JPH0780592B2

JPH0780592B2 - シ−ト材搬送装置

Info

Publication number: JPH0780592B2
Application number: JP61225422A
Authority: JP
Inventors: 正昭佐藤; 毅本庄; 誠北原; 典由上田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPS6382266A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、循環式原稿搬送装置、複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置においての所定の位置にシ
ート材を搬送するシート材搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、シート材搬送装置の一例として、第５図に示すよ
うな循環式原稿搬送装置（以下、RDFという）１があ
る。該RDF1は複写機本体２の上部に配置されていて、ト
レイ４上に処理面を上向きに載置したシート原稿Ｐを下
位のものから順に１枚づつ分離して複写機本体２に搬送
し、原稿給紙路11を通って複写機本体２のプラテン３上
の所定の位置に処理面を下向きに載置するようになって
いる。また、両面原稿の場合、プラテン３上から、反転
路12を通って再びプラテン上に搬送される。そのため複
写機本体２のプラテン３に至るまでの間に、シート原稿
Ｐを反転する屈曲した原稿搬送路５が設けられている。

また、シート原稿を斜行どりして搬送するために、原稿
先端を回転停止した給送ローラ６に突き当てながら上流
側の搬送ベルト７と分離ベルト９を回転させてシート原
稿Ｐにループを形成する必要があって、給送ローラ６上
方のシートガイド10を上方に逃がして、給送ローラ６の
上流側原稿搬送路11にシート原稿Ｐがループを形成し易
いような空間が確保されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、上述屈曲した原稿搬送路５は、先端が上カー
ルしたシート原稿、或いは厚手のシート原稿等の搬送に
際して妨げとなることが多い。そこで、原稿搬送路を狭
くして上カールしたシート原稿を矯正し、或いは厚手の
シート原稿の遊びを押さえる必要があるが、上記空間が
あるとこの矯正或いは押さえが有効にできないで、上カ
ールしたシート原稿、或いは厚手のシート原稿が屈曲部
を曲がりきれないという不都合がある。

一方、上カールした原稿等の搬送を優先して原稿搬送路
を狭くすると、斜行どりのためのループが形成されなく
なるという不都合がある。

特に、上述した循環式原稿搬送装置のように、原稿給紙
路と反転路との２個のシート材搬送路が合流し、共通の
斜行除去手段にて斜行どりを行う場合、２個の搬送路
は、カーブして共通の斜行除去手段に導かれるため、上
カール等のシート材ではジャム等の不具合が生じやす
く、かつ前記２個の搬送路を狭くすると、斜行どりのた
めのループが形成されない不都合を生じる。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、斜行
除去手段上流のシート材搬送路に該搬送するシート材
（Ｐ）の先端を規制して該シート材にループを形成する
斜行除去手段（46）を備え、該斜行除去手段は、第１の
シート材搬送路（37）と第２のシート材搬送路（41）と
が合流する部分に配置され、前記第１及び第２のシート
材搬送路に搬送されるシート材の斜行を除去して所定の
位置に搬送してなるシート材搬送装置において、前記斜行除去手段（46）の上流側でかつ前記第１及び第
２のシート材搬送路（37）（41）の合流部に移動自在に
配置され、これら第１及び第２のシート材搬送路を構成
する可動ガイド（47′）と、前記シート材を検知する検知手段（Ｓ）と、前記可動ガイド（47′）を、前記第１及び第２のシート
材搬送路のいずれか一方が拡大するように変位する駆動
手段と、を備え、前記検知手段（Ｓ）の検知に基づき、前記可動ガイド
（47′）を、シート材が搬送されている側の前記シート
材搬送路が拡大するように変位して、該シート材にルー
プを形成し得るように構成したこと、を特徴とするもの
である。

（ホ）作用上述構成に基づき、例えば、第２のシート材搬送路（4
1）にシート材（Ｐ）が供給される際、可動ガイド（4
7′）は該第２のシート材搬送路（41）が狭い搬送路を
構成する状態にあり、シート材は、該搬送路（41）に案
内されて安定して搬送される。そして、検知手段（Ｓ）
がシート材（Ｐ）を検知すると、可動ガイド（47′）は
駆動手段により第２のシート材搬送路（41）を拡大する
ように変位し、該シート材は、斜行除去手段（46）にそ
の先端が当接し、前記拡大した搬送路によりループが形
成される。

同様に、第１のシート材搬送路（37）にシート材が供給
される際も、まず狭い搬送路を構成するように前記可動
ガイド（47′）が位置して、シート材は、該狭い搬送路
により安定して案内され、ついで前記検知手段（Ｓ）が
シート材を検知すると、可動ガイド（47′）が第１のシ
ート材搬送路（37）を拡大するように変位し、シート材
は斜行除去手段（46）に当接してループが形成される。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのも
のであるが、何等本発明の構成を限定するものではな
い。」（ヘ）実施例本発明の実施例を説明するに先立ち、本発明の基礎とな
るものについて第１図ないし第３図に沿って説明する。

シート材搬送装置であるRDF（循環式原稿搬送装置）20
は、第２図に示すように、上方に原稿トレイ21を有し、
下方に幅広ベルト22を備え、複写機本体23の上部に配置
されて、原稿トレイ21上に載置したシート原稿Ｐを幅広
ベルト22にて複写機本体23のプラテン25上の所定の位置
に載置し、更に該プラテン25上からシート原稿を上記原
稿トレイ21上に搬出する。そして、上記原稿トレイ21に
は折り曲げ自在な補助トレイ26が設けられ給紙方向の長
いシート原稿載置する際に伸ばされる。更に原稿トレイ
21には幅方向規制板27がシート原稿の幅方向にスライド
自在に配置されており、載置するシート原稿の幅方向を
規制して、シート原稿の給送時の安定性と、原稿トレイ
21上への搬出の際の整合性が確保される。そして、原稿
トレイ21に隣接して給紙ローラ29が設けられ、また上下
に移動するストッパ30が配置されており、原稿トレイ22
上にセットされた際のシート原稿Ｐは突出した該ストッ
パ30に規制されて下流に進出できないようになってい
る。そして、複写機の操作部で複数条件等が入力され、
スタートキーが押されると該ストッパ30が沈み込んで、
シート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロ
ーラ29の給送力を受けて下流部に進出する。この際、原
稿トレイ21上方に配置された仕切部材31が最上位のシー
ト原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿
との区別をする。そして上記ストッパ30の下流には分離
部を構成する搬送ベルト32及び分離ベルト33が配置され
ており、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ21から
進出してきたシート原稿Ｐを下位のものから順に１枚ご
とに分離して搬送する。また、上記ストッパ30上方には
ウェイト35が設けられており、原稿トレイ21上のシート
原稿が少なく、給送ローラ29の給送力だけではシート原
稿Ｐが分離部32,33に進出できない場合に下方に移動し
てシート原稿Ｐを給紙ローラ29との間にはさんで給紙ロ
ーラ29の給送力を向上する。また、上記分離ベルト33近
傍には原稿規制板36が設けられており、シート原稿Ｐが
分離部32,33に一度に多数進入しないようになってい
る。そして。上記分離部32,33から上記プラテン25にか
けて原稿給紙路37が構成されており、該原稿給紙路37は
屈曲してプラテン25上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐ
をプラテン25上に誘導する。更に、該RDF20の本体左方
には大ローラ39が配置されており、また上記プラテン25
から該大ローラ39の外周を回り上記原稿トレイ21上方に
伸びる原稿排紙路40が構成され、更に該原稿排紙路40の
大ローラ39上方から分岐して反転路41が構成されてい
て、該反転路41の下流部が上記原稿給紙路37と合流する
ようになっている。そして、原稿排紙路40の下流には排
出ローラ対42が設けられており、該原稿排紙路40の搬送
されてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ21上に搬出する。
また、プラテン25上方には上記幅広ベルト22が駆動ロー
ラ43及びターンローラ45に巻掛けられて配置されてお
り、シート原稿Ｐをプラテン25上の所定の位置に搬送・
載置し、またプラテン25上に載置したシート原稿を原稿
排紙路40に搬出する。

一方、上記原稿給紙路37と反転路41の合流部には給送ロ
ーラ46が配置されており、該給送ローラ46は到達したシ
ート原稿Ｐにループを形成して該シート原稿Ｐの斜行を
除去する。そして、該給送ローラ46近傍の原稿給紙路37
上流部には可動ガイド47が配置されており、該可動ガイ
ド47は、第１図（ａ）に示すように、原稿給紙路37の一
部を構成し、原稿先端の進入時には入り込みがスムーズ
になるように該給紙路37を狭める実線位置にあり、また
原稿先端が上記給送ローラ46に突き当たってシート原稿
Ｐがループを形成する際には、ループが十分にできるよ
うに該給紙路37を拡大する点線位置に変位する。そし
て、該可動ガイド47は、第３図に詳示するように、ガイ
ド支持軸49に複数個一連に固定されて、くし歯状に配置
されている。そして、該ガイド支持軸43の一側方にはガ
イドとして機能しないダミーの可動ガイド47があって、
該ダミーの可動ガイド47には戻しばね50が張設され、更
にソレノイド51が連結されていて、通常該ソレノイド51
はOFF状態にあって、戻しばね50の張力によって可動ガ
イド47が実線位置で原稿給紙路37を狭めている（第１図
（ａ）参照）。そして、原稿給紙路37に進入したシート
原稿Ｐの先端が給送ローラ46近傍に設けられたセンサＳ
に検知され、該原稿先端検知の信号がセンサＳから伝え
られるとソレノイド51がONし、戻しばね50の張力に抗し
て可動ガイド47を引き、可動ガイド47は第１図（ｂ）に
示す位置に変位して、給送ローラ46上流の原稿給紙路37
が拡大されて、シート原稿Ｐのループ形成が可能とな
る。そして、センサＳから原稿後端検知の信号が伝えら
れると、ソレノイド51が再びOFF状態となって可動ガイ
ド47は原稿給紙路37を狭める位置に復帰する。

上述構成のRDF20では、原稿トレイ21上に載置されたシ
ート原稿Ｐは分離部32,33によって下位のものから順に
１枚毎に分離されて可動ガイド47によって狭められた原
稿給紙路37を搬送される。その際シート原稿Ｐは先端が
上カールしていても可動ガイド47に押さえられて搬送不
良になりにくい。そして、シート原稿Ｐの先端がセンサ
Ｓによって検知されると、可動ガイド47が変位して、原
稿給紙路37の該可動ガイド47上流部が拡大され、空間が
できる。そして、シート原稿Ｐはさらに搬送され、給送
ローラ46にその先端が突き当たる。そこで、該給送ロー
ラ46は回転を停止しており、一方分離部32,33は回転し
続け、可動ガイド47上流部の空間にシート原稿Ｐのルー
プが形成されて、該シート原稿Ｐの斜行の除去がなされ
る。そして、給送ローラ46は、センサＳによる原稿先端
検知より該先端が給送ローラ46に達するまでの時間と、
さらに適当なループが形成される時間分停止しており、
これら経過の時点で回転し、シート原稿Ｐを搬送する。
また、分離部32,33は徐々に回転速度を落とし、形成さ
れてループが少しづつ消滅していくように制御される。
更に、シート原稿Ｐの後端がセンサＳに検知されると可
動ガイド47は原稿給紙路37は狭める位置に復帰する。そ
して、給送ローラ46を通過したシート原稿Ｐは幅広ベル
ト22によって複写機23のプラテン25上の所定の位置に搬
送・載置される。そして、複写処理が終了するとシート
原稿Ｐは再び幅広ベルト22により大ローラ39に向かって
搬送され、原稿排紙路40を該大ローラ39の外周を半周程
回って搬送されて、排出ローラ対42から原稿トレイ21上
に搬出される。

また、両面原稿の場合には、上述プラテン25上に載置さ
れたシート原稿は１回目は複写処理をされないで、大ロ
ーラ39に向かって搬送され、該大ローラ39をほぼ１周し
て反転路41を通って反転し、再び該プラテン25上に搬送
・載置される。そこで、裏面の複写処理が先に行われ、
更にもう一度大ローラ39に向かって搬送され、該大ロー
ラを１周して反転し、プラテン25上に載置されて表面の
複写処理が行われ、シート原稿Ｐは上述同様原稿トレイ
21上に搬出される。

次に、第４図に沿って本発明の実施例について説明す
る。

本実施例のRDFは上述実施例の可動ガイド47に代えて、
第４図（ａ）の示すように、原稿給紙路37及び反転路41
双方に亘って変位する可動ガイド47′を有している。そ
して、該可動ガイド47′は反転路41にシート原稿Ｐが搬
送されてきた場合にも変位し、シート原稿Ｐが反転路41
に進入すると、可動ガイド47′は該反転路41を狭めるよ
うに変位する。この再、原稿給紙路37は拡大されてい
る。そして、両面原稿複写の処理がなされるシート原稿
Ｐが反転路41を搬送されてその先端を給送ローラ46に突
き当てるとセンサＳ等の検知手段がこれを検知し、ソレ
ノイド等の駆動手段に信号を送って可動ガイド47′を第
４図（ｂ）に示すように、反転路41を拡大する位置に変
位する。そして、該反転路41には十分にシート原稿Ｐの
ループが形成される空間ができる。以上のように、本実
施例におけるRDFでは片面複写処理のシート原稿に限ら
ず、両面複写処理のシート原稿の反転時にも本発明の可
動ガイドの作用を及ぼすことができる。

なお、上述実施例においてはシート原稿を処理するRDF
（循環式原稿搬送装置）について説明したが、本発明は
これに限らずシート材一般を処理する装置に適用し得る
ことは勿論である。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によると、第１及び第２の
シート材搬送路が合流して斜行除去手段に導かれるた
め、これら搬送路がカーブしてシート材のジャム等が生
じやすい構成からなるにも拘らず、シート材の搬送時に
は、第１及び第２のシート材搬送路のいずれにシート材
が案内される場合にあっても、これら搬送路は狭い搬送
路を形成して、シート材のカールを矯正し或いは遊びを
抑制して安定して搬送することができ、かつ斜行除去手
段にシート材が当接した状態では、シート材が搬送され
ている側の搬送路が拡大して、容易にループが形成さ
れ、第１及び第２のシート材の搬送路のいずれのシート
材の搬送時に拘らず、確実にシート材の斜行どりを行う
ことができる。

また、２個のシート材搬送路によるシート材の搬送及び
斜行どりを行うものに拘らず、１個の可動ガイド、検知
手段及び駆動手段で足り、構成が簡単になると共に、例
えば原稿給紙路と反転路等の狭いスペースにも配置する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基礎となる循環式原稿搬送装置の可動
ガイドを示す側面図で、（ａ）は可動ガイドの狭い原稿
給紙路を構成する際の位置を示し、（ｂ）はその拡大し
た原稿給紙路を構成する際の位置を示す。第２図はその
循環式原稿搬送装置の側面図、第３図はその可動ガイド
の駆動機構を示す側面図、第４図は本発明の実施例の可
動ガイドを示す側面図で、（ａ）は可動ガイドの狭い反
転路を構成する際の位置を示し、（ｂ）はその拡大した
反転路を構成する際の位置を示す。第５図は従来の循環
式原稿搬送装置の側面図である。Ｐ……シート材（シート原稿）、S,S′……検知手段
（センサ）、20……シート材搬送装置（循環式原稿搬送
装置、RDF）、37……第１のシート材搬送路（原稿給紙
路）、41……第２のシート材搬送路（反転路）、46……
斜行除去手段（給送ローラ）、47,47′……可動ガイ
ド、51……駆動手段（ソレノイド）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田典由東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭60−197548（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送するシート材の先端を規制して該シー
ト材にループを形成する斜行除去手段を備え、該斜行除
去手段は、第１のシート材搬送路と第２のシート材搬送
路とが合流する部分に配置され、前記第１及び第２のシ
ート材搬送路に搬送されるシート材の斜行を除去して所
定の位置に搬送してなるシート材搬送装置において、前記斜行除去手段の上流側でかつ前記第１及び第２のシ
ート材搬送路の合流部に移動自在に配置され、これら第
１及び第２のシート材搬送路を構成する可動ガイドと、前記シート材を検知する検知手段と、前記可動ガイドを、前記第１及び第２のシート材搬送路
のいずれか一方が拡大するように変位する駆動手段と、
を備え、前記検知手段の検知に基づき、前記可動ガイドを、シー
ト材が搬送されている側の前記シート材搬送路が拡大す
るように変位して、該シート材にループを形成し得るよ
うに構成したこと、を特徴とするシート材搬送装置。