
置３の上昇後、補助プレート８を元の位置に戻して、リ
ベットＲを受け入れる態勢とする。
【００２６】以上のように、リベット整列装置２はリベ
ット供給装置１と協働して、リベット供給装置１から供
給されたリベットＲをリベット振分け装置３で振分けし
易い状態に整列するものである。前記状態は整列させた
リベットＲから補助プレート８を外した状態となってい
るので、打痕等傷の付いた不良品がリベット供給装置１
のパーツフィーダー５から供給されても、前記不良品を
発見除去する異常解除、及び良品への交換による復帰作
業が容易に行える。
ット供給装置１と協働して、リベット供給装置１から供
給されたリベットＲをリベット振分け装置３で振分けし
易い状態に整列するものである。前記状態は整列させた
リベットＲから補助プレート８を外した状態となってい
るので、打痕等傷の付いた不良品がリベット供給装置１
のパーツフィーダー５から供給されても、前記不良品を
発見除去する異常解除、及び良品への交換による復帰作
業が容易に行える。
【００２７】また、ベースプレート７上に整列させたリ
ベットＲをリベット振分け装置３の各プレート１０に設
けた凹部１４内に収容して吸着保持するため、リベット
Ｒの単品精度にばらつきが多少あっても、リベットＲの
振分け動作は安定して行える。
ベットＲをリベット振分け装置３の各プレート１０に設
けた凹部１４内に収容して吸着保持するため、リベット
Ｒの単品精度にばらつきが多少あっても、リベットＲの
振分け動作は安定して行える。
【００２８】
【発明の効果】以上の通り、この発明は、パーツフィー
ダーに設けたシュートの出口からリベットが供給載置さ
れるベースプレートと、前記シュートの出口に臨み開口
するスリットを有し、該スリットで前記リベットの軸部
を案内し、該リベットの頭部を前記ベースプレートとの
間で案内する補助プレートとを備え、該補助プレートを
前記シュートに対して前記スリットの長手方向に進退自
在に設けたため、パーツフィーダーからシュートを介し
てベースプレート上に供給されるリベットの頭部をベー
スプレートと補助プレートとで案内し、かつ該リベット
の軸部を補助プレートのスリットで案内して、複数のリ
ベットをベースプレート上に数珠繋ぎ状態でスリットの
長手方向に整列させることができる。また、前記シュー
トから補助プレートを後退させて上記整列させたリベッ
トから外すことができる。従って、リベットを振り分け
し易い状態とすることができ、従来のようなリベット自
動供給ラインの停止等がなくなるので、作業能率の向上
が図れる。
ダーに設けたシュートの出口からリベットが供給載置さ
れるベースプレートと、前記シュートの出口に臨み開口
するスリットを有し、該スリットで前記リベットの軸部
を案内し、該リベットの頭部を前記ベースプレートとの
間で案内する補助プレートとを備え、該補助プレートを
前記シュートに対して前記スリットの長手方向に進退自
在に設けたため、パーツフィーダーからシュートを介し
てベースプレート上に供給されるリベットの頭部をベー
スプレートと補助プレートとで案内し、かつ該リベット
の軸部を補助プレートのスリットで案内して、複数のリ
ベットをベースプレート上に数珠繋ぎ状態でスリットの
長手方向に整列させることができる。また、前記シュー
トから補助プレートを後退させて上記整列させたリベッ
トから外すことができる。従って、リベットを振り分け
し易い状態とすることができ、従来のようなリベット自
動供給ラインの停止等がなくなるので、作業能率の向上
が図れる。
【図１】この発明の一実施例になるリベット整列装置の
リベット供給装置との組合わせ状態を示す平面図であ
る。
リベット供給装置との組合わせ状態を示す平面図であ
る。
【図２】同リベット整列装置のリベット整列状態及びリ
ベット振分け装置との組合わせ状態を示す要部断面の側
面図である。
ベット振分け装置との組合わせ状態を示す要部断面の側
面図である。
【符号の説明】 ５ パーツフィーダー ６ シュート ７ ベースプレート ８ 補助プレート ８1 スリット Ｒ リベット ａ 頭部 ｂ 軸部
Claims (1)
- 【請求項１】 パーツフィーダーに設けたシュートの出
口からリベットが供給載置されるベースプレートと、前
記シュートの出口に臨み開口するスリットを有し、該ス
リットで前記リベットの軸部を案内し、該リベットの頭
部を前記ベースプレートとの間で案内する補助プレート
とを備え、該補助プレートを前記シュートに対して前記
スリットの長手方向に進退自在に設けたことを特徴とす
るリベット整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24610193A JPH0780587A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24610193A JPH0780587A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780587A true JPH0780587A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17143509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24610193A Pending JPH0780587A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780587A (ja) |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24610193A patent/JPH0780587A/ja active Pending
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