JPH0781562B2 - 油圧機器の遠隔操作装置 - Google Patents
油圧機器の遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPH0781562B2 JPH0781562B2 JP60077378A JP7737885A JPH0781562B2 JP H0781562 B2 JPH0781562 B2 JP H0781562B2 JP 60077378 A JP60077378 A JP 60077378A JP 7737885 A JP7737885 A JP 7737885A JP H0781562 B2 JPH0781562 B2 JP H0781562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- hydraulic
- output
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は油圧機器を遠隔操作するための装置に関する。
［従来技術の説明］ 従来の油圧機器の遠隔操作装置においては、夫々が異な
る油圧作動部を駆動する複数の油圧回路に対して、これ
と同数の制御回路が設けられ、各油圧回路を専用の制御
回路で夫々独立に電気制御するように構成されている。
例えば油圧制御クレーンにおいては、ブームの旋回，上
げ下ろし，伸縮およびウインチの上げ下げの各動作のた
めの４つの油圧回路に対して、夫々に専用の制御回路が
設けられている。これらの制御回路は同一構成で、遠隔
操作のための設定信号が与えられることで当該信号に対
応する油圧回路の電磁弁を制御する。この電磁弁の制御
に従って当該油圧回路が対応する油圧作動部を駆動し、
これによって油圧機器に目的の動作が与えられる。
る油圧作動部を駆動する複数の油圧回路に対して、これ
と同数の制御回路が設けられ、各油圧回路を専用の制御
回路で夫々独立に電気制御するように構成されている。
例えば油圧制御クレーンにおいては、ブームの旋回，上
げ下ろし，伸縮およびウインチの上げ下げの各動作のた
めの４つの油圧回路に対して、夫々に専用の制御回路が
設けられている。これらの制御回路は同一構成で、遠隔
操作のための設定信号が与えられることで当該信号に対
応する油圧回路の電磁弁を制御する。この電磁弁の制御
に従って当該油圧回路が対応する油圧作動部を駆動し、
これによって油圧機器に目的の動作が与えられる。
しかしながら、このように制御回路を油圧回路毎に設け
ることは、電気回路の部品点数が多くなりその大型化を
招来するものであり、また、各制御回路の構成が同一で
あるにも拘らず油圧回路毎に設けることを勘案すれば、
構成上得策なものとはいえない。従って、より少ない制
御回路で各油圧回路を制御できるようにすることが望ま
しい。
ることは、電気回路の部品点数が多くなりその大型化を
招来するものであり、また、各制御回路の構成が同一で
あるにも拘らず油圧回路毎に設けることを勘案すれば、
構成上得策なものとはいえない。従って、より少ない制
御回路で各油圧回路を制御できるようにすることが望ま
しい。
［発明の目的］ 本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、複数の油圧回路をこれより少ない数の制御回路で制
御することのできる油圧機器の遠隔操作装置を提供する
ことにある。
は、複数の油圧回路をこれより少ない数の制御回路で制
御することのできる油圧機器の遠隔操作装置を提供する
ことにある。
［目的を達成するための手段］ 本発明においては、夫々が異なる油圧作動部を駆動する
複数の油圧回路を夫々独立に電気制御する油圧機器の遠
隔操作装置において、夫々が外部操作に応じて各油圧回
路に対応する設定信号を与える、前記油圧回路と同数の
設定器と、前記設定器の設定信号に基づいて前記油圧回
路を電気制御する制御回路であって、前記油圧回路の個
数よりも少ない数の前記制御回路と、前記設定器の設定
信号に応答し、前記制御回路に空いている制御回路があ
る場合に、与えられた設定信号に対応する油圧回路が前
記空いている制御回路によって電気制御されるように、
当該設定信号が与えられている間、その設定信号および
前記対応する油圧回路を前記空いている制御回路に割り
当て、前記制御回路に空いている制御回路がない場合に
は、前記制御回路に空きが生ずるまで割り当てを行なわ
ないチャンネル選択手段とを有する油圧機器の遠隔操作
装置によって、上記目的を達成する。
複数の油圧回路を夫々独立に電気制御する油圧機器の遠
隔操作装置において、夫々が外部操作に応じて各油圧回
路に対応する設定信号を与える、前記油圧回路と同数の
設定器と、前記設定器の設定信号に基づいて前記油圧回
路を電気制御する制御回路であって、前記油圧回路の個
数よりも少ない数の前記制御回路と、前記設定器の設定
信号に応答し、前記制御回路に空いている制御回路があ
る場合に、与えられた設定信号に対応する油圧回路が前
記空いている制御回路によって電気制御されるように、
当該設定信号が与えられている間、その設定信号および
前記対応する油圧回路を前記空いている制御回路に割り
当て、前記制御回路に空いている制御回路がない場合に
は、前記制御回路に空きが生ずるまで割り当てを行なわ
ないチャンネル選択手段とを有する油圧機器の遠隔操作
装置によって、上記目的を達成する。
［発明の実施例］ 第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す構成図で、４つの油圧回路1,2,3,4を２つの制御回
路A,Bで制御する場合の例が示されている。各油圧回路
および各制御回路はこの種の遠隔操作装置に用いられて
いる周知のもので、例えば特開昭57−9306号公報に記載
されている。
示す構成図で、４つの油圧回路1,2,3,4を２つの制御回
路A,Bで制御する場合の例が示されている。各油圧回路
および各制御回路はこの種の遠隔操作装置に用いられて
いる周知のもので、例えば特開昭57−9306号公報に記載
されている。
各油圧回路１〜４は共に同一構成で、図示しないが、油
圧シリンダへの送油を制御する方向切換弁と、この方向
切換弁のスプールに連結され当該方向切換弁の切換駆動
を行なうパイロットピストンと、このパイロットピスト
ンの位置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
上記パイロットピストンへの送油を制御しその位置制御
を行なう電磁弁とを有している。各油圧回路１〜４の位
置検出器の夫々の位置信号VF1,VF2,VF3,VF4は、各油圧
回路の位置信号線1a,2a,3a,4aを介して外部に出力され
る。各油圧回路１〜４の電磁弁は本例では２個で、これ
らは各油圧回路の２本の制御線1b,1c、2b,2c、3b,3c、4
b,4cを介して与えられる制御信号によって開閉制御され
る。各油圧回路１〜４は夫々異なる油圧作動部を駆動
し、油圧制御クレーンを例にとれば、第１油圧回路１は
ブームを旋回する油圧作動部を駆動し、第２油圧回路２
はブームを上げ下げする油圧作動部を駆動し、第３油圧
回路３はブームを伸縮する油圧作動部を駆動し、第４油
圧回路４はウインチを上げ下げする油圧作動部を駆動す
る。
圧シリンダへの送油を制御する方向切換弁と、この方向
切換弁のスプールに連結され当該方向切換弁の切換駆動
を行なうパイロットピストンと、このパイロットピスト
ンの位置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
上記パイロットピストンへの送油を制御しその位置制御
を行なう電磁弁とを有している。各油圧回路１〜４の位
置検出器の夫々の位置信号VF1,VF2,VF3,VF4は、各油圧
回路の位置信号線1a,2a,3a,4aを介して外部に出力され
る。各油圧回路１〜４の電磁弁は本例では２個で、これ
らは各油圧回路の２本の制御線1b,1c、2b,2c、3b,3c、4
b,4cを介して与えられる制御信号によって開閉制御され
る。各油圧回路１〜４は夫々異なる油圧作動部を駆動
し、油圧制御クレーンを例にとれば、第１油圧回路１は
ブームを旋回する油圧作動部を駆動し、第２油圧回路２
はブームを上げ下げする油圧作動部を駆動し、第３油圧
回路３はブームを伸縮する油圧作動部を駆動し、第４油
圧回路４はウインチを上げ下げする油圧作動部を駆動す
る。
各制御回路A,Bは、油圧回路のパイロットピストンの位
置を設定するための設定信号と前述した当該ピストンの
位置信号とを入力し、パイロットピストンが設定信号に
応じた位置となるように、油圧回路１〜４の電磁弁に設
定信号と位置信号との偏差に従う制御信号を与えるもの
で、共に同一構成である。各制御回路A,Bは、夫々２本
の信号入力線5,6および7,8を有し、これらの入力線が入
力回路9a,9b,9c,9dの夫々に接続されている。
置を設定するための設定信号と前述した当該ピストンの
位置信号とを入力し、パイロットピストンが設定信号に
応じた位置となるように、油圧回路１〜４の電磁弁に設
定信号と位置信号との偏差に従う制御信号を与えるもの
で、共に同一構成である。各制御回路A,Bは、夫々２本
の信号入力線5,6および7,8を有し、これらの入力線が入
力回路9a,9b,9c,9dの夫々に接続されている。
第１入力回路9aは、第１油圧回路１の位置信号線1aにコ
レクタが接続された２つのトランジスタ11,12と、第１
設定器10にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ13,14とを備えている。トランジスタ11,12の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ13,14の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ11の
ベースはトランジスタ13のベースと共にチャンネル選択
線10aに接続され、トランジスタ12のベースはトランジ
スタ14のベースと共にチャンネル選択線10bに接続され
ている。このような第１入力回路9aは、チャンネル選択
線10aに選択信号が与えられることでトランジスタ11と1
3とが駆動され、第１油圧回路１の位置信号VF1と第１設
定器10の設定信号VS1とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10bに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ12と14とが駆動され、位置信号VF1と設定信号V
S1とを制御回路Ｂに供給する。
レクタが接続された２つのトランジスタ11,12と、第１
設定器10にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ13,14とを備えている。トランジスタ11,12の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ13,14の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ11の
ベースはトランジスタ13のベースと共にチャンネル選択
線10aに接続され、トランジスタ12のベースはトランジ
スタ14のベースと共にチャンネル選択線10bに接続され
ている。このような第１入力回路9aは、チャンネル選択
線10aに選択信号が与えられることでトランジスタ11と1
3とが駆動され、第１油圧回路１の位置信号VF1と第１設
定器10の設定信号VS1とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10bに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ12と14とが駆動され、位置信号VF1と設定信号V
S1とを制御回路Ｂに供給する。
第２入力回路9bは、第２油圧回路２の位置信号線2aにコ
レクタが接続された２つのトランジスタ16,17と、第２
設定器15にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ18,19とを備えている。トランジスタ16,17の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ18,19の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ16の
ベースはトランジスタ18のベースと共にチャンネル選択
線10cに接続され、トランジスタ17のベースはトランジ
スタ19のベースと共にチャンネル選択線10dに接続され
ている。このような第２入力回路9bは、チャンネル選択
線10cに選択信号が与えられることでトランジスタ16と1
8とが駆動され、第２油圧回路２の位置信号VF2と第２設
定器15の設定信号VS2とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10dに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ17と19とが駆動され、位置信号VF2と設定信号V
S2とを制御回路Ｂに供給する。
レクタが接続された２つのトランジスタ16,17と、第２
設定器15にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ18,19とを備えている。トランジスタ16,17の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ18,19の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ16の
ベースはトランジスタ18のベースと共にチャンネル選択
線10cに接続され、トランジスタ17のベースはトランジ
スタ19のベースと共にチャンネル選択線10dに接続され
ている。このような第２入力回路9bは、チャンネル選択
線10cに選択信号が与えられることでトランジスタ16と1
8とが駆動され、第２油圧回路２の位置信号VF2と第２設
定器15の設定信号VS2とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10dに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ17と19とが駆動され、位置信号VF2と設定信号V
S2とを制御回路Ｂに供給する。
第３入力回路9cは、第３油圧回路３の位置信号線3aにコ
レクタが接続された２つのトランジスタ21,22と、第３
設定器20にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ23,24とを備えている。トランジスタ21,22の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ23,24の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ21の
ベースはトランジスタ23のベースと共にチャンネル選択
線10eに接続され、トランジスタ22のベースはトランジ
スタ24のベースと共にチャンネル選択線10fに接続され
ている。このような第３入力回路9cは、チャンネル選択
線10eに選択信号が与えられることでトランジスタ21と2
3とが駆動され、第３油圧回路３の位置信号VF3と第３設
定器20の設定信号VS3とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10fに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ22と24とが駆動され、位置信号VF3と設定信号V
S3とを制御回路Ｂに供給する。
レクタが接続された２つのトランジスタ21,22と、第３
設定器20にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ23,24とを備えている。トランジスタ21,22の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ23,24の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ21の
ベースはトランジスタ23のベースと共にチャンネル選択
線10eに接続され、トランジスタ22のベースはトランジ
スタ24のベースと共にチャンネル選択線10fに接続され
ている。このような第３入力回路9cは、チャンネル選択
線10eに選択信号が与えられることでトランジスタ21と2
3とが駆動され、第３油圧回路３の位置信号VF3と第３設
定器20の設定信号VS3とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10fに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ22と24とが駆動され、位置信号VF3と設定信号V
S3とを制御回路Ｂに供給する。
第４入力回路9cは、第４油圧回路４の位置信号線4aにコ
レクタが接続された２つのトランジスタ26,27と、第４
設定器25にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ28,29とを備えている。トランジスタ26,27の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ28,29の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ26の
ベースはトランジスタ28のベースと共にチャンネル選択
線10gに接続され、トランジスタ27のベースはトランジ
スタ29のベースと共にチャンネル選択線10hに接続され
ている。このような第４入力回路9dは、チャンネル選択
線10gに選択信号が与えられることでトランジスタ26と2
8とが駆動され、第４油圧回路４の位置信号VF4と第４設
定器25の設定信号VS4とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10hに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ27と29とが駆動され、位置信号VF4と設定信号V
S4とを制御回路Ｂに供給する。
レクタが接続された２つのトランジスタ26,27と、第４
設定器25にコレクタが接続された別の２つのトランジス
タ28,29とを備えている。トランジスタ26,27の各エミッ
タは制御回路A,Bの位置信号入力線5,7に夫々接続され、
トランジスタ28,29の各エミッタは制御回路A,Bの設定信
号入力線6,8に夫々接続されている。トランジスタ26の
ベースはトランジスタ28のベースと共にチャンネル選択
線10gに接続され、トランジスタ27のベースはトランジ
スタ29のベースと共にチャンネル選択線10hに接続され
ている。このような第４入力回路9dは、チャンネル選択
線10gに選択信号が与えられることでトランジスタ26と2
8とが駆動され、第４油圧回路４の位置信号VF4と第４設
定器25の設定信号VS4とを制御回路Ａに供給し、また、
チャネル選択線10hに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ27と29とが駆動され、位置信号VF4と設定信号V
S4とを制御回路Ｂに供給する。
各設定器10,15,20,25はポテンショメータで構成されて
いる。ポテンショメータの摺動子は中間位置に自然復帰
するように構成されており、この摺動子が中間位置から
動かされることで設定信号が増減される。摺動子が中間
位置にある場合の設定信号は、油圧回路の方向切換弁を
閉成状態にするパイロットピストンの位置（中立位置）
に対応する。摺動子の中間位置からと移動により増加ま
たは減少する設定信号は、夫々、方向切換弁のスプール
を各切換方向に移動させる場合のパイロットピストンの
位置に対応する。
いる。ポテンショメータの摺動子は中間位置に自然復帰
するように構成されており、この摺動子が中間位置から
動かされることで設定信号が増減される。摺動子が中間
位置にある場合の設定信号は、油圧回路の方向切換弁を
閉成状態にするパイロットピストンの位置（中立位置）
に対応する。摺動子の中間位置からと移動により増加ま
たは減少する設定信号は、夫々、方向切換弁のスプール
を各切換方向に移動させる場合のパイロットピストンの
位置に対応する。
各制御回路A,Bは、各油圧回路１〜４の電磁弁に対して
制御信号を出力するために、夫々２本の出力信号線30,3
1および32,33を有し、これらの出力線が出力回路35a,35
b,35c,35dに夫々接続されている。
制御信号を出力するために、夫々２本の出力信号線30,3
1および32,33を有し、これらの出力線が出力回路35a,35
b,35c,35dに夫々接続されている。
第１出力回路35aは、コレクタが電源に接続されエミッ
タが第１油圧回路１の各制御線1b,1cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ36,37と、一方の出力トラン
ジスタ36のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ38,39と、他方の出力トランジスタ37のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ40,41と
を備えている。トランジスタ38,39の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ40,41の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ38の
ベースはトランジスタ40のベースと共にチャンネル選択
線10aに接続され、トランジスタ39のベースはトランジ
スタ41のベースと共にチャンネル選択線10bに接続され
ている。このような第１出力回路35aは、チャンネル選
択線10aに選択信号が与えられることでトランジスタ38
と40とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ36および37の動作を介して第１油圧回路１に供
給し、また、チャンネル選択線10bに選択信号が与えら
れることでトランジスタ39と41とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ36および37の動作を
介して第１油圧回路１に供給する。
タが第１油圧回路１の各制御線1b,1cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ36,37と、一方の出力トラン
ジスタ36のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ38,39と、他方の出力トランジスタ37のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ40,41と
を備えている。トランジスタ38,39の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ40,41の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ38の
ベースはトランジスタ40のベースと共にチャンネル選択
線10aに接続され、トランジスタ39のベースはトランジ
スタ41のベースと共にチャンネル選択線10bに接続され
ている。このような第１出力回路35aは、チャンネル選
択線10aに選択信号が与えられることでトランジスタ38
と40とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ36および37の動作を介して第１油圧回路１に供
給し、また、チャンネル選択線10bに選択信号が与えら
れることでトランジスタ39と41とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ36および37の動作を
介して第１油圧回路１に供給する。
第２出力回路35bは、コレクタが電源に接続されエミッ
タが第２油圧回路２の各制御線2b,2cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ42,43と、一方の出力トラン
ジスタ42のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ44,45と、他方の出力トランジスタ43のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ46,47と
を備えている。トランジスタ44,45の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ46,47の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ44の
ベースはトランジスタ46のベースと共にチャンネル選択
線10cに接続され、トランジスタ45のベースはトランジ
スタ47のベースと共にチャンネル選択線10dに接続され
ている。このような第２出力回路35bは、チャンネル選
択線10cに選択信号が与えられることでトランジスタ44
と46とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ42および43の動作を介して第２油圧回路２に供
給し、また、チャンネル選択線10dに選択信号が与えら
れることでトランジスタ45と47とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ42および43の動作を
介して第２油圧回路２に供給する。
タが第２油圧回路２の各制御線2b,2cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ42,43と、一方の出力トラン
ジスタ42のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ44,45と、他方の出力トランジスタ43のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ46,47と
を備えている。トランジスタ44,45の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ46,47の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ44の
ベースはトランジスタ46のベースと共にチャンネル選択
線10cに接続され、トランジスタ45のベースはトランジ
スタ47のベースと共にチャンネル選択線10dに接続され
ている。このような第２出力回路35bは、チャンネル選
択線10cに選択信号が与えられることでトランジスタ44
と46とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ42および43の動作を介して第２油圧回路２に供
給し、また、チャンネル選択線10dに選択信号が与えら
れることでトランジスタ45と47とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ42および43の動作を
介して第２油圧回路２に供給する。
第３出力回路35cは、コレクタが電源に接続されエミッ
タが第３油圧回路２の各制御線3b,3cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ48,49と、一方の出力トラン
ジスタ48のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ50,51と、他方の出力トランジスタ49のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ52,53と
を備えている。トランジスタ50,51の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ52,53の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ50の
ベースはトランジスタ52のベースと共にチャンネル選択
線10eに接続され、トランジスタ51のベースはトランジ
スタ53のベースと共にチャンネル選択線10fに接続され
ている。このような第３出力回路35cは、チャンネル選
択線10eに選択信号が与えられることでトランジスタ50
と52とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ48および49の動作を介して第３油圧回路３に供
給し、また、チャンネル選択線10fに選択信号が与えら
れることでトランジスタ51と53とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ48および49の動作を
介して第３油圧回路３に供給する。
タが第３油圧回路２の各制御線3b,3cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ48,49と、一方の出力トラン
ジスタ48のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ50,51と、他方の出力トランジスタ49のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ52,53と
を備えている。トランジスタ50,51の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ52,53の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ50の
ベースはトランジスタ52のベースと共にチャンネル選択
線10eに接続され、トランジスタ51のベースはトランジ
スタ53のベースと共にチャンネル選択線10fに接続され
ている。このような第３出力回路35cは、チャンネル選
択線10eに選択信号が与えられることでトランジスタ50
と52とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ48および49の動作を介して第３油圧回路３に供
給し、また、チャンネル選択線10fに選択信号が与えら
れることでトランジスタ51と53とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ48および49の動作を
介して第３油圧回路３に供給する。
第４油圧回路35dは、コレクタが電源に接続されエミッ
タが第４油圧回路４の各制御線4b,4cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ54,55と、一方の出力トラン
ジスタ54のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ56,57と、他方の出力トランジスタ55のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ58,59と
を備えている。トランジスタ56,57の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ58,59の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ56の
ベースはトランジスタ58のベースと共にチャンネル選択
線10gに接続され、トランジスタ57のベースはトランジ
スタ59のベースと共にチャンネル選択線10hに接続され
ている。このような第４出力回路35dは、チャンネル選
択線10gに選択信号が与えられることでトランジスタ56
と58とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ54および55の動作を介して第４油圧回路４に供
給し、また、チャンネル選択線10hに選択信号が与えら
れることでトランジスタ57と59とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ54および55の動作を
介して第４油圧回路４に供給する。
タが第４油圧回路４の各制御線4b,4cの夫々に接続され
た２つの出力トランジスタ54,55と、一方の出力トラン
ジスタ54のベースにエミッタが接続された２つのトラン
ジスタ56,57と、他方の出力トランジスタ55のベースに
エミッタが接続された別の２つのトランジスタ58,59と
を備えている。トランジスタ56,57の各コレクタは制御
回路A,Bの一方の信号出力線30,32に夫々接続され、トラ
ンジスタ58,59の各コレクタは制御回路A,Bの他方の信号
出力線31,33に夫々接続されている。トランジスタ56の
ベースはトランジスタ58のベースと共にチャンネル選択
線10gに接続され、トランジスタ57のベースはトランジ
スタ59のベースと共にチャンネル選択線10hに接続され
ている。このような第４出力回路35dは、チャンネル選
択線10gに選択信号が与えられることでトランジスタ56
と58とが駆動され、制御回路Ａの各制御信号を出力トラ
ンジスタ54および55の動作を介して第４油圧回路４に供
給し、また、チャンネル選択線10hに選択信号が与えら
れることでトランジスタ57と59とが駆動され、制御回路
Ｂの各制御信号を出力トランジスタ54および55の動作を
介して第４油圧回路４に供給する。
各チャンネル選択線10a〜10bの選択信号はチャンネル選
択回路60によって与えられる。チャンネル選択回路60
は、出力端子として、チャンネル選択線10aに接続され
た端子A1と、チャンネル選択線10bに接続された端子B1
と、チャンネル選択線10cに接続された端子A2と、チャ
ンネル選択線10dに接続された端子B2と、チャンネル選
択線10eに接続された端子A3と、チャンネル選択線10fに
接続された端子B3と、チャンネル選択線10gに接続され
た端子A4と、チャンネル選択線10hに接続された端子B4
とを有し、入力端子として、各設定器10,15,20,25に夫
々接続された４つの端子を備えている。
択回路60によって与えられる。チャンネル選択回路60
は、出力端子として、チャンネル選択線10aに接続され
た端子A1と、チャンネル選択線10bに接続された端子B1
と、チャンネル選択線10cに接続された端子A2と、チャ
ンネル選択線10dに接続された端子B2と、チャンネル選
択線10eに接続された端子A3と、チャンネル選択線10fに
接続された端子B3と、チャンネル選択線10gに接続され
た端子A4と、チャンネル選択線10hに接続された端子B4
とを有し、入力端子として、各設定器10,15,20,25に夫
々接続された４つの端子を備えている。
第２図はチャンネル選択回路の一具体例を示す構成図
で、各設定器10,15,20,25の設定信号VS1〜VS4を夫々入
力する４つのウインドコンパレータ601〜604と、各ウイ
ンドコンパレータの出力信号VS1′〜VS4′を入力し抵抗
回路606を介して出力端子A1〜A4,B1〜B4に論理出力を与
える論理回路605とを備えている。
で、各設定器10,15,20,25の設定信号VS1〜VS4を夫々入
力する４つのウインドコンパレータ601〜604と、各ウイ
ンドコンパレータの出力信号VS1′〜VS4′を入力し抵抗
回路606を介して出力端子A1〜A4,B1〜B4に論理出力を与
える論理回路605とを備えている。
ウインドコンパレータ601〜604は、各設定器10,15,20,2
5の無操作時すなわちポテンショメータの摺動子が中間
位置にある場合に与えられる設定信号VS1〜VS4の電圧レ
ベルを中心として、狭い電圧幅のウインドを有し、この
ウインド内の設定信号VS1〜VS4に対してはＬレベルの信
号VS1′〜VS4′を出力し、ウインド外の設定信号に対し
てはＨレベルの出力信号VS1′〜VS4′を与える。
5の無操作時すなわちポテンショメータの摺動子が中間
位置にある場合に与えられる設定信号VS1〜VS4の電圧レ
ベルを中心として、狭い電圧幅のウインドを有し、この
ウインド内の設定信号VS1〜VS4に対してはＬレベルの信
号VS1′〜VS4′を出力し、ウインド外の設定信号に対し
てはＨレベルの出力信号VS1′〜VS4′を与える。
論理回路605は以下の論理式に従って構成されている。
なお、式中のA1〜A4,B1〜B4は同一符号の出力端子に与
えられる論理出力（各チャンネル線10a〜10hの選択信
号）である。
なお、式中のA1〜A4,B1〜B4は同一符号の出力端子に与
えられる論理出力（各チャンネル線10a〜10hの選択信
号）である。
このような論理式に従って構成された論理回路605によ
って、出力端子A1〜A4,B1〜B4は、端子A1とB1,端子A2と
B2,端子A3とB3,端子A4とB4を夫々ひと組として、各ウイ
ンドコンパレータ601〜604と信号出力的に夫々対応する
ように構成されている。論理回路605は上述の論理式に
従い次のように機能する。（イ）出力信号VS1′〜VS4′
のいずれもがＬレベルの状態では、各出力端子A1〜A4,B
1〜B4をいずれもＬレベルの状態とする。（ロ）出力信
号VS1′〜VS4′のうちのひとつの信号がＨレベルとなる
ことで、これに対応するひと組の出力端子のうちのＡま
たはＢのいずれか一方の端子をＨレベルの状態にする。
例えば、コンパレータ601の出力信号VS1′のみがＨレベ
ルになったとすれば、これに対応する出力端子A1または
B1のいずれか一方の端子にＨレベルの信号が与えられ、
この状態はコンパレータ601の出力信号VS1′がＬレベル
になるまで保持される。（ハ）出力信号VS1′〜VS4′の
うちのひとつの信号がＨレベルにある上記（ロ）の場合
に、更に別のひつとつの出力信号がＨレベルとなること
で、これに対応するひと組の出力端子のうちのＢまたは
Ａのいずれか一方の端子をＨレベルの状態とする。当該
ひと組の出力端子のうちのいずれかがＨレベルになるか
は、上記（ロ）においてＨレベルにされたひと組の出力
端子に依存する。すなわち、上記（ロ）においてＡ端子
がＨレベルとていれば（ハ）ではＢ端子がＨレベルにさ
れ、上記（ロ）においてＢ端子がＨレベルとされていれ
ば（ハ）ではＡ端子がＨレベルにされる。例えば、出力
端子A1にＨレベルの信号が与えられている状態で、コン
パレータ602の出力信号VS2′がＨレベルとなれば、これ
に対応する出力端子A2,B2のうちの端子B2にＨレベルの
信号が与えられる。（ニ）出力信号VS1′〜VS4′のうち
の２つの信号がＨレベル状態にある上記（ハ）の場合に
は、他のウインドコンパレータの出力信号がＨレベルと
なっても、これに対応する出力端子をＨレベルにするこ
とはない。例えば、出力端子A1とB2にＨレベルの信号が
与えられている状態で、コンパレータ603の出力信号
VS3′がＨレベルとなっても、コンパレータ603に対応す
る出力端子A3またはB3にＨレベルの信号が与えられるこ
とはない。
って、出力端子A1〜A4,B1〜B4は、端子A1とB1,端子A2と
B2,端子A3とB3,端子A4とB4を夫々ひと組として、各ウイ
ンドコンパレータ601〜604と信号出力的に夫々対応する
ように構成されている。論理回路605は上述の論理式に
従い次のように機能する。（イ）出力信号VS1′〜VS4′
のいずれもがＬレベルの状態では、各出力端子A1〜A4,B
1〜B4をいずれもＬレベルの状態とする。（ロ）出力信
号VS1′〜VS4′のうちのひとつの信号がＨレベルとなる
ことで、これに対応するひと組の出力端子のうちのＡま
たはＢのいずれか一方の端子をＨレベルの状態にする。
例えば、コンパレータ601の出力信号VS1′のみがＨレベ
ルになったとすれば、これに対応する出力端子A1または
B1のいずれか一方の端子にＨレベルの信号が与えられ、
この状態はコンパレータ601の出力信号VS1′がＬレベル
になるまで保持される。（ハ）出力信号VS1′〜VS4′の
うちのひとつの信号がＨレベルにある上記（ロ）の場合
に、更に別のひつとつの出力信号がＨレベルとなること
で、これに対応するひと組の出力端子のうちのＢまたは
Ａのいずれか一方の端子をＨレベルの状態とする。当該
ひと組の出力端子のうちのいずれかがＨレベルになるか
は、上記（ロ）においてＨレベルにされたひと組の出力
端子に依存する。すなわち、上記（ロ）においてＡ端子
がＨレベルとていれば（ハ）ではＢ端子がＨレベルにさ
れ、上記（ロ）においてＢ端子がＨレベルとされていれ
ば（ハ）ではＡ端子がＨレベルにされる。例えば、出力
端子A1にＨレベルの信号が与えられている状態で、コン
パレータ602の出力信号VS2′がＨレベルとなれば、これ
に対応する出力端子A2,B2のうちの端子B2にＨレベルの
信号が与えられる。（ニ）出力信号VS1′〜VS4′のうち
の２つの信号がＨレベル状態にある上記（ハ）の場合に
は、他のウインドコンパレータの出力信号がＨレベルと
なっても、これに対応する出力端子をＨレベルにするこ
とはない。例えば、出力端子A1とB2にＨレベルの信号が
与えられている状態で、コンパレータ603の出力信号
VS3′がＨレベルとなっても、コンパレータ603に対応す
る出力端子A3またはB3にＨレベルの信号が与えられるこ
とはない。
以上のごとき構成で、各設定器10,15,20,25が無操作状
態すなわち各設定器のポテンショメータの摺動子が中間
位置にある場合には、チャンネル選択回路60の各ウイン
ドコンパレータ601〜604の出力信号VS1′〜VS4′がいず
れもＬレベルとなる。従って、チャンネル選択回路60の
各出力端子A1〜A4,B1〜B4はいずれもＬレベルとなり、
入力回路9a〜9dおよび出力回路35a〜35dはいずれも駆動
されることはない。この状態では、制御回路A,Bは共に
空き状態にある。
態すなわち各設定器のポテンショメータの摺動子が中間
位置にある場合には、チャンネル選択回路60の各ウイン
ドコンパレータ601〜604の出力信号VS1′〜VS4′がいず
れもＬレベルとなる。従って、チャンネル選択回路60の
各出力端子A1〜A4,B1〜B4はいずれもＬレベルとなり、
入力回路9a〜9dおよび出力回路35a〜35dはいずれも駆動
されることはない。この状態では、制御回路A,Bは共に
空き状態にある。
このような状態で、例えば第１設定器10が操作されてそ
のポテンショメータの摺動子が動かされたとすると、こ
れによる設定信号VS1の変化でチャンネル選択回路60の
コンパレータ601の出力信号VS1′がＨレベルとなる。従
って、チャンネル選択回路60の出力端子A1またはB1のい
ずれかにＨレベルの信号が与えられる。いずれにＨレベ
ルの信号が与えられるかは回路素子のバラツキ等による
ので一義的に決めることはできないが、ここでは出力端
子A1にＨレベルの信号が与えられるものとする。この結
果、チャンネル選択線10aに選択信号が与えられ、第１
入力回路9aのトランジスタ11と13とが駆動状態におかれ
ると共に、第１出力回路35aのトランジスタ38と40とが
駆動状態におかれる。これにより、第１油圧回路１の位
置信号VF1と第１設定器10の設定信号VS1とがトランジス
タ11および13を介して制御回路Ａに入力され、両信号の
偏差に基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ａからトラ
ンジスタ38,36およびトランジスタ40,37を介して第１油
圧回路１の図示しない２つの電磁弁の夫々に与えられ
る。
のポテンショメータの摺動子が動かされたとすると、こ
れによる設定信号VS1の変化でチャンネル選択回路60の
コンパレータ601の出力信号VS1′がＨレベルとなる。従
って、チャンネル選択回路60の出力端子A1またはB1のい
ずれかにＨレベルの信号が与えられる。いずれにＨレベ
ルの信号が与えられるかは回路素子のバラツキ等による
ので一義的に決めることはできないが、ここでは出力端
子A1にＨレベルの信号が与えられるものとする。この結
果、チャンネル選択線10aに選択信号が与えられ、第１
入力回路9aのトランジスタ11と13とが駆動状態におかれ
ると共に、第１出力回路35aのトランジスタ38と40とが
駆動状態におかれる。これにより、第１油圧回路１の位
置信号VF1と第１設定器10の設定信号VS1とがトランジス
タ11および13を介して制御回路Ａに入力され、両信号の
偏差に基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ａからトラ
ンジスタ38,36およびトランジスタ40,37を介して第１油
圧回路１の図示しない２つの電磁弁の夫々に与えられ
る。
例えば第１設定器10の操作と並行して設定器15が操作さ
れたとすれば、これによる設定信号VS2の変化でチャン
ネル選択回路60のコンパレータ602の出力信号VS2′がＨ
レベルとなる。これにより、チャンネル選択回路60の出
力端子B2にＨレベルの信号が与えられ、チャンネル選択
線10dに選択信号が出力される。この結果、第２入力回
路9bのトランジスタ17と19とが駆動状態におかれると共
に、第２出力回路35bのトランジスタ45と47とが駆動状
態におかれる。これにより、第２油圧回路２の位置信号
VF2と第２設定器15の設定信号VS2とがトランジスタ17お
よび19を介して制御回路Ｂに入力され、両信号の偏差に
基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ｂからトランジス
タ45,42およびトランジスタ47,43を介して第２油圧回路
２の図示しない２つの電磁弁の夫々に与えられる。
れたとすれば、これによる設定信号VS2の変化でチャン
ネル選択回路60のコンパレータ602の出力信号VS2′がＨ
レベルとなる。これにより、チャンネル選択回路60の出
力端子B2にＨレベルの信号が与えられ、チャンネル選択
線10dに選択信号が出力される。この結果、第２入力回
路9bのトランジスタ17と19とが駆動状態におかれると共
に、第２出力回路35bのトランジスタ45と47とが駆動状
態におかれる。これにより、第２油圧回路２の位置信号
VF2と第２設定器15の設定信号VS2とがトランジスタ17お
よび19を介して制御回路Ｂに入力され、両信号の偏差に
基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ｂからトランジス
タ45,42およびトランジスタ47,43を介して第２油圧回路
２の図示しない２つの電磁弁の夫々に与えられる。
次に、例えば第１設定器10の操作および第２の設定器15
の操作と並行して第３設定器20が操作されたとすれば、
これによる設定信号VS3の変化でチャンネル選択回路60
のコンパレータ603の出力信号VS3′がＨレベルとなる
が、チャンネル選択回路60の出力端子A3またはB3にＨレ
ベルの信号が与えられることはない。。従って、チャン
ネル選択線10eまたは10fに選択信号が出力されることは
なく、第１設定器10および第２設定器15による操作が継
続される。
の操作と並行して第３設定器20が操作されたとすれば、
これによる設定信号VS3の変化でチャンネル選択回路60
のコンパレータ603の出力信号VS3′がＨレベルとなる
が、チャンネル選択回路60の出力端子A3またはB3にＨレ
ベルの信号が与えられることはない。。従って、チャン
ネル選択線10eまたは10fに選択信号が出力されることは
なく、第１設定器10および第２設定器15による操作が継
続される。
第１設定器10または第２設定器15のいずれか一方、例え
ば第１設定器10の操作終了に従いポテンショメータの摺
動子が中間位置に戻され、チャンネル選択回路60のコン
パレータ601の出力信号VS1′がＬレベルとなれば、チャ
ンネル選択回路60の出力端子A1はＬレベルとなり、チャ
ンネル線10aの選択信号が断たれて、第１入力回路9aの
トランジスタ11,13および第１出力回路35aのトランジス
タ38,40が非駆動となり、制御回路Ａが空チャンネルと
なる。第２設定器15の操作が終了すれば、制御回路Ｂが
空チャネルとなることは明らかである。このように空チ
ャンネルができたときには、その後最初に操作された設
定器に、空いている制御回路が割り当てられる。例え
ば、制御回路Ｂが第２設定器15に割り当てられ制御回路
Ａが空いている状態で、第４設定器25が操作されたとす
ると、それによる設定信号VS4の変化でチャンネル選択
回路60のコンパレータ604の出力信号VS4′がＨレベルと
なり、チャンネル選択回路60の出力端子A4にＨレベルの
信号が与えられ、チャンネル選択線10gに選択信号が出
力される。従って、第４入力回路9dのトランジスタ26,2
8および第４出力回路35dのトランジスタ56,58が駆動さ
れて、制御回路Ａが第４設定器25に割り当てられる。
ば第１設定器10の操作終了に従いポテンショメータの摺
動子が中間位置に戻され、チャンネル選択回路60のコン
パレータ601の出力信号VS1′がＬレベルとなれば、チャ
ンネル選択回路60の出力端子A1はＬレベルとなり、チャ
ンネル線10aの選択信号が断たれて、第１入力回路9aの
トランジスタ11,13および第１出力回路35aのトランジス
タ38,40が非駆動となり、制御回路Ａが空チャンネルと
なる。第２設定器15の操作が終了すれば、制御回路Ｂが
空チャネルとなることは明らかである。このように空チ
ャンネルができたときには、その後最初に操作された設
定器に、空いている制御回路が割り当てられる。例え
ば、制御回路Ｂが第２設定器15に割り当てられ制御回路
Ａが空いている状態で、第４設定器25が操作されたとす
ると、それによる設定信号VS4の変化でチャンネル選択
回路60のコンパレータ604の出力信号VS4′がＨレベルと
なり、チャンネル選択回路60の出力端子A4にＨレベルの
信号が与えられ、チャンネル選択線10gに選択信号が出
力される。従って、第４入力回路9dのトランジスタ26,2
8および第４出力回路35dのトランジスタ56,58が駆動さ
れて、制御回路Ａが第４設定器25に割り当てられる。
以上述べた実施例では２つの制御回路で４つの油圧回路
を制御する場合を例に説明したが、これに限るものでな
いことは勿論である。
を制御する場合を例に説明したが、これに限るものでな
いことは勿論である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の油圧回路を
電気制御するに際して、各油圧回路に対して制御回路を
選択使用するようにしたので、各油圧回路毎に制御回路
を設ける必要がなくなるばかりでなく、制御回路の効率
的使用を可能とし、また、電気回路の部品点数の削減に
も寄与する油圧機器の遠隔操作装置を提供することがで
きる。更に、制御回路に空がない場合には、誤って他の
設定器が操作されても、その操作が油圧回路に反映され
ないので、目的としない動作が行なわれることがなく、
安全性の向上にも寄与することになる。
電気制御するに際して、各油圧回路に対して制御回路を
選択使用するようにしたので、各油圧回路毎に制御回路
を設ける必要がなくなるばかりでなく、制御回路の効率
的使用を可能とし、また、電気回路の部品点数の削減に
も寄与する油圧機器の遠隔操作装置を提供することがで
きる。更に、制御回路に空がない場合には、誤って他の
設定器が操作されても、その操作が油圧回路に反映され
ないので、目的としない動作が行なわれることがなく、
安全性の向上にも寄与することになる。
第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す構成図、第２図はチャンネル選択回路の一具体例を
示す構成図である。 1,2,3,4:油圧回路 A,B:制御回路 9a〜9d:入力回路 10,15,20,25:設定器 35a〜35d:出力回路 60:チャンネル選択回路
示す構成図、第２図はチャンネル選択回路の一具体例を
示す構成図である。 1,2,3,4:油圧回路 A,B:制御回路 9a〜9d:入力回路 10,15,20,25:設定器 35a〜35d:出力回路 60:チャンネル選択回路
Claims (1)
- 【請求項１】夫々が異なる油圧作動部を駆動する複数の
油圧回路を夫々独立に電気制御する油圧機器の遠隔操作
装置において、 夫々が外部操作に応じて各油圧回路に対応する設定信号
を与える、前記油圧回路と同数の設定器と、 前記設定器の設定信号に基づいて前記油圧回路を電気制
御する制御回路であって、前記油圧回路の個数よりも少
ない数の前記制御回路と、 前記設定器の設定信号に応答し、前記制御回路に空いて
いる制御回路がある場合に、与えられた設定信号に対応
する油圧回路が前記空いている制御回路によって電気制
御されるように、当該設定信号が与えられている間、そ
の設定信号および前記対応する油圧回路を前記空いてい
る制御回路に割り当て、前記制御回路に空いている制御
回路がない場合には、前記制御回路に空きが生ずるまで
割り当てを行なわないチャンネル選択手段と を有することを特徴とする油圧機器の遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077378A JPH0781562B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 油圧機器の遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077378A JPH0781562B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 油圧機器の遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235397A JPS61235397A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0781562B2 true JPH0781562B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=13632231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60077378A Expired - Lifetime JPH0781562B2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | 油圧機器の遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781562B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842365B2 (ja) * | 1974-06-18 | 1983-09-19 | カブシキガイシヤ ユニツク | リユウタイアクチユエ−タノ エンカクセイギヨソウチ |
| JPS5325608A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-09 | Sanyo Chem Ind Ltd | Production of low-viscosity mineral oil solution |
| JPS54106776A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-22 | Fanuc Ltd | Positioning device |
| JPS5673202A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-17 | Diesel Kiki Co Ltd | Remote-controlled valve system |
| JPS5821992A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Toshiba Corp | 空きトランク待合せ方式 |
-
1985
- 1985-04-11 JP JP60077378A patent/JPH0781562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61235397A (ja) | 1986-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5274557A (en) | Teaching and playback method for work machine | |
| EP0739437B1 (en) | Device and method for controlling attachment of construction machine | |
| US4643074A (en) | Power transmission | |
| JPH07113854B2 (ja) | 分散制御を備えた電気的油圧システム | |
| WO1989008200A1 (fr) | Procede et dispositif d'entrainement d'une machine hydraulique | |
| JPH0781562B2 (ja) | 油圧機器の遠隔操作装置 | |
| KR100328218B1 (ko) | 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법 | |
| EP0383560B1 (en) | Operation control method and device for construction machine | |
| JP3053942B2 (ja) | クレーンモータの制御方法 | |
| CN112096676A (zh) | 带有改进的控制阀控制器的作业车辆 | |
| JPS5936153B2 (ja) | 油圧制御用電磁弁駆動装置 | |
| CN210795555U (zh) | 起重机液压系统以及起重机 | |
| JPS6298002A (ja) | 油圧アクチユエ−タ駆動流量制御装置 | |
| JPH0543188A (ja) | クローラ式作業機械のリモートコントロール装置 | |
| JP2633688B2 (ja) | 舞台機構制御装置 | |
| JP2603269Y2 (ja) | クレーンの操縦制御装置 | |
| JP2004260997A (ja) | モートルの可変速制御装置 | |
| JPH0728568B2 (ja) | 作業機昇降制御装置における昇降動作自己保持装置 | |
| JPH06219690A (ja) | 可変速式二重速形電動巻上機 | |
| SU1659600A1 (ru) | Устройство контрол работы экскаватора | |
| JPH0342244Y2 (ja) | ||
| JPS63312431A (ja) | 操作レバ−とアクチユエ−タの組合せ選択装置 | |
| JPH07136896A (ja) | 工作機械用機械操作盤 | |
| JPH07107281B2 (ja) | 建設機械の作業自動化方法及び装置 | |
| JPS63219907A (ja) | バルブ制御装置 |