JPH0782924A - 駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 主としてバス等の大型車両を狭い敷地に多数
収容し、かつ車両の水平方向搬送設備が不要で、車両を
前進運動のみで入庫と出庫とができ、車庫での車両の衝
突等の事故が無い、車両格納装置を提供する。 【構成】 走行レーン２の両側に、個別車庫ゾーン４を
設け、レーン２と個別車庫ゾーン４に車両の横送り装置
６を設けて、レーン２を自走した車両を横送り装置６で
個別車庫ゾーン４に移動させる。レーン上での車両の走
行を監視する安全センサ１８を設け、車両の走行時に横
送り装置の動作を禁止し、衝突を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は駐車場に関し、特に構造
と操作とが簡単でかつ収容効率が高い駐車場に関する。

【０００２】

【従来技術】発明者の１人は、入出庫フロアと駐車フロ
アとを入庫リフトと出庫リフトで接続し、駐車フロアに
は走行台車と駐車パレットとを設けて、台車により車両
を搬送し、パレットに駐車するようにした駐車場を提案
した（特開平１−２７１，５８４〜５８５，ＵＳＰ５２
０３６６０）。さらにこの立体駐車場を、道路地下の駐
車場に応用することを提案した（ＵＳＰ５０８８３１
４）。このような駐車場の論理は無人かつ全自動であ
り、駐車フロアに人が入ることは有り得ず、車両の移動
はリフトと台車による移動である。

【０００３】発明者は、このような駐車場とは全く別の
ものとして、構造と操作との簡単さを追及した。例えば
前記の特許では、駐車フロア内を車両が自走することは
有り得ない。また搬送台車は高価で、かつ所定位置に正
確に停止できるようにするため精密な制御が必要であ
る。前記の特許では車両の制御を全てコンピュータによ
る集中制御とするが、ユーザーによる手動の個別制御と
すれば駐車場を簡単なものにできる。

【０００４】

【発明の課題】この発明の課題は、 1) 構造と操作とが簡単で収容効率が高い駐車場を得
る、特に搬送台車を不要にする（請求項１）、 2) 送り装置のモータを小型化し、かつ送り装置で送ら
れる車両に人が挟まれる事故をなくす（請求項２，
３）、 3) 送り装置のスラットコンベアに必要なスラットを減
らす（請求項４）、 4) 車両の種類に応じて個別車庫ゾーンの長さを変え、
車両の収容効率を高める（請求項５）、 5) 車両の入出庫時の事故を防止する（請求項６，
７）、 6) 入出庫を各個別車庫ゾーンでの個別マニュアル制御
とする（請求項８）、 7) 自走レーンでの車間距離を一定以上に保ち、安全性
を高める（請求項９）、 8) 自走レーンの送り装置にはスラットコンベアやベル
トコンベアを用い、送り装置が自走の障害にならないよ
うにする（請求項１２）、 ことにある。

【０００５】

【発明の構成と作用】この発明の駐車場では、自走レー
ンに送り装置を設け、搬送台車を不要にする。例えば自
走レーンの送り装置をスラットコンベアやベルトコンベ
アとすれば（請求項１２）、車両は自走レーンを走行で
きる。自走レーンの幅は、車両が走行できるだけの必要
最小限の幅でよい。駐車場の主な設備は車庫ゾーンと自
走レーンとの送り装置で、これらはスラットコンベアや
ベルトコンベア，あるいはローラに過ぎない。そして駐
車場の制御は、原則として各個別車庫ゾーンでの手動個
別制御となる（請求項８）。

【０００６】送り装置の駆動のため、原則として自走レ
ーンと車庫ゾーンとに駆動モータを設ける。これらのモ
ータは低出力モータで良く、かつ車庫ゾーンのモータは
特に低出力のモータで良い（請求項２）。高速大出力モ
ータを用いることは、送り装置自体や車両に大きな惰性
を与えることである。そして惰性が大きいことは隣の車
両との衝突などの原因となる。そこでブレーカなどのモ
ータの減速機構が必要となり、特に急制動の可能なブレ
ーカが必要になる。このようなブレーカはモータ自体よ
りも高価である。低出力モータを用いることはブレーカ
を不要にすること、あるいはインバータなどの簡単な可
変速機構で良いことを意味し、送り装置の機構を単純に
することである。入庫では、自走レーンの送り装置で車
両に与えられた惰性で車庫ゾーンまで入庫させる（請求
項３）。このとき車庫ゾーンの送り装置はアイドルにし
ておく。すると車庫には惰性しかなく、ゾーンで人が車
両に挟まれるなどの危険性が解消する。出庫では、補助
モータの役割は自走レーンの送り装置へ車両を接触させ
ることのみである。そこで低速モータでよく、しかもブ
レーカなどはいっさい不要である（請求項３）。

【０００７】耐候性がありフラットなため、送り装置に
好ましいのはスラットコンベアである。スラットコンベ
アはベルトコンベアに比べ、スラットの分だけ高価で、
他の機構に差はない。スラットはコンベアの全周に設け
る必要はなく、例えば車庫ゾーンの場合、部分的に設け
れば良い（請求項４）。例えば車庫ゾーンのコンベアは
１／２回転しかせず、１回転することはない。このため
コンベア表面に現れる面は決まっており、裏面は現れな
い。そこで表面に現れる面にのみスラットを設ければ、
スラットを１／２にできる。実際にはコンベアの両端付
近にしか車両のタイヤは現れない。これは駐車時を基準
に位置を指定している。そこでコンベアの両端付近にの
みスラットを設け、他はコンベア内に人が転落しないよ
うにカバーしておけば良い。車庫ゾーンの長さを一定に
することは無駄である。例えば軽自動車（日本規格），
小型乗用車，大型乗用車の３種の長さを設ければ、長さ
方向に沿って集約化ができる（請求項５）。

【０００８】駐車場内に人が入りマニュアル制御するの
で（請求項８）、事故を防止するため警告灯で警告する
（請求項６）。警告灯はブザーとは異なり騒音を伴わ
ず、単なる点灯よりも点滅の方が効果が高い。自走レー
ンに車両が新たに入ったときには全警告灯を点滅させ、
駐車場内の全てのユーザーに警告する。一方、出庫では
個別の警告灯を点滅させ、後続車両に（例えば後方から
の入庫車両や出庫車両）に警告する（請求項７）。この
ようなシンプルな安全管理に替えて、自走レーンでの車
間距離を確認し、所定の距離以内に車両が出庫されない
ようにしても良い（請求項９）。なお駐車場にはリフト
を設けて立体化しても良く（請求項１０）、個別車庫ゾ
ーンはレーンの両側各１列ではなく各２列，あるいは各
３列などとしても良く、また敷地形状に合わせ部分的に
複数列としても良い（請求項１１）。ローラを用いる場
合、ゾーンの送り装置のみをローラとし、自走レーンの
送り装置はスラットコンベアやベルトコンベアとし、自
走を容易にするのが好ましい（請求項１２）。

【０００９】

【実施例】図１〜図４に実施例を示す。実施例はバスや
建設機械等の大型車両の業務用車庫を例に示すが、ガソ
リンスタンド等での乗用車の一時預かり用の駐車場や、
事務所ビル等に備え付けの乗用車の駐車場でも良い。

【００１０】図１において、２は自走レーンで、４はそ
の両側に設けた個別車庫ゾーンである。個別車庫ゾーン
４は、図１に示したように２重あるいは３重等に設けて
も良い。このようにするのは、バス等の大型車両に対し
て、大きな車庫の用地を得ることが難しく、敷地の形状
に合わせて個別車庫ゾーンを図１のように２重あるいは
３重等に接続し、車両の収容台数を増加させるためであ
る。

【００１１】６は自走レーン２に設けた送り装置で、８
は個別車庫ゾーン４に設けた送り装置である。送り装置
６には、スラットコンベアを用い、前輪用のスラットコ
ンベア１０と後輪用のスラットコンベア１２の２つを設
ける。送り装置６には、スラットコンベアに替えベルト
コンベアを用いても良い。また個別車庫ゾーン４に設け
た送り装置８は、例えば前輪用ローラ１４と後輪用ロー
ラ１６とを設けたものとする。１８は自走レーン２の各
所に設けた安全センサで、例えば超音波センサを用い、
自走レーン２上の車両の有無を検出する。２０は操作レ
バーで、送り装置６，８を動作させるためのものであ
る。また２２は、乗員通路である。

【００１２】図２に、送り装置６，８の制御回路を示
す。図において、２４は制御回路，２６はモータで、自
走レーン２の送り装置６毎に設け、２８はモータ２６の
動力を送り装置６，８に伝達するためのギアボックスで
ある。

【００１３】図３に、深夜や昼間等の閑散期のバス車庫
の駐車状況を示す。バス車庫では、バスが出庫する順序
はダイヤ等により決まっているので、閑散期には自走レ
ーン２の上にもバスを駐車させ収容台数を増加させる。

【００１４】図４に、実施例の駐車場の斜視図を示す。
この図を基に実施例の動作を説明する。自走レーン２に
は、出口と入口とがあり、バスは自走により自走レーン
２上を走行し、所望の個別駐車ゾーン４に接した位置で
停車する。運転手は、バスから降り、操作レバー２０を
用いてモータ２６を駆動する。モータ２６は、例えば自
走レーン２の地下に、送り装置６毎に１台ずつ設けられ
ており、ギアボックス２８を介して、動力を送り装置
６，８に伝達する。操作レバー２０は、個別車庫ゾーン
４毎に設けられており、入庫と出庫との２つの動作があ
る。操作レバー２０を入庫側に倒すと、モータ２６の動
力はギアボックス２８を介して、送り装置６と、レバー
２０を操作した側の送り装置８に伝えられる。図１のよ
うに、個別車庫ゾーン４を２重あるいは３重に設けた場
合、例えば一番奥の個別車庫ゾーン４で操作レバー２０
を操作すると、そこから自走レーン２までの全ての送り
装置６，８が動作する。送り装置６，８を入庫側に動作
させるか、出庫側に動作させるかは、操作レバー２０で
定める。この結果、自走レーン２に停車したバスは、送
り装置６，８により前輪と後輪とを横送りして、個別車
庫ゾーン４へと送られる。

【００１５】ここで自走レーン２に、動力台車等を設け
て、動力台車にバスを搭載して搬送することも考えられ
る。しかしながらバスや建設機械等の大型車両に対して
は、動力台車は極めて大型で複雑なものとなる。一方バ
ス等の運転手は、２種免許の保有者に限られる。これら
の者は運転に熟練し、自走レーン２上をバスを走行させ
て、前輪用スラットコンベア１０の上に前輪を停止さ
せ、後輪用スラットコンベア１２の上に後輪を停止させ
ることは全く問題とならない。次にこの発明では、操作
レバー２０により手動で送り装置６，８を動作させる。
これはコンピュータ管理で送り装置６，８を動作させる
よりも、運転手が実際に正しい位置に車両を停止させた
後に、自分で送り装置６，８を動作させる方が安全だか
らである。また常時このバス車庫を利用する運転手にと
っては、操作レバー２０を扱うことは全く負担とならな
い。

【００１６】実施例では、自走レーン２の送り装置６に
はスラットコンベアを用い、個別車庫ゾーン４の送り装
置には安価なローラを用いた。これは図４に示したよう
に、自走レーン２の表面を平にし、車両の走行を容易に
するためである。

【００１７】出庫時の動作は、前記の入庫時の動作の逆
で、出庫しようとするバスを搭載した個別車庫ゾーン４
の操作レバー２０を操作して、送り装置６，８を駆動
し、バスを自走レーン２に引き出し、出庫させる。自走
レーン２には出口と入口とを別個に設けたので、バスは
前進運動のみで、後進することなく出庫できる。このこ
とは逆に言うと、安全センサ１８は後方からくるバスの
みを検出すれば良いことになる。実施例では、自走レー
ン２から個別車庫ゾーン４へ自走によりバスの向きを９
０度曲げるためのターンスペースが不要なこと、このた
め自走レーン２の幅は、バスが走行し得る限りの最小限
の幅でよいこと、個別車庫ゾーン４では送り装置６，８
を用いて車両を搬送するため、幅を車体の幅に合わせた
最小限のものでよいこと、等のためにバスの敷地当りの
収容効率を少なくとも５０％以上向上させることができ
る。なお敷地の形状によっては、自走レーン２の両側に
個別車庫ゾーン４，４を設けるのではなく、敷地が得ら
れない場所で部分的に、自走レーン２の片側にのみ個別
車庫ゾーン４を設けるようにしても良い。

【００１８】後ろからバスが自走レーン２上を進入して
いるときに、個別車庫ゾーン４からバスを自走レーン２
上に移動させると、衝突の可能性がある。この場合、運
転手はバスの横送りに気を取られているために、後ろか
ら進入するバスには気付きにくい。また自走レーン２上
を自走しているバスの運転手にとっても、どの個別車庫
ゾーン４から車両が自走レーン２に横送りされてくるか
は、気付きにくい。そこで自走レーン２には、多数の安
全センサ１８を設け、レーン２上を走行するバスを検出
する。そして出庫しようとする個別車庫ゾーン４から見
て、例えば後方の２〜３台分の範囲に、走行してくるバ
スがあると、図２の制御回路２４は操作レバー２０から
の出庫操作を無効とする。即ち個別車庫ゾーン４からバ
スを出庫しようとする場合、後方２〜３台の範囲に走行
してくるバスがあると、送り装置６，８は動作せず、バ
スが衝突することはない。バスから降りた運転手は、通
路２２を通って退出する。また送り装置６，８は、操作
レバー２０で操作し、安全性は安全センサ１８で確保す
るので、実施例では車庫専属のオペレータ無しで、運営
ができる。

【００１９】

【実施例２】図５〜図７に、図１〜図４の実施例を立体
化した駐車場を示す。図５に地上層３０を示し、３２は
入庫用リフト，３４は出庫用リフト，３６は入庫バー
ス、３８は出庫バース，４０は駐車層へ向けての階段で
ある。バース３６，３８には、スラットコンベアを用い
た送り装置６を設ける。またリフト３２，３４には、例
えば送り装置８をローラを用いて設ける。地上層３０
の、入庫バース３６と出庫バース３８との間のスペース
は、例えば事務所や商店、あるいはガソリンスタンド等
に用いれば良い。

【００２０】図６に駐車層４２の構造を示す。駐車層４
２は、入庫用リフト３２と出庫用リフト３４を設けたこ
とを除けば、図１〜図４の実施例と全く同様である。こ
こでは図示の都合のため、個別駐車ゾーン４を自走レー
ン２の両側に１列ずつ設けたものを示したが、図１の場
合と同様に２重あるいは３重等に配置しても良い。図７
に、駐車層４２を３層設けた立体駐車場の断面を示す。
なお場合によっては、駐車層４２は例えば地下に１層の
み設けても良い。

【００２１】この実施例の動作を示す。入庫バース３６
へ進入したバスは、送り装置６の上で停止する。運転手
はバスから降り、操作レバー２０を用いてバスを入庫リ
フト３２へと横送りする。運転手は次いで入庫リフト３
２を動作させ、バスを所望の駐車層４２へと搬送する。
運転手は階段４０等で、所望の駐車層４２へと移動し、
操作レバー２０を用いて、バスを入庫用リフト３２から
自走レーン２へと横送りする。次いで運転手はバスに乗
り込み、自走レーン２上を走行して、所望の個別駐車ゾ
ーン４に接した位置でバスを停車させる。バスを送り装
置６上に停止させた後、出庫時に個別駐車ゾーン４から
自走レーン２の送り装置６上までバスを出庫させる動作
は、図１〜図４の実施例の場合と同様である。

【００２２】出庫時に自走レーン２の送り装置６の上ま
でバスを移動させると、運転手はバスに乗り込み、出庫
用リフト３４に面した位置までバスを走行させる。次い
で送り装置６，８を用いて、バスを出庫用リフト３４に
移し替える。その後出庫用リフト３４でバスを地上層３
０に降ろし、再び送り装置６，８を用いて、バスを出庫
バース３８へと送り出す。その後バスは自走により、出
庫バース３８から発進する。

【００２３】実施例では、入庫用リフト３２と出庫用リ
フト３４とを別個に設けたので、車庫内でのバスのＵタ
ーンや後進の必要がなく、前進運動のみで入庫と出庫と
を行うことができる。またリフト３２，３４とは別にバ
ース３６，３８を設けたので、狭い入庫用リフト３２へ
と直接バスを乗り入れる必要がなく、また狭い出庫用リ
フト３４から直接バスを発進させる必要もない。

【００２４】なおここでは路線バス等のバス車庫を例に
実施例を説明したが、例えば観光地での観光バス等の駐
車場であっても良い。またガソリンスタンド等の乗用車
の一時預かりや、事務所ビル等での業務用車両の車庫等
に用いても良い。

【００２５】

【実施例３】図８〜図１２に、乗用車の駐車場を示す。
ここでは空き地等を利用した平面駐車場とし、図１〜図
４の実施例と同様に自走レーン２の両側に個別車庫ゾー
ン４を設ける。図８では、自走レーン２とその両側に設
けた個別車庫ゾーン４からなる列を４列設けた。ここで
列とは１本の自走レーン２とその両側に設けた１対の個
別車庫ゾーン４の列で、用地の大きさに応じて何列にす
るかを定める。４５は、駐車場の周囲等に設けるフェン
スやブロック等からなる仕切りで、設けなくても良い。
５０は自走レーン２の入庫側に設けた入庫ゲートで、入
庫ゲート５０に安全センサ１８０を設ける。安全センサ
１８０は例えば超音波センサを用い、入庫ゲート５０か
ら自走レーン２へと進行する車両の有無を検出する。

【００２６】図９において、２００は個別車庫ゾーン４
毎に設けた制御盤で、操作レバー２０でも良く、そのゾ
ーン４とゾーン４に接した自走レーン２の送り装置６，
８を制御する。制御盤２００には、入庫スイッチ２１０
と出庫スイッチ２２０，停止スイッチ２２２，キースイ
ッチ２２４，警告灯２３０を設け、スイッチ２１０，２
２０で送り装置６，８を動作させ、停止スイッチ２２２
でこれらに非常停止をかける。またキースイッチ２２４
により、キーの所有者にのみ制御盤２００を操作させ
る。入庫スイッチ２１０をオンすると車両を自走レーン
２から個別車庫ゾーン４へと横送りし、出庫スイッチ２
２０をオンすると個別車庫ゾーン４から自走レーン２へ
と横送りする。制御盤２００を作動させるには、例えば
センター等で料金と引き換えにキー等を受け取り、キー
スイッチ２２４にキーを差し込むものとする。警告灯２
３０は、安全センサ１８０が自走レーン２へ進入する車
両を検出した時と、出庫スイッチ２２０がオンされた時
とに点滅する。

【００２７】図１０に、送り装置６，８の制御系を示
す。送り装置６，８には駆動モータ２５０，２５２を設
け、送り装置８のモータ２５２は送り装置６の主モータ
２５０に比べ低出力の補助モータとする。主モータ２５
０は可変速とするため例えばインバータ２５６で駆動
し、補助モータ２５２にはブレーカ等は設けない。また
モータ２５０，２５２の停止制御のため、各々にリミッ
トスイッチ２５４を接続する。

【００２８】図１１に、送り装置６，８と警告灯２３０
の制御アルゴリズムを示す。入庫ゲート５０を車両が通
過すると安全センサ１８０でこれを検出し、自走レーン
２に面した全ての個別車庫ゾーン４の警告灯２３０を点
滅させる。これによって自走レーン２とその両側の車庫
ゾーン４内の全ての人に、警告がされる。なお警告灯２
３０を用いるのはブザーやスピーカーなどの騒音を避け
るためで、点滅させるのは単なる点灯よりも警告効果が
大きいからである。車両が駐車しようとする車庫ゾーン
４に接した位置に達すると、ドライバーは制御盤２００
にキーを挿入し、入庫スイッチ２１０で送り装置６，８
を動作させる。この時送り装置６の主モータ２５０のみ
が動作し、補助モータ２５２はアイドルにする。主モー
タ２５０はこのケースでは定速動作し、リミットスイッ
チ２５４で送り装置６が自走レーン２の幅分だけ車両を
送ると、（スラットコンベアの場合１／２回転する
と）、主モータ２５０を停止させる。車両は惰性により
送り装置８に入り、補助モータ２５２と送り装置８とが
アイドルなため、送り装置８は空転して車両は惰性で進
み車庫ゾーン４内で停止する。送り装置８では車両が惰
性で進み、人を車両と車止めなどの間に挟み込んだり既
に駐車していた車両に衝突して損傷させるなどのことが
ない。

【００２９】出庫は出庫スイッチ２２０で起動し、その
ゾーン４の警告灯２３０のみを一定の時間点滅させる。
このため、自走レーン２の後続車両はどの位置から車両
がレーン２に出て来るかが分かる。出庫時には補助モー
タ２５２が動作し、低速で車両を送り装置６へ送り込
む。送り装置６は主モータ２５０で駆動され、送り装置
６よりも高速で車両をレーン２に移す。補助モータ２５
２の役割は、車両のタイヤの一方を自走レーン２の送り
装置６まで送り込むことで、低出力モータでよく、ブレ
ーカや可変速機構などは必要でない。主モータ２５０は
インバータ２５６で制御され、自走レーン２への移動の
後半で回転数を落として惰性を車両から除く。この後、
ドライバーが車両に乗り込んで、自走レーン２を走行し
出庫すれば良い。

【００３０】図１２に、送り装置６に用いたスラットコ
ンベア１０を示す。また図１３に、送り装置８に用いた
スラットコンベア２４０を示す。図１２,図１３におい
て、２３２,２３４は駆動ローラで、２３６はチェー
ン、２３８は個別のスラットである。図１２のスラット
コンベア１０では、チェーン２３６の全周に渡ってスラ
ット２３８を設ける。しかし図１３のスラットコンベア
２４０ではタイヤに接する位置にのみスラット２３８を
設け、スラット２３８を設ける範囲をチェーン２３６の
全長の約１／４程度とし、スラット２３８のコストを１
／４程度に低下させる。なおコンベア２４０でスラット
２３８を設けていない部分では、コンベア２４０の表面
をカバーし人が転落しないようにする。

【００３１】図１４〜図１８に、図１３のスラットコン
ベア２４０の動作を示す。図１４〜図１８において、１
０,１２はスラット２３８を全面に設けた図１２の種類
のスラットコンベアで、２４０,２４１はタイヤに接す
る位置にのみスラット２３８を設けた図１３の種類のス
ラットコンベアである。コンベア１０,２４０が前輪
用、コンベア１２,２４１が後輪用である。

【００３２】図１４の左側の車庫ゾーン４へ、自走レー
ン２から車両を移すものとする。自走レーン２上を走行
してきた車両は、ゾーン４に接した位置で停止し（図１
４，図１５）、車両をゾーン４へ移し替える。自走レー
ン２のスラットコンベア１０,１２を主モータ２５０で
動作させ、車両の横送りを開始する。車両の左側のタイ
ヤが車庫ゾーン４のスラットコンベア２４０,２４１に
乗っても（図１６）、補助モータ２５２は動作させず、
コンベア２４０，２４１，モータ２５２はアイドルとす
る。主モータ２５０は車両がスラットコンベア２４０,
２４１に移り終わるまでオンし、後は車両が惰性でアイ
ドルのコンベア２４０，２４１を牽引して移動する。こ
のため仮に人が車両と壁などの間に挟まれても、怪我を
することはない。さて図１６のように車両がゾーン４へ
入り始めた時点では、車両の左側のタイヤの下にスラッ
ト２３８が必ずある。この理由は後に説明する。車両が
さらに左側に移動すると、右側のタイヤもスラット２３
８に乗り、車両の両側のタイヤをスラット２３８で受け
て、ゾーン４へ移動させることができる。

【００３３】これらの機構を図１２,図１３に戻り説明
すると、ゾーン４とレーン２の間で車両を移し替えると
は、チェーン２３６を全長の１／２だけ回転させること
である。図１３のスラットコンベア２４０は、車両をス
ラット２３８で支えている状態に対応する。ここで車庫
ゾーン４に車両がない場合、チェーン２３６は半回転し
て、元の左側のスラット２３８が右側のローラ２３４上
に乗り、元の右側のスラット２３８は左側のローラ２３
２の下に隠れている。スラットコンベア２４０にはこの
状態と図１３の状態との２つの状態しかなく、車両をレ
ーン２へ移し終ると右側のローラ２３４の上と、左側の
ローラ２３２の下とにスラット２３８がある状態にな
る。ここで車両を再度受け入れると必ずスラット２３８
上に車両の左側のタイヤが乗り、車両の移動が終れば図
１３の状態に戻る。これらのため、車庫ゾーン４のスラ
ットコンベア２４０,２４１ではスラット２３８を部分
的に設けても、タイヤがスラット２３８から外れること
がない。

【００３４】スラットコンベア１０では、チェーン２３
６の全長にスラット２３８を設けたが、実際はチェーン
２３６の長さの例えば１／２程度にスラット２３８を設
けるだけでよい。例えばローラ２３２とローラ２３４の
周囲のみに、スラット２３８を設けておけば良い。図１
２のスラットコンベア１０で、ローラ２３２とローラ２
３４の間の直線部にはスラット２３８を設けないものと
する。この状態でスラットコンベア１０に車両が乗って
いるとすると、車両を外へ移し終った時に、チェーン２
３６は１／２回転し、スラット２３８の配置は元の配置
と変わらない。この場合ローラ２３２,２３４の周囲に
はスラット２３８があり、どちらの向きから車両を積み
込んでも、ローラ２３２,２３４の周囲にスラット２３
８があるため、そのまま車両を乗せることができる。

【００３５】図１ではゾーン４を全て同じ長さとした
が、例えば軽自動車用と小型乗用車用、並びに大型乗用
車用等に応じて、ゾーン４の長さを変えても良い。この
ような例を図１９に示す。軽自動車用のゾーン２６０は
例えば長さ３.５ｍ程度とし、小型乗用車用のゾーン２
６２は４.５ｍ程度、大型乗用車用のゾーン２６４は５.
５ｍ程度とする。そして軽自動車は原則として軽自動車
用のゾーン２６０に、小型乗用車は小型乗用車用のゾー
ン２６２に収容するが、駐車能力が不足した場合は大型
駐車場用のゾーン２６４に臨時に駐車する。このように
すれば、長さ方向についても立体駐車場の収容能力を増
し、収容効率を高めることができる。

【００３６】

【発明の効果】この発明では、 1) 構造と操作とが簡単で収容効率が高い駐車場を得
る、特に搬送台車を不要にする（請求項１）、 2) 送り装置のモータを小型化し、かつ送り装置で送ら
れる車両に人が挟まれる事故をなくす（請求項２，
３）、 3) 送り装置のスラットコンベアに必要なスラットを減
らす（請求項４）、 4) 車両の種類に応じて個別車庫ゾーンの長さを変え、
車両の収容効率を高める（請求項５）、 5) 車両の入出庫時の事故を防止する（請求項６，
７）、 6) 入出庫を各個別車庫ゾーンでの個別マニュアル制御
とする（請求項８）、 7) 自走レーンでの車間距離を一定以上に保ち、安全性
を高める（請求項９）、 8) 自走レーンの送り装置にはスラットコンベアやベル
トコンベアを用い、送り装置が自走の障害にならないよ
うにする（請求項１２）、 ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施例のバス車庫の平面図

【図２】 第１の実施例のバス車庫での、送り装置の
制御ブロック図

【図３】 第１の実施例のバス車庫の、閑散期の使用
状態を示す平面図

【図４】 第１の実施例のバス車庫の、使用状態を示
す斜視図

【図５】 第２の実施例のバス車庫の、地上層を示す
要部平面図

【図６】 第２の実施例のバス車庫の、駐車層を示す
要部平面図

【図７】 第２の実施例のバス車庫の、要部断面図

【図８】 第３の実施例の自家用車用駐車場の平面図

【図９】 第３の実施例の斜視図

【図１０】 第３の実施例の制御系を示すブロック図

【図１１】 第３の実施例の動作シーケンスを示すフロ
ーチャート

【図１２】 第３の実施例でのスラットコンベアを示す
断面図

【図１３】 変形例のスラットコンベアを示す断面図

【図１４】 変形例での自走レーンからの車両の到着を
示す平面図

【図１５】 変形例での自走レーンへの車両の停止状態
を示す平面図

【図１６】 変形例での自走レーンから車庫ゾーンへの
車両の移動開始状態を示す平面図

【図１７】 変形例での車庫ゾーン内での車両の移動を
示す平面図

【図１８】 変形例での車庫ゾーン内での車両の静止状
態を示す平面図

【図１９】 他の変形例での車庫ゾーンと自走レーンの
配置を示す平面図

【符号の説明】

２ 自走レーン ４ 個別車庫ゾーン ６，８ 送り装置 １０ 前輪用スラットコンベア １２ 後輪用スラットコンベア １４ 前輪用ローラ １６ 後輪用ローラ １８，１８０ 安全センサ ２０ 操作レバー ２２ 乗員通路 ２４ 制御回路 ２６ モータ ２８ ギアボックス ３０ 地上層 ３２ 入庫用リフト ３４ 出庫用リフト ３６ 入庫バース ３８ 出庫バース ４０ 階段 ４２ 駐車層 ５０ 入庫ゲート ２００ 制御盤 ２１０ 入庫スイッチ ２２０ 出庫スイッチ ２２２ 停止スイッチ ２２４ キースイッチ ２３０ 警告灯 ２３２，２３４ ローラ ２３６ チェーン ２３８ スラット ２４０，２４１ スラットコンベア ２５０ 主モータ ２５２ 補助モータ ２５４ リミットスイッチ ２５６ インバータ ２６０ 軽自動車用のゾーン ２６２ 小型乗用車用のゾーン ２６４ 大型乗用車用のゾーン

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の自走レーンの両側に、多数の個別
   車庫ゾーンを設けると共に、 自走レーンと各個別車庫ゾーンをつなぐように、車両の
   前輪用と後輪用の一対の車両の横送り手段からなる送り
   装置を、各個別車庫ゾーンと自走レーンとに設けた駐車
   場。
2. 【請求項２】 自走レーンには主モータを設けて、レー
   ンの送り装置を駆動し、 個別車庫ゾーンには主モータよりも低出力の補助モータ
   を設けて、ゾーンの送り装置を駆動するようにしたこと
   を特徴とする、請求項１に記載の駐車場。
3. 【請求項３】 各個別車庫ゾーンに、そのゾーンの送り
   装置とそのゾーンに接した自走レーンの送り装置とを制
   御するための制御部を設け、 制御部では、 自走レーンから個別車庫ゾーンへの入庫では主モータの
   みを動作させ、 個別車庫ゾーンから自走レーンへの出庫では補助モータ
   と主モータの双方を動作させるようにした、請求項２に
   記載の駐車場。
4. 【請求項４】 車両の横送り手段をスラットコンベアで
   構成し、個別車庫ゾーンのスラットコンベアはコンベア
   表面に部分的にのみスラットを設けたことを特徴とす
   る、請求項１に記載の駐車場。
5. 【請求項５】 個別車庫ゾーンの自走レーンに沿った長
   さを、複数種類設けたことを特徴とする、請求項１に記
   載の駐車場。
6. 【請求項６】 自走レーンの入口側に入庫ゲートを設
   け、この入庫ゲートに安全センサを設けて入庫ゲートか
   ら入庫する車両の有無を監視すると共に、各個別車庫ゾ
   ーンに警告灯を設け、車両の入庫ゲートへの進入時及び
   送り装置による車両の出庫時に、少なくとも１個の警告
   灯を点灯させるための手段を設けたことを特徴とする、
   請求項１の駐車場。
7. 【請求項７】 警告灯の点灯手段には、 車両の入庫ゲートへの進入時には全ての個別車庫ゾーン
   の警告灯を点滅させるための手段と、 送り装置による車両の出庫時には、出庫しようとする車
   庫ゾーンの警告灯のみを点滅させるための手段、 とを設けたことを特徴とする、請求項６の駐車場。
8. 【請求項８】 各個別車庫ゾーンに、そのゾーンの送り
   装置とそのゾーンに接した自走レーンとの送り装置とを
   制御するための、入庫スイッチと出庫スイッチとを含む
   制御部を設けたことを特徴とする、請求項１の駐車場。
9. 【請求項９】 自走レーン上の車両の有無を監視するた
   めの安全センサと、個別車庫ゾーンから一定距離内の自
   走レーンに車両が存在することを安全センサが検出した
   場合、制御部の入庫スイッチに優先して送り装置が自走
   レーン側に車両を横送り動作することを禁止するための
   手段を設けたことを特徴とする、請求項８の駐車場。
10. 【請求項１０】 入庫用リフトと出庫用リフトとの少な
    くとも２基のリフトを自走レーンに接して設けると共
    に、 入庫用リフトと出庫用リフトのそれぞれに、車両の前輪
    用と後輪用の一対の車両の横送り手段からなる送り装置
    を設けたことを特徴とする、請求項１の駐車場。
11. 【請求項１１】 駐車場の一部で、自走レーンの片側に
    複数の個別車庫ゾーンを設け、これらの個別車庫ゾーン
    間で、送り装置により車両を横送りするように構成した
    ことを特徴とする、請求項１に記載の駐車場。
12. 【請求項１２】 自走レーンの送り装置はスラットコン
    ベアもしくはベルトコンベアで構成し、個別車庫ゾーン
    の送り装置はローラで構成したことを特徴とする、請求
    項１に記載の駐車場。