JPH0780630B2 - スライバ供給側及び被供給側紡績装置間で少なくとも１個のケンスを自動搬送する装置 - Google Patents

スライバ供給側及び被供給側紡績装置間で少なくとも１個のケンスを自動搬送する装置

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JPH0780630B2
JPH0780630B2 JP61206926A JP20692686A JPH0780630B2 JP H0780630 B2 JPH0780630 B2 JP H0780630B2 JP 61206926 A JP61206926 A JP 61206926A JP 20692686 A JP20692686 A JP 20692686A JP H0780630 B2 JPH0780630 B2 JP H0780630B2
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスライバ供給側紡績装置、例えば梳綿機とスラ
イバ被供給側紡績装置、例えば練条機との間で、搬送カ
ートにより少なくとも１個のケンスを自動搬送する装置
に係わる。
公知装置では、スライバケンスの両側に、ケンスをカー
トに移すための２つの取手を設けてある。ケンスをカー
トに移したのち、手動で梳綿機から練条機へカートを移
動させる。従って、この装置は人手に依存する。即ち、
スライバケンス及び搬送カートを運転に合わせて確実に
移動させることはこの公知装置では不可能である。ケン
スの装入・放出と搬送を同一装置で遂行できないという
欠点もある。
そこで本発明の目的は上記欠点を克服する、特にスライ
バケンスの装入・放出及び搬送を簡単かつ確実に行う頭
書の装置を提供することにある。
この目的は特許請求の範囲第１項に特徴として記載した
構成要素によって達成される。
本発明の構成により、少なくとも１個ずつケンスを搬送
する自動制御搬送カートが提供される。要点は中央制御
装置（中央演算装置）を介してカート制御系を梳綿機及
び練条機の制御系と接続することにある。この接続によ
り、特に次のような動作段階による自動動作モードが可
能になる。練条機が例えばパルス発生器を介して中央制
御装置に対し、練条機がケンスを受け容れる態勢にある
ことを通信し、梳綿機が例えばパルス発生器を介して中
央制御装置に対し、スライバを充填されたケンスの存在
を通信し、中央制御装置が搬送カートの制御系に対し、
梳綿機へのスタート、梳綿機でのケンス装入、梳綿機か
ら練条機への搬送及び練条機でのケンス装入を通信す
る。
搬送カートに、カートの進路及び目的点を決定する中央
演算装置を連携させる。演算装置は通過点（梳綿機、練
条機、場合によっては待機部）及びカートと接続し、通
過点からパルスを受信する。走行路を介して各通過点は
他のすべての通過点と接続している。演算装置はカート
かたどる種々の進路を決定する。一般的な走行プログラ
ム、即ち、供給側（例えば梳綿機）と被供給側（例えば
練条機）との、搬送されるスライバ材料流に関する相関
関係は手動でプリセットされる。このプリセットは変更
可能である。例えば３基の梳綿機から第１練条機へ、他
の４基の梳綿機から第２練条機へケンスを供給すること
ができる。この場合、例えばフレクサフィード（Flexaf
eed）装置を操作することが好ましいが、フレクサフィ
ード・フラップの位置に応じて走行プログラムを自動的
に切換えることも可能である。この切換えは上位制御系
から自動的に行うこともできる。
制御系は梳綿機におけるケンス充填の過程でケンス充填
状態を表わす警告信号を発生させることが好ましい。こ
の警告信号を演算することにより、演算装置が待ち行列
を形成することができる。梳綿機のケンス交換装置にお
いてケンス交換が完了すると、制御系が信号を受信す
る。
上記信号により、梳綿機から充填ケンスを回収するカー
トのスタートが起動される。梳綿機と練条機の間にケン
スの緩衝装置（待機部）を介在させる。同一の緩衝装置
を充填ケンスにも空ケンスにも兼用することができる。
カートは直通路上を梳綿機と練条機の間を往復走行する
かまたは緩衝装置へ走行することができる。練条機にお
いてカートは所定の種々の位置（調整場所）に到着す
る。演算装置により、個々の梳綿機の特定位置から練条
機における所定位置へケンスを移動させることができ
る。梳綿機と練条機における供給位置との位置相関関係
は選択かつ変更自在である。この相関関係はプログラム
によって変更することができる。複数の梳綿機と複数の
練条機の相関関係はあらかじめ選択することができ、変
更することもできる。
梳綿機と練条機の相関関係は梳綿機供給システムに連携
させたフレクサフィード・システムにおけるフレクサフ
ィード・フラップの位置と連動させることができる。そ
の場合、梳綿機切換え（フレクサフィード・フラップ位
置の切換え）に際して、演算装置による連動によって梳
綿機と練条機の相関関係を自動的に設定することができ
る。
簡単な構成としては中央演算装置をカート内に設けるこ
ともでき、カートに組込めば、データ伝送が簡単にな
り、従って、ハードウェア及びソフトウェアのコストが
軽減されるから有利である。
紡績装置（梳綿機、練条機）、搬送カート及び演算装置
間のデータ通信は例えば無線または赤外線を介して行う
ことができる。練条機及び／または梳綿機の装置制御系
は中央演算装置とデータ交換する。装置によって形成さ
れる繊維材料の品質を表わすデータを演算装置に供給す
ることができる。品質特性を比較することにより、誤差
が許容限度を超える材料を、搬送システムを介して自動
的に排除することができる。
このようなデータはケンスごとに異なるスライバのばら
つきの補正にも利用できる。例えば、誤差値が正のケン
スと負のケンスを選び出し、これを同じ練条機へ搬送す
ることにより、練条機の段階ですでに最適化させること
ができる。一般的には、演算装置と接続している搬送シ
ステムを介して、種々の品質等級に選別して製品の誤差
を許容範囲内に維持することができる。
〔実施例〕
以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。
第１図に示した前紡装置は，略示するにとどめたが、５
基の梳綿基１〜５及び２基の練条機6,7を含む。各梳綿
基１〜５にはスライバケンス8aにカード・スライバを供
給するための供給装置1aを連携させてある。供給装置1a
と並んで、カード・スライバを充填されたスライバケン
ス8bを回収する回収部1bがそれぞれ配置されている。供
給装置1a及び回収部1bは公知のケンス交換装置の一部と
して実施することができる。梳綿機１〜５と練条機6,7
との間でケンス8cを搬送するため、ケンス8cを練条機６
の供給部6aまたは練条機７の供給部7aへ搬送する搬送カ
ート９を設ける。６個のスライバケンス8d,8f（供給位
置）は他の６個のすでに充填された６個のスライバケン
ス8e,8gと同じ高さにある。スライバケンス8e,8gは練条
機6,7の入口にそれぞれ位置し、これらのケンスからカ
ードスライバが引出され、ダブリング及び練条のため、
練条機6,7の練条機構に供給される。必要とするダブリ
ングの態様によっては，練条機6,7の入口にそれぞれ設
置するスライバケンス8e,8gは３個より多くても少なく
てもよい。27は梳綿機と練条機の間に配置され、スライ
バの態様に応じて、充填ずみ及び／または空ケンスを収
容することのできるスライバケンス８の待機部（緩衝装
置）である。搬送カートの走行路を破線で示した。
第２図では、搬送カート９がカート制御系10を含み、こ
の制御系10は走行駆動用の駆動モータ11及び操舵駆動用
のモータ12と接続している。カート制御系10は赤外線を
介して中央演算装置13（マイクロプロセッサを含むマイ
クロコンピュータ）と接続している。中央演算装置13は
さらに、（梳綿機１及びケンス交換装置の駆動装置15と
接続している）梳綿機制御系14及び（練条機６の駆動装
置と接続している）練条機制御系16とも接続している。
中央演算装置13には、ケンス待機部27のための待機部制
御系18（緩衝装置制御系）も接続している。
中央演算装置13はまた、混打綿機制御系19を介して梳綿
機制御系14と接続している。
第３図では、梳綿機１またはケンス交換装置1cと練条機
６の間に誘導ループ20を設け、これを例えば工場床の床
面よりも下方に敷設してある。搬送カート９は誘導セン
サ21を具備する。第3a図に示すように、センサ21はカー
ト制御系10を介してカート操舵用駆動モータ12と接続し
ている。
第４図では、搬送カート９に、カート制御系10と接続す
るセンサ21,22を設けてある。梳綿機１またはこれに付
属するケンス交換装置には、梳綿機制御系14と接続する
２個のセンサ23,24を設けてある。このように構成した
から、搬送カート９は梳綿機１〜５（またはこれに付属
するケンス交換装置）、練条機6,7及び待機部27におけ
る充填ずみ及び空ケンス８とふさがっている、または空
いている調整場所を弁別することができる。
第５図では、練条機６にパルス発生器25を、梳綿機１に
パルス発生器26を連携させてあり、パルス発生器25,26
は中央演算装置13と接続している。中央演算装置13は混
打綿機制御系19を介して、梳綿機供給装置30の供給管29
と連携するフレクサフィーダ・フラップ28の（図示しな
い）操作装置と接続している。フレクサフィード・フラ
ップ28の位置を中央演算装置13と相関させることによ
り、中央演算装置13はフレクサフィード・フラップ28の
位置に応じて、搬送カート９の新しい（適応）進路及び
新しい目標を決定することができる。
以上、スライバ供給側紡績装置として梳綿機、スライバ
被供給側紡績装置として練条機をそれぞれ例にとって本
発明を説明した。同様に、例えばスライバを紡績装置と
しての練条機またはフライヤ、及びスライバを供給され
る紡績装置としてのフライヤまたは紡績機にも本発明を
応用することができ、本発明はこれらの紡績装置をも含
む。
【図面の簡単な説明】
第１図は５基の梳綿基及び２基の練条機を含み、走行可
能なケンス搬送装置を利用する前紡装置を略示する俯瞰
図；第２図は本発明装置のブロックダイヤグラム；第３
図は搬送カートを案内する梳綿機及び練条機間の誘導ル
ープの構成図；第3a図は誘導ループ・センサとカート操
舵駆動モータとの接続を示す構成図；第４図は搬送カー
ト及び梳綿機におけるセンサを示す構成図；第５図は中
央演算装置が混打綿機制御系を介してフレクサフィード
・フラップ操作装置と接続している本発明装置を略示す
る俯瞰図である。 １〜５……梳綿機、6,7……練条機、 ８……ケンス、９……搬送カート、 10……カート制御系、 11……駆動モータ（走行）、 12……駆動モータ（操舵）、 13……中央演算装置、14……梳綿機制御系、 15……梳綿機駆動装置、16……練条機制御系、 17……練条機駆動装置、18……待機部制御系、 19……混打綿機制御系、20……誘導ループ、 21,22,23,24……センサ、 25,26……パルス発生器、27……ケンス待機部、 28……フレクサフィード・フラップ、 29……供給管、30……梳綿機供給装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フェルディナント ライフェルト ドイツ連邦共和国，デー−4152 ケムペン １，フォン−ベーリンク−シュトラーセ 34 (56)参考文献 特開 昭59−190165（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−81730（ＪＰ，Ａ)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】スライバ供給側紡績装置、例えば梳綿機と
    スライバ被供給側紡績装置、例えば練条機との間で、搬
    送カートにより少なくとも１個のケンスを自動搬送する
    装置において、カート制御系（10）、梳綿機制御系（1
    4）及び練条機制御系（16）を中央制御装置（13）と接
    続したことを特徴とする自動搬送装置。
  2. 【請求項２】中央制御装置（13）を緩衝装置制御系（1
    8）と接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】梳綿機制御系（14）及び中央制御装置（1
    3）が混打綿機制御系（19）と接続していることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】搬送カート（９）が感知装置（21）を介し
    て固設の誘導ループ（20）に沿って走行できることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
    かに記載の装置。
  5. 【請求項５】感知装置（21）がカート制御系（10）を介
    してカート操舵用モータ（12）と接続していることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
    かに記載の装置。
  6. 【請求項６】カート操舵用モータ（12）がカート制御系
    （10）を介して中央制御装置（13）と接続していること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項までのい
    ずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】搬送カート（９）がカート制御系（10）と
    接続している少なくとも１つのセンサ（21,22）を含む
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項まで
    のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】梳綿機（１〜５）及びケンス交換装置（1
    c）に、梳綿機制御系（14）と接続している少なくとも
    １つのセンサ（23,24）をそれぞれ設けたことを特徴と
    する特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれかに
    記載の装置。
  9. 【請求項９】練条機（6,7）が練条機制御系（16）と接
    続している少なくとも１つのセンサを含むことを特徴と
    する特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれかに
    記載の装置。
JP61206926A 1985-09-10 1986-09-04 スライバ供給側及び被供給側紡績装置間で少なくとも１個のケンスを自動搬送する装置 Expired - Lifetime JPH0780630B2 (ja)

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DE3532172.5 1985-09-10
DE19853532172 DE3532172A1 (de) 1985-09-10 1985-09-10 Vorrichtung zum automatischen transport mindestens einer kanne zwischen einer faserbandabliefernden spinnereimaschine und einer faserbandgespeisten spinnereimaschine

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JPS6260772A JPS6260772A (ja) 1987-03-17
JPH0780630B2 true JPH0780630B2 (ja) 1995-08-30

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BR (1) BR8604295A (ja)
CH (1) CH671950A5 (ja)
DE (1) DE3532172A1 (ja)
ES (1) ES2002482A6 (ja)
FR (1) FR2587042B1 (ja)
GB (1) GB2182070B (ja)
IT (1) IT1197171B (ja)

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