JPH078145U - Door operation status confirmation device - Google Patents

Door operation status confirmation device

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Publication number
JPH078145U
JPH078145U JP4383093U JP4383093U JPH078145U JP H078145 U JPH078145 U JP H078145U JP 4383093 U JP4383093 U JP 4383093U JP 4383093 U JP4383093 U JP 4383093U JP H078145 U JPH078145 U JP H078145U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
switch
signal
closing
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP4383093U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和明 磯辺
博章 伊藤
忠和 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
West Japan Railway Co
KI Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koito Industries Ltd
West Japan Railway Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Koito Industries Ltd, West Japan Railway Co filed Critical Koito Industries Ltd
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Publication of JPH078145U publication Critical patent/JPH078145U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 常にドアの動作状態の確認を行えるようにす
る。 【構成】 ドア閉検知スイッチ2の動作時刻とインタロ
ックスイッチ3の動作時刻の比が求められ、その値が所
定値以内にあるときインタロックスイッチ3の動作時刻
が正常であると判断される。
(57) [Summary] [Purpose] To be able to always check the operating status of the door. [Structure] The ratio of the operation time of the door close detection switch 2 and the operation time of the interlock switch 3 is obtained, and when the value is within a predetermined value, it is determined that the operation time of the interlock switch 3 is normal.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、列車のドア開時間およびドア閉時間およびドア閉タイミングを測定 するドア動作状態確認装置に関するものである。 The present invention relates to a door operation state confirmation device that measures a door opening time, a door closing time, and a door closing timing of a train.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

列車には車側灯の点滅および力行条件成立を検出するため、ドアの開閉を検知 するインタロックスイッチが設けられている。このスイッチは規定幅の物体を挟 んだときでもドア閉を検知する必要があり、また規定幅より予め決められた値だ け広い物体を挟んだ時には、ドア閉を検知してはいけないと決められている。こ のため、各ドア毎にそれらの物体を挟み、規格を満足するように調度を取ってい る。 The train is equipped with an interlock switch that detects the opening and closing of the door in order to detect blinking of the car side lights and satisfaction of the power running condition. It is necessary for this switch to detect the door closing even when an object with a specified width is sandwiched, and it is not possible to detect the door closing when an object wider than the specified width by a predetermined value is inserted. Has been. For this reason, the objects are sandwiched between the doors, and the furniture is adjusted so as to meet the standards.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このようにして調度を取ったものも経年変化によって状態が変わっていること があるので、定期的にチェックする必要がある。その際、厳密には規定の物体を 挟み規格を満足するか否かをチェックする必要がある。 It is necessary to regularly check the items that have been adjusted in this way, as their condition may change over time. At that time, strictly, it is necessary to check whether or not the specified object is sandwiched and the standard is satisfied.

【0004】 安全な運行を行うためには常に監視していることが望ましいが、この試験は非 常に時間がかかるため、頻繁にその試験を行うことができないという課題を有し ていた。また、従来はドアが完全に開いたか否かを検出するための手段を有しな かった。Although it is desirable to constantly monitor for safe operation, this test has a problem that it cannot be performed frequently because it takes a very long time. Further, conventionally, there is no means for detecting whether or not the door is completely opened.

【0005】 本考案はこのような状況に鑑みてなされたもので、常にドアの動作状態の確認 を行えるようにしたものである。The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to always confirm the operating state of the door.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

このような課題を解決するために本考案は、ドアが開くときそのドアが完全に 開いたと見なせる時期以後ドア開成信号を送出するドア開検知スイッチと、ドア が開いているときドア開検知信号を送出し、開いていたドアが規定幅の物体を挟 んだ状態で閉じたときそのドア開検知信号の発生を停止するインタロックスイッ チと、インタロックスイッチからのドア開検知信号が変化する前後の所定時間に わたってドア閉成信号を送出するドア閉検知スイッチと、ドア閉検知スイッチか ら出力されるドア閉成信号の発生時刻と前記インタロック信号から出力されるド ア開検知信号の変化時刻の比が所定値以内にあるか否かを検出する演算部とを備 えたものである。 In order to solve such a problem, the present invention provides a door open detection switch that sends a door open signal after the time when the door can be considered to be fully opened and a door open detection signal when the door is open. Before and after the door open detection signal from the interlock switch is sent out and the door open detection signal from the interlock switch changes, and the door open detection signal stops when the opened door closes with the object of the specified width closed. Of the door close detection switch that sends the door close signal for a predetermined time, the time of generation of the door close signal output from the door close detection switch, and the door open detection signal output from the interlock signal. An arithmetic unit for detecting whether or not the ratio of change times is within a predetermined value.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

ドア閉検知スイッチの動作時刻とインタロックスイッチの動作時刻の比が求め られ、その値が所定値以内にあるときインタロックスイッチの動作時刻が正常で あると判断される。 The ratio of the operation time of the door close detection switch to the operation time of the interlock switch is obtained, and when the value is within a predetermined value, it is determined that the operation time of the interlock switch is normal.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は本考案の一実施例を示すブロック図であり、ドア開検知スイッチ1、ド ア閉検知スイッチ2、インタロックスイッチ3が制御部4に接続されており、こ れら各スイッチの動作タイミングから、測定部4においてドア開閉の動作状態を 確認するようになっている。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a door open detection switch 1, a door close detection switch 2, and an interlock switch 3 are connected to a control unit 4, and the operation of each switch. From the timing, the operation state of opening and closing the door is confirmed in the measuring unit 4.

【0009】 図2は各種スイッチの取り付け位置を示し、ドア開検知スイッチは図2に示す ように、ドアが開いたときオンとなる位置に取り付けられ、ドア閉検知スイッチ 2はドアが閉まったときオンとなる位置に取り付けられている。FIG. 2 shows the mounting positions of various switches. As shown in FIG. 2, the door open detection switch is installed in a position that is turned on when the door is opened, and the door close detection switch 2 is installed when the door is closed. It is installed in the position where it is turned on.

【0010】 インタロックスイッチ3はドア閉検知スイッチ2と同様にドアが閉まったとき オンとなる位置に取り付けられており、それらの動作タイミングは図3のように 設定されている。The interlock switch 3 is attached to a position that is turned on when the door is closed, like the door close detection switch 2, and their operation timings are set as shown in FIG.

【0011】 ドア開検知スイッチ1は図3(a)に示すようにドアが開状態になったとみな される位置よりオン状態になるドア開成信号を送出するようになっている。イン タロックスイッチ3は図3(c)に示すように、ドアが開いているときはドア開 検知信号がオン状態となり、ドア閉とみなされる時点より約13mm手前までド アが閉まった時点でドア開検知信号がオフとなるように設定されている。As shown in FIG. 3A, the door open detection switch 1 sends a door open signal that turns on from a position where the door is considered to be open. As shown in Fig. 3 (c), the interlock switch 3 turns on the door open detection signal when the door is open and closes the door about 13 mm before the door is considered closed. The open detection signal is set to be turned off.

【0012】 ドア閉検知スイッチ2はインタロックスイッチ3がオフになる時点よりも6m m手前からオンになり、インタロックスイッチ3がオフになる時点よりも6mm 後にオフとなるように設定されている。The door close detection switch 2 is set to be turned on 6 mm before the time when the interlock switch 3 is turned off, and turned off 6 mm after the time when the interlock switch 3 is turned off. .

【0013】 図4はこれら数値の根拠を示す図であり、規定幅の一例である25mmのもの を挟んだときでもドア閉を検出できる必要があると決められているが、このとき ドアがその物体を挟むことによってドアに取り付けられている保護用のゴムが約 6mm変形する。このため、25mmのものが挟まれたことによってドアの間に は約13mmの空間ができる。FIG. 4 is a diagram showing the basis of these numerical values, and it is determined that it is necessary to detect the door closing even when a 25 mm width, which is an example of the specified width, is sandwiched. By pinching the object, the protective rubber attached to the door is deformed by about 6 mm. For this reason, a space of about 13 mm is created between the doors because the 25 mm one is sandwiched.

【0014】 このため、ドアが閉まったとみなされる時点より13mm手前でインタロック スイッチ3の信号が変化し、インタロックスイッチ3が動作したことを表すドア 開検知信号が変化する必要がある。Therefore, the signal of the interlock switch 3 needs to change 13 mm before the time when the door is considered closed, and the door open detection signal indicating that the interlock switch 3 has operated needs to change.

【0015】 また、ドアに取り付けられている保護用のゴムが6mm程度たわむことから、 ドア閉検知スイッチ2から出力されるドア閉成信号は、インタロックスイッチ3 から出力されているドア開検知信号が変化する位置よりも6mm前の位置から出 力され、更にドア開検知信号が変化する位置よりも6mm後の位置まで出力され るようになっている。Further, since the protective rubber attached to the door bends by about 6 mm, the door closing signal output from the door closing detection switch 2 is the door opening detection signal output from the interlock switch 3. The signal is output from a position 6 mm before the position where the change occurs, and further to a position 6 mm after the position where the door open detection signal changes.

【0016】 図1はこのようなタイミングで動作する各スイッチが測定部4に接続された状 態を示しており、測定部4においてドア動作確認が行われる。例えばドア開はイ ンタロックスイッチ3がオンである条件とドア開検知スイッチ1がオンの条件に よってドア開を確認する。FIG. 1 shows a state in which each switch that operates at such timing is connected to the measuring unit 4, and the measuring unit 4 confirms the door operation. For example, the door opening is confirmed by the condition that the interlock switch 3 is on and the condition that the door opening detection switch 1 is on.

【0017】 また、ドア閉はドア閉検知スイッチ2から出力信号が発生してから、6mmド アが閉まった時点をドア閉として確認する。この場合、ドアが6mm走行するの は約30ms要するので、ドア閉検知スイッチ2から出力信号が発生してから3 0ms以後にインタロックスイッチ3の出力信号が変化した場合、正常にドア閉 になったとして確認する。Further, regarding the door closing, it is confirmed that the door is closed when a 6 mm door is closed after the output signal is generated from the door closing detection switch 2. In this case, it takes about 30 ms for the door to travel 6 mm, so if the output signal of the interlock switch 3 changes 30 ms after the output signal from the door close detection switch 2, the door will close normally. I will confirm.

【0018】 この場合、ドアエンジンの能力バラツキによるドア開閉速度のバラツキがある ので、ドア閉検知スイッチ2から出力信号が発生してからインタロックスイッチ 3の出力信号が変化するまでの時間はドアによってバラツキ、正確な測定が行え ない。しかし、ドア閉検知スイッチ2がドア閉成信号を発生する立ち上がり時刻 は正確に測定でき、また、インタロックスイッチ3から出力されているドア開検 出信号が立ち下がる時刻も正確に測定することができる。In this case, there is a variation in the door opening / closing speed due to a variation in the capability of the door engine. There are variations and accurate measurement cannot be performed. However, the rise time at which the door close detection switch 2 generates the door close signal can be accurately measured, and the time at which the door open detection signal output from the interlock switch 3 falls can be accurately measured. it can.

【0019】 インタロックスイッチがドア開検知信号を送出しており、ドア開検知スイッチが ドアの開を検出したときにドア開と判断され、ドア閉検知スイッチがドア閉信号 を送出しているときインタロックスイッチからのドア開検知信号が変化したとき ドア閉と判断される。 このため、それらの時刻の比をとれば、ドア閉検知スイッチ2の動作時間に対 するインタロックスイッチ3の動作時間の変化を監視することができる。そこで 図1の測定部4ではその測定を行い、インタロックスイッチが当初設定したタイ ミングで動作しているか否かを監視すれば、常にドア閉タイミングが正常に動作 しているか否かが分かる。When the interlock switch sends the door open detection signal, the door open detection switch detects the opening of the door, it is determined that the door is open, and the door close detection switch sends the door close signal. It is determined that the door is closed when the door open detection signal from the interlock switch changes. Therefore, by taking the ratio of those times, it is possible to monitor the change in the operating time of the interlock switch 3 with respect to the operating time of the door close detection switch 2. Therefore, if the measurement unit 4 in FIG. 1 performs the measurement and monitors whether the interlock switch is operating at the initially set timing, it is always known whether or not the door closing timing is operating normally.

【0020】 例えばドアが閉まるとき、インタロックスイッチ3の変化時刻とドア閉検出ス イッチ2の変化時刻の比が所定値より大きいとインタロックスイッチ3から出力 されるドア開検知信号の変化タイミングが遅く、25cmの物体を挟んでもドア 閉を検知しなくなっている可能性があることが分かる。For example, when the door is closed, if the ratio of the change time of the interlock switch 3 and the change time of the door close detection switch 2 is larger than a predetermined value, the change timing of the door open detection signal output from the interlock switch 3 is delayed. It can be seen that there is a possibility that the door closing may not be detected even if an object of 25 cm is sandwiched late.

【0021】 また、ドア開時間およびドア閉時間はドア閉からドア開になるまでの時間、 ドア閉時間はドア開からドア閉になるまでの時間を検出することによって求めら れる。Further, the door opening time and the door closing time are obtained by detecting the time from the door closing to the door opening, and the door closing time is obtained by detecting the time from the door opening to the door closing.

【0022】 このように、各スイッチの動作タイミングを検出することによってドアが正常 に動作しているか否かが判定できるので、例えば測定部4の結果表示部を運転室 に設けておけば常時ドアの正常以上を監視することができる。なお、ドア開はド ア開検知スイッチ1が動作した瞬間でなく、その時点より若干後の時点で判断し た方が確実性がある。また、ドア閉はインタロックスイッチが動作した時点より もその時点よりもドアが13mm進行した時点、すなわちドアにものが挟まれて いない時点として判断した方がより確実性がある。As described above, it is possible to determine whether or not the door is operating normally by detecting the operation timing of each switch. For example, if the result display section of the measuring section 4 is provided in the driver's cab, the door is always operated. Can monitor more than normal. It is more certain that the door opening is judged not at the moment when the door opening detection switch 1 is operated, but at a time slightly after that time. In addition, it is more certain to judge that the door is closed when the door advances by 13 mm than when the interlock switch is operated, that is, when the object is not caught in the door.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように本考案は、ドア開検知スイッチ、ドア閉検知スイッチ、イ ンタロックスイッチを設け、そのタイミングを監視することによってドア開閉の 確認ができると共に、ドア開時間およびドア閉時間を検出することができるとい う効果を有する。 As described above, the present invention is provided with a door open detection switch, a door close detection switch, and an interlock switch, and by checking the timing, it is possible to confirm the door opening / closing and detect the door open time and the door close time. It has the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】各スイッチの取り付け位置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a mounting position of each switch.

【図3】図2に示す各スイッチの動作タイミングを示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation timing of each switch shown in FIG.

【図4】ドアに25mmの物体を挟んだときの状態を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state where a 25 mm object is sandwiched between doors.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドア開検知スイッチ 2 ドア閉検知スイッチ 3 インタロックスイッチ 4 測定部 1 Door open detection switch 2 Door close detection switch 3 Interlock switch 4 Measuring section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 南 忠和 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西 日本旅客鉄道株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Tadakazu Minami 4-2-4 Shibata, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture West Japan Passenger Railway Co., Ltd.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ドアが開くときそのドアが完全に開いた
と見なせるタイミングより若干早い時期以後ドア開成信
号を送出するドア開検知スイッチと、 ドアが開いているときドア開検知信号を送出し、開いて
いたドアが規定幅の物体を挟んだ状態で閉じたときその
ドア開検知信号の発生を停止するインタロックスイッチ
と、 前記インタロックスイッチからのドア開検知信号が変化
する前後の所定時間にわたりドア閉成信号を送出するド
ア閉検知スイッチと、 前記ドア閉検知スイッチから出力されるドア閉成信号の
発生時刻と前記インタロック信号から出力されるドア開
検知信号の変化時刻の比が所定値以内にあるか否かを検
出する演算部とを備えたことを特徴とするドア動作状態
確認装置。
1. A door open detection switch that sends a door open signal after a timing slightly earlier than the timing when the door is considered to be completely opened, and a door open detection signal that is opened when the door is open. The interlock switch that stops the generation of the door open detection signal when the door closes with the object of the specified width sandwiched between the door and the door for a predetermined time before and after the door open detection signal from the interlock switch changes. A door closing detection switch for sending a closing signal, and a ratio of a generation time of the door closing signal output from the door closing detection switch to a change time of the door opening detection signal output from the interlock signal is within a predetermined value. A door operation state confirmation device, comprising: a calculation unit that detects whether or not the door operation state is present.
JP4383093U 1993-07-19 1993-07-19 Door operation status confirmation device Pending JPH078145U (en)

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JP (1) JPH078145U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002298230A (en) * 2001-03-29 2002-10-11 Hitachi Kokusai Electric Inc Door alarm detection circuit

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002298230A (en) * 2001-03-29 2002-10-11 Hitachi Kokusai Electric Inc Door alarm detection circuit

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