JPH0717250B2 - 物品仕分け設備の運行方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収集した物品を載置するための運搬具を積載
して走行する移動車と、その移動車の走行路の長手方向
に沿わせれ配置される棚とを備え、前記棚の移動車走行
方向に区画された各棚部が、物品載置用の運搬具を棚背
部側から受け入れ自在な物品用棚部分の下方箇所に、物
品のない空の運搬具を棚背部側から取り出し自在な返送
用棚部を備えている物品仕分け設備の運行方法に関す
る。

〔従来の技術〕

上記この種の物品仕分け設備の運行方法におて、従来で
は、収集した物品を載置するための運搬具を積載して走
行する移動車と、補充物品を載置した運搬具を積載して
走行する移動車とを、各別に運行させるようにしてい
た。

説明を加えれば、物品収集用の移動車は、空の運搬具の
供給用ステーションにおいて空の運搬具を移載して、各
棚部の物品取り出し側に沿って走行させることになる。
又、物品補充用の移動車は、物品補充用ステーションに
おいて補充物品を載置した運搬具を移載して、補充すべ
き棚部の背部側に沿って走行させることになる。そし
て、物品載置用の運搬具を棚背部側から移載した後は、
空の運搬具を棚背部側から取り出して移動車に移載し
て、空の運搬具の返却用ステーションまで走行させるよ
うにしていた。但し、空の運搬具を降ろした後は、物品
補充用の移動車を物品収集用の移動車として使用するこ
ともあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法では、物品補充用の移動車が、物品収集用
の運搬具として使用可能な空の運搬具を積載した状態で
走行しているにも拘わらず、空の運搬具の返却用ステー
ションまで走行させて、その空の運搬具を降ろした後で
なければ、物品収集用の移動車として使用できないもの
であり、移動車の運行効率の向上の妨げとなっていた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、物品補充用の移動車に積載された空の運搬具
を有効利用して、移動車の運行効率を改善することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の運行方法は、収集した物
品を載置するための運搬具を積載して走行する移動車
と、その移動車の走行路の長手方向に沿わせて配置され
る棚とを備え、前記棚の移動車走行方向に区画された各
棚部が、物品載置用の運搬具を棚背部側から受け入れ自
在な物品用棚部分の下方箇所に、物品のない空の運搬具
を棚背部側から取り出し自在な返送用棚部を備えている
物品仕分け設備の運行方法であって、その特徴は、物品
補充時における物品収集を、補充物品を載置した運搬具
を前記移動車に積載して、補充すべき物品用棚部の背部
に走行させ、前記補充物品を載置した運搬具を前記物品
用棚部に移載し、前記返送用棚部にある空の運搬具を移
動車に移載し、そして、その空の運搬具を収集した物品
を載置するための運搬具として使用して物品収集を行う
点にある。

〔作用〕

つまり、補充物品を載置した運搬具を補充すべき物品用
棚部に移載した後は、返送用棚部にある空の運搬具を物
品補充用の移動車に移載して、その物品補充用の移動車
を、収集した物品を載置するための運搬具を運搬する移
動車としてそのまま使用するのである。

〔発明の効果〕 従って、従来のように、物品補充用の移動車によって返
送用棚部から受け取った空の運搬具を一旦降ろした後、
再度、空の運搬具を積載して、各棚部に走行させるとい
う無駄を省くことができるので、移動車の運行効率並び
に空の運搬具の利用効率を向上できるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、物品仕分け設備は、収
集した物品を載置するための運搬具としての空パレット
（1B）を積載して自動走行する移動車（Ａ）の走行路の
長手方向に沿わせて配置される複数個の棚（２）を備え
ている。

前記棚（２）は、前記移動車（Ａ）の走行路の長手方向
に沿って、複数個の物品（Ｘ）を同一種類のもの毎に収
納する複数個の棚部（2A）に区画され、そして、物品取
り出し用の正面側が、互いに対向して位置する状態とな
るように、一対の棚部（２）が前記移動車（Ａ）の走行
路の両横側部に振り分け配置され、後述の如く、前記移
動車（Ａ）に積載された空パレット（1B）に対して、車
体横幅方向の左右何れの側からでも、収集した物品を載
置できるようになっている。

前記各棚部（2A）には、前記複数個の物品（Ｘ）を載置
した状態の物品載置用の運搬具としてのパレット（1A）
を、棚背部側から受け入れ自在な物品用棚部分（3A）
と、その下方箇所に設けられた物品のない空の運搬具と
しての空パレット（1B）を棚背部側から取り出し自在な
返送用棚部（3B）とを備えている。

前記物品用棚部分（3A）は、左右両側に遊転ローラ
（４）の複数個を並べて構成され、且つ、棚正面側ほど
下位となる傾斜姿勢に形成されて、棚背部側から供給さ
れるパレット（1A）を棚正面側に自重移動させることが
できるようになっている。

但し、前記物品用棚部分（3A）は、前後一対の棚部分
（3a），（3b）に分割形成され、その傾斜方向に沿って
前記パレット（1A）の二枚を同時に載置可能になってい
る。そして、棚正面側の棚部分（3a）が、棚正面側に設
けられた操作レバー（５）によって、棚正面側の横軸芯
周りに下方側に揺動できるようになっている。

つまり、棚正面側の棚部分（3a）に載置されているパレ
ット（1A）に載置された物品全部を取り出して、空パレ
ット（1B）になると、前記操作レバー（５）を操作する
ことにより、その空パレット（1B）を、前記返送用棚部
（3B）に自重移動させることができるようになっている
のである。尚、前記棚正面側の棚部分（3a）の空パレッ
ト（1B）を前記返送用棚部（3B）に自重移動させた後、
前記操作レバー（５）を復帰操作すれば、棚背部側の棚
部分（3b）に載置されている物品（Ｘ）を載置した状態
のパレット（1A）が、前記棚正面側の棚部分（3a）に自
重移動することになり、前記棚背部側の棚部分（3b）
は、補充物品を載置した状態のパレット（1A）を受け入
れできる状態となるのである。

前記返送用棚部分（3B）は、前記物品用棚部分（3A）と
同様に、左右両側に遊転ローラ（４）の複数個を並べて
構成され、且つ、棚背部側ほど下位となる傾斜姿勢に形
成されて、前記物品用棚部分（3A）から排出される空パ
レット（1B）を棚背部側に自重移動させることができる
ようになっている。但し、詳述はしないが、前記空パレ
ット（1B）が棚背部側に自重落下しないようにするため
に、その棚背部側の前端部にストッパ（Ｓ）が設けられ
ることになり、そして、そのストッパ（Ｓ）は、前記移
動車（Ａ）に空パレット（1B）を移載する時に、前記移
動車（Ａ）に設けられた操作具（図示せず）によって解
除操作されることになる。

従って、収集物品を搬送するための移動車（Ａ）の走行
路は、前記棚（２）の長手方向に沿って棚正面側に設け
られることになり、且つ、棚背部側にも、補充物品を搬
送するための移動車（Ａ）の走行路が前記棚（２）の長
手方向に沿って設けられることになる。

つまり、前記棚正面側には、物品収集用の作業員が配置
されることになり、後述の如く、前記作業員が収集物品
情報に基づいて、前記物品用棚部分（3A）に載置された
物品（Ｘ）を取り出して、収集物品がある棚部（2A）の
前で停止している移動車（Ａ）に載置されたパレット
（1A）に、取り出した物品（Ｘ）を移載し、そして、前
記移動車（Ａ）を次に収集すべき物品がある棚部（2A）
に向けて走行開始するように起動指令を与える操作を行
うことになる。

但し、前記物品用棚部分（3A）に対する補充物品の移載
作業は、後述の如く、棚背部側を走行する移動車（Ａ）
によって、自動的に行われるようになっている。

尚、第１図中、（６）は前記物品用棚部分（3A）に対す
る補充物品を載置したパレット（1A）を前記移動車
（Ａ）に移載する物品補充用ステーション、（７）は空
パレット（1B）を前記移動車（Ａ）に供給する空パレッ
ト供給用ステーション、（８）は前記空パレット（1B）
を前記移動車（Ａ）から受け取るための空パレット排出
用ステーション、（９）は収集物品を載置したパレット
（1A）を前記移動車（Ａ）から受け取るための荷卸用ス
テーションある。

又、（Ｌ）は前記移動車（Ａ）が設定走行経路に沿って
自動走行するように誘導するための誘導ラインであっ
て、光反射テープや磁気誘導帯を利用して形成されるこ
とになる。又、前記移動車（Ａ）に現在位置を伝達する
ために、前記各ステーション（６），（７），（８），
（９）における停止位置、走行路が分岐・合流する箇
所、及び、前記各棚部（2A）における荷移載位置に対応
する箇所の夫々には、それらの位置を示す番地情報を表
示する制御用マークが設けられることになる。従って、
詳述はしないが、前記移動車（Ａ）には、前記誘導ライ
ン（Ｌ）に対する車体横幅方向でのずれを検出する操向
制御用センサーや、前記制御用マークを読み取るための
マークセンサ等が設けられることになり、そして、前記
移動車（Ａ）は、それらセンサによる検出情報に基づい
て、前記誘導ライン（Ｌ）に沿って自動走行し、且つ、
指令された箇所で自動停止するように走行制御されるこ
とになる。

尚、前記誘導ライン（Ｌ）は、前記各棚部（2A）から物
品収集して、前記荷卸用ステーション（９）に走行させ
るための物品収集用誘導ライン（La）と、前記各棚部
（2A）に補充物品を供給させるための物品補充用誘導ラ
イン（Lb）の二種類の誘導ラインが設けられ、そして、
それらの間に亘って前記移動車（Ａ）が走行できるよう
に、いずれの側からでも他方側に合流・分岐できるよう
に形成されている。

又、第２図中、（10）は前記棚部（2A）の三個を一組み
とするゾーン内に収集物品があることを表示するための
表示灯、（11）は前記各棚（2A）からの物品取り出し数
量を表示するための表示器であって、前記棚部（2A）の
夫々に各一個が設けられている。又、（12）は作業員の
ステップであって、棚正面側に棚長手方向に沿って設け
られている。

前記移動車（Ａ）について説明すれば、第２図に示すよ
うに、車体の略中央部分に、前後一対の遊転ローラ（1
3）を備えた荷載置部（14）が設けられると共に、その
荷載置部（14）の前方側箇所に、作業員通過用の通路
（15）が形成されている。

つまり、対向配置された一対の棚（２）の間を作業員が
移動する時に、前記移動車（Ａ）が移動経路の前に停止
していても、作業員が前記通路（15）を利用して、前記
一対の棚（２）の間を容易に移動できるようにしている
のである。従って、前記通路（15）の高さは、前記棚正
面側に設けられたステップ（12）の高さに合わせて形成
されている。

前記荷載置部（14）は、昇降自在で、且つ、車体横幅方
向に上下揺動自在に構成されている。

つまり、補充物品を載置したパレット（1A）を前記物品
用棚部分（3A）に移載する時には、前記荷載置部（14）
の高さを前記物品用棚部分（3A）の背面側の高さまで上
昇させ、且つ、前記物品用棚部分（3A）側に傾斜させる
ことにより、前記補充物品を載置したパレット（1A）を
前記物品用棚部分（3A）に向けて自重移動させるのであ
る。又、前記返送用棚部（3B）から前記空パレット（1
B）を前記荷載置部（14）に移載する時は、前記荷載置
部（14）の高さを前記返送用棚部（3B）の棚背部側にお
ける高さとなるまで下降させ、且つ、前記棚背部側に対
向する側に向けて傾斜させることにより、前記空パレッ
ト（1B）を前記荷載置部（14）に自重移動させるのであ
る。

次に、前記移動車（Ａ）を自動走行させながら、物品収
集並びに物品補充を行わせるための制御構成について説
明する。

第３図に示すように、前記各ステーション（６），
（７），（８），（９）の夫々には、物品仕分け設備全
体の運行を管理するホストコントローラ（16）との間で
各種情報を通信するための第１通信装置（17）と、その
第１通信装置（17）を介して伝達される情報を、前記移
動車（Ａ）に伝達するための第２通信装置（18）とが設
けられている。

そして、前記移動車（Ａ）には、前記第２通信装置（1
8）から伝達される情報を受信すると共に、前記各棚部
（2A）に設けられた表示器（11）のコントローラに接続
された第３通信装置（19）との間で各種情報を授受する
ための第４通信装置（20）、及び、その第４通信装置
（20）を介して授受される情報に基づいて、前記移動車
（Ａ）の走行を制御する走行制御用のコントローラ（2
1）が設けられている。

尚、第３図中、（22）は収集すべき物品がある棚部（2
A）において物品収集が完了するに伴って、前記移動車
（Ａ）を走行開始させるために前記作業員によって手動
操作される起動用スイッチ、（23）は収集すべき物品が
ある棚部（2A）における物品取り出し作業が完了するに
伴って、前記表示灯（10）や前記表示器（11）を消灯さ
せるために、前記作業員によって手動操作されるリセッ
トスイッチである。

つまり、前記移動車（Ａ）は、基本的には、前記空パレ
ット供給ステーション（７）において、収集物品載置用
の空パレット（1B）を受け取ると共に、前記棚（２）か
ら取り出すべき物品がある棚部（2A）の番地情報、各物
品の取り出し数量、及び、前記荷卸用ステーション
（９）までの走行経路情報を伝達されて、前記物品収集
用誘導ライン（La）に沿って自動走行を開始することに
なる。

そして、走行路に沿って付設された制御用マークの読み
取り情報に基づいて、収集すべき物品がある棚部（2A）
の前まで走行するに伴って自動停止して、前記表示器
（11）のコントローラに物品収集情報つまり取り出すべ
き数量を伝達して、前記表示器（11）に表示させること
になる。

作業員は、前記表示器（11）の表示情報に基づいて、指
示された数量の物品を取り出して、前記移動車（Ａ）に
移載した後、前記リセットスイッチ（23）を操作すると
共に、前記移動車（Ａ）の起動スイッチ（22）を操作し
て、前記移動車（Ａ）を走行開始させることになる。

走行開始した移動車（Ａ）は、収集すべき物品が残って
いる場合には、次の棚部（2A）に向けて走行することに
なり、全ての物品収集が完了している場合には、前記荷
卸用ステーション（９）まで走行して、収集物品を載置
したパレット（1A）を降ろすことになる。

荷卸用ステーション（９）においてパレット（1A）を降
ろした後は、この荷卸用ステーション（９）において次
に走行すべきステーションが指示されることになる。

尚、通常は、前記荷卸用ステーション（９）において指
示される次に走行すべきステーションは、前記空パレッ
ト供給用ステーション（７）であり、そして、空パレッ
ト（1B）を移載すると、前述の如く、再度、物品収集の
ための走行を開始することになる。

次に、物品補充作業について説明する。

前記移動車（Ａ）は、前記荷卸用ステーション（９）に
おいて、前記物品補充用ステーション（６）に走行する
ことを指令されると、前記物品補充用ステーション
（６）に走行して、補充物品を載置したパレット（1A）
を受け取ると共に、物品を補充する棚部（2A）の番地情
報、及び、収集すべき物品がある棚部（2A）の番地情報
や物品収集情報の両方を伝達されることになる。

そして、前記物品補充用誘導ライン（Lb）に沿って、指
示された棚部（2A）の棚背部に走行して、前述の如く、
前記補充物品を載置したパレット（1A）を、棚背部側か
ら前記物品用棚部分（3A）に移載し、且つ、前記返送用
棚部分（3B）から空パレット（1B）を受け取ることにな
る。

空パレット（1B）を受け取った後は、指令された物品収
集情報に基づいて、前記空パレット供給用ステーション
（７）で空パレット（1B）を受け取った場合と同様にし
て、物品収集用誘導ライン（La）に分岐して、物品収集
作業を行うことになる。

但し、作業終了時等において物品収集がない状態となる
場合には、前記空パレット排出用ステーション（８）に
走行して、前記返送用棚部分（3B）から受け取った空パ
レット（1B）を前記空パレット排出用ステーション
（８）で降ろすことになる。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、棚（２）の具体構成や移動車
（Ａ）の具体構成等、各部の具体構成は各種変更でき
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の運行方法の実施例
を示し、第１図は物品仕分け設備のレイアウトを示す概
略平面図、第２図は棚部の斜視図、第３図は制御構成の
ブロック図である。 （Ａ）……移動車、（1A）……運搬具、（1B）……空の
運搬具、（２）……棚、（2A）……棚部分、（3A）……
物品用棚部分、（3B）……返送用棚部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収集した物品を載置するための運搬具（1
   A）を積載して走行する移動車（Ａ）と、その移動車
   （Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて配置される棚
   （２）とを備え、前記棚（２）の移動車走行方向に区画
   された各棚部（2A）が、物品載置用の運搬具（1A）を棚
   背部側から受け入れ自在な物品用棚部分（3A）の下方箇
   所に、物品のない空の運搬具（1B）を棚背部側から取り
   出し自在な返送用棚部（3B）を備えている物品仕分け設
   備の運行方法であって、物品補充時における物品収集
   を、補充物品を載置した運搬具（1A）を前記移動車
   （Ａ）に積載して、補充すべき物品用棚部（3A）の背部
   に走行させ、前記補充物品を載置した運搬具（1A）を前
   記物品用棚部（3A）に移載し、前記返送用棚部（3B）に
   ある空の運搬具（1B）を移動車（Ａ）に移載し、そし
   て、その空の運搬具（1B）を収集した物品を載置するた
   めの運搬具として使用して物品収集を行う物品仕分け設
   備の運行方法。