JPH0783532B2 - 水平コイル端末の絶縁被膜剥離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線の絶縁被膜剥離
装置に関し、さらに言えば、リッツ線からなる水平コイ
ルの端末の絶縁被膜を剥離する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＲＴディスプレイの偏向ヨークの水平
コイル端末の絶縁被膜を剥離するには、従来、回転砥石
や回転ブラシでその端末を擦り、絶縁被膜を機械的に剥
離している（例えば特開昭６０−１３４０９号公報、特
開昭６２−１４４５１４号公報参照）。

【０００３】なお、電線の端末を剥離剤中に浸漬して、
その絶縁被膜を化学的に剥離する方法も知られている
（例えば特開昭５８−２１５９０５号公報、実開平１−
６１８１７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の回転砥
石や回転ブラシを用いた方法では、例えば０．１２ｍｍ
×７本のリッツ線を用いた水平コイルの端末の絶縁被膜
を剥離すると、断線することが多い問題点がある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、リッツ線から
なる水平コイルの端末の絶縁被膜を断線することなく確
実に剥離することができ、しかもその作業を簡易に行な
うことができる水平コイル端末の絶縁被膜剥離装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の水平コイル端
末の絶縁被膜剥離装置は、リッツ線からなる水平コイル
の端末の絶縁被膜を剥離するための装置であって、前記
水平コイルを保持する複数のコイル保持ユニット（３）
と、複数の前記コイル保持ユニット（３）を所定の移送
経路に沿って移送するコイル移送装置（２）と、前記コ
イル保持ユニット（３）に保持された前記水平コイルの
端末を所定長に切断する切断装置（４）と、所定長に切
断された前記水平コイルの端末を剥離剤に浸漬してその
絶縁被膜を剥離する剥離装置（５）と、絶縁被膜を剥離
した前記水平コイルの端末をブラッシングして付着して
いる剥離剤を除去するブラッシング装置（６）と、ブラ
ッシングした前記水平コイルの端末を洗浄する洗浄装置
（７）と、洗浄した前記水平コイルの端末を乾燥する乾
燥装置（８）と、乾燥した前記水平コイルの端末に撚り
を加える加撚装置（９）と、前記コイル移送装置（２）
による複数の前記コイル保持ユニット３の移送、前記切
断装置（４）による前記水平コイルの端末の切断、前記
剥離装置（５）による前記絶縁被膜の剥離、前記ブラッ
シング装置（６）による前記水平コイルの端末のブラッ
シング、前記洗浄装置（７）による前記水平コイルの端
末の洗浄、前記乾燥装置（８）による前記水平コイルの
端末の乾燥、および前記加撚装置（９）による前記水平
コイルの端末の加撚を制御する制御装置（１０）とを具
備してなり、前記制御装置（１０）は、前記複数のコイ
ル保持ユニット（３）に保持された複数の水平コイルを
前記移送経路に沿って移送しながら、前記の端末の切
断、絶縁被膜の剥離、端末のブラッシング、端末の洗
浄、端末の乾燥、および端末の加撚の各処理を行ない、
さらに、前記剥離装置（５）は、前記水平コイルの端末
の前記剥離剤への浸漬量を変更することにより、前記水
平コイルの端末の絶縁被膜を剥離すべき長さを調整可能
であることをその構成上の特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明の水平コイル端末の絶縁被膜剥離装置
では、リッツ線からなる水平コイルの端末を剥離剤に浸
漬してその絶縁被膜を剥離すると共に、その端末をブラ
ッシングしてその端末に付着した剥離剤を除去するの
で、断線する恐れがなく、しかもリッツ線からなる水平
コイルの端末の絶縁被膜を確実に剥離することが可能と
なる。

【０００８】また、移送装置で水平コイルを移送しなが
ら、その端末の切断、絶縁被膜の剥離、端末のブラッシ
ング、端末の洗浄、端末の乾燥および端末の加撚を順に
行なうので、作業者は水平コイルをコイル保持ユニット
に保持させるだけでよい。従って、作業が簡易となる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。

【００１０】（構成） 図１は、この発明をＣＲＴディスプレイの偏向ヨークの
水平コイル端末の絶縁被膜剥離に適用した実施例を示す
要部斜視図、図２は同装置の各構成部分の配置を示す平
面説明図である。

【００１１】水平コイル端末の絶縁被膜剥離装置１は、
支持台１１の上に、コイル移送装置２と、コイル移送装
置２によってその周囲を移送される複数のコイル保持ユ
ニット３と、コイル端末を所定長さに切断する切断装置
４と、コイル端末を剥離剤に浸漬してその絶縁被膜を剥
離する剥離装置５と、絶縁被膜を剥離したコイル端末を
ブラッシングして剥離剤を除去するブラッシング装置６
と、絶縁被膜を剥離したコイル端末に付着している剥離
剤を除去する洗浄装置７と、洗浄したコイル端末を乾燥
する乾燥装置８と、乾燥が終了したコイル端末に撚りを
加える加撚装置９と、全体を制御する制御装置１０を備
えている。

【００１２】コイル移送装置２は、台２１の上に設けた
下板２２と上板２３の間に、上下に間隔をあけて並置さ
れた２本のチェーン２６ａ、２６ｂを備えている。両チ
ェーン２６ａ、２６ｂは、４箇所でそれぞれスプロケッ
ト２５ａ、２５ｂに噛合して支持されており、矩形を描
くように走行する。スプロケット２５ａ、２５ｂは、軸
２４で互いに接続されているため、両チェーン２６ａ、
２６ｂは同期して走行する。両チェーン２６ａ、２６ｂ
には、複数のコイル保持ユニット３が等間隔で係止して
ある。なお、コイル保持ユニット３の個数は、各処理を
行なう装置の数と同じにするのが好ましい。

【００１３】上板２３の上には、モータ台２７を介して
駆動モータ２８が設けてある。駆動モータ２８は、伝達
軸２９を介してスプロケット２５ａ、２５ｂを回転駆動
する。こうして、チェーン２６ａ、２６ｂに係止された
複数のコイル保持ユニット３が矩形を描くように移送さ
れる。

【００１４】チェーン２６ａ、２６ｂの代わりに、エン
ドレスベルトを用いることもできる。

【００１５】コイル保持ユニット３は、図３に詳細に示
すように、取付板３１の前面の上下端に、下位支持部材
３２ａと上位支持部材３２ｂをそれぞれ固着しており、
下位支持部材３２ａと上位支持部材３２ｂの間に２本の
支持ロッド３３を上下方向に架設している。両支持ロッ
ド３３には、それぞれスライダ３４が上下動可能に嵌挿
してあり、スライダ３４は圧縮バネ３３ａによって上方
に付勢してある。両スライダ３４には、連結板３５ａお
よび連結棒３５ｂを介してコイル載置板３５ｃが取り付
けてある。連結板３５ａには、押圧ロッド３８が立設し
てあり、押圧ロッド３８の上端に固着した突出部３９
を、上方からエアシリンダ５７などによって押圧する
と、スライダ３４さらにはコイル載置板３５ｃが圧縮バ
ネ３３ａの弾性力に抗して下降するようにしてある。

【００１６】コイル載置板３５ｃには、図４に詳細に示
すように、支持部材３６によって上下に揺動可能に支持
され且つ、図示しないバネによって下方に付勢された押
圧部材３７が設けてある。押圧部材３７は、水平コイル
Ｃの後ベンド部Ｃ１を押圧してコイル載置板３５ｃとの
間で挟持する。コイル載置板３５ｃには、さらにスリッ
トＳが形成してあり、保持した水平コイルＣの２個の端
末Ｃ０をスリットＳを通して下方に垂らすようにしてあ
る。

【００１７】コイル保持ユニット３はまた、取付板３１
の裏面においてチェーン２６ａ、２６ｂに係止してあ
り、チェーン２６ａ、２６ｂの走行に伴って移動する。
また、図示しないガイドにより、安定して移動するよう
に案内される。

【００１８】切断装置４は、図１に示すように、２個の
支持脚４１で水平に支持された支持板４２の上に、互い
に対向して配置された２個のエアシリンダ４３を設けて
いる。両エアシリンダ４３のシリンダロッドには、それ
ぞれカッタ４４が取り付けてあり、両シリンダロッドを
突出したときに両カッタ４４の刃部が交差するようにし
てある。従って、水平コイルＣの端末Ｃ０を両カッタ４
４の間に置いて両エアシリンダ４３を作動させれば、端
末Ｃ０を切断することができる。

【００１９】切断する際には、コイル保持ユニット３に
保持された水平コイルＣを支持板４２の上方に位置決め
し、その端末Ｃ０を両カッタ４４の間に位置させる。な
お、切断装置４の設置高さを変更することにより、端末
Ｃ０の切断長さを容易に変更することができる。

【００２０】剥離装置５は、図５に示すように、剥離剤
を収容した剥離剤槽５１を有している。剥離剤Ｌは、剥
離剤Ｌを加熱するためのヒータ５３ａ、５３ｂを取り付
けた内壁５２の中に収容してある。剥離剤槽５１の外側
面には、バケット上下用のエアシリンダ５４が取り付け
てある。エアシリンダ５４のシリンダロッドの先端に
は、連結部材５５を介してバケット５６が取り付けてあ
る。バケット５６は、剥離剤槽５１のほぼ中央に位置し
ており、エアシリンダ５４の作動により上下動して剥離
剤Ｌ中に没入したり上方に露出したりする。バケット５
６が最上位まで移動すると、少なくともその上部は剥離
剤Ｌから露出し、その中には剥離剤Ｌが満たされるよう
にしてある。

【００２１】剥離装置５はさらに、コイル保持ユニット
３の上方にコイル下降用のエアシリンダ５７を備えてい
る。エアシリンダ５７は、コイル移送装置２の上板２３
に固定してあり、ストローク調整が可能である。

【００２２】エアシリンダ５７は、バケット５６が所定
位置まで上昇すると、シリンダロッドの先端に取り付け
た押圧部材５８を介してコイル保持ユニット３の突出部
３９を押圧し、水平コイルＣを下降させてバケット５６
内の剥離剤Ｌ中に端末Ｃ０を所定時間浸漬させる。こう
して、水平コイルＣの端末Ｃ０の絶縁被膜を所定長さだ
け剥離する。

【００２３】エアシリンダ５７のストロークを調整する
ことにより、水平コイルＣの下降距離すなわち端末Ｃ０
の浸漬長さを調整することができる。

【００２４】この実施例では、剥離剤に浸漬して水平コ
イルＣの端末Ｃ０の絶縁被膜を剥離するので、断線する
恐れがない。また、水平コイルＣをコイル保持ユニット
３に保持させて移送しながら自動的に剥離作業を行なう
ので、有害な剥離剤が作業者に触れる恐れがなく、安全
である。

【００２５】ブラッシング装置６は、図６に示すよう
に、水Ｗを収容した水槽６１の中に、２個の回転ブラシ
６２を対向させて設けている。回転ブラシ６２は、絶縁
被膜を剥離した水平コイルＣの端末Ｃ０をほぐす作用を
するものであり、それらの半分程度が水中に没するよう
に配設してある。ブラッシングにより、リッツ線を形成
する各撚線の間から剥離液を完全に除去することが可能
となる。

【００２６】ブラッシング装置６はさらに、コイル保持
ユニット３の上方にコイル下降用のエアシリンダ６３を
備えている。エアシリンダ６３は、コイル移送装置２の
上板２３に固定してあり、ストローク調整が可能であ
る。エアシリンダ６３は、コイル保持ユニット３が所定
位置まで来ると、シリンダロッドの先端に取り付けた押
圧部材６４を介してコイル保持ユニット３の突出部３９
を押圧し、水平コイルＣを下降させて、その端末Ｃ０を
両回転ブラシ６２の間に挿入する。

【００２７】洗浄装置７は、コイル移送装置２の上板２
３に固定されたストローク調整可能なエアシリンダ７１
（図１参照）と、超音波発信器を備えた水槽（図示省
略）を備えている。エアシリンダ７１は、剥離装置５の
コイル下降用のエアシリンダ５７と同じものである。

【００２８】エアシリンダ７１は、突出部３９を押圧し
てコイル保持ユニット３に保持されている水平コイルＣ
を所定位置まで下降させ、水平コイルＣの端末Ｃ０を所
定時間、水槽中に浸漬する。浸漬している間、端末Ｃ０
は超音波により洗浄され、剥離剤が除去される。

【００２９】洗浄装置７はさらに、温水吹き出し装置
（図示省略）を備えている。超音波洗浄が終了した後、
水平コイルＣの端末Ｃ０に温水を吹きかけ、剥離剤の溶
解した水を洗い流すものである。温水による洗浄が終了
すると、エアシリンダ７１の押圧は停止され、圧縮バネ
３３ａの弾性力により水平コイルＣは元の位置に復帰す
る。

【００３０】乾燥装置８は、空気吹き出しノズルと熱風
発生器（図示省略）を備えている。乾燥装置８は、温水
による洗浄が終了した水平コイルＣの端末Ｃ０に吹き出
しノズルから空気を付き付けて水切りを行なう。さら
に、熱風発生器により熱風を吹き付け、端末Ｃ０を乾燥
させる。

【００３１】加撚装置９は、図７に示すように、略円筒
状の本体９１と、本体９１を垂直軸の周りに回転させる
駆動モータ９７を備えている。駆動モータ９７の回転軸
９７ａの回転は、カップリング９６を介して本体９１の
連結軸９１ｂに伝達される。本体９１には、先端に係止
ピン９３を取り付けた係止ロッド９２が上下動可能に設
けてある。係止ロッド９２は、本体９１の内部の室９１
ａに設けた圧縮バネ９４によって下方に付勢してある。
なお、９５はバネ受けである。

【００３２】加撚装置９は、さらにコイル移送装置２の
上板２３に固定されたエアシリンダ９８を備えている。
エアシリンダ９８は、エアシリンダ５７と同じもので、
コイル保持ユニット３が所定位置まで来ると作動して、
コイル保持ユニット３の水平コイル３を下降させる。

【００３３】水平コイルＣの端末Ｃ０を加撚する際に
は、エアシリンダ９８によってコイル保持ユニット３す
なわち水平コイルＣを下降させ、係止ピン９３と本体９
１の上面の間で水平コイルＣの端末Ｃ０を挟持した後、
本体９１を所定回数だけ回転させる。こうして、ブラッ
シングにより撚りがほどけた水平コイルＣの端末Ｃ０に
加撚を行なう。

【００３４】なお、端末Ｃ０の挟持は手作業で行なう。
加撚後の端末Ｃ０の係止の解除は、コイル保持ユニット
３を上昇させることで自動的に行なわれる。

【００３５】制御装置１０は、シーケンスコントローラ
よりなり、図示しない位置決めセンサおよびスイッチか
ら送られる信号に基づいて駆動モータ２８、エアシリン
ダ５４、５７、７１などを制御する。制御装置１０は、
各コイル保持ユニット３が切断装置３や剥離装置４など
における所定位置に達すると、その移送を停止し、次い
で切断装置３や剥離装置４などで切断作業や剥離作業な
どを行ない、それが終了すると次の（隣の）コイル保持
ユニット３が所定位置に達するまで移送する、というよ
うに制御する。このため、切断装置３などの各装置では
並行して水平コイルＣの端末Ｃ０の処理が行なわれる。

【００３６】（作動）次に、以上の構成を持つコイル端
末の絶縁被膜剥離装置１の作動を説明する。

【００３７】まず、押圧部材３７を用いて水平コイルＣ
をコイル保持ユニット３のコイル載置板３５ｃに係止す
る。この作業は、コイル保持ユニット３が制御装置１０
側にある時に、手作業で行なう。水平コイルＣは、図４
に示すような態様で保持される。

【００３８】水平コイルＣを保持したコイル保持ユニッ
ト３は、図２の矢印の方向に移送され、水平コイルＣの
端末Ｃ０が両カッタ４４の間に位置する所定位置に到達
すると、センサ（図示省略）からの信号を受けてコイル
保持ユニット３の移送が中断される。そこで、両方のエ
アシリンダ４３が作動し、カッタ４４によってコイル端
末Ｃ０が所定長さに切断される。

【００３９】切断が終了すると、移送が再開され、コイ
ル保持ユニット３は再び図２の矢印の方向に移動する。

【００４０】前記コイル保持ユニット３が剥離装置５上
の所定位置に来ると、再び移送が中断される。そこで、
エアシリンダ５４が作動して剥離剤Ｌ中に埋没していた
バケット５６を所定位置まで持ち上げる一方、エアシリ
ンダ５７の作動によりコイルＣが所定位置まで下降され
る。こうして所定時間、水平コイルＣの端末Ｃ０が所定
長さだけ剥離剤Ｌ中に浸漬され、端末Ｃ０の絶縁被膜が
剥離される。

【００４１】剥離が完了すると、エアシリンダ５７が再
び作動して水平コイルＣを元の位置まで復帰させる一
方、エアシリンダ５４が再び作動してバケット５６を元
の位置まで下降させる。

【００４２】続いて、前記コイル保持ユニット３がブラ
ッシング装置６上の所定位置に来ると、前記と同様に移
送が中断される。そこで、エアシリンダ６３により水平
コイルＣを下降させ、その端末Ｃ０を両回転ブラシ６２
の間に挿入してそのブラッシングを行なう。ブラッシン
グが完了すると、水平コイルＣを引き上げてから再び移
送する。

【００４３】次に、前記コイル保持ユニット３が洗浄装
置７上の所定位置に来ると、前記と同様に移送が中断さ
れ、そこでエアシリンダ７１により水平コイルＣを下降
させて端末Ｃ０を水槽内の水に所定時間浸漬し、超音波
洗浄する。超音波洗浄が完了すると、さらに温水を吹き
かけて温水洗浄を行なう。温水洗浄が終わると、水平コ
イルＣが引き上げられ、コイル保持ユニット３は乾燥装
置８まで移送される。

【００４４】乾燥装置８では、エアシリンダ８１を用い
て水平コイルＣを下降させた後、空気の吹き付けと熱風
の吹き付けを行ない、端末Ｃ０を乾燥させる。乾燥が終
了すると、前記コイル保持ユニット３は加撚装置９に移
送される。

【００４５】加撚装置９は、エアシリンダ９８を用いて
水平コイルＣを下降させた後、本体９１の上面と係止ピ
ン９３で水平コイルＣの端末Ｃ０を係止してからこれに
回転を加え、端末Ｃ０を加撚する。加撚が終了すると、
水平コイルＣは再び上昇された後、移送される。

【００４６】こうして処理が完了した水平コイルＣは、
コイル保持ユニット３に保持させた位置よりも手前の位
置でコイル保持ユニット３から取り外される。

【００４７】

【発明の効果】この発明の水平コイル端末の絶縁被膜剥
離装置によれば、リッツ線からなる水平コイルの端末の
絶縁被膜を断線することなく確実に剥離することがで
き、しかもその作業を簡易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をＣＲＴディスプレイの偏向ヨークの
水平コイル端末の絶縁被膜剥離に適用した実施例を示す
要部斜視図である。

【図２】同装置の各構成部分の配置を示す平面説明図で
ある。

【図３】同装置のコイル保持ユニットの側面図である。

【図４】同装置のコイル保持ユニットの部分拡大斜視図
である。

【図５】同装置の剥離装置の側面説明図である。

【図６】同装置のブラッシング装置の側面説明図であ
る。

【図７】同装置の加撚装置の側面説明図である。

【符号の説明】

１ コイル端末の絶縁被膜剥離装置 ２ コイル移送装置 ３ コイル保持ユニット ４ 切断装置 ５ 剥離装置 ６ ブラッシング装置 ７ 洗浄装置 ８ 乾燥装置 ９ 加撚装置 １０ 制御装置 ２１ 台 ２４ 回転軸 ２５ａ、２５ｂ スプロケット ２６ａ、２６ｂ チェーン ２８ 駆動モータ ３１ 取付板 ３３ 支持ロッド ３３ａ 圧縮バネ ３４ スライダ ３５ｃ コイル載置板 ３７ 押圧ロッド ４４ カッタ ５１ 剥離剤槽 ５４、５７ エアシリンダ ５６ バケット ６２ 回転ブラシ ６３ エアシリンダ ７１ エアシリンダ ８１ エアシリンダ ９１ 本体 ９２ 係止ロッド ９３ 係止ピン ９７ 駆動モータ ９８ エアシリンダ Ｃ 偏向ヨークの水平コイル Ｃ０ 水平コイルの端末 Ｃ１ 水平コイルの後ベンド部 Ｌ 剥離剤 Ｗ 水

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リッツ線からなる水平コイルの端末の絶
   縁被膜を剥離するための装置であって、前記水平コイルを保持する複数のコイル保持ユニット
   （３）と、 複数の前記コイル保持ユニット（３）を所定の移送経路
   に沿って移送するコイル移送装置（２）と、 前記コイル保持ユニット（３）に保持された前記水平コ
   イルの端末を所定長に切断する切断装置（４）と、 所定長に切断された前記水平コイルの端末を剥離剤に浸
   漬してその絶縁被膜を剥離する剥離装置（５）と、 絶縁被膜を剥離した前記水平コイルの端末をブラッシン
   グして付着している剥離剤を除去するブラッシング装置
   （６）と、 ブラッシングした前記水平コイルの端末を洗浄する洗浄
   装置（７）と、 洗浄した前記水平コイルの端末を乾燥する乾燥装置
   （８）と、 乾燥した前記水平コイルの端末に撚りを加える加撚装置
   （９）と、 前記コイル移送装置（２）による複数の前記コイル保持
   ユニット３の移送、前記切断装置（４）による前記水平
   コイルの端末の切断、前記剥離装置（５）による前記絶
   縁被膜の剥離、前記ブラッシング装置（６）による前記
   水平コイルの端末のブラッシング、前記洗浄装置（７）
   による前記水平コイルの端末の洗浄、前記乾燥装置
   （８）による前記水平コイルの端末の乾燥、および前記
   加撚装置（９）による前記水平コイルの端末の加撚を制
   御する制御装置（１０）とを具備してなり、 前記制御装置（１０）は、前記複数のコイル保持ユニッ
   ト（３）に保持された複数の水平コイルを前記移送経路
   に沿って移送しながら、前記の端末の切断、絶縁被膜の
   剥離、端末のブラッシング、端末の洗浄、端末の乾燥、
   および端末の加撚の各処理を行ない、 さらに、前記剥離装置（５）は、前記水平コイルの端末
   の前記剥離剤への浸漬量を変更することにより、前記水
   平コイルの端末の絶縁被膜を剥離すべき長さを調整可能
   であることを特徴とする水平コイル端末 の絶縁被膜剥離
   装置。