JPH0783293A - 差動スターギア装置 - Google Patents
差動スターギア装置Info
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- JPH0783293A JPH0783293A JP26146693A JP26146693A JPH0783293A JP H0783293 A JPH0783293 A JP H0783293A JP 26146693 A JP26146693 A JP 26146693A JP 26146693 A JP26146693 A JP 26146693A JP H0783293 A JPH0783293 A JP H0783293A
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- Japan
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- gears
- star
- gear
- input shaft
- star gears
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型簡素な構成で減速比の大きいスターギア
減速装置を得ることが目的である。 【構成】 入力軸にサンギア２個を並置して固定し、こ
れ等と噛合するスターギアも２組とし、この２組のスタ
ーギアの外側に内側の歯が噛合する外輪ギア１個を回動
自在に設ける。２組のスターギアを介する減速比を少し
異ならしめることにより、入力軸に対する１組のスター
ギアを介する出力軸の減速比を大きくすることができる
構成となっている。
減速装置を得ることが目的である。 【構成】 入力軸にサンギア２個を並置して固定し、こ
れ等と噛合するスターギアも２組とし、この２組のスタ
ーギアの外側に内側の歯が噛合する外輪ギア１個を回動
自在に設ける。２組のスターギアを介する減速比を少し
異ならしめることにより、入力軸に対する１組のスター
ギアを介する出力軸の減速比を大きくすることができる
構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】小型で大きい減速比を必要とする
場合に利用される。例えば電動運搬車のキヤスタの駆動
装置に利用することができる。
場合に利用される。例えば電動運搬車のキヤスタの駆動
装置に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】電動運搬車のキヤスタは、これに装着さ
れた電動機を減速歯車により１／５０〜１／１００位に
減速して駆動されている。キヤスタは径が小さいので、
電動機の回転軸と減速歯車の入出力回転軸とキヤスタの
回転軸は同軸上に配設されている。従って減速歯車は遊
星歯車装置（本明細書ではスターギア装置と呼称す
る。）を複数個組合せて減速比を大きくしている。従っ
て大型で高価となる問題点がある。
れた電動機を減速歯車により１／５０〜１／１００位に
減速して駆動されている。キヤスタは径が小さいので、
電動機の回転軸と減速歯車の入出力回転軸とキヤスタの
回転軸は同軸上に配設されている。従って減速歯車は遊
星歯車装置（本明細書ではスターギア装置と呼称す
る。）を複数個組合せて減速比を大きくしている。従っ
て大型で高価となる問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】入出力軸が同軸上にあ
る為には、スターギアが最適の減速手段となるが、減速
比を大きくする為にスターギア装置複数個を利用するこ
ととなり、大型高価となり、又故障の頻度を増大させる
問題点がある。又騒音を大きくする問題点がある。１個
のスターギアを変形して大きい減速比を得ることにより
上述した課題を解決したのが本発明装置である。
る為には、スターギアが最適の減速手段となるが、減速
比を大きくする為にスターギア装置複数個を利用するこ
ととなり、大型高価となり、又故障の頻度を増大させる
問題点がある。又騒音を大きくする問題点がある。１個
のスターギアを変形して大きい減速比を得ることにより
上述した課題を解決したのが本発明装置である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の手段 入力軸に並
置して固定された第１，第２のサンギアと、該入力軸を
中心としてその外側に回動自在に保持されて同期回転す
る第１，第２の内側ギアを有する外輪ギアと、外筺に設
けた軸受により前記した入力軸を回動自在に支持する装
置と、第１のサンギアと第１の外輪ギアと噛合する同径
の複数個の第１のスターギアと、該スターギアのそれぞ
れの回転軸を外筺側面に設けた軸受により回動自在に支
持する装置と、第２のサンギアと第２の外輪ギアと噛合
するとともに第１のスターギアと径の異なる複数個の同
径の第２のスターギアと、該スターギアのそれぞれの回
転軸を基板に設けた軸受により回動自在に支持する装置
と、該基板を入力軸のまわりに回動自在に支持するとと
もに、該基板の回転を、入力軸の反対側に導出する出力
軸とより構成されたものである。第２の手段 第１の手
段において、第１，第２の外輪ギアの内側ギアの径を異
ならしめるか若しくは第１，第２のサンギアの径を異な
らしめて構成されたものである。第３の手段 第１の手
段において、電動機の回転軸を入力軸とし、キヤスタの
回転軸を出力軸として構成されたものである。
置して固定された第１，第２のサンギアと、該入力軸を
中心としてその外側に回動自在に保持されて同期回転す
る第１，第２の内側ギアを有する外輪ギアと、外筺に設
けた軸受により前記した入力軸を回動自在に支持する装
置と、第１のサンギアと第１の外輪ギアと噛合する同径
の複数個の第１のスターギアと、該スターギアのそれぞ
れの回転軸を外筺側面に設けた軸受により回動自在に支
持する装置と、第２のサンギアと第２の外輪ギアと噛合
するとともに第１のスターギアと径の異なる複数個の同
径の第２のスターギアと、該スターギアのそれぞれの回
転軸を基板に設けた軸受により回動自在に支持する装置
と、該基板を入力軸のまわりに回動自在に支持するとと
もに、該基板の回転を、入力軸の反対側に導出する出力
軸とより構成されたものである。第２の手段 第１の手
段において、第１，第２の外輪ギアの内側ギアの径を異
ならしめるか若しくは第１，第２のサンギアの径を異な
らしめて構成されたものである。第３の手段 第１の手
段において、電動機の回転軸を入力軸とし、キヤスタの
回転軸を出力軸として構成されたものである。
【０００５】
【作用】スターギア装置の外輪ギアを共通とし、入力軸
により変速比の僅かに異なる２組のサンギアとスターギ
アを介して外輪ギアを駆動する。上記した２組のスター
ギアの１組の回転軸を外筺に装着し、他の１組のスター
ギアの入力軸のまわりの回転を出力軸の回転としてとり
出す作用を行なっている。従って周知の差動ギアの原理
と相似した作用が得られるので、大きい減速比のスター
ギア装置を小型軽量とし騒音の発生を抑止して得ること
ができる。
により変速比の僅かに異なる２組のサンギアとスターギ
アを介して外輪ギアを駆動する。上記した２組のスター
ギアの１組の回転軸を外筺に装着し、他の１組のスター
ギアの入力軸のまわりの回転を出力軸の回転としてとり
出す作用を行なっている。従って周知の差動ギアの原理
と相似した作用が得られるので、大きい減速比のスター
ギア装置を小型軽量とし騒音の発生を抑止して得ること
ができる。
【０００６】
【実施例】次に図面について本発明の実施例を説明す
る。図１は外観を示す側面図、図２は図１の内部構成の
説明図、図３は、スターギア装置のみの平面図、図４は
スターギア装置の他の実施例の平面図である。図１にお
いて、記号１は直流電動機で、その回転軸１ａにより外
筺が記号２で示される本発明装置が駆動される。コ型の
フレーム３ａ，３ｂの下端の軸受５ａ，５ｂには車輪４
の回転軸４ａが回動自在に支持される。フレーム３ａ，
３ｂの上端の突出部３は螺刻されて、電動運搬車の下部
に螺着されている。一般に上記した装置即ちキヤスタが
電動運搬車の下部に複数組装着され、電動機により車輪
が駆動されて走行するように構成されている。
る。図１は外観を示す側面図、図２は図１の内部構成の
説明図、図３は、スターギア装置のみの平面図、図４は
スターギア装置の他の実施例の平面図である。図１にお
いて、記号１は直流電動機で、その回転軸１ａにより外
筺が記号２で示される本発明装置が駆動される。コ型の
フレーム３ａ，３ｂの下端の軸受５ａ，５ｂには車輪４
の回転軸４ａが回動自在に支持される。フレーム３ａ，
３ｂの上端の突出部３は螺刻されて、電動運搬車の下部
に螺着されている。一般に上記した装置即ちキヤスタが
電動運搬車の下部に複数組装着され、電動機により車輪
が駆動されて走行するように構成されている。
【０００７】突出部３を回動することにより、進行方向
を変更することができる。進行方向の変更手段は、手動
により行なうものと自動化されたものとがある。記号２
で示す外筺に本発明装置が収納されている。その詳細を
図２について説明する。図２において、電動機１は右側
の部分だけが示され、円筒状の外筺の右端にカップ状の
外筺１ｂが被冠される。記号１８は外筺１ｂの内側に設
けたボール軸受で、ボール軸受１８には回転軸１ａが回
動自在に支持される。回転軸１ａの左端のボール軸受は
省略して図示していない。円筒状の外筺２の左端は外筺
１ｂに装着され、外筺２の右端には、図１のフレーム３
ａが装着される。
を変更することができる。進行方向の変更手段は、手動
により行なうものと自動化されたものとがある。記号２
で示す外筺に本発明装置が収納されている。その詳細を
図２について説明する。図２において、電動機１は右側
の部分だけが示され、円筒状の外筺の右端にカップ状の
外筺１ｂが被冠される。記号１８は外筺１ｂの内側に設
けたボール軸受で、ボール軸受１８には回転軸１ａが回
動自在に支持される。回転軸１ａの左端のボール軸受は
省略して図示していない。円筒状の外筺２の左端は外筺
１ｂに装着され、外筺２の右端には、図１のフレーム３
ａが装着される。
【０００８】回転軸１ａの右側には、サンギア１３ａ，
１３ｂが並置して固定される。サンギア１３ａと噛合す
るスターギアが記号１４ａ，１４ｃとして示される。ス
ターギアは図３で後述するように４個となっているが２
個が省略されて図示していない。各スターギアの回転軸
は、外筺１ｂの側面に装着した軸受（点線記号１７ａ，
１７ｃで示す）により回動自在に支持されている。他の
２個のスターギア（図３で記号１４ｂ，１４ｄで示す）
も同じ構成となっている。外輪ギア１２はボール軸受１
２ａにより、回転軸１ａのまわりに自由に回動できるよ
うに支持され、外輪ギア１２の内側ギアはスターギア１
４ａ，１４ｂ，…と噛合している。サンギア１３ｂと外
輪ギアと噛合するスターギアが記号１５ａ，１５ｃとし
て２個が示されているが、図３に示すようにスターギア
は記号１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄで示す４個とな
っている。サンギア１３ｂの径はサンギア１３ａの径よ
り僅か小さく、又スターギア１５ａ，１５ｂ，…の径は
スターギア１４ａ，１４ｂ，…の径より僅か大きく構成
されている。
１３ｂが並置して固定される。サンギア１３ａと噛合す
るスターギアが記号１４ａ，１４ｃとして示される。ス
ターギアは図３で後述するように４個となっているが２
個が省略されて図示していない。各スターギアの回転軸
は、外筺１ｂの側面に装着した軸受（点線記号１７ａ，
１７ｃで示す）により回動自在に支持されている。他の
２個のスターギア（図３で記号１４ｂ，１４ｄで示す）
も同じ構成となっている。外輪ギア１２はボール軸受１
２ａにより、回転軸１ａのまわりに自由に回動できるよ
うに支持され、外輪ギア１２の内側ギアはスターギア１
４ａ，１４ｂ，…と噛合している。サンギア１３ｂと外
輪ギアと噛合するスターギアが記号１５ａ，１５ｃとし
て２個が示されているが、図３に示すようにスターギア
は記号１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄで示す４個とな
っている。サンギア１３ｂの径はサンギア１３ａの径よ
り僅か小さく、又スターギア１５ａ，１５ｂ，…の径は
スターギア１４ａ，１４ｂ，…の径より僅か大きく構成
されている。
【０００９】スターギア１５ａ，１５ｂ，…の回転軸１
１ａ，１１ｃは基板９に設けた軸受（点線１０ａ，１０
ｃで示す）により回動自在に支持される。スターギアは
図３に示すように４個あるが、図２では２個のみが示さ
れている。基板９の中央部は回転軸１ａに遊嵌して回動
できるように支持されている。基板９は円板状となり、
コ型の回転子８の端部が基板９の空孔に挿入されて基板
９とコ型の回転子８は同期回転する。コ型の回転子８は
回転軸４ａの左端に固定される。図１で前述したように
回転軸４ａは車輪４の回転軸で、軸受５ａ，５ｂにより
回動自在に支持されている。回転軸４ａは出力軸とな
り、回転軸１ａは入力軸となる。
１ａ，１１ｃは基板９に設けた軸受（点線１０ａ，１０
ｃで示す）により回動自在に支持される。スターギアは
図３に示すように４個あるが、図２では２個のみが示さ
れている。基板９の中央部は回転軸１ａに遊嵌して回動
できるように支持されている。基板９は円板状となり、
コ型の回転子８の端部が基板９の空孔に挿入されて基板
９とコ型の回転子８は同期回転する。コ型の回転子８は
回転軸４ａの左端に固定される。図１で前述したように
回転軸４ａは車輪４の回転軸で、軸受５ａ，５ｂにより
回動自在に支持されている。回転軸４ａは出力軸とな
り、回転軸１ａは入力軸となる。
【００１０】次に図２と図３につき本発明装置の動作の
特徴を説明する。図３は図２を矢印Ａ方向よりみた平面
図である。入力軸１ａが回転すると、対応してスターギ
ア１４ａ，１４ｂ，…と外輪ギア１２は図３の矢印の方
向に回転する。従ってスターギア１５ａ，１５ｂ，…も
矢印方向に回転する。各歯車の径の差により、スターギ
ア１５ａ，１５ｂ，…の回転速度はスターギア１４ａ，
１４ｂ，…のそれより少しおそくなる。従って図２の基
板９とコ型の回転子８を介して出力回転軸４ａは、上記
した各スターギアの回転速度の差に対応した回転速度で
回転する。上述した説明より理解されるように差動スタ
ーギア装置として作動するので大きい減速比が得られる
作用効果がある。入力軸１ａの正逆方向の回転により、
出力軸４ａも対応して正逆転する。スターギア１４ａ，
１４ｂ，…とスターギア１５ａ，１５ｂ，…の歯の数の
差が小さいほど減速比が大きくなるので簡素な構成で大
きい減速比のスターギア装置が得られる効果がある。歯
車の数が少ないので効率も良く、又騒音の発生も少な
く、小型軽量となる特徴がある。
特徴を説明する。図３は図２を矢印Ａ方向よりみた平面
図である。入力軸１ａが回転すると、対応してスターギ
ア１４ａ，１４ｂ，…と外輪ギア１２は図３の矢印の方
向に回転する。従ってスターギア１５ａ，１５ｂ，…も
矢印方向に回転する。各歯車の径の差により、スターギ
ア１５ａ，１５ｂ，…の回転速度はスターギア１４ａ，
１４ｂ，…のそれより少しおそくなる。従って図２の基
板９とコ型の回転子８を介して出力回転軸４ａは、上記
した各スターギアの回転速度の差に対応した回転速度で
回転する。上述した説明より理解されるように差動スタ
ーギア装置として作動するので大きい減速比が得られる
作用効果がある。入力軸１ａの正逆方向の回転により、
出力軸４ａも対応して正逆転する。スターギア１４ａ，
１４ｂ，…とスターギア１５ａ，１５ｂ，…の歯の数の
差が小さいほど減速比が大きくなるので簡素な構成で大
きい減速比のスターギア装置が得られる効果がある。歯
車の数が少ないので効率も良く、又騒音の発生も少な
く、小型軽量となる特徴がある。
【００１１】上述したスターギア１４ａ，１４ｂ，…と
スターギア１５ａ，１５ｂ，…の歯の数の差が小さい程
……の記載は、歯のピッチが両者で等しい場合を表現し
たものである。しかし両者の歯のピッチが異なっていて
も本発明を実施することができる。サンギアの半径をｒ
１、スターギアの半径をｒ２、外輪ギアの半径をＲとす
ると次の式が成立する。 ｒ１＋２ｒ２＝Ｒ ……（１） 歯のピッチをｄとし、サンギア、スターギア、外輪ギア
のそれぞれの歯の数をｎ１，ｎ２，Ｎとすると、 ｎ１ｄ＝２πｒ１ ……（２） ｎ２ｄ＝２πｒ２ ……（３） Ｎ ｄ＝２πＲ ……（４） が成立する。（２），（３），（４）式より得られるｒ
１，ｒ２，Ｒを（１）式を代入すると、 ｎ１／２π×ｄ＋２ｎ２／２π×ｄ＝Ｎ／２π×ｄ 従って ｎ１＋２ｎ２＝Ｎ ……（５） の式が得られる。上述した説明より理解されるように式
（５）の関係を満足する歯の数とすることが必要とな
る。
スターギア１５ａ，１５ｂ，…の歯の数の差が小さい程
……の記載は、歯のピッチが両者で等しい場合を表現し
たものである。しかし両者の歯のピッチが異なっていて
も本発明を実施することができる。サンギアの半径をｒ
１、スターギアの半径をｒ２、外輪ギアの半径をＲとす
ると次の式が成立する。 ｒ１＋２ｒ２＝Ｒ ……（１） 歯のピッチをｄとし、サンギア、スターギア、外輪ギア
のそれぞれの歯の数をｎ１，ｎ２，Ｎとすると、 ｎ１ｄ＝２πｒ１ ……（２） ｎ２ｄ＝２πｒ２ ……（３） Ｎ ｄ＝２πＲ ……（４） が成立する。（２），（３），（４）式より得られるｒ
１，ｒ２，Ｒを（１）式を代入すると、 ｎ１／２π×ｄ＋２ｎ２／２π×ｄ＝Ｎ／２π×ｄ 従って ｎ１＋２ｎ２＝Ｎ ……（５） の式が得られる。上述した説明より理解されるように式
（５）の関係を満足する歯の数とすることが必要とな
る。
【００１２】同じ目的を達する為の他の手段が図４に示
される。図４は図２を矢印Ａ方向よりみた図である。図
４において、サンギアは同じ径となり、ともに記号１３
として示される。これ等の１個に噛合するスターギア４
個が記号１４ａ，１４ｂ，…として、又他の１個に噛合
するスターギア４個が記号１５ａ，１５ｂ，…として示
されている。スターギア１５ａ，１５ｂ，…はスターギ
ア１４ａ，１４ｂ，…より少し径が大きく、従って両者
と噛合する外輪ギアの内側ギアの径も対応して異なって
いる。内側ギアが記号１２ａ，１２ｂとして示されてい
る。以上の構成より理解されるように作用効果は前実施
例と同様である。
される。図４は図２を矢印Ａ方向よりみた図である。図
４において、サンギアは同じ径となり、ともに記号１３
として示される。これ等の１個に噛合するスターギア４
個が記号１４ａ，１４ｂ，…として、又他の１個に噛合
するスターギア４個が記号１５ａ，１５ｂ，…として示
されている。スターギア１５ａ，１５ｂ，…はスターギ
ア１４ａ，１４ｂ，…より少し径が大きく、従って両者
と噛合する外輪ギアの内側ギアの径も対応して異なって
いる。内側ギアが記号１２ａ，１２ｂとして示されてい
る。以上の構成より理解されるように作用効果は前実施
例と同様である。
【００１３】
【発明の効果】スターギア装置を複数個並置した周知の
減速比の大きい装置と比較して、本発明装置は構成が簡
素化され、騒音が少なく、効率の良い大きい減速比を有
する小型の減速装置を得ることができる効果がある。
減速比の大きい装置と比較して、本発明装置は構成が簡
素化され、騒音が少なく、効率の良い大きい減速比を有
する小型の減速装置を得ることができる効果がある。
【図１】本発明装置の適用されるキヤスタの外観の側面
図
図
【図２】図１の本発明装置に対応する外筺２の内部構成
の説明図
の説明図
【図３】図２を矢印Ａ方向よりみた平面図
【図４】本発明装置の他の実施例の平面図
１，１ａ 電動機とその回転軸 ２ 本発明装置の外筺 ３，３ａ，３ｂ 車輪４を支持するフレーム ４ａ 車輪４の回転軸 ５ａ，５ｂ，１２ａ，１８ 軸受 １ｂ 外筺 １３，１３ａ，１３ｂ サンギア １４ａ，１４ｂ，…，１５ａ，１５ｂ，… スターギア １２，１２ａ，１２ｂ 外輪ギアとその内側ギア １６ａ，１６ｃ，１１ａ，１１ｃ 回転軸 １７ａ，１７ｃ，１０ａ，１０ｃ 軸受 ８ コ型の回転子 ９ 基板
Claims (3)
- 【請求項１】入力軸に並置して固定された第１，第２の
サンギアと、該入力軸を中心としてその外側に回動自在
に保持されて同期回転する第１，第２の内側ギアを有す
る外輪ギアと、外筐に設けた軸受により前記した入力軸
を回動自在に支持する装置と、第１のサンギアと第１の
外輪ギアと噛合する同径の複数個の第１のスターギア
と、該スターギアのそれぞれの回転軸を外筺側面に設け
た軸受により回動自在に支持する装置と、第２のサンギ
アと第２の外輪ギアと噛合するとともに第１のスターギ
アと径の異なる複数個の同径の第２のスターギアと、該
スターギアのそれぞれの回転軸を基板に設けた軸受によ
り回動自在に支持する装置と、該基板を入力軸のまわり
に回動自在に支持するとともに、該基板の回転を、入力
軸の反対側に導出する出力軸とより構成されたことを特
徴とする差動スターギア装置。 - 【請求項２】請求項１の特許請求の範囲において、第
１，第２の外輪ギアの内側ギアの径を異ならしめるか若
しくは第１，第２のサンギアの径を異ならしめて構成さ
れたことを特徴とする差動スターギア装置。 - 【請求項３】請求項１の特許請求の範囲において、電動
機の回転軸を入力軸とし、キヤスタの回転軸を出力軸と
して構成されたことを特徴とする差動スターギア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26146693A JPH0783293A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 差動スターギア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26146693A JPH0783293A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 差動スターギア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783293A true JPH0783293A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17362298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26146693A Pending JPH0783293A (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 差動スターギア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783293A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015115324A1 (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | Ntn株式会社 | ブレーキ付減速機 |
| CN114310524A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 徐州柏通铝业有限公司 | 一种铝材加工用双面研磨装置 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP26146693A patent/JPH0783293A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015115324A1 (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | Ntn株式会社 | ブレーキ付減速機 |
| CN114310524A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 徐州柏通铝业有限公司 | 一种铝材加工用双面研磨装置 |
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