JPH0780650B2 - エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 - Google Patents
エレベータ制御装置のブレーキ制御方式Info
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- JPH0780650B2 JPH0780650B2 JP2214019A JP21401990A JPH0780650B2 JP H0780650 B2 JPH0780650 B2 JP H0780650B2 JP 2214019 A JP2214019 A JP 2214019A JP 21401990 A JP21401990 A JP 21401990A JP H0780650 B2 JPH0780650 B2 JP H0780650B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、インバータ装置を用いたエレベータ制御装置
のブレーキ制御方式に関する。
のブレーキ制御方式に関する。
B.発明の概要 本発明は、インバータ装置を用いたエレベータ制御装置
のブレーキ制御方式において、 エレベータ制御装置に使用されるインバータの直流電源
に接続されたブレーキ電源と、ブレーキ電源と電磁接触
器の接点との間に配設された電流検出部と、その検出値
と制御部で作成された電流パターンとを比較するコンパ
レータ部と、その比較結果でオン−オフするスイッチン
グ素子部とを備えることにより、 ブレーキの動作を円滑にし、エレベータのかご振動や騒
音を抑え、ブレーキ専用の電源が不要で電気部品を節約
し、温度等の影響を防ぎ、部品の寿命を延ばす技術を提
供するものである。
のブレーキ制御方式において、 エレベータ制御装置に使用されるインバータの直流電源
に接続されたブレーキ電源と、ブレーキ電源と電磁接触
器の接点との間に配設された電流検出部と、その検出値
と制御部で作成された電流パターンとを比較するコンパ
レータ部と、その比較結果でオン−オフするスイッチン
グ素子部とを備えることにより、 ブレーキの動作を円滑にし、エレベータのかご振動や騒
音を抑え、ブレーキ専用の電源が不要で電気部品を節約
し、温度等の影響を防ぎ、部品の寿命を延ばす技術を提
供するものである。
C.従来の技術 一般に、エレベータは誘導電動機によって駆動され、そ
の制御装置にはインバータが使用されている。従って、
インバータ回路は無視できないが、同時にエレベータの
制御はブレーキの制御が極めて重要である。
の制御装置にはインバータが使用されている。従って、
インバータ回路は無視できないが、同時にエレベータの
制御はブレーキの制御が極めて重要である。
第６図は従来のブレーキ制御回路の一例を示す回路図で
ある。同図において、誘導電動機61はインバータ回路62
によって制御される。ブレーキ63はブレーキコイル64を
有し誘導電動機61のモータ軸に配設されている。図中、
TFは３相の降圧用のトランス、CON1,CON2は順変換の整
流回路、C1,C2は平滑コンデンサ、INVは逆変換のインバ
ータ、M1,M1′,M2は直流電磁接触器の接点、R1,R2は抵
抗、Ｄはダイオード、IBはブレーキ電流、BLはブレーキ
開放完了でオンになる接点である。ブレーキ制御部は、
前記インバータ回路62への３相入力電源をトランスTFで
降圧して所定の交流電源を形成し、それを整流回路CON2
で順変換することによってブレーキ電源を構成してい
て、整流された電源電流は抵抗R1により限流されたのち
ブレーキ電流IBとしてブレーキコイル64に流される。
ある。同図において、誘導電動機61はインバータ回路62
によって制御される。ブレーキ63はブレーキコイル64を
有し誘導電動機61のモータ軸に配設されている。図中、
TFは３相の降圧用のトランス、CON1,CON2は順変換の整
流回路、C1,C2は平滑コンデンサ、INVは逆変換のインバ
ータ、M1,M1′,M2は直流電磁接触器の接点、R1,R2は抵
抗、Ｄはダイオード、IBはブレーキ電流、BLはブレーキ
開放完了でオンになる接点である。ブレーキ制御部は、
前記インバータ回路62への３相入力電源をトランスTFで
降圧して所定の交流電源を形成し、それを整流回路CON2
で順変換することによってブレーキ電源を構成してい
て、整流された電源電流は抵抗R1により限流されたのち
ブレーキ電流IBとしてブレーキコイル64に流される。
第７図は、上記ブレーキ制御回路の各部の動作シーケン
スの一例を示すタイムチャートである。図において、各
指令はすべて“High"でオン指令であり、ブレーキ開放
指令XLBにより電磁接触器の接点M1,M1′,M2がオンにな
り、ブレーキ電流IBが流れ、ブレーキ開放が完了すると
接点BLが閉じ、その信号により電磁接触器の接点M2がオ
フになり、ブレーキ電流IBは抵抗R1で限流されるように
なっている。
スの一例を示すタイムチャートである。図において、各
指令はすべて“High"でオン指令であり、ブレーキ開放
指令XLBにより電磁接触器の接点M1,M1′,M2がオンにな
り、ブレーキ電流IBが流れ、ブレーキ開放が完了すると
接点BLが閉じ、その信号により電磁接触器の接点M2がオ
フになり、ブレーキ電流IBは抵抗R1で限流されるように
なっている。
上記第７図のタイムチャートを更に詳細に示すと、第８
図に示す如くになる。第８図において、上位コントロー
ラより運転指令MU（Make Up）又はMD（Make Down）が発
されると、リレーの接点のチャクタリングを考慮して例
えば約50ms後に、誘導電動機を駆動するインバータ回路
のゲート制御が開始され（I1）、同時にモータに静止ト
ルクを発生させる直流が流される（DRIVE）。ここで、
モータの二次時定数を検出するためブレーキ開放指令
（XLB）がオンするまでに若干の時間をもたせる。この
時間は図面の例では50＋670（ms）である。
図に示す如くになる。第８図において、上位コントロー
ラより運転指令MU（Make Up）又はMD（Make Down）が発
されると、リレーの接点のチャクタリングを考慮して例
えば約50ms後に、誘導電動機を駆動するインバータ回路
のゲート制御が開始され（I1）、同時にモータに静止ト
ルクを発生させる直流が流される（DRIVE）。ここで、
モータの二次時定数を検出するためブレーキ開放指令
（XLB）がオンするまでに若干の時間をもたせる。この
時間は図面の例では50＋670（ms）である。
モータ制御装置によりブレーキ開放指令（XLB）が発生
すると、既に第６図で説明した如く、電磁接触器が作動
し、その接点M1,M1′,M2がオンになり、ブレーキ電流IB
がブレーキコイル64に流れ、ブレーキが開放されてエレ
ベータのかごが移動可能な状態になる。
すると、既に第６図で説明した如く、電磁接触器が作動
し、その接点M1,M1′,M2がオンになり、ブレーキ電流IB
がブレーキコイル64に流れ、ブレーキが開放されてエレ
ベータのかごが移動可能な状態になる。
前記接点BLは、ブレーキが機械的に動作するとオンにな
る接点で、実ブレーキの接触部分とは若干の時間差があ
るので、第８図に示すように、ブレーキ開放信号（Brak
e Lifted）はLB time又はDB timeを補正したタイミング
でブレーキ開放完了と見なし、エレベータ制御装置は速
度や位置の制御を行うようになっている。図中DVは速度
指令、TBはブレーキトルクである。
る接点で、実ブレーキの接触部分とは若干の時間差があ
るので、第８図に示すように、ブレーキ開放信号（Brak
e Lifted）はLB time又はDB timeを補正したタイミング
でブレーキ開放完了と見なし、エレベータ制御装置は速
度や位置の制御を行うようになっている。図中DVは速度
指令、TBはブレーキトルクである。
エレベータが目標階に到達すると、所定の期間例えば50
0msの後、ブレーキ開放信号（XLB）のオフが指令され、
電磁接触器の接点M1及びM1′がオフになり、ブレーキコ
イル64への電流IBが遮断される。ブレーキは閉じ、エレ
ベータ制御装置は前記BL＋DB timeのタイミングでブレ
ーキ閉路完了と見なして、主回路のゲート制御をオフ
し、次の運転指令の受付待機状態に入る。
0msの後、ブレーキ開放信号（XLB）のオフが指令され、
電磁接触器の接点M1及びM1′がオフになり、ブレーキコ
イル64への電流IBが遮断される。ブレーキは閉じ、エレ
ベータ制御装置は前記BL＋DB timeのタイミングでブレ
ーキ閉路完了と見なして、主回路のゲート制御をオフ
し、次の運転指令の受付待機状態に入る。
D.発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の回路では、第８図のTB特性に
示すように、ブレーキの開放に必要なトルクは、開放状
態の保持に必要なトルクよりも大きい。従って、開放後
は、所要のトルクよりも大きいトルクをブレーキ回路が
発生していることになる。これはブレーキコイルに必要
以上の電流を流すことになるので、従来は第６図に示す
電磁接触器M2等により、ブレーキの開放後はコイルに直
列に抵抗R1が入るような切換えを行ったりしなければな
らなかった。
示すように、ブレーキの開放に必要なトルクは、開放状
態の保持に必要なトルクよりも大きい。従って、開放後
は、所要のトルクよりも大きいトルクをブレーキ回路が
発生していることになる。これはブレーキコイルに必要
以上の電流を流すことになるので、従来は第６図に示す
電磁接触器M2等により、ブレーキの開放後はコイルに直
列に抵抗R1が入るような切換えを行ったりしなければな
らなかった。
また、ブレーキコイルへの電圧はステップ状に印加され
るため、ブレーキの機械的な操作が急峻になり、振動や
騒音の原因になっていた。
るため、ブレーキの機械的な操作が急峻になり、振動や
騒音の原因になっていた。
そもそも従来の方式は、第６図で明らかな如くインバー
タ回路と別個にブレーキ電流が必要で、トランスTF,限
流抵抗R1,整流器CON2,直流電磁接触器M1及びM2等の電気
部品が必要な無駄があり、また、ブレーキ電流IBの遮断
を電磁接触器M1で直接行うと電磁接触器の寿命が短くな
り、寿命を延ばそうとすると大容量の電磁接触器が必要
になるという難点がある。ブレーキ電流IBのパターン設
定も容易でなく、ブレーキ動作に任意のスムーズさを与
えることが難しく、ブレーキの開閉時にエレベータのか
ごにショックを生じ易い。限流抵抗R1の損失も大きく、
装置内で発熱体になり易いという難点もあった。
タ回路と別個にブレーキ電流が必要で、トランスTF,限
流抵抗R1,整流器CON2,直流電磁接触器M1及びM2等の電気
部品が必要な無駄があり、また、ブレーキ電流IBの遮断
を電磁接触器M1で直接行うと電磁接触器の寿命が短くな
り、寿命を延ばそうとすると大容量の電磁接触器が必要
になるという難点がある。ブレーキ電流IBのパターン設
定も容易でなく、ブレーキ動作に任意のスムーズさを与
えることが難しく、ブレーキの開閉時にエレベータのか
ごにショックを生じ易い。限流抵抗R1の損失も大きく、
装置内で発熱体になり易いという難点もあった。
本発明は、このような課題に鑑みて創案されたもので、
ブレーキの動作を円滑にし、ブレーキの開閉前後のエレ
ベータのかご振動や騒音を抑え、ブレーキ専用の電源回
路が不要で電気部品を節約し、温度等の影響を防ぎ、部
品寿命を延ばすことが可能なエレベータ制御装置のブレ
ーキ制御方式を提供することを目的としている。
ブレーキの動作を円滑にし、ブレーキの開閉前後のエレ
ベータのかご振動や騒音を抑え、ブレーキ専用の電源回
路が不要で電気部品を節約し、温度等の影響を防ぎ、部
品寿命を延ばすことが可能なエレベータ制御装置のブレ
ーキ制御方式を提供することを目的としている。
E.課題を解決するための手段 本発明における上記課題を解決するための手段は、ブレ
ーキ開放指令により接続状態になる電磁接触器の接点を
ブレーキコイルとブレーキ電源との間に備えたエレベー
タ制御装置のブレーキ制御方式において、エレベータ制
御装置に使用されるインバータの直流電源に接続された
ブレーキ電源と、ブレーキ電源回路に配設された電流検
出部と、その検出値と制御部で作成された電流パターン
とを比較するコンパレータ部と、その比較結果でオン−
オフするスイッチング素子部とを備え、そのオン−オフ
でブレーキ電流を制御すると共にブレーキ電流が零又は
殆ど零の状態で電磁接触器の接点をオフするブレーキ制
御方式によるものとし、その電流パターンの波形が、ブ
レーキが開き始める手前の値で立ち上がり、所定の傾斜
でブレーキ開放電流値に増加し、ブレーキ開放信号を受
け取ると保持電流に減少し、ブレーキ閉鎖指令を受け取
ると所定の傾斜で零値に減少するパターンであることを
好適とするものである。
ーキ開放指令により接続状態になる電磁接触器の接点を
ブレーキコイルとブレーキ電源との間に備えたエレベー
タ制御装置のブレーキ制御方式において、エレベータ制
御装置に使用されるインバータの直流電源に接続された
ブレーキ電源と、ブレーキ電源回路に配設された電流検
出部と、その検出値と制御部で作成された電流パターン
とを比較するコンパレータ部と、その比較結果でオン−
オフするスイッチング素子部とを備え、そのオン−オフ
でブレーキ電流を制御すると共にブレーキ電流が零又は
殆ど零の状態で電磁接触器の接点をオフするブレーキ制
御方式によるものとし、その電流パターンの波形が、ブ
レーキが開き始める手前の値で立ち上がり、所定の傾斜
でブレーキ開放電流値に増加し、ブレーキ開放信号を受
け取ると保持電流に減少し、ブレーキ閉鎖指令を受け取
ると所定の傾斜で零値に減少するパターンであることを
好適とするものである。
F.作用 本発明の方式は、回路構成としては、ブレーキ電源にエ
レベータ制御用インバータの直流電源を用い、スイッチ
ング素子のオン−オフでブレーキ電流を制御すると共に
そのオン−オフはブレーキ電流の検出値と制御部で作成
された電流パターンをコンパレータで比較した結果によ
るものとし、運用方法としては、ブレーキ電流が零値又
は殆ど零の状態で電磁接触器の接点をオフするものと
し、前記制御部で作成される電流パターンの波形が、ブ
レーキが開き始める手前の値で立ち上がり、所定の傾斜
でブレーキ開放電流値に増加し、ブレーキ開放信号を受
け取ると保持電流に減少し、ブレーキ閉鎖指令を受け取
ると所定の傾斜で零に減少するようなパターンとするも
のである。
レベータ制御用インバータの直流電源を用い、スイッチ
ング素子のオン−オフでブレーキ電流を制御すると共に
そのオン−オフはブレーキ電流の検出値と制御部で作成
された電流パターンをコンパレータで比較した結果によ
るものとし、運用方法としては、ブレーキ電流が零値又
は殆ど零の状態で電磁接触器の接点をオフするものと
し、前記制御部で作成される電流パターンの波形が、ブ
レーキが開き始める手前の値で立ち上がり、所定の傾斜
でブレーキ開放電流値に増加し、ブレーキ開放信号を受
け取ると保持電流に減少し、ブレーキ閉鎖指令を受け取
ると所定の傾斜で零に減少するようなパターンとするも
のである。
インバータの直流電源を直接使用するので、ブレーキ専
用の電源回路を削除することができ、ブレーキ電流は制
御部で作成された電流パターンにより自動制御されるの
で、温度等による周囲の影響を受けず、また、その電流
パターンの工夫によりブレーキ動作を円滑にし、エレベ
ータのかご振動や騒音を抑えるものである。
用の電源回路を削除することができ、ブレーキ電流は制
御部で作成された電流パターンにより自動制御されるの
で、温度等による周囲の影響を受けず、また、その電流
パターンの工夫によりブレーキ動作を円滑にし、エレベ
ータのかご振動や騒音を抑えるものである。
G.実施例 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例の構成図である。同図にお
いて、誘導電動機１はインバータ回路２によって制御さ
れ、ブレーキ３は該誘導電動機１のモータ軸に配設され
ている。インバータ回路２には３相交流電源が入力され
ると共に、順変換部の整流回路CON整流され整流回路の
Ｐ−Ｎ端に直流が供給されている。前記ブレーキ３のブ
レーキコイル４へブレーキ電流IBを供給するブレーキ電
源は、本発明では、インバータの直流電源（Ｐ−Ｎ）を
直接使用し、そのブレーキ電源と電磁接触器接点M1の間
に電流検出部５が配設されている。一方、図示しない制
御部で、例えば第２図（ａ）に示すような指令電流（I
S）のパターンが作成されていて、その指令電流（Is）
と前記電流検出部５の検出値（ID）とがコンパレータ部
６へ入力され、比較される。その出力は、ドライバ７に
入力された後、スイッチング素子（TR）８のオン−オフ
指令として使用される。
いて、誘導電動機１はインバータ回路２によって制御さ
れ、ブレーキ３は該誘導電動機１のモータ軸に配設され
ている。インバータ回路２には３相交流電源が入力され
ると共に、順変換部の整流回路CON整流され整流回路の
Ｐ−Ｎ端に直流が供給されている。前記ブレーキ３のブ
レーキコイル４へブレーキ電流IBを供給するブレーキ電
源は、本発明では、インバータの直流電源（Ｐ−Ｎ）を
直接使用し、そのブレーキ電源と電磁接触器接点M1の間
に電流検出部５が配設されている。一方、図示しない制
御部で、例えば第２図（ａ）に示すような指令電流（I
S）のパターンが作成されていて、その指令電流（Is）
と前記電流検出部５の検出値（ID）とがコンパレータ部
６へ入力され、比較される。その出力は、ドライバ７に
入力された後、スイッチング素子（TR）８のオン−オフ
指令として使用される。
このように構成すると、第２図（ｂ）に示すように電磁
接触器M1は、電気的寿命を考慮してIBが零又は零付近に
なったときオフされる。
接触器M1は、電気的寿命を考慮してIBが零又は零付近に
なったときオフされる。
よって本実施例では下記の効果が発揮される。
（１） インバータの直流電源を直接使用するのでブレ
ーキ専用の電源回路を削除できる。
ーキ専用の電源回路を削除できる。
（２） ブレーキ電流が自動制御されるので、温度等に
よる周囲の影響を受け難い。
よる周囲の影響を受け難い。
（３） 電磁接触器をオフする以前にブレーキ電流を絞
るので、電磁接触器の電気的寿命が延びる。
るので、電磁接触器の電気的寿命が延びる。
第３図は、更に本発明におけるブレーキの開閉動作を滑
らかにするための電流指令パターンの作成を説明するた
めの実施例の構成図である。図中、31は本発明の制御部
であるマイクロコンピュータ部、32はブレーキコイル、
33は電流検出部、34は電流比較部即ちコンパレータ部、
35はゲート駆動部、36は主回路のスイッチング部であ
る。この電源は前記インバータ主回路のＰ−Ｎ間から取
り、電流検出部33で検出された値とマイクロコンピュー
タ部31で作成された電流パターンの電流指令値とをコン
パレータ部34で比較して、ゲート駆動部35でゲート信号
を作成し、スイッチング部36をオン−オフして、ブレー
キコイル32へ流れる電流制御のループを形成する。
らかにするための電流指令パターンの作成を説明するた
めの実施例の構成図である。図中、31は本発明の制御部
であるマイクロコンピュータ部、32はブレーキコイル、
33は電流検出部、34は電流比較部即ちコンパレータ部、
35はゲート駆動部、36は主回路のスイッチング部であ
る。この電源は前記インバータ主回路のＰ−Ｎ間から取
り、電流検出部33で検出された値とマイクロコンピュー
タ部31で作成された電流パターンの電流指令値とをコン
パレータ部34で比較して、ゲート駆動部35でゲート信号
を作成し、スイッチング部36をオン−オフして、ブレー
キコイル32へ流れる電流制御のループを形成する。
第４図は、前記マイクロコンピュータ部31で作成される
電流指令パターンの一例を示す波形図である。第４図に
おいて、電流指令パターンの波形はブレーキが開き始め
る手前の値（I.INIT）で立ち上がり、所定の傾斜（T.IN
c）でブレーキ開放電流値（I.LIFT）に増加して行く。
ブレーキ開放信号（BRAKE LIFTED）を受け取ると、保持
電流（I.HOLD）に減少し、ブレーキ閉鎖指令（DROP BRA
KE）を受け取ると所定の傾斜（T.DEC）で例に減少す
る。このようなブレーキ開閉動作を行うと、所定の傾斜
T.INc及びT.DECにより不連続な動作が解消され、衝撃の
ない円滑なブレーキ開閉動作になる。
電流指令パターンの一例を示す波形図である。第４図に
おいて、電流指令パターンの波形はブレーキが開き始め
る手前の値（I.INIT）で立ち上がり、所定の傾斜（T.IN
c）でブレーキ開放電流値（I.LIFT）に増加して行く。
ブレーキ開放信号（BRAKE LIFTED）を受け取ると、保持
電流（I.HOLD）に減少し、ブレーキ閉鎖指令（DROP BRA
KE）を受け取ると所定の傾斜（T.DEC）で例に減少す
る。このようなブレーキ開閉動作を行うと、所定の傾斜
T.INc及びT.DECにより不連続な動作が解消され、衝撃の
ない円滑なブレーキ開閉動作になる。
第５図は第３図の実施例を適用するエレベータ制御装置
の構成図であり、第１図に示した実施例と共通の部分も
ある。図中、51は誘導電動機、52はエレベータのかご、
52aは負荷検出器、53は負荷検出回路、54は前記誘導電
動機51のブレーキ制御部、55はインバータ回路、56は速
度検出器、57は速度検出回路、58は速度指令回路、59は
電流指令発生部、60はインバータ回路55のゲート駆動部
である。
の構成図であり、第１図に示した実施例と共通の部分も
ある。図中、51は誘導電動機、52はエレベータのかご、
52aは負荷検出器、53は負荷検出回路、54は前記誘導電
動機51のブレーキ制御部、55はインバータ回路、56は速
度検出器、57は速度検出回路、58は速度指令回路、59は
電流指令発生部、60はインバータ回路55のゲート駆動部
である。
エレベータのかご52は誘導電動機51により駆動される
が、その駆動を容易にするため、かご52の抗力方向にカ
ウンタバランスが配設されている。かご52には負荷検出
器52aが取り付けられていて、負荷検出回路53より負荷
に対応するトルク指令TLが出力される。誘導電動機51は
インバータ回路55に速度制御され、速度検出器56が取り
付けられていて、速度検出回路57よりの検出値と速度指
令回路58よりの指令値の偏差により発生するトルク指令
TDを出力し、負荷による前記トルク指令TLと加算して、
トルク電流指令TSとして電流指令発生部59へ入力し、ゲ
ート駆動部60により前記インバータ回路55の各相ゲート
を駆動する。本実施例のブレーキ制御装置は、このブレ
ーキ制御部54を構成するものであり、インバータ回路55
の主回路の直流電源を使用していて、前記電流指令パタ
ーンにより、ブレーキ開閉は下記の如く円滑に行われ
る。従来の制御では、ブレーキを開放する以前に誘導電
動機51がかご52を静止させるトルクを発生していたが、
モータの温度や負荷検出器52aの誤差などでトルクが最
適値とならなかった場合、所定のタイミングでブレーキ
が急激に開いてしまい、かご52は振動する。前記インバ
ータ回路55は電動機のトルク制御系の他に速度制御系も
備えていて、ブレーキを開放する時点（速度指令も零に
なっている時点）で、かご52の動きを検出し、かご52を
静止させるが、この速度制御系は制御遅れがあって、か
ご52の動きが大きい場合には振動が起こる。しさし、本
実施例の方法で円滑にブレーキを開放すると、ブレーキ
の摩擦を徐々に減少して行くことになり、加速度が小さ
く、速度制御系が振動を抑えるように動作する。
が、その駆動を容易にするため、かご52の抗力方向にカ
ウンタバランスが配設されている。かご52には負荷検出
器52aが取り付けられていて、負荷検出回路53より負荷
に対応するトルク指令TLが出力される。誘導電動機51は
インバータ回路55に速度制御され、速度検出器56が取り
付けられていて、速度検出回路57よりの検出値と速度指
令回路58よりの指令値の偏差により発生するトルク指令
TDを出力し、負荷による前記トルク指令TLと加算して、
トルク電流指令TSとして電流指令発生部59へ入力し、ゲ
ート駆動部60により前記インバータ回路55の各相ゲート
を駆動する。本実施例のブレーキ制御装置は、このブレ
ーキ制御部54を構成するものであり、インバータ回路55
の主回路の直流電源を使用していて、前記電流指令パタ
ーンにより、ブレーキ開閉は下記の如く円滑に行われ
る。従来の制御では、ブレーキを開放する以前に誘導電
動機51がかご52を静止させるトルクを発生していたが、
モータの温度や負荷検出器52aの誤差などでトルクが最
適値とならなかった場合、所定のタイミングでブレーキ
が急激に開いてしまい、かご52は振動する。前記インバ
ータ回路55は電動機のトルク制御系の他に速度制御系も
備えていて、ブレーキを開放する時点（速度指令も零に
なっている時点）で、かご52の動きを検出し、かご52を
静止させるが、この速度制御系は制御遅れがあって、か
ご52の動きが大きい場合には振動が起こる。しさし、本
実施例の方法で円滑にブレーキを開放すると、ブレーキ
の摩擦を徐々に減少して行くことになり、加速度が小さ
く、速度制御系が振動を抑えるように動作する。
このように、本実施例は、ブレーキの開閉動作を円滑に
実施することができ、ブレーキ開閉前後におけるエレベ
ータのかご振動を抑制することができる。
実施することができ、ブレーキ開閉前後におけるエレベ
ータのかご振動を抑制することができる。
H.発明の効果 以上述べた通り、本発明によれば、ブレーキの動作を円
滑にし、ブレーキ開閉前後のエレベータのかご振動や騒
音を抑え、またブレーキ専用の電源回路が不要で電気部
品を節約し、温度等の周囲の影響を防ぎ、電磁接触器を
寿命することが可能なエレベータ制御装置のブレーキ制
御方式を提供することができる。
滑にし、ブレーキ開閉前後のエレベータのかご振動や騒
音を抑え、またブレーキ専用の電源回路が不要で電気部
品を節約し、温度等の周囲の影響を防ぎ、電磁接触器を
寿命することが可能なエレベータ制御装置のブレーキ制
御方式を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は実施例の
タイムチャート、第３図は本発明の別の一実施例の構成
図、第４図は電流指令パターンのタイムチャート、第５
図はエレベータ制御装置の構成図、第６図は一従来例の
構成図、第７図及び第８図は従来例のタイムチャートで
ある。 1,51……誘導電動機、2,55……インバータ回路、３……
ブレーキ、4,32……ブレーキコイル、5,33……電流検出
部、6,34……コンパレータ部、7,35……ゲート駆動部、
8,36……スイッチング部（素子）、31……マイクロコン
ピュータ（制御部）。
タイムチャート、第３図は本発明の別の一実施例の構成
図、第４図は電流指令パターンのタイムチャート、第５
図はエレベータ制御装置の構成図、第６図は一従来例の
構成図、第７図及び第８図は従来例のタイムチャートで
ある。 1,51……誘導電動機、2,55……インバータ回路、３……
ブレーキ、4,32……ブレーキコイル、5,33……電流検出
部、6,34……コンパレータ部、7,35……ゲート駆動部、
8,36……スイッチング部（素子）、31……マイクロコン
ピュータ（制御部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 寛文 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (56)参考文献 特開 昭59−212372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−310386（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】ブレーキ開放指令により接続状態になる電
磁接触器の接点をブレーキコイルとブレーキ電源との間
に備えたエレベータ制御装置のブレーキ制御方式におい
て、 前記ブレーキ電源をエレベータ制御装置に使用されるイ
ンバータの直流側からとり、このブレーキ電源の回路に
配設された電流検出部と、その検出値と制御部で作成さ
れた電流パターンとを比較するコンパレータ部と、その
比較結果でオン−オフするスイッチング素子部とを備
え、そのオン−オフでブレーキ電流を制御すると共にブ
レーキ電流が零又は殆ど零の状態で前記電磁接触器の接
点をオフすることを特徴とするエレベータ制御装置のブ
レーキ制御方式。 - 【請求項２】請求項（１）に記載のブレーキ電流パター
ンの波形が、ブレーキが開き始める手前の値で立ち上が
り、所定の傾斜でブレーキ開放電流値に増加し、ブレー
キ開放信号を受け取ると保持電流に減少し、ブレーキ閉
鎖指令を受け取ると所定の傾斜で零値に減少するパター
ンであることを特徴とするエレベータ制御装置のブレー
キ制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214019A JPH0780650B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 |
| US07/741,273 US5247140A (en) | 1990-08-13 | 1991-08-07 | Brake control system in elevator control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214019A JPH0780650B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496675A JPH0496675A (ja) | 1992-03-30 |
| JPH0780650B2 true JPH0780650B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=16648929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214019A Expired - Lifetime JPH0780650B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247140A (ja) |
| JP (1) | JPH0780650B2 (ja) |
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