JPH117620A - データ読み出し書き込み装置 - Google Patents
データ読み出し書き込み装置Info
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- JPH117620A JPH117620A JP10154783A JP15478398A JPH117620A JP H117620 A JPH117620 A JP H117620A JP 10154783 A JP10154783 A JP 10154783A JP 15478398 A JP15478398 A JP 15478398A JP H117620 A JPH117620 A JP H117620A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/087—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing recorded signals
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- G11B5/5508—Control circuits therefor
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-
- G—PHYSICS
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
-
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/008—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
- G11B5/00813—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
-
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- G11B5/00813—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
- G11B5/00817—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気層の欠陥を許容し得るデータ読み出し書
き込み技術を提供すること。 【解決手段】 磁気記憶媒体からのデータの読み出しお
よび磁気記憶媒体へのデータの書き込みを行うデータ読
み出し書き込み装置を提供する。この装置は、磁気記憶
媒体の対応するトラック上でのデータの読み出しおよび
書き込みを行う複数の読み出し／書き込み要素を有する
ヘッドと、データトラックと異なるそれぞれのバンドで
媒体からサーボコードを読み出す複数のサーボ要素と、
から成る。読み出し／書き込み要素およびサーボ要素
は、読み出し／書き込み要素の動作する複数のトラック
が、２つのサーボ要素の動作する２つのサーボバンドの
間に配置されるように配列される。
き込み技術を提供すること。 【解決手段】 磁気記憶媒体からのデータの読み出しお
よび磁気記憶媒体へのデータの書き込みを行うデータ読
み出し書き込み装置を提供する。この装置は、磁気記憶
媒体の対応するトラック上でのデータの読み出しおよび
書き込みを行う複数の読み出し／書き込み要素を有する
ヘッドと、データトラックと異なるそれぞれのバンドで
媒体からサーボコードを読み出す複数のサーボ要素と、
から成る。読み出し／書き込み要素およびサーボ要素
は、読み出し／書き込み要素の動作する複数のトラック
が、２つのサーボ要素の動作する２つのサーボバンドの
間に配置されるように配列される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープ等の磁気媒
体上のデータの記録および読み出しに係り、とりわけ、
テープに使用するサーボシステム、磁気媒体上のサーボ
トラックおよびデータトラックの配列、および磁気記録
ヘッド内でのサーボ要素およびデータ要素の配列に関す
る。
体上のデータの記録および読み出しに係り、とりわけ、
テープに使用するサーボシステム、磁気媒体上のサーボ
トラックおよびデータトラックの配列、および磁気記録
ヘッド内でのサーボ要素およびデータ要素の配列に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ化の進展に伴なって、より
多くのセンシティブかつ貴重な情報が生成および記憶さ
れるようになってきている。記憶容量の欠乏は増す一方
である。また、より大きな容量のバックアップテープが
必要とされている。
多くのセンシティブかつ貴重な情報が生成および記憶さ
れるようになってきている。記憶容量の欠乏は増す一方
である。また、より大きな容量のバックアップテープが
必要とされている。
【０００３】磁気テープに情報を記憶する一方法に、
「ヘリカル走査」として知られる技術が用いられる。ヘ
リカル走査テープシステムでは、情報はテープの長さ方
向に対して斜めになったストライプに記録される。ま
た、ヘリカル走査システムでは、大容量用の低速駆動さ
れるテープ上で動作する回転ドラムヘッドが用いられ
る。
「ヘリカル走査」として知られる技術が用いられる。ヘ
リカル走査テープシステムでは、情報はテープの長さ方
向に対して斜めになったストライプに記録される。ま
た、ヘリカル走査システムでは、大容量用の低速駆動さ
れるテープ上で動作する回転ドラムヘッドが用いられ
る。
【０００４】磁気テープに情報を記憶する他の方法に、
「線形記録」として知られる技術が用いられる。線形記
録テープシステムでは、情報をテープの長さ方向に伸長
する複数の平行なトラックに記録する。また、線形記録
システムでは、ヘッド上を通常ヘリカル走査テープシス
テムに用いられる速度よりはるかに高い速度で駆動され
るテープ上で動作する、固定されたヘッドが用いられ
る。線形記録システムにおいては、ヘッドに複数の読み
出し／書き込み要素を用い、テープ上で同時に動作させ
ることができる。
「線形記録」として知られる技術が用いられる。線形記
録テープシステムでは、情報をテープの長さ方向に伸長
する複数の平行なトラックに記録する。また、線形記録
システムでは、ヘッド上を通常ヘリカル走査テープシス
テムに用いられる速度よりはるかに高い速度で駆動され
るテープ上で動作する、固定されたヘッドが用いられ
る。線形記録システムにおいては、ヘッドに複数の読み
出し／書き込み要素を用い、テープ上で同時に動作させ
ることができる。
【０００５】磁気記憶技術が進歩するにつれて、データ
記憶密度も絶えず増大し続けている。テープの幅方向に
設けることのできるトラックが多いほど、テープに記憶
することのできる情報は多くなる。したがって、テープ
の幅方向のトラック数の増大および各トラックの幅の低
減がはかられている。トラック数の増大すなわちトラッ
ク幅の低減を行う場合、読み出し／書き込み要素の正確
な位置決めおよびテープのふらつきの問題がより重要に
なる。したがって、線形駆動システムにはサーボシステ
ムの採用が望ましい。
記憶密度も絶えず増大し続けている。テープの幅方向に
設けることのできるトラックが多いほど、テープに記憶
することのできる情報は多くなる。したがって、テープ
の幅方向のトラック数の増大および各トラックの幅の低
減がはかられている。トラック数の増大すなわちトラッ
ク幅の低減を行う場合、読み出し／書き込み要素の正確
な位置決めおよびテープのふらつきの問題がより重要に
なる。したがって、線形駆動システムにはサーボシステ
ムの採用が望ましい。
【０００６】サーボシステムは、テープのトラックに記
録された情報あるいはパターンを用いて、読み出し／書
き込み要素をテープ上のデータに対して正確に位置決め
する。サーボ情報は、（例えば、ファイルの始点等のテ
ープの長さ方向の所望の位置を探索するときなどに）テ
ープの長さに対してヘッドを正確に位置決めするのに用
いることができる。したがって、テープ上のサーボパタ
ーンは、テープの幅方向に変化する特性を有する。パタ
ーンがサーボトラックの一方の側にある周波数で書き込
まれ、トラックの反対側には他の周波数で書き込まれる
２周波数サーボ法が知られている。したがって、サーボ
要素がサーボトラック上を通過するとき、横方向の位置
を判定することができる。
録された情報あるいはパターンを用いて、読み出し／書
き込み要素をテープ上のデータに対して正確に位置決め
する。サーボ情報は、（例えば、ファイルの始点等のテ
ープの長さ方向の所望の位置を探索するときなどに）テ
ープの長さに対してヘッドを正確に位置決めするのに用
いることができる。したがって、テープ上のサーボパタ
ーンは、テープの幅方向に変化する特性を有する。パタ
ーンがサーボトラックの一方の側にある周波数で書き込
まれ、トラックの反対側には他の周波数で書き込まれる
２周波数サーボ法が知られている。したがって、サーボ
要素がサーボトラック上を通過するとき、横方向の位置
を判定することができる。
【０００７】当該技術分野ではさまざまなサーボシステ
ムが知られている。例えば、米国特許第５，４３２，６
５２号は、３つの均等な間隔をおいて縦方向に伸長する
サーボトラック領域を有する磁気テープに関する。４つ
の等しい大きさの縦方向に伸長するデータトラック領域
が、サーボトラック領域どうしの間、およびテープの縦
方向の端部と前記縦方向に延びるデータトラック領域の
内の１つとの間に配設されている。トラック追跡を行う
ために、全てのサーボトラック領域を同時に検出して１
つのヘッド位置信号を生成する。
ムが知られている。例えば、米国特許第５，４３２，６
５２号は、３つの均等な間隔をおいて縦方向に伸長する
サーボトラック領域を有する磁気テープに関する。４つ
の等しい大きさの縦方向に伸長するデータトラック領域
が、サーボトラック領域どうしの間、およびテープの縦
方向の端部と前記縦方向に延びるデータトラック領域の
内の１つとの間に配設されている。トラック追跡を行う
ために、全てのサーボトラック領域を同時に検出して１
つのヘッド位置信号を生成する。
【０００８】米国特許第５，００８，７６５号は、複数
のデータトラックと少なくとも１つの第１の専用サーボ
トラックとを有するテープ上で、データの読み出しおよ
び書き込みを行う方法に関する。多チャンネルヘッドを
用いて、テープ上のトラックがアクセスされる。ヘッド
は複数の所定の位置に近接して動かされる。チャンネル
は、ヘッドの任意の１つの所定の位置において、１つの
チャンネルがテープ上の専用サーボトラックの中心にア
クセスし、少なくとも２つの他のチャンネルが別個のデ
ータトラックにアクセスするように配置される。
のデータトラックと少なくとも１つの第１の専用サーボ
トラックとを有するテープ上で、データの読み出しおよ
び書き込みを行う方法に関する。多チャンネルヘッドを
用いて、テープ上のトラックがアクセスされる。ヘッド
は複数の所定の位置に近接して動かされる。チャンネル
は、ヘッドの任意の１つの所定の位置において、１つの
チャンネルがテープ上の専用サーボトラックの中心にア
クセスし、少なくとも２つの他のチャンネルが別個のデ
ータトラックにアクセスするように配置される。
【０００９】米国特許第５，２６２，９０８号は、複数
の磁気ヘッドを有するヘッドユニットが磁気テープの幅
方向に連続して動かされて、複数の磁気ヘッドのそれぞ
れによって磁気テープ上に形成された複数のデータトラ
ック上で、データの記録／再生が磁気テープの移動方向
に平行に実行されるようにトラッキング位置を切り替え
るように構成された磁気記録／再生装置用のトラッキン
グ制御装置に関する。
の磁気ヘッドを有するヘッドユニットが磁気テープの幅
方向に連続して動かされて、複数の磁気ヘッドのそれぞ
れによって磁気テープ上に形成された複数のデータトラ
ック上で、データの記録／再生が磁気テープの移動方向
に平行に実行されるようにトラッキング位置を切り替え
るように構成された磁気記録／再生装置用のトラッキン
グ制御装置に関する。
【００１０】米国特許第５，５７４，６０２号は、磁気
テープ駆動装置に関する。磁気ヘッドが複数のトラック
横方向位置表示を検出して、同数の個別に生成される検
出位置誤差信号を生成する。かかる検出位置誤差信号を
組み合わせて出力位置誤差信号が生成され、この信号に
よって位置決めシステムを駆動して磁気ヘッドが磁気テ
ープの長さに対して横方向に位置決めされる。出力位置
誤差信号は、検出位置誤差信号の示す位置誤差の平均値
を表わす。検出位置誤差信号の品質がモニターされ、出
力位置誤差信号から低品質の信号が除去されて高品質の
サーボ制御が維持される。
テープ駆動装置に関する。磁気ヘッドが複数のトラック
横方向位置表示を検出して、同数の個別に生成される検
出位置誤差信号を生成する。かかる検出位置誤差信号を
組み合わせて出力位置誤差信号が生成され、この信号に
よって位置決めシステムを駆動して磁気ヘッドが磁気テ
ープの長さに対して横方向に位置決めされる。出力位置
誤差信号は、検出位置誤差信号の示す位置誤差の平均値
を表わす。検出位置誤差信号の品質がモニターされ、出
力位置誤差信号から低品質の信号が除去されて高品質の
サーボ制御が維持される。
【００１１】米国特許第５，４５０，２５７号は、ヘッ
ドアッセンブリとテープ上に記録されたサーボトラック
との間の位置ずれを自動的に修正する磁気記録テープ駆
動装置に用いるヘッド−トラック配向システムに関す
る。このシステムはサーボ制御ループを用いて、テープ
駆動中のヘッドとのトラックの位置合わせ誤差を計算
し、ヘッドアッセンブリを枢転させるかテープカートリ
ッジを調整してこの誤差を補償する。また、このシステ
ムには横方向ヘッド−トラック位置決め機構が含まれ、
ヘッドをサーボトラックの中心位置に位置決めし、そこ
に保持する。
ドアッセンブリとテープ上に記録されたサーボトラック
との間の位置ずれを自動的に修正する磁気記録テープ駆
動装置に用いるヘッド−トラック配向システムに関す
る。このシステムはサーボ制御ループを用いて、テープ
駆動中のヘッドとのトラックの位置合わせ誤差を計算
し、ヘッドアッセンブリを枢転させるかテープカートリ
ッジを調整してこの誤差を補償する。また、このシステ
ムには横方向ヘッド−トラック位置決め機構が含まれ、
ヘッドをサーボトラックの中心位置に位置決めし、そこ
に保持する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】サーボシステムは媒体
の磁気層の欠陥を許容し得ることが望ましい。例えば、
テープ駆動システムの中には、データトラックの長い傷
を許容し得るものがある。いわゆる「無限の（infinit
e）」傷によっても、データトラックによって生成され
るデータチャンネルにストリーム故障が生じることはな
い。データトラックは当該技術分野で周知の誤り制御コ
ードを用いて復元される。データトラックの欠陥と同様
に、サーボトラックの欠陥を許容し得るサーボシステム
が必要とされている。したがって、サーボトラック中の
長い傷、テープの幅方向に延びた傷あるいは他の欠陥を
許容し得るサーボシステムが必要とされている。
の磁気層の欠陥を許容し得ることが望ましい。例えば、
テープ駆動システムの中には、データトラックの長い傷
を許容し得るものがある。いわゆる「無限の（infinit
e）」傷によっても、データトラックによって生成され
るデータチャンネルにストリーム故障が生じることはな
い。データトラックは当該技術分野で周知の誤り制御コ
ードを用いて復元される。データトラックの欠陥と同様
に、サーボトラックの欠陥を許容し得るサーボシステム
が必要とされている。したがって、サーボトラック中の
長い傷、テープの幅方向に延びた傷あるいは他の欠陥を
許容し得るサーボシステムが必要とされている。
【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、磁気層の欠陥を許容し得るデータ読み出し書き込み
技術を提供することを目的とする。
で、磁気層の欠陥を許容し得るデータ読み出し書き込み
技術を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気記憶媒体
からのデータの読み出しおよび磁気記憶媒体へのデータ
の書き込みを行うデータ読み出し書き込み装置を提供す
る。この装置は、磁気記憶媒体の対応するトラック上で
のデータの読み出しおよび書き込みを行う複数の読み出
し／書き込み要素を有するヘッドと、データトラックと
異なるそれぞれのバンドで媒体からサーボコードを読み
出す複数のサーボ要素と、から成る。読み出し／書き込
み要素およびサーボ要素は、読み出し／書き込み要素の
動作する複数のトラックが、２つのサーボ要素の動作す
る２つのサーボバンドの間に配置されるように配列され
る。
からのデータの読み出しおよび磁気記憶媒体へのデータ
の書き込みを行うデータ読み出し書き込み装置を提供す
る。この装置は、磁気記憶媒体の対応するトラック上で
のデータの読み出しおよび書き込みを行う複数の読み出
し／書き込み要素を有するヘッドと、データトラックと
異なるそれぞれのバンドで媒体からサーボコードを読み
出す複数のサーボ要素と、から成る。読み出し／書き込
み要素およびサーボ要素は、読み出し／書き込み要素の
動作する複数のトラックが、２つのサーボ要素の動作す
る２つのサーボバンドの間に配置されるように配列され
る。
【００１５】本発明の一側面においては、テープ上の所
望のトラックに対してテープのヘッドを位置決めする方
法が提供される。この方法では、テープ上に複数のサー
ボバンドを書き込み、サーボバンド間の複数のトラック
にデータを書き込む。この方法ではさらに、ヘッド上に
複数の読み出し／書き込み要素を設け、ヘッド上に読み
出し／書き込み要素がテープに対する読み出しあるいは
書き込みを行う間、両方のサーボバンドを読み出すこと
のできるサーボ要素を設ける。
望のトラックに対してテープのヘッドを位置決めする方
法が提供される。この方法では、テープ上に複数のサー
ボバンドを書き込み、サーボバンド間の複数のトラック
にデータを書き込む。この方法ではさらに、ヘッド上に
複数の読み出し／書き込み要素を設け、ヘッド上に読み
出し／書き込み要素がテープに対する読み出しあるいは
書き込みを行う間、両方のサーボバンドを読み出すこと
のできるサーボ要素を設ける。
【００１６】本発明の一側面においては、サーボ要素お
よび読み出し／書き込み要素はヘッド上にコラムを成し
て配列され、各コラムにおいて全ての読み出し／書き込
み要素が２つのサーボ要素の中間に配置されている。
よび読み出し／書き込み要素はヘッド上にコラムを成し
て配列され、各コラムにおいて全ての読み出し／書き込
み要素が２つのサーボ要素の中間に配置されている。
【００１７】本発明の一側面においては、コラムの内の
１つの読み出し／書き込み要素はトラックへの書き込み
に用いられ、第２のコラムの読み出し／書き込み要素は
それらトラックからの読み出しを行なってデータが正し
く書き込まれたことを確認する。
１つの読み出し／書き込み要素はトラックへの書き込み
に用いられ、第２のコラムの読み出し／書き込み要素は
それらトラックからの読み出しを行なってデータが正し
く書き込まれたことを確認する。
【００１８】本発明の一側面においては、両方のサーボ
バンドから読み出された信号が比較される。比較された
信号を用いて、トラックに関して１つのコラムの他のコ
ラムに対するオフセット値が計算される。計算されたオ
フセット値を用いて所望のトラックへの書き込みを行う
よう、ヘッドが位置決めされる。
バンドから読み出された信号が比較される。比較された
信号を用いて、トラックに関して１つのコラムの他のコ
ラムに対するオフセット値が計算される。計算されたオ
フセット値を用いて所望のトラックへの書き込みを行う
よう、ヘッドが位置決めされる。
【００１９】本発明の一側面においては、両方のサーボ
トラックから読み出された信号が比較され、この比較を
用いてテープの横方向の広がりが計算される。
トラックから読み出された信号が比較され、この比較を
用いてテープの横方向の広がりが計算される。
【００２０】本発明の一側面においては、両方のサーボ
トラックから読み出された信号が比較され、この比較を
用いてヘッドのアジマス角がテープ走行方向に対して許
容範囲内にあるかどうかが判定される。
トラックから読み出された信号が比較され、この比較を
用いてヘッドのアジマス角がテープ走行方向に対して許
容範囲内にあるかどうかが判定される。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を用いたデータ記
憶装置またはシステム（テープ駆動装置）１２を含み、
１つあるいはそれ以上のコンピュータ１４を含むコンピ
ュータネットワーク１０を示す。データ記憶装置１２は
磁気記録媒体からデータを読み出し、またこれにデータ
を書き込む。一実施形態において、磁気データを記憶す
るデータ記憶装置１２は独立したテープ駆動装置であ
る。他の実施形態では、データ記憶装置１２はコンピュ
ータネットワーク１０の一部を成すコンピュータ１４の
ハウジング内のベイ内に支持される。図示する実施形態
では、データ記憶装置１２は線形記録テープ駆動装置で
ある。図１には本発明をコンピュータデータ記憶テープ
駆動システムに用いるものとして示しているが、本発明
にはさまざまな用途がある。例えば、本発明はある側面
において、アナログ情報あるいはデジタル情報を記憶す
る他の記憶媒体と関係付けて用いることができる。本発
明はある側面において、例えばディスク記憶装置等のさ
まざまな種類の記憶装置の任意のものと関係付けて実施
することができる。ここでは例示の目的で、本発明をコ
ンピュータテープ駆動装置との関連において説明する。
憶装置またはシステム（テープ駆動装置）１２を含み、
１つあるいはそれ以上のコンピュータ１４を含むコンピ
ュータネットワーク１０を示す。データ記憶装置１２は
磁気記録媒体からデータを読み出し、またこれにデータ
を書き込む。一実施形態において、磁気データを記憶す
るデータ記憶装置１２は独立したテープ駆動装置であ
る。他の実施形態では、データ記憶装置１２はコンピュ
ータネットワーク１０の一部を成すコンピュータ１４の
ハウジング内のベイ内に支持される。図示する実施形態
では、データ記憶装置１２は線形記録テープ駆動装置で
ある。図１には本発明をコンピュータデータ記憶テープ
駆動システムに用いるものとして示しているが、本発明
にはさまざまな用途がある。例えば、本発明はある側面
において、アナログ情報あるいはデジタル情報を記憶す
る他の記憶媒体と関係付けて用いることができる。本発
明はある側面において、例えばディスク記憶装置等のさ
まざまな種類の記憶装置の任意のものと関係付けて実施
することができる。ここでは例示の目的で、本発明をコ
ンピュータテープ駆動装置との関連において説明する。
【００２２】テープ駆動装置１２は、テープカートリッ
ジ１６と共に使用される。図示する実施形態では、テー
プカートリッジ１６は１リール型テープカートリッジで
あり、リール２０およびリール２０に巻き回されたテー
プ２２を含む。第２のリール１８がテープ駆動装置１２
内に設けられ、テープ２２と係合している。テープカー
トリッジ１６は２つのリールを有しても良い。図示する
実施形態では、テープ２２は半インチの幅Ｗを有する。
また、テープ２２はテープの幅Ｗに対して直角な方向の
長さを有する。テープ２２の幅方向に複数の平行なトラ
ック２４Ａ〜２４Ｌが画成されている。トラック２４Ａ
〜２４Ｌはテープ２２の長さ方向に延びている。
ジ１６と共に使用される。図示する実施形態では、テー
プカートリッジ１６は１リール型テープカートリッジで
あり、リール２０およびリール２０に巻き回されたテー
プ２２を含む。第２のリール１８がテープ駆動装置１２
内に設けられ、テープ２２と係合している。テープカー
トリッジ１６は２つのリールを有しても良い。図示する
実施形態では、テープ２２は半インチの幅Ｗを有する。
また、テープ２２はテープの幅Ｗに対して直角な方向の
長さを有する。テープ２２の幅方向に複数の平行なトラ
ック２４Ａ〜２４Ｌが画成されている。トラック２４Ａ
〜２４Ｌはテープ２２の長さ方向に延びている。
【００２３】テープ駆動装置１２は、テープの平行なト
ラック２４上でのデータの読み出しあるいは書き込みを
行う複数の読み出し／書き込み要素３０、３２、３４、
３６と、テープのデータのトラック２４とは異なる平行
なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄからサ
ーボコードを読み出す複数のサーボ要素３８、４０と、
を含む第１のバンプ２８を有するヘッド２６を含む。図
示した実施形態では、他のサーボ書き込み装置によって
平行なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄに
サーボコードがあらかじめ書き込まれ、サーボ書き込み
装置はテープ駆動装置１２に内蔵してもしなくてもよ
い。他の実施形態では、サーボ要素３８、４０を用いて
平行なバンドへのサーボコードの書き込みを行う。
ラック２４上でのデータの読み出しあるいは書き込みを
行う複数の読み出し／書き込み要素３０、３２、３４、
３６と、テープのデータのトラック２４とは異なる平行
なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄからサ
ーボコードを読み出す複数のサーボ要素３８、４０と、
を含む第１のバンプ２８を有するヘッド２６を含む。図
示した実施形態では、他のサーボ書き込み装置によって
平行なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄに
サーボコードがあらかじめ書き込まれ、サーボ書き込み
装置はテープ駆動装置１２に内蔵してもしなくてもよ
い。他の実施形態では、サーボ要素３８、４０を用いて
平行なバンドへのサーボコードの書き込みを行う。
【００２４】図２には３つの平行なデータトラック群を
示す。しかし、さまざまな数のデータトラック群を用い
ることができる。例えば、一実施形態では、１３のデー
タトラック群と適当な数のサーボバンドとがある（例え
ば、１３のデータトラック群のそれぞれは２つのサーボ
バンドの間に配置される）。このデータトラック群は他
の数とすることもできる。
示す。しかし、さまざまな数のデータトラック群を用い
ることができる。例えば、一実施形態では、１３のデー
タトラック群と適当な数のサーボバンドとがある（例え
ば、１３のデータトラック群のそれぞれは２つのサーボ
バンドの間に配置される）。このデータトラック群は他
の数とすることもできる。
【００２５】図示する実施形態では、第１のバンプ２８
は４つの読み出し／書き込み要素と２つのサーボ要素と
を有するが、代替実施形態においては異なる数の読み出
し／書き込み要素および追加のサーボ要素を用いること
もできる。図示する実施形態では、「バンプ」は１列の
（読み出し／書き込みおよび／またはサーボ）要素を有
するヘッド上の領域である。これは通常ヘッドの他の部
分から突出しているため、「バンプ」と呼ばれる。しか
し、以下の説明および特許請求の範囲では、「バンプ」
という用語はヘッドの他の部分からの突出していること
が必須であると解釈するべきではない。
は４つの読み出し／書き込み要素と２つのサーボ要素と
を有するが、代替実施形態においては異なる数の読み出
し／書き込み要素および追加のサーボ要素を用いること
もできる。図示する実施形態では、「バンプ」は１列の
（読み出し／書き込みおよび／またはサーボ）要素を有
するヘッド上の領域である。これは通常ヘッドの他の部
分から突出しているため、「バンプ」と呼ばれる。しか
し、以下の説明および特許請求の範囲では、「バンプ」
という用語はヘッドの他の部分からの突出していること
が必須であると解釈するべきではない。
【００２６】図２において、読み出し／書き込み要素お
よびサーボ要素は４つの読み出し／書き込み要素３０、
３２、３４、３６が２つのサーボ要素３８、４０の間に
あるように配列されている。図示する実施形態では、サ
ーボ要素３８、４０はそれぞれ読み出し／書き込み要素
３０、３２、３４、３６の物理的構造と同一の物理的構
造を有するものである。
よびサーボ要素は４つの読み出し／書き込み要素３０、
３２、３４、３６が２つのサーボ要素３８、４０の間に
あるように配列されている。図示する実施形態では、サ
ーボ要素３８、４０はそれぞれ読み出し／書き込み要素
３０、３２、３４、３６の物理的構造と同一の物理的構
造を有するものである。
【００２７】ヘッドはさらに、テープの平行なトラック
２４上でのデータの読み出しあるいは書き込みを行う複
数の読み出し／書き込み要素４４、４６、４８、５０
と、テープの平行なバンドからサーボコードを読み出す
２つのサーボ要素５２、５４を含む第２のバンプ４２
と、を有する。図示した実施形態では、他のサーボ書き
込み装置によって平行なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、
４１Ｃ、４１Ｄにサーボコードがあらかじめ書き込ま
れ、サーボ書き込み装置はテープ駆動装置１２に内蔵し
てもしなくてもよい。他の実施形態では、サーボ要素５
２、５４を用いて平行なバンドへのサーボコードの書き
込みを行う。
２４上でのデータの読み出しあるいは書き込みを行う複
数の読み出し／書き込み要素４４、４６、４８、５０
と、テープの平行なバンドからサーボコードを読み出す
２つのサーボ要素５２、５４を含む第２のバンプ４２
と、を有する。図示した実施形態では、他のサーボ書き
込み装置によって平行なサーボバンド４１Ａ、４１Ｂ、
４１Ｃ、４１Ｄにサーボコードがあらかじめ書き込ま
れ、サーボ書き込み装置はテープ駆動装置１２に内蔵し
てもしなくてもよい。他の実施形態では、サーボ要素５
２、５４を用いて平行なバンドへのサーボコードの書き
込みを行う。
【００２８】図示する実施形態では、第２のバンプ４２
は４つの読み出し／書き込み要素と２つのサーボ要素と
を有するが、代替実施形態では、異なる数の読み出し／
書き込み要素あるいは追加のサーボ要素を用いることが
できる。
は４つの読み出し／書き込み要素と２つのサーボ要素と
を有するが、代替実施形態では、異なる数の読み出し／
書き込み要素あるいは追加のサーボ要素を用いることが
できる。
【００２９】第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要
素４４、４６、４８、５０およびサーボ要素５２、５４
は、第２のバンプ４２の４つの読み出し／書き込み要素
４４、４６、４８、５０が第２のバンプ４２の２つのサ
ーボ要素５２、５４の間にあるように配列されている。
第２のバンプのサーボ要素５２、５４は、それぞれ読み
出し／書き込み要素４４、４６、４８、５０の内の１つ
の物理的構造と同一の物理的構造を有するものである。
素４４、４６、４８、５０およびサーボ要素５２、５４
は、第２のバンプ４２の４つの読み出し／書き込み要素
４４、４６、４８、５０が第２のバンプ４２の２つのサ
ーボ要素５２、５４の間にあるように配列されている。
第２のバンプのサーボ要素５２、５４は、それぞれ読み
出し／書き込み要素４４、４６、４８、５０の内の１つ
の物理的構造と同一の物理的構造を有するものである。
【００３０】テープ駆動装置１２は、テープ２２をヘッ
ド２６に対して矢印５６で示すように、第１の方向また
は第２の方向のいずれかに駆動するように構成されてい
る。より詳細には、テープ駆動装置１２は、テープ２２
をヘッド２６に対して移動させる少なくとも１つのモー
タ５８を含む。例えば、図示する実施形態では、１つの
モータ５８がリール１８、２０の一方を駆動し、他のモ
ータ（図示せず）が他方のリール１８または２０を駆動
する。一代替実施形態では、キャプスタンでテープを駆
動する。テープ駆動装置１２にはテープガイド６０等の
従来の構成要素を設けることができる。
ド２６に対して矢印５６で示すように、第１の方向また
は第２の方向のいずれかに駆動するように構成されてい
る。より詳細には、テープ駆動装置１２は、テープ２２
をヘッド２６に対して移動させる少なくとも１つのモー
タ５８を含む。例えば、図示する実施形態では、１つの
モータ５８がリール１８、２０の一方を駆動し、他のモ
ータ（図示せず）が他方のリール１８または２０を駆動
する。一代替実施形態では、キャプスタンでテープを駆
動する。テープ駆動装置１２にはテープガイド６０等の
従来の構成要素を設けることができる。
【００３１】図２に示すように、第２のバンプ４２のサ
ーボ要素および読み出し／書き込み要素はそれぞれ、第
１のバンプ２８のサーボ要素および読み出し／書き込み
要素と平行である。一実施形態では、テープが第１の方
向に（例えば図２で右に）走行して、テープへの書き込
みを行なおうとしているとき、第２のバンプ４２のサー
ボ要素５２はテープ上のサーボバンド４１Ｂからサーボ
コードを読み出してサーボ信号を生成し、第１のバンプ
２８の読み出し／書き込み要素３０はトラック２４Ｅに
データを書き込み、第２のバンプ４２の読み出し／書き
込み要素４４はトラック２４Ｅからデータを読み出し、
第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要素３２はトラ
ック２４Ｆにデータを書き込み、第２のバンプ４２の読
み出し／書き込み要素４６はトラック２４Ｆからデータ
を読み出し、第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要
素３４はトラック２４Ｇにデータを書き込み、第２のバ
ンプ４２の読み出し／書き込み要素４８はトラック２４
Ｇからデータを読み出し、第１のバンプ２８の読み出し
／書き込み要素３６はトラック２４Ｈにデータを書き込
み、第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要素５０は
トラック２４Ｈからデータを読み出し、第２のバンプ４
２のサーボ要素５４はサーボバンド４１Ｃからサーボコ
ードを読み出してサーボ信号を生成する。
ーボ要素および読み出し／書き込み要素はそれぞれ、第
１のバンプ２８のサーボ要素および読み出し／書き込み
要素と平行である。一実施形態では、テープが第１の方
向に（例えば図２で右に）走行して、テープへの書き込
みを行なおうとしているとき、第２のバンプ４２のサー
ボ要素５２はテープ上のサーボバンド４１Ｂからサーボ
コードを読み出してサーボ信号を生成し、第１のバンプ
２８の読み出し／書き込み要素３０はトラック２４Ｅに
データを書き込み、第２のバンプ４２の読み出し／書き
込み要素４４はトラック２４Ｅからデータを読み出し、
第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要素３２はトラ
ック２４Ｆにデータを書き込み、第２のバンプ４２の読
み出し／書き込み要素４６はトラック２４Ｆからデータ
を読み出し、第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要
素３４はトラック２４Ｇにデータを書き込み、第２のバ
ンプ４２の読み出し／書き込み要素４８はトラック２４
Ｇからデータを読み出し、第１のバンプ２８の読み出し
／書き込み要素３６はトラック２４Ｈにデータを書き込
み、第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要素５０は
トラック２４Ｈからデータを読み出し、第２のバンプ４
２のサーボ要素５４はサーボバンド４１Ｃからサーボコ
ードを読み出してサーボ信号を生成する。
【００３２】テープが第２の方向に（例えば図２で左
に）走行して、テープへの書き込みを行なおうとしてい
るとき、第１のバンプ２８のサーボ要素３８はテープ上
のサーボバンド４１Ｂからサーボコードを読み出してサ
ーボ信号を生成し、第１のバンプ２８の読み出し／書き
込み要素３０はトラック２４Ｅからデータを読み出し、
第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要素４４はトラ
ック２４Ｅにデータを書き込み、第１のバンプ２８の読
み出し／書き込み要素３２はトラック２４Ｆからデータ
を読み出し、第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要
素４６はトラック２４Ｆにデータを書き込み、第１のバ
ンプ２８の読み出し／書き込み要素３４はトラック２４
Ｇからデータを読み出し、第２のバンプ４２の読み出し
／書き込み要素４８はトラック２４Ｇにデータを書き込
み、第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要素３６は
トラック２４Ｈからデータを読み出し、第２のバンプ４
２の読み出し／書き込み要素５０はトラック２４Ｈにデ
ータを書き込み、第１のバンプ２８のサーボ要素４０は
サーボバンド４１Ｃからサーボコードを読み出してサー
ボ信号を生成する。
に）走行して、テープへの書き込みを行なおうとしてい
るとき、第１のバンプ２８のサーボ要素３８はテープ上
のサーボバンド４１Ｂからサーボコードを読み出してサ
ーボ信号を生成し、第１のバンプ２８の読み出し／書き
込み要素３０はトラック２４Ｅからデータを読み出し、
第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要素４４はトラ
ック２４Ｅにデータを書き込み、第１のバンプ２８の読
み出し／書き込み要素３２はトラック２４Ｆからデータ
を読み出し、第２のバンプ４２の読み出し／書き込み要
素４６はトラック２４Ｆにデータを書き込み、第１のバ
ンプ２８の読み出し／書き込み要素３４はトラック２４
Ｇからデータを読み出し、第２のバンプ４２の読み出し
／書き込み要素４８はトラック２４Ｇにデータを書き込
み、第１のバンプ２８の読み出し／書き込み要素３６は
トラック２４Ｈからデータを読み出し、第２のバンプ４
２の読み出し／書き込み要素５０はトラック２４Ｈにデ
ータを書き込み、第１のバンプ２８のサーボ要素４０は
サーボバンド４１Ｃからサーボコードを読み出してサー
ボ信号を生成する。
【００３３】図３には本発明の一代替実施形態に係るヘ
ッド２２６を示し、ここでは２つのバンプ２２８、２４
２のそれぞれが８つの読み出し／書き込み要素と２つの
サーボ要素とを含む。より詳細には、ヘッド２２６の第
１のバンプ２２８はサーボ要素２３８、２４０およびサ
ーボ要素２３８、２４０の間の読み出し／書き込み要素
２３０、２３１、２３２、２３４、２３５、２３６、２
３７を有し、ヘッド２２６の第２のバンプ２４２はサー
ボ要素２５２、２５４およびサーボ要素２５２、２５４
の間の読み出し／書き込み要素２４４、２４５、２４
６、２４７、２４８、２４９、２５０、２５１を有す
る。ヘッド２２６は、各サーボバンド対の間に８つのデ
ータトラックを有するテープ上で動作することはいうま
でもない。
ッド２２６を示し、ここでは２つのバンプ２２８、２４
２のそれぞれが８つの読み出し／書き込み要素と２つの
サーボ要素とを含む。より詳細には、ヘッド２２６の第
１のバンプ２２８はサーボ要素２３８、２４０およびサ
ーボ要素２３８、２４０の間の読み出し／書き込み要素
２３０、２３１、２３２、２３４、２３５、２３６、２
３７を有し、ヘッド２２６の第２のバンプ２４２はサー
ボ要素２５２、２５４およびサーボ要素２５２、２５４
の間の読み出し／書き込み要素２４４、２４５、２４
６、２４７、２４８、２４９、２５０、２５１を有す
る。ヘッド２２６は、各サーボバンド対の間に８つのデ
ータトラックを有するテープ上で動作することはいうま
でもない。
【００３４】２つのサーボバンドからの読み出しを行う
２つのサーボ要素を用いることによって、テープ中の欠
陥に対処することができる。サーボ要素が読み出し／書
き込み要素を挟み込んでいるため、最大幅のテープ欠陥
に対処することができる。テープ上の１つのサーボバン
ドが破損しているとき、他のサーボバンドが用いられ
る。
２つのサーボ要素を用いることによって、テープ中の欠
陥に対処することができる。サーボ要素が読み出し／書
き込み要素を挟み込んでいるため、最大幅のテープ欠陥
に対処することができる。テープ上の１つのサーボバン
ドが破損しているとき、他のサーボバンドが用いられ
る。
【００３５】図４には、本発明のサーボバンド４１Ａ、
４１Ｂ、４１Ｃあるいは４１Ｄの一実施形態に用いるこ
とのできるサーボバンドの構成を示す。このサーボバン
ド構成は、テープの走行方向の位置（および速度）の表
示と、サーボバンドを読み出しているサーボ要素に対す
るテープの横方向の位置の表示と、の両方を提供するサ
ーボバンド構成である。テープ駆動装置１２は、テープ
上のサーボ情報を検出するためのタイミングベースの復
調法（demodulation scheme）を用いる。テープ幅に対
するヘッド２６の位置が、アジマス角（方位角）の傾斜
した遷移（transition）２６０、２６２の相対的なタイ
ミングから得られる。したがって、サーボコードは０゜
のアジマス角で書き込まれる同期遷移２６０と、０以外
のアジマス角で書き込まれる（例えば、１０゜のアジマ
ス角で書き込まれる）位置決め遷移２６２と、の２つの
要素を有する。サーボ要素を用いて生成された同期リー
ドバックパルス（read back pulses）と位置決めリード
バックパルスとの間の時間差を用いて、サーボバンド内
でのサーボ要素の位置が示される。高分解能のタイミン
グ測定を用いることによって、高分解能の位置測定が達
成される。テープ駆動装置１２に用いることのできるサ
ーボシステムに関する詳細な情報については、欧州特許
公開公報ＥＰ−Ａ２−６９０４４２を参照されたい。
４１Ｂ、４１Ｃあるいは４１Ｄの一実施形態に用いるこ
とのできるサーボバンドの構成を示す。このサーボバン
ド構成は、テープの走行方向の位置（および速度）の表
示と、サーボバンドを読み出しているサーボ要素に対す
るテープの横方向の位置の表示と、の両方を提供するサ
ーボバンド構成である。テープ駆動装置１２は、テープ
上のサーボ情報を検出するためのタイミングベースの復
調法（demodulation scheme）を用いる。テープ幅に対
するヘッド２６の位置が、アジマス角（方位角）の傾斜
した遷移（transition）２６０、２６２の相対的なタイ
ミングから得られる。したがって、サーボコードは０゜
のアジマス角で書き込まれる同期遷移２６０と、０以外
のアジマス角で書き込まれる（例えば、１０゜のアジマ
ス角で書き込まれる）位置決め遷移２６２と、の２つの
要素を有する。サーボ要素を用いて生成された同期リー
ドバックパルス（read back pulses）と位置決めリード
バックパルスとの間の時間差を用いて、サーボバンド内
でのサーボ要素の位置が示される。高分解能のタイミン
グ測定を用いることによって、高分解能の位置測定が達
成される。テープ駆動装置１２に用いることのできるサ
ーボシステムに関する詳細な情報については、欧州特許
公開公報ＥＰ−Ａ２−６９０４４２を参照されたい。
【００３６】一代替実施形態では、パターンはバンドの
一方の側である周波数で書き込まれ、他方の側では他の
周波数で書き込まれ、テープの幅Ｗの方向のヘッド２６
の位置は２つの信号の相対的強度によって決まる。
一方の側である周波数で書き込まれ、他方の側では他の
周波数で書き込まれ、テープの幅Ｗの方向のヘッド２６
の位置は２つの信号の相対的強度によって決まる。
【００３７】テープ駆動装置１２はさらにヘッドに機械
的に結合され、ヘッドをヘッドの幅方向に位置決めある
いは移動させて、ヘッドをさまざまな位置の間で移動さ
せて、異なるトラックの読み出しあるいは書き込みを行
う位置決め装置６２を含む。例えば、第１の位置では、
サーボ要素３８はサーボバンド４１Ａ上で動作するよう
に位置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｂ
上で動作するように位置決めされ、第２の位置では、サ
ーボ要素３８はサーボバンド４１Ｂ上で動作するように
位置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｃ上
で動作するように位置決めされ、第３の位置では、サー
ボ要素３８はサーボバンド４１Ｃ上で動作するように位
置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｄ上で
動作するように位置決めされる。これによって本発明の
１つの利点が説明される。サーボ要素およびデータ要素
のヘッド上での図示した配列によって、テープ上で利用
可能なスペースをサーボバンド用に効率的に使用するこ
とができる。サーボバンドは、テープ上にヘッドのサー
ボ要素間の距離に一致する間隔で配置されている。した
がって、１つのデータトラック群とそれに隣接するデー
タトラック群との間でのバンドの共用が可能となる。こ
のテープ構成は、テープのエッジの一端にある余分なサ
ーボバンドを除いて、１つのバンプについて１つのサー
ボ要素のみを用いるシステムよりサーボオーバヘッドが
大きい。
的に結合され、ヘッドをヘッドの幅方向に位置決めある
いは移動させて、ヘッドをさまざまな位置の間で移動さ
せて、異なるトラックの読み出しあるいは書き込みを行
う位置決め装置６２を含む。例えば、第１の位置では、
サーボ要素３８はサーボバンド４１Ａ上で動作するよう
に位置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｂ
上で動作するように位置決めされ、第２の位置では、サ
ーボ要素３８はサーボバンド４１Ｂ上で動作するように
位置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｃ上
で動作するように位置決めされ、第３の位置では、サー
ボ要素３８はサーボバンド４１Ｃ上で動作するように位
置決めされ、サーボ要素４０はサーボバンド４１Ｄ上で
動作するように位置決めされる。これによって本発明の
１つの利点が説明される。サーボ要素およびデータ要素
のヘッド上での図示した配列によって、テープ上で利用
可能なスペースをサーボバンド用に効率的に使用するこ
とができる。サーボバンドは、テープ上にヘッドのサー
ボ要素間の距離に一致する間隔で配置されている。した
がって、１つのデータトラック群とそれに隣接するデー
タトラック群との間でのバンドの共用が可能となる。こ
のテープ構成は、テープのエッジの一端にある余分なサ
ーボバンドを除いて、１つのバンプについて１つのサー
ボ要素のみを用いるシステムよりサーボオーバヘッドが
大きい。
【００３８】また、位置決め装置６２はヘッドをテープ
の幅方向に移動させて微妙な修正を行なって、読み出し
／書き込み動作中に読み出し／書き込み要素が所望のト
ラック上に正確に位置決めされるようにする。図示する
実施形態では、位置決め装置６２はボイスコイルモータ
からなるが、当該技術分野で周知の他の任意のヘッド位
置決め装置を用いることができる。
の幅方向に移動させて微妙な修正を行なって、読み出し
／書き込み動作中に読み出し／書き込み要素が所望のト
ラック上に正確に位置決めされるようにする。図示する
実施形態では、位置決め装置６２はボイスコイルモータ
からなるが、当該技術分野で周知の他の任意のヘッド位
置決め装置を用いることができる。
【００３９】図５および図６に示すように、テープ駆動
装置１２はサーボ要素３８、４０、５２、５４にそれぞ
れ結合され、サーボコードの読み出しを行なっているサ
ーボ要素によって読み出されたサーボ信号を増幅するプ
リアンプ６４を含む。これは上述したようなテープ走行
方向によって、サーボ要素３８、４０であるか、あるい
はサーボ要素５２、５４である。より詳細には、テープ
駆動装置１２はプリアンプ６４に結合され、サーボコー
ドの読み出しを行なっているサーボ要素に対応するプリ
アンプをイネーブルまたは使用する、選択回路すなわち
切換回路６６を含む。
装置１２はサーボ要素３８、４０、５２、５４にそれぞ
れ結合され、サーボコードの読み出しを行なっているサ
ーボ要素によって読み出されたサーボ信号を増幅するプ
リアンプ６４を含む。これは上述したようなテープ走行
方向によって、サーボ要素３８、４０であるか、あるい
はサーボ要素５２、５４である。より詳細には、テープ
駆動装置１２はプリアンプ６４に結合され、サーボコー
ドの読み出しを行なっているサーボ要素に対応するプリ
アンプをイネーブルまたは使用する、選択回路すなわち
切換回路６６を含む。
【００４０】テープ駆動装置１２はさらに、切換回路６
６に選択制御信号を送ってテープ走行方向に応じて適当
なプリアンプ対を選択するサーボプロセッサ６８を含
む。
６に選択制御信号を送ってテープ走行方向に応じて適当
なプリアンプ対を選択するサーボプロセッサ６８を含
む。
【００４１】テープ駆動装置１２はさらに、サーボコー
ドの読み出しを行なっているサーボ要素に対応するプリ
アンプ６４にそれぞれ結合された自動利得制御回路７
０、７２を含む。また、テープ駆動装置１２は自動利得
制御回路７０、７２にそれぞれ結合され、自動利得制御
回路７０、７２によって生成される信号をフィルタリン
グするフィルタ７４、７６を含む。図示する実施形態で
は、フィルタ７４、７６はバンドパスフィルタであり、
雑音の除去に用いられる。テープ駆動装置１２はさら
に、フィルタ７４、７６にそれぞれ結合されたパルス検
出器７８、８０を含む。これらのパルス検出器７８、８
０は、「サーボ信号１」と「サーボ信号２」を生成す
る。また、これらのパルス検出器７８、８０は、サーボ
バンドのいずれかが破損しているかどうかを判定する。
破損している場合、破損したサーボバンドを読み出して
いるサーボ要素に対応するパルス検出器は、信号の損失
が存在することを示す信号ＬＯＳ１あるいはＬＯＳ２を
生成する。この信号損失情報がサーボプロセッサ６８に
送られ、サーボプロセッサ６８はどちらのサーボ要素の
生成した信号を使用すべきかを判定することができる。
いずれのサーボバンドの破損していない場合、サーボコ
ードを読み出している両方のサーボ要素からのサーボ情
報が用いられ、数学的に組み合わせられる（例えば一実
施形態では平均化される）。
ドの読み出しを行なっているサーボ要素に対応するプリ
アンプ６４にそれぞれ結合された自動利得制御回路７
０、７２を含む。また、テープ駆動装置１２は自動利得
制御回路７０、７２にそれぞれ結合され、自動利得制御
回路７０、７２によって生成される信号をフィルタリン
グするフィルタ７４、７６を含む。図示する実施形態で
は、フィルタ７４、７６はバンドパスフィルタであり、
雑音の除去に用いられる。テープ駆動装置１２はさら
に、フィルタ７４、７６にそれぞれ結合されたパルス検
出器７８、８０を含む。これらのパルス検出器７８、８
０は、「サーボ信号１」と「サーボ信号２」を生成す
る。また、これらのパルス検出器７８、８０は、サーボ
バンドのいずれかが破損しているかどうかを判定する。
破損している場合、破損したサーボバンドを読み出して
いるサーボ要素に対応するパルス検出器は、信号の損失
が存在することを示す信号ＬＯＳ１あるいはＬＯＳ２を
生成する。この信号損失情報がサーボプロセッサ６８に
送られ、サーボプロセッサ６８はどちらのサーボ要素の
生成した信号を使用すべきかを判定することができる。
いずれのサーボバンドの破損していない場合、サーボコ
ードを読み出している両方のサーボ要素からのサーボ情
報が用いられ、数学的に組み合わせられる（例えば一実
施形態では平均化される）。
【００４２】テープ駆動装置１２はさらにパルス検出器
によって生成されるタイミング信号「サーボ信号１」お
よび「サーボ信号２」それぞれを受け取るタイミング復
調器８２、８４を含む。タイミング復調器８２、８４そ
れぞれはそれらに対応する位置誤差信号ＰＥＳ１および
ＰＥＳ２を生成し、これらはサーボプロセッサ６８に送
られる。テープ駆動装置１２はさらにタイミング復調器
８２、８４に結合され、タイミング復調器８２、８４に
よって生成される位置誤差信号ＰＥＳ１およびＰＥＳ２
の間の差を判定する相対タイミング測定回路８６を含
む。このデルタ時間信号もまたサーボプロセッサ６８に
送られる。サーボプロセッサ６８はタイミング復調器８
２、タイミング復調器８４および相対タイミング測定回
路８６からの信号を用いて、読み出し／書き込み要素が
読み出しあるいは書き込みを行なっているトラック上に
ヘッド２６を正確に位置決めする。より詳細には、テー
プ駆動装置１２はサーボプロセッサ６８に結合され、ア
ナログ信号を供給するデジタル／アナログ変換器（Ｄ／
Ａ変換器）８８を含む。テープ駆動装置１２はさらに、
このＤ／Ａ変換器８８に結合されＤ／Ａ変換器８８のア
ナログ出力を位置決め装置６２の駆動できる値に増幅す
る電力増幅器９０を含む。より詳細には、図示する実施
形態では、電力増幅器９０はボイスコイルモータに結合
されている。
によって生成されるタイミング信号「サーボ信号１」お
よび「サーボ信号２」それぞれを受け取るタイミング復
調器８２、８４を含む。タイミング復調器８２、８４そ
れぞれはそれらに対応する位置誤差信号ＰＥＳ１および
ＰＥＳ２を生成し、これらはサーボプロセッサ６８に送
られる。テープ駆動装置１２はさらにタイミング復調器
８２、８４に結合され、タイミング復調器８２、８４に
よって生成される位置誤差信号ＰＥＳ１およびＰＥＳ２
の間の差を判定する相対タイミング測定回路８６を含
む。このデルタ時間信号もまたサーボプロセッサ６８に
送られる。サーボプロセッサ６８はタイミング復調器８
２、タイミング復調器８４および相対タイミング測定回
路８６からの信号を用いて、読み出し／書き込み要素が
読み出しあるいは書き込みを行なっているトラック上に
ヘッド２６を正確に位置決めする。より詳細には、テー
プ駆動装置１２はサーボプロセッサ６８に結合され、ア
ナログ信号を供給するデジタル／アナログ変換器（Ｄ／
Ａ変換器）８８を含む。テープ駆動装置１２はさらに、
このＤ／Ａ変換器８８に結合されＤ／Ａ変換器８８のア
ナログ出力を位置決め装置６２の駆動できる値に増幅す
る電力増幅器９０を含む。より詳細には、図示する実施
形態では、電力増幅器９０はボイスコイルモータに結合
されている。
【００４３】テープ駆動装置１２はさらに、サーボプロ
セッサ６８によって制御される選択回路すなわち切換回
路９２を含む。切換回路９２はパルス検出器７８、８０
に結合され、サーボプロセッサ６８がＬＯＳ１およびＬ
ＯＳ２信号をモニターして、適当なパルス検出器７８、
８０の出力を選択して、サーボ信号の損失があったかど
うか、またそれはどのサーボ信号であったかを判定す
る。テープ駆動装置１２はさらに、切換回路９２に結合
された位相同期ループ９４を含む。この位相同期ループ
９４は、テープへのデータを書き込む際のクロックとし
て用いられるテープ速度クロックを供給する。また、こ
のテープ速度クロックはテープ走行速度の維持に用いる
ことができ、また読み出し基準クロックとしても用いる
ことができる。
セッサ６８によって制御される選択回路すなわち切換回
路９２を含む。切換回路９２はパルス検出器７８、８０
に結合され、サーボプロセッサ６８がＬＯＳ１およびＬ
ＯＳ２信号をモニターして、適当なパルス検出器７８、
８０の出力を選択して、サーボ信号の損失があったかど
うか、またそれはどのサーボ信号であったかを判定す
る。テープ駆動装置１２はさらに、切換回路９２に結合
された位相同期ループ９４を含む。この位相同期ループ
９４は、テープへのデータを書き込む際のクロックとし
て用いられるテープ速度クロックを供給する。また、こ
のテープ速度クロックはテープ走行速度の維持に用いる
ことができ、また読み出し基準クロックとしても用いる
ことができる。
【００４４】図７には、テープの横方向の伸長あるいは
収縮を計算する方法を示す。サーボバンドの構成（図４
およびその関連説明を参照されたい）および２つのサー
ボ要素を用いてサーボコードの同時読み出しを行うこと
から、テープの横方向の伸長あるいは収縮をプロセッサ
によって計算することができる。より詳細には、テープ
の横方向の伸長あるいは収縮は、サーボコードを読み出
している２つのサーボ要素によって生成される位置信号
の差をとることによって計算される。これらのサーボ要
素はテープの幅方向に間隔をおいて配置されている。
収縮を計算する方法を示す。サーボバンドの構成（図４
およびその関連説明を参照されたい）および２つのサー
ボ要素を用いてサーボコードの同時読み出しを行うこと
から、テープの横方向の伸長あるいは収縮をプロセッサ
によって計算することができる。より詳細には、テープ
の横方向の伸長あるいは収縮は、サーボコードを読み出
している２つのサーボ要素によって生成される位置信号
の差をとることによって計算される。これらのサーボ要
素はテープの幅方向に間隔をおいて配置されている。
【００４５】図７に示す方法では、ステップ９６におい
て、サーボコードを読み出しているサーボ要素によって
生成された第１および第２のサーボ信号が比較される。
ステップ９６を実行した後、プロセッサはステップ１０
０に進む。
て、サーボコードを読み出しているサーボ要素によって
生成された第１および第２のサーボ信号が比較される。
ステップ９６を実行した後、プロセッサはステップ１０
０に進む。
【００４６】ステップ１００において、テープの横方向
の伸長あるいは収縮が、ＰＥＳ１からＰＥＳ２を引くこ
とによって計算される。ステップ１００を実行した後、
プロセッサはステップ１０２に移行する。
の伸長あるいは収縮が、ＰＥＳ１からＰＥＳ２を引くこ
とによって計算される。ステップ１００を実行した後、
プロセッサはステップ１０２に移行する。
【００４７】ステップ１０２において、計算された横方
向の伸長あるいは収縮が、許容範囲値より大きいかどう
か（例えばある所定の値より大きいかどうか）が判定さ
れる。大きければ、プロセッサはステップ１０４に進
み、大きくなければ、プロセッサはステップ１０６に進
む。
向の伸長あるいは収縮が、許容範囲値より大きいかどう
か（例えばある所定の値より大きいかどうか）が判定さ
れる。大きければ、プロセッサはステップ１０４に進
み、大きくなければ、プロセッサはステップ１０６に進
む。
【００４８】ステップ１０４において、テープへの書き
込みが停止される。ステップ１０４を実行した後、プロ
セッサはステップ１０８に移行する。
込みが停止される。ステップ１０４を実行した後、プロ
セッサはステップ１０８に移行する。
【００４９】ステップ１０６では、プロセッサはある遅
延時間の後にステップ９６に戻る。
延時間の後にステップ９６に戻る。
【００５０】ステップ１０８において、プロセッサは横
方向の伸長あるいは収縮が限度を超えたことを示す信号
を出力する。ステップ１０８の実行後、新たなテープが
装填されるかある所定の時間が経過するまで動作が停止
する。一部のステップの順序は変更することができる。
例えば、ステップ１０４とステップ１０８との実行順序
は逆にすることができる。
方向の伸長あるいは収縮が限度を超えたことを示す信号
を出力する。ステップ１０８の実行後、新たなテープが
装填されるかある所定の時間が経過するまで動作が停止
する。一部のステップの順序は変更することができる。
例えば、ステップ１０４とステップ１０８との実行順序
は逆にすることができる。
【００５１】図８は、テープの平面に直角な軸に対する
ヘッドのアジマス角を判定する方法を示す。サーボバン
ドの構成（図４およびその関連説明を参照されたい）お
よび２つのサーボ要素を用いてサーボコードの同時読み
出しを行うことから、ヘッドのアジマス角をプロセッサ
によって計算することができる。
ヘッドのアジマス角を判定する方法を示す。サーボバン
ドの構成（図４およびその関連説明を参照されたい）お
よび２つのサーボ要素を用いてサーボコードの同時読み
出しを行うことから、ヘッドのアジマス角をプロセッサ
によって計算することができる。
【００５２】図８に示す方法では、ステップ１１０にお
いて、サードコードを読み出しているサーボ要素によっ
て生成された第１および第２のサーボ信号の着信時間が
比較される。例えば、サーボ要素３８、４０あるいはサ
ーボ要素５２、５４からのサーボ信号が用いられる。こ
れらのサーボ要素からのサーボ信号の着信時間は、同じ
でなければならない。同じでない場合、ヘッドは傾斜し
ている。ステップ１１０の実行後、プロセッサはステッ
プ１１２に移行する。
いて、サードコードを読み出しているサーボ要素によっ
て生成された第１および第２のサーボ信号の着信時間が
比較される。例えば、サーボ要素３８、４０あるいはサ
ーボ要素５２、５４からのサーボ信号が用いられる。こ
れらのサーボ要素からのサーボ信号の着信時間は、同じ
でなければならない。同じでない場合、ヘッドは傾斜し
ている。ステップ１１０の実行後、プロセッサはステッ
プ１１２に移行する。
【００５３】ステップ１１２では、信号が（許容範囲内
で）同時に着信するかどうかが判定される。同時であれ
ば、プロセッサはステップ１１４に移行する。同時でな
ければ、プロセッサはステップ１１６に移行する。
で）同時に着信するかどうかが判定される。同時であれ
ば、プロセッサはステップ１１４に移行する。同時でな
ければ、プロセッサはステップ１１６に移行する。
【００５４】ステップ１１４では、プロセッサはヘッド
がテープ走行方向に対して直角であることを示す信号を
出力する。ステップ１１４の実行後、動作は停止する。
がテープ走行方向に対して直角であることを示す信号を
出力する。ステップ１１４の実行後、動作は停止する。
【００５５】ステップ１１６では、アジマス角が計算さ
れる。ステップ１１６の実行後、ステップ１１８に移行
する。
れる。ステップ１１６の実行後、ステップ１１８に移行
する。
【００５６】ステップ１１８では、プロセッサはアジマ
ス角を出力する。ステップ１１８の実行後、動作は停止
する。修正を実行することができる。例えば、ヘッド角
度を調整することができる。
ス角を出力する。ステップ１１８の実行後、動作は停止
する。修正を実行することができる。例えば、ヘッド角
度を調整することができる。
【００５７】図９は、一方のバンプの他方のバンプに対
する相対的なオフセットを判定する方法を示す。サーボ
バンドの構成（図４およびその関連説明を参照された
い）および２つのサーボ要素を用いてサーボコードの同
時読み出しを行うことから、一方のバンプの他方のバン
プに対する相対的なオフセットをプロセッサによって計
算することができる。図示する実施形態では、一方のバ
ンプの読み出し／書き込み要素が書き込みを行なってい
るとき、他方のバンプのサーボ要素は読み出しを行なっ
ている。
する相対的なオフセットを判定する方法を示す。サーボ
バンドの構成（図４およびその関連説明を参照された
い）および２つのサーボ要素を用いてサーボコードの同
時読み出しを行うことから、一方のバンプの他方のバン
プに対する相対的なオフセットをプロセッサによって計
算することができる。図示する実施形態では、一方のバ
ンプの読み出し／書き込み要素が書き込みを行なってい
るとき、他方のバンプのサーボ要素は読み出しを行なっ
ている。
【００５８】図９に示す方法では、一方のバンプのサー
ボ要素３８によって読み出されたサーボ信号が、他方の
バンプのサーボ要素５２によって読み出されたサーボ信
号と比較される。ステップ１２０の終了後、プロセッサ
はステップ１２４に移行する。
ボ要素３８によって読み出されたサーボ信号が、他方の
バンプのサーボ要素５２によって読み出されたサーボ信
号と比較される。ステップ１２０の終了後、プロセッサ
はステップ１２４に移行する。
【００５９】ステップ１２４において、一方のバンプの
他方のバンプに対する相対的なオフセットに関する判定
が行なわれる。相対的オフセットを計算するために、異
なるバンプ上で同じ相対位置にあるサーボ要素を用い
て、ＰＥＳ１からＰＥＳ２が減算される。ステップ１２
４の実行後、プロセッサはステップ１２６に移行する。
他方のバンプに対する相対的なオフセットに関する判定
が行なわれる。相対的オフセットを計算するために、異
なるバンプ上で同じ相対位置にあるサーボ要素を用い
て、ＰＥＳ１からＰＥＳ２が減算される。ステップ１２
４の実行後、プロセッサはステップ１２６に移行する。
【００６０】ステップ１２６において、ヘッドのサーボ
位置が制御され、ヘッドはこのオフセットを考慮に入れ
て所望のトラック上に位置決めされる。
位置が制御され、ヘッドはこのオフセットを考慮に入れ
て所望のトラック上に位置決めされる。
【００６１】上記の通り、サーボ要素間に大きな間隔を
設けることによって、サーボシステムが磁気媒体上の大
きな欠陥および傷を許容することを可能とする、データ
記憶装置用の読み出し／書き込み要素およびサーボ要素
の構成が提供される。実際には、サーボバンド全体がな
くなる場合もあり、その場合もデータ記憶装置は機能す
る。
設けることによって、サーボシステムが磁気媒体上の大
きな欠陥および傷を許容することを可能とする、データ
記憶装置用の読み出し／書き込み要素およびサーボ要素
の構成が提供される。実際には、サーボバンド全体がな
くなる場合もあり、その場合もデータ記憶装置は機能す
る。
【００６２】ここに開示した手段は本発明の好適な実施
形態であるに過ぎず、本発明はここに図示および説明し
た具体的特徴には限定されないことを理解されたい。し
たがって、本発明は特許請求の適正な範囲に該当する任
意の形態あるいは変更形態においても特許請求されるも
のである。
形態であるに過ぎず、本発明はここに図示および説明し
た具体的特徴には限定されないことを理解されたい。し
たがって、本発明は特許請求の適正な範囲に該当する任
意の形態あるいは変更形態においても特許請求されるも
のである。
【００６３】以下に本発明の実施の形態を要約する。 １． 磁気記憶媒体上のデータの読み出しあるいは書き
込みを行うデータ読み出し書き込み装置（１２）であっ
て、磁気記憶媒体の対応するトラック（２４Ｅ、２４
Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）上でのデータの読み出しあるいは
書き込みを行う複数の読み出し／書き込み要素（３０、
３２、３４、３６）と、前記トラック（２４Ｅ、２４
Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）とは異なる対応するバンド（４１
Ｂ、４１Ｃ）からサーボコードを読み出す複数のサーボ
要素（３８、４０）と、を有するヘッド（２６）からな
り、前記読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、
３６）および前記サーボ要素（３８、４０）は前記読み
出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）の動作
する複数の前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２
４Ｈ）が前記サーボ要素（３８、４０）の内の２つが動
作する２つの前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）の間に配設
されるように配列されるデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
込みを行うデータ読み出し書き込み装置（１２）であっ
て、磁気記憶媒体の対応するトラック（２４Ｅ、２４
Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）上でのデータの読み出しあるいは
書き込みを行う複数の読み出し／書き込み要素（３０、
３２、３４、３６）と、前記トラック（２４Ｅ、２４
Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）とは異なる対応するバンド（４１
Ｂ、４１Ｃ）からサーボコードを読み出す複数のサーボ
要素（３８、４０）と、を有するヘッド（２６）からな
り、前記読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、
３６）および前記サーボ要素（３８、４０）は前記読み
出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）の動作
する複数の前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２
４Ｈ）が前記サーボ要素（３８、４０）の内の２つが動
作する２つの前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）の間に配設
されるように配列されるデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
【００６４】２． 前記サーボ要素（３８、４０）は前
記読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）
の内の１つと同じ物理的構造のものである上記１記載の
データ読み出し書き込み装置（１２）。
記読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）
の内の１つと同じ物理的構造のものである上記１記載の
データ読み出し書き込み装置（１２）。
【００６５】３． 前記読み出し／書き込み要素（３
０、３２、３４、３６）および前記サーボ要素（３８、
４０）は第１のコラム（２８）を成して配列され、前記
読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）お
よび前記サーボ要素（３８、４０）は前記読み出し／書
き込み要素（３０、３２、３４、３６）の全てが２つの
前記サーボ要素（３８、４０）の中間に配置されるよう
に配列される上記１記載のデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
０、３２、３４、３６）および前記サーボ要素（３８、
４０）は第１のコラム（２８）を成して配列され、前記
読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）お
よび前記サーボ要素（３８、４０）は前記読み出し／書
き込み要素（３０、３２、３４、３６）の全てが２つの
前記サーボ要素（３８、４０）の中間に配置されるよう
に配列される上記１記載のデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
【００６６】４． 前記ヘッド（２６）はさらに前記第
１のコラム（２８）の前記読み出し／書き込み要素（３
０、３２、３４、３６）と同じ前記トラック（２４Ｅ、
２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）上で動作する読み出し／書き
込み要素（４４、４６、４８、５０）の第２のコラム
（４２）を含み、前記第１のコラム（２８）の前記読み
出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）が前記
トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に書き込
みを行なっているとき、前記第２のコラム（４２）の前
記読み出し／書き込み要素（４４、４６、４８、５０）
はこれら前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４
Ｈ）を読み出してそのデータが適正に書き込まれている
ことを確認する上記３記載のデータ読み出し書き込み装
置（１２）。
１のコラム（２８）の前記読み出し／書き込み要素（３
０、３２、３４、３６）と同じ前記トラック（２４Ｅ、
２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）上で動作する読み出し／書き
込み要素（４４、４６、４８、５０）の第２のコラム
（４２）を含み、前記第１のコラム（２８）の前記読み
出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）が前記
トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に書き込
みを行なっているとき、前記第２のコラム（４２）の前
記読み出し／書き込み要素（４４、４６、４８、５０）
はこれら前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４
Ｈ）を読み出してそのデータが適正に書き込まれている
ことを確認する上記３記載のデータ読み出し書き込み装
置（１２）。
【００６７】５． 前記第２のコラム（４２）はさらに
前記第１のコラム（２８）の前記サーボ要素（３８、４
０）と同じ前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）上で動作する
複数のサーボ要素（５２、５４）を含み、前記第１のコ
ラム（２８）の前記読み出し／書き込み要素（３０、３
２、３４、３６）が前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２
４Ｇ、２４Ｈ）への書き込みを行なっているとき、前記
第２のコラム（４２）の前記サーボ要素（３８、４０）
が前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）を読み出す上記４記載
のデータ読み出し書き込み装置（１２）。
前記第１のコラム（２８）の前記サーボ要素（３８、４
０）と同じ前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）上で動作する
複数のサーボ要素（５２、５４）を含み、前記第１のコ
ラム（２８）の前記読み出し／書き込み要素（３０、３
２、３４、３６）が前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２
４Ｇ、２４Ｈ）への書き込みを行なっているとき、前記
第２のコラム（４２）の前記サーボ要素（３８、４０）
が前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）を読み出す上記４記載
のデータ読み出し書き込み装置（１２）。
【００６８】６． 第１のコラム（２８）および第２の
コラム（４２）はいずれも４つの前記読み出し／書き込
み要素（３０、３２、３４、３６）および２つの前記サ
ーボ要素（３８、４０）のみを含む上記３、４または５
記載のデータ読み出し書き込み装置（１２）。
コラム（４２）はいずれも４つの前記読み出し／書き込
み要素（３０、３２、３４、３６）および２つの前記サ
ーボ要素（３８、４０）のみを含む上記３、４または５
記載のデータ読み出し書き込み装置（１２）。
【００６９】７． 上記データ読み出し書き込み装置
（１２）はテープ駆動装置であり、さらに上記データ読
み出し書き込み装置（１２）がテープ（２２）上で読み
出しあるいは書き込みを行なっている間前記テープ（２
２）を前記ヘッド（２６）に対して第１および第２の方
向の内少なくとも一方に駆動するように構成されたモー
タ（５８）を有する上記１、２、３、４または５記載の
データ読み出し書き込み装置（１２）。
（１２）はテープ駆動装置であり、さらに上記データ読
み出し書き込み装置（１２）がテープ（２２）上で読み
出しあるいは書き込みを行なっている間前記テープ（２
２）を前記ヘッド（２６）に対して第１および第２の方
向の内少なくとも一方に駆動するように構成されたモー
タ（５８）を有する上記１、２、３、４または５記載の
データ読み出し書き込み装置（１２）。
【００７０】８． 前記データ読み出し書き込み装置
（１２）は線形記録テープ駆動装置であり、さらに前記
ヘッド（２６）に機械的に結合され前記データ読み出し
書き込み装置（１２）がテープ（２２）上で読み出しあ
るいは書き込みを行なっている間前記ヘッド（２６）を
前記テープ（２２）の走行方向を横切る方向に位置決め
するように構成されたヘッド位置決め装置（６２）を有
する上記１、２、３、４または５記載のデータ読み出し
書き込み装置（１２）。
（１２）は線形記録テープ駆動装置であり、さらに前記
ヘッド（２６）に機械的に結合され前記データ読み出し
書き込み装置（１２）がテープ（２２）上で読み出しあ
るいは書き込みを行なっている間前記ヘッド（２６）を
前記テープ（２２）の走行方向を横切る方向に位置決め
するように構成されたヘッド位置決め装置（６２）を有
する上記１、２、３、４または５記載のデータ読み出し
書き込み装置（１２）。
【００７１】９． 前記サーボ要素（３８、４０）に結
合されたサーボプロセッサ（６８）を有し、２つの前記
サーボ要素（３８、４０）が対応する前記バンド（４１
Ｂ、４１Ｃ）を読み出して対応する第１および第２のサ
ーボ信号を生成するとき、前記サーボプロセッサ（６
８）は前記第１のサーボ信号が破損しているか存在する
かおよび前記第２のサーボ信号が破損しているか存在す
るかを判定し、前記サーボプロセッサ（６８）は前記第
１および第２のサーボ信号が存在するときサーボ信号を
読み出している２つの前記サーボ要素（３８、４０）か
らのサーボ信号を用いて、また一方のサーボ信号が破損
している場合他方のサーボ信号を用いて、前記ヘッド位
置決め装置（６２）を制御して選択された前記トラック
（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に対して前記ヘッ
ド（２６）を位置決めするように構成されている上記
１、２、３または５記載のデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
合されたサーボプロセッサ（６８）を有し、２つの前記
サーボ要素（３８、４０）が対応する前記バンド（４１
Ｂ、４１Ｃ）を読み出して対応する第１および第２のサ
ーボ信号を生成するとき、前記サーボプロセッサ（６
８）は前記第１のサーボ信号が破損しているか存在する
かおよび前記第２のサーボ信号が破損しているか存在す
るかを判定し、前記サーボプロセッサ（６８）は前記第
１および第２のサーボ信号が存在するときサーボ信号を
読み出している２つの前記サーボ要素（３８、４０）か
らのサーボ信号を用いて、また一方のサーボ信号が破損
している場合他方のサーボ信号を用いて、前記ヘッド位
置決め装置（６２）を制御して選択された前記トラック
（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に対して前記ヘッ
ド（２６）を位置決めするように構成されている上記
１、２、３または５記載のデータ読み出し書き込み装置
（１２）。
【００７２】１０． ヘッド（２６）をテープ（２２）
の所望のトラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）
に対して位置決めするヘッド位置決め方法であって、前
記テープ（２２）上に複数のバンド（４１Ｂ、４１Ｃ）
を書き込み、前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）の間の複数
の前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に
データを書き込むステップと、前記ヘッド（２６）上に
複数の読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３
６）を設け、前記ヘッド（２６）上に前記読み出し／書
き込み要素（３０、３２、３４、３６）が前記テープ
（２２）上で読み出しあるいは書き込みを行なっている
間両方の前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）を読み出すこと
のできるサーボ要素（３８、４０）を設けるステップ
と、からなるヘッド位置決め方法。
の所望のトラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）
に対して位置決めするヘッド位置決め方法であって、前
記テープ（２２）上に複数のバンド（４１Ｂ、４１Ｃ）
を書き込み、前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）の間の複数
の前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ）に
データを書き込むステップと、前記ヘッド（２６）上に
複数の読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３
６）を設け、前記ヘッド（２６）上に前記読み出し／書
き込み要素（３０、３２、３４、３６）が前記テープ
（２２）上で読み出しあるいは書き込みを行なっている
間両方の前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）を読み出すこと
のできるサーボ要素（３８、４０）を設けるステップ
と、からなるヘッド位置決め方法。
【００７３】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、テープ
上で利用可能なスペースをサーボバンド用に効率的に使
用することができるため、磁気層の欠陥を許容し得るこ
とができる。
上で利用可能なスペースをサーボバンド用に効率的に使
用することができるため、磁気層の欠陥を許容し得るこ
とができる。
【図１】データ記憶装置を含むコンピュータネットワー
クを示す斜視図である。
クを示す斜視図である。
【図２】データ記憶装置内のヘッド上のサーボ要素およ
び読み出し／書き込み要素の配列と、およびヘッドが動
作する磁気記録媒体上のデータトラックとサーボトラッ
クの配列を示す概略斜視図である。
び読み出し／書き込み要素の配列と、およびヘッドが動
作する磁気記録媒体上のデータトラックとサーボトラッ
クの配列を示す概略斜視図である。
【図３】データ記憶装置内の代替的なヘッド上のサーボ
要素と読み出し／書き込み要素との配列を示す概略図で
ある。
要素と読み出し／書き込み要素との配列を示す概略図で
ある。
【図４】図２に示す磁気記録媒体に含まれるサーボバン
ドを示す概略図である。
ドを示す概略図である。
【図５】図２のサーボ要素を含むサーボシステムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】図２のサーボ要素を含むサーボシステムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】読み出し／書き込み要素およびサーボ要素の配
列を用いてテープ走行方向に直角な方向のテープの伸長
あるいは収縮を判定する方法を示すフローチャートであ
る。
列を用いてテープ走行方向に直角な方向のテープの伸長
あるいは収縮を判定する方法を示すフローチャートであ
る。
【図８】ヘッドのアジマス角を判定する方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】ヘッドに対する磁気記録媒体の走行方向に直角
な方向の相対的オフセットを、読み出し／書き込み要素
および差の配列を用いて判定する方法を示すフローチャ
ートである。
な方向の相対的オフセットを、読み出し／書き込み要素
および差の配列を用いて判定する方法を示すフローチャ
ートである。
１０ コンピュータネットワーク １２ データ記憶装置 １４ コンピュータ １６ テープカートリッジ １８、２０ リール ２２ テープ ２４Ａ〜２４Ｌ トラック ２６ ヘッド ２８、４２ バンプ ３０、３２、３４、３６、４４、４６、４８、５０ 読
み出し／書き込み要素 ３８、４０、５２、５４ サーボ要素 ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ サーボバンド ５８ モータ ６０ テープガイド ６２ 位置決め装置 ６４ プリアンプ ６６ 切換回路 ６８ サーボプロセッサ ７０、７２ 自動利得制御回路 ７４、７６ フィルタ ７８、８０ パルス検出器 ８２、８４ タイミング復調器 ８６ 相対タイミング測定回路 ８８ デジタル／アナログ変換器 ９０ 電力増幅器 ９２ 切換回路 ９４ 位相同期ループ ２２６ ヘッド ２２８、２４２ バンプ ２３０、２３１、２３２、２３４、２３６、２３７、２
４４、２４５、２４６、２４７、２４８、２４９、２５
０、２５１ 読み出し／書き込み要素 ２３８、２４０、２５２、２５４ サーボ要素 ２６０、２６２ アジマス角の遷移、
み出し／書き込み要素 ３８、４０、５２、５４ サーボ要素 ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ サーボバンド ５８ モータ ６０ テープガイド ６２ 位置決め装置 ６４ プリアンプ ６６ 切換回路 ６８ サーボプロセッサ ７０、７２ 自動利得制御回路 ７４、７６ フィルタ ７８、８０ パルス検出器 ８２、８４ タイミング復調器 ８６ 相対タイミング測定回路 ８８ デジタル／アナログ変換器 ９０ 電力増幅器 ９２ 切換回路 ９４ 位相同期ループ ２２６ ヘッド ２２８、２４２ バンプ ２３０、２３１、２３２、２３４、２３６、２３７、２
４４、２４５、２４６、２４７、２４８、２４９、２５
０、２５１ 読み出し／書き込み要素 ２３８、２４０、２５２、２５４ サーボ要素 ２６０、２６２ アジマス角の遷移、
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気記憶媒体上のデータの読み出しある
いは書き込みを行うデータ読み出し書き込み装置（１
２）であって、 磁気記憶媒体の対応するトラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２
４Ｇ、２４Ｈ）上でのデータの読み出しあるいは書き込
みを行う複数の読み出し／書き込み要素（３０、３２、
３４、３６）と、前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４
Ｇ、２４Ｈ）とは異なる対応するバンド（４１Ｂ、４１
Ｃ）からサーボコードを読み出す複数のサーボ要素（３
８、４０）と、を有するヘッド（２６）からなり、 前記読み出し／書き込み要素（３０、３２、３４、３
６）および前記サーボ要素（３８、４０）は前記読み出
し／書き込み要素（３０、３２、３４、３６）の動作す
る複数の前記トラック（２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４
Ｈ）が前記サーボ要素（３８、４０）の内の２つが動作
する２つの前記バンド（４１Ｂ、４１Ｃ）の間に配設さ
れるように配列されることを特徴とするデータ読み出し
書き込み装置（１２）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/869-649 | 1997-06-05 | ||
| US08/869,649 US5982711A (en) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | Device for reading data from or writing data to magnetic storage media and a method of positioning a tape head relative to the magnetic storage media |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117620A true JPH117620A (ja) | 1999-01-12 |
| JPH117620A5 JPH117620A5 (ja) | 2005-10-13 |
Family
ID=25353998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10154783A Withdrawn JPH117620A (ja) | 1997-06-05 | 1998-06-03 | データ読み出し書き込み装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5982711A (ja) |
| EP (1) | EP0883110B1 (ja) |
| JP (1) | JPH117620A (ja) |
| DE (1) | DE69824668T2 (ja) |
Cited By (1)
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| US7623310B2 (en) | 2004-05-14 | 2009-11-24 | Fujifilm Corporation | Magnetic recording medium, servo signal write head unit, and servo writer |
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| EP0883110B1 (en) | 2004-06-23 |
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