JPH0783637B2 - 電動機パルス変調制御装置 - Google Patents
電動機パルス変調制御装置Info
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- JPH0783637B2 JPH0783637B2 JP59121230A JP12123084A JPH0783637B2 JP H0783637 B2 JPH0783637 B2 JP H0783637B2 JP 59121230 A JP59121230 A JP 59121230A JP 12123084 A JP12123084 A JP 12123084A JP H0783637 B2 JPH0783637 B2 JP H0783637B2
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- Japan
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- signal
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- pwm
- motor
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複相の交流電動機の作動をパルス変調した変調
信号により制御する電動機パルス変調制御装置に関す
る。
信号により制御する電動機パルス変調制御装置に関す
る。
（従来の技術） 従来の交流電動機を用いたディジタルサーボ系では、各
種の制御演算後の変調ディジタル情報をディジタル・ア
ナログコンバータで一旦アナログに変換し、アナログコ
ンパレータにより鋸歯状波と比較してパルス幅変調（PW
M）し、そのPWM信号に基づいて複相の前記交流電動機の
作動を各相独立に制御している。したがって、その交流
電動機の各相に対応するPWM信号を得るために、各相の
通電時期をそれぞれ独立に制御しなければならず、構成
が複雑になってしまうという問題がある。
種の制御演算後の変調ディジタル情報をディジタル・ア
ナログコンバータで一旦アナログに変換し、アナログコ
ンパレータにより鋸歯状波と比較してパルス幅変調（PW
M）し、そのPWM信号に基づいて複相の前記交流電動機の
作動を各相独立に制御している。したがって、その交流
電動機の各相に対応するPWM信号を得るために、各相の
通電時期をそれぞれ独立に制御しなければならず、構成
が複雑になってしまうという問題がある。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題に鑑みたもので、複相の交流電動
機のパルス幅変調による通電制御を簡素化し、その制御
性を向上させることを目的としている。
機のパルス幅変調による通電制御を簡素化し、その制御
性を向上させることを目的としている。
（問題点を解決するための手段） そのために本発明では、複相の交流電動機のパルス変調
制御において、周期的に大きさの変化する基準信号と前
記交流電動機の各相に対応する各制御信号と比較してパ
ルス幅変調するに際し、前記基準信号を各相共通にし、
その基準信号の立下がりに同期して前記制御信号を発生
させるように構成し、上記のパルス幅変調による各相の
変調パルスを交流信号に変換して前記交流電動機の各相
に加え、この交流電動機の通電制御を行なっている。
制御において、周期的に大きさの変化する基準信号と前
記交流電動機の各相に対応する各制御信号と比較してパ
ルス幅変調するに際し、前記基準信号を各相共通にし、
その基準信号の立下がりに同期して前記制御信号を発生
させるように構成し、上記のパルス幅変調による各相の
変調パルスを交流信号に変換して前記交流電動機の各相
に加え、この交流電動機の通電制御を行なっている。
（実施例） 以下、本発明を図に示す一実施例に基づいて説明する。
第１図は、その全体構成を示すブロック線図であり、予
め定めた三相交流電動機の制御演算プログラムに従って
ソフトウェアによるディジタル演算処理を実行するマイ
クロコンピュータを用いている。第２図は、第１図中の
各信号の発生タイミングを示す波形図、第３図は、PWM
同期割込パルスが発生した場合の割込プログラムを示す
フローチャートである。
第１図は、その全体構成を示すブロック線図であり、予
め定めた三相交流電動機の制御演算プログラムに従って
ソフトウェアによるディジタル演算処理を実行するマイ
クロコンピュータを用いている。第２図は、第１図中の
各信号の発生タイミングを示す波形図、第３図は、PWM
同期割込パルスが発生した場合の割込プログラムを示す
フローチャートである。
第１図において、２は一定周波数のクロックパルス2aを
発生するクロック発生器、４はクロックパルス2aを入力
し時間カウントする８ビットカウンタ回路で、基準信号
をなすカウンタデータ4aを出力し、さらにカウントゼロ
時に同期してPWM同期パルス4bを発生しており、基準発
生手段を構成している。６は予め定めた三相交流電動機
の制御プログラムに従ってディジタル制御演算を行ない
Ｕ相,V相,W相のPWMのON時間データを求めるとともに前
記PWM同期パルス4bを割込信号として入力する毎に割込
処理を実行する制御用マイクロコンピュータである。８
はＵ相,V相,W相のON時間データ（制御信号）をラッチす
る制御設定手段をなす８ビットラッチ回路で8u,8v,8wが
それぞれＵ相,V相,W相のラッチ出力データである。10は
前記各相のラッチデータ8U,8V,8Wと前記カウンタデータ
4aとを比較し、ラッチデータよりカウンタデータが大き
い時にオフ（OFF），小さいまたは等しい時にオン（O
N）する各相のPWM信号10U,10V,10Wを発生するパルス変
調手段をなす８ビットPWMコンパレータである。
発生するクロック発生器、４はクロックパルス2aを入力
し時間カウントする８ビットカウンタ回路で、基準信号
をなすカウンタデータ4aを出力し、さらにカウントゼロ
時に同期してPWM同期パルス4bを発生しており、基準発
生手段を構成している。６は予め定めた三相交流電動機
の制御プログラムに従ってディジタル制御演算を行ない
Ｕ相,V相,W相のPWMのON時間データを求めるとともに前
記PWM同期パルス4bを割込信号として入力する毎に割込
処理を実行する制御用マイクロコンピュータである。８
はＵ相,V相,W相のON時間データ（制御信号）をラッチす
る制御設定手段をなす８ビットラッチ回路で8u,8v,8wが
それぞれＵ相,V相,W相のラッチ出力データである。10は
前記各相のラッチデータ8U,8V,8Wと前記カウンタデータ
4aとを比較し、ラッチデータよりカウンタデータが大き
い時にオフ（OFF），小さいまたは等しい時にオン（O
N）する各相のPWM信号10U,10V,10Wを発生するパルス変
調手段をなす８ビットPWMコンパレータである。
12は３相インバータで、前記PWMコンパレータ10よりのP
WM信号10U,10V,10Wを受けて、直流（DC）電源14に基づ
いて３相の交流信号に変換し、３相交流電動機16の各相
に加えて通電するものである。
WM信号10U,10V,10Wを受けて、直流（DC）電源14に基づ
いて３相の交流信号に変換し、３相交流電動機16の各相
に加えて通電するものである。
次に、上記構成においてその動作を、第２図，第３図に
沿って説明する。第２図は各信号線のタイミングの波形
図を、第３図はマイクロコンピュータ６の割込ルーチン
の処理を示すフローチャートである。
沿って説明する。第２図は各信号線のタイミングの波形
図を、第３図はマイクロコンピュータ６の割込ルーチン
の処理を示すフローチャートである。
今、区間１でカウンタ回路４はクロックパルス2aを入力
し、PWM同期内をカウントするインターバルカウンタと
してディジタル的に時間カウントし、カウンタ出力4aを
発生するとともに、カウントゼロ時点（時刻T1等）でPW
M同期パルス4bを発生する。マイクロコンピュータ６は
時刻T1で前記PWM同期パルス4bが割込信号として入力す
ると、第３図の割込ルーチンの演算を実行する。第３図
の割込ルーチンにおいて、割込入力時点で処理をスター
トし、本割込処理以前に予め交流電動機16の制御演算に
より算出したPWMu相ON時間データ8Uをステップ101でラ
ッチ回路８にセットする。ステップ102でPWMV相ON時間
データ8Vを，ステップ103でPWMw相ON時間データ8Wをラ
ッチ回路８にセットし、リターンにて割込ルーチンを実
行完了する。時刻T1の前記割込処理でラッチ出力データ
8U,8V,8Wがセットされる。続いて、PWMコンパレータ10
で前記各相ラッチ出力データ8U,8V,8Wと前記カウンタデ
ータ4aを比較し、前記ラッチデータ8U,8V,8Wがカウンタ
データ4aより小さい又は等しい期間でONし、大きいまた
は新しい期間でOFFする各相PWM信号を出力する。第２図
では、時刻t1,t2,t3で各相がONからOFFに切替ってい
る。従って、１本のPWM同期パルス4bの入力に同期し
て、区間１ではu,v,w各相ON時間がTu1,Tv1,Tw1となるPW
M信号を発生する。区間２においてもPWM同期パルス4bの
入力に同期して上記と同一のハード処理、ソフト割込処
理が行なわれ、各相のオン期間がそれぞれTu2,Tv2,Tw2
となるパルス幅変調されたPWM信号を発生する。以上の
通り本実施例は非常に簡単な回路構成で１本の割込信号
で割込回数が少なく、しかも３相分のPWM信号が非常に
容易に得られる。
し、PWM同期内をカウントするインターバルカウンタと
してディジタル的に時間カウントし、カウンタ出力4aを
発生するとともに、カウントゼロ時点（時刻T1等）でPW
M同期パルス4bを発生する。マイクロコンピュータ６は
時刻T1で前記PWM同期パルス4bが割込信号として入力す
ると、第３図の割込ルーチンの演算を実行する。第３図
の割込ルーチンにおいて、割込入力時点で処理をスター
トし、本割込処理以前に予め交流電動機16の制御演算に
より算出したPWMu相ON時間データ8Uをステップ101でラ
ッチ回路８にセットする。ステップ102でPWMV相ON時間
データ8Vを，ステップ103でPWMw相ON時間データ8Wをラ
ッチ回路８にセットし、リターンにて割込ルーチンを実
行完了する。時刻T1の前記割込処理でラッチ出力データ
8U,8V,8Wがセットされる。続いて、PWMコンパレータ10
で前記各相ラッチ出力データ8U,8V,8Wと前記カウンタデ
ータ4aを比較し、前記ラッチデータ8U,8V,8Wがカウンタ
データ4aより小さい又は等しい期間でONし、大きいまた
は新しい期間でOFFする各相PWM信号を出力する。第２図
では、時刻t1,t2,t3で各相がONからOFFに切替ってい
る。従って、１本のPWM同期パルス4bの入力に同期し
て、区間１ではu,v,w各相ON時間がTu1,Tv1,Tw1となるPW
M信号を発生する。区間２においてもPWM同期パルス4bの
入力に同期して上記と同一のハード処理、ソフト割込処
理が行なわれ、各相のオン期間がそれぞれTu2,Tv2,Tw2
となるパルス幅変調されたPWM信号を発生する。以上の
通り本実施例は非常に簡単な回路構成で１本の割込信号
で割込回数が少なく、しかも３相分のPWM信号が非常に
容易に得られる。
なお、上述の実施例では、３相の例を示したが３相以上
の多相に拡張してもそのまま適用可能である。
の多相に拡張してもそのまま適用可能である。
第２の実施例を次に示す。第４図に構成図、第５図に波
形図、第６図に割込ルーチンのフローチャートを示す。
第４図の構成図は、ワンチップマイクロコンピュータ以
外にハード的に全く付加回路のない最も簡単な構成にて
ディジタルPWM信号を発生するようにしたものである。2
0はワンチップマイクロコンピュータ、22は制御演算お
よびポート処理部、23は周波数の異なる２種以上のパル
スとなるクロックパルス4aとPWM同期パルス4bを発生す
る内部クロック、24,25,26は３個の８ビットタイマでＵ
相,V相,W相に割付けられている。
形図、第６図に割込ルーチンのフローチャートを示す。
第４図の構成図は、ワンチップマイクロコンピュータ以
外にハード的に全く付加回路のない最も簡単な構成にて
ディジタルPWM信号を発生するようにしたものである。2
0はワンチップマイクロコンピュータ、22は制御演算お
よびポート処理部、23は周波数の異なる２種以上のパル
スとなるクロックパルス4aとPWM同期パルス4bを発生す
る内部クロック、24,25,26は３個の８ビットタイマでＵ
相,V相,W相に割付けられている。
このタイマは、PWM同期パルス4bが入力される間を時間
カウントするインターバルカウンタとPWMオン時間を設
定記憶するレジスタおよびこのレジスタ内容をインター
バルカウンタとを比較し一致した時点で内部割込パルス
を発生する機能を有する。
カウントするインターバルカウンタとPWMオン時間を設
定記憶するレジスタおよびこのレジスタ内容をインター
バルカウンタとを比較し一致した時点で内部割込パルス
を発生する機能を有する。
上記構成による動作を第５図、第６図を用いて説明す
る。第１の実施例と同様に各相のPWM信号のオン動作
は、１本の割込信号4bのPWM同期パルスが発生した時点
で、第６図（ａ）の同期割込ルーチンのステップ601,60
2,603を実行処理することにより行なう。また前記PWM信
号のオフ動作は３本の割込信号を用い、第５図信号24a,
25a,26aのｕ相,v相,w相の一致割込信号の発生時点で、
割込ルーチンを実行して処理する。Ｕ相の場合は、Ｕ相
一致信号24aの発生時点で第６図（ｂ）のＵ相割込ルー
チンを実行し、ステップ301でポートPuを操作し、Ｕ相P
WM信号をオフしてリターンする。Ｖ相の場合は、Ｖ相一
致信号25aの発生時点で第６図（ｃ）のＶ相割込ルーチ
ンを実行し、ステップ401でポートPvを操作し、Ｖ相PWM
信号をオフしてリターンする。Ｗ相の場合は、Ｗ相一致
信号26aの発生時点で第６図（ｄ）のＷ相割込ルーチン
を実行し、ステップ501でポートPwを操作し、Ｗ相PWM信
号をオフしてリターンする。
る。第１の実施例と同様に各相のPWM信号のオン動作
は、１本の割込信号4bのPWM同期パルスが発生した時点
で、第６図（ａ）の同期割込ルーチンのステップ601,60
2,603を実行処理することにより行なう。また前記PWM信
号のオフ動作は３本の割込信号を用い、第５図信号24a,
25a,26aのｕ相,v相,w相の一致割込信号の発生時点で、
割込ルーチンを実行して処理する。Ｕ相の場合は、Ｕ相
一致信号24aの発生時点で第６図（ｂ）のＵ相割込ルー
チンを実行し、ステップ301でポートPuを操作し、Ｕ相P
WM信号をオフしてリターンする。Ｖ相の場合は、Ｖ相一
致信号25aの発生時点で第６図（ｃ）のＶ相割込ルーチ
ンを実行し、ステップ401でポートPvを操作し、Ｖ相PWM
信号をオフしてリターンする。Ｗ相の場合は、Ｗ相一致
信号26aの発生時点で第６図（ｄ）のＷ相割込ルーチン
を実行し、ステップ501でポートPwを操作し、Ｗ相PWM信
号をオフしてリターンする。
以上の通り、ワンチップマイクロコンピュータのみの構
成で１本のPWM同期パルスを割込信号として用い、割込
ルーチンでソフト的に各３相のPWM信号を同時にオン
し、３本の各相一致割込信号で各相それぞれの割込ルー
チンでソフト的にPWM信号をそれぞれオフする。
成で１本のPWM同期パルスを割込信号として用い、割込
ルーチンでソフト的に各３相のPWM信号を同時にオン
し、３本の各相一致割込信号で各相それぞれの割込ルー
チンでソフト的にPWM信号をそれぞれオフする。
これにより、その各相のPWM信号がインバータに加わ
り、交流信号に変換し、３相交流電動機16の通電制御を
行なう。
り、交流信号に変換し、３相交流電動機16の通電制御を
行なう。
第３図の実施例として、第７図に構成図、第８図にタイ
マ割込ルーチンのフローチャートを示す。本例もワンチ
ップマイクロコンピュータ以外にハード的に付加するこ
とがなく最も簡単なものである。このワンチップマイク
ロコンピュータは、制御演算機能、少なくとも３本以上
のポート処理機能、内部クロック発生機能、１個のタイ
マ機能を有するものである。このタイマは１本の内部ク
ロック4bが入力する毎に第８図のタイマ割込ルーチンの
演算を実行してソフト的に時間カウントし、ゼロからPW
M周期Toまでのインターバルタイマとして機能させてい
る。この１本の割込処理にてインターバルタイマ動作、
３相分のPWM信号の発生を同時に行ない、ハード的にも
簡単で、ソフト的にも非常に有効に処理を行なうことが
可能である点に特徴がある。
マ割込ルーチンのフローチャートを示す。本例もワンチ
ップマイクロコンピュータ以外にハード的に付加するこ
とがなく最も簡単なものである。このワンチップマイク
ロコンピュータは、制御演算機能、少なくとも３本以上
のポート処理機能、内部クロック発生機能、１個のタイ
マ機能を有するものである。このタイマは１本の内部ク
ロック4bが入力する毎に第８図のタイマ割込ルーチンの
演算を実行してソフト的に時間カウントし、ゼロからPW
M周期Toまでのインターバルタイマとして機能させてい
る。この１本の割込処理にてインターバルタイマ動作、
３相分のPWM信号の発生を同時に行ない、ハード的にも
簡単で、ソフト的にも非常に有効に処理を行なうことが
可能である点に特徴がある。
第８図の割込ルーチンを用いて３相分のPWM信号の発生
方法を説明する。タイマのカウントデータをメモリTMに
格納し、イニシャル時はTMはゼロにセットされている。
Ｕ相のPWMオンデータをメモリTuに,V相のPWMオンデータ
をメモリTVに、Ｗ相のPWMオンデータをメモリ1Wにスト
アしておく。内部クロック4bが入力される毎にタイマ割
込ルーチンがスタートし、ステップ801でカウントデー
タTMを＋１増進させる。ステップ802で、タイマカウン
トデータTMとPWM周期タイマデータToとを比較し、PWM周
期タイマデータToに達しない場合はステップ803に進
む。PWM周期タイマデータToに達した場合、ステップ807
へ進み、インターバルの完了のためのタイマカウントデ
ータTMをクリアする。ステップ808で、Ｕ相のPWM信号ポ
ートPuをオン、Ｖ相のPWM信号ポートPVもオン、Ｗ相PWM
信号ポートPWもオンし、この時点で３相それぞれ同期を
とってPWM信号をオンしている。ステップ809でＵ相のPW
MオンデータをTu′に更新し、Ｖ相のPWMオンデータもT
v′に、Ｗ相のPWMオンデータもTw′に更新しステップ80
6へ進む。ステップ803でタイマカウントデータTMがＵ相
PWMオンデータRTuに達したかどうかを判定し、まだ達し
ていない場合は、ステップ804へ進む。達した場合は、
ステップ810へ進んでＵ相のPWM信号ポートPuをオフしス
テップ804へ進む。ステップ804では、タイマカウンタデ
ータTMがＶ相PWMオンデータTVに達したかどうかを判定
し、達しない場合はステップ805へ進み、達した場合は
ステップ811へ進んで、Ｖ相のPWM信号ポートPVをオフし
ステップ805へ進む。ステップ805では、タイマカウンタ
データTMがＷ相PWMオンデータTWに達したかどうかを判
定し、達しない場合はステップ806へ進み、達した場合
はステップ812へ進んで、Ｗ相のPWM信号ポートPWをオフ
してステップ806へ進む。ステップ806で１回のタイマ割
込処理を完了する。
方法を説明する。タイマのカウントデータをメモリTMに
格納し、イニシャル時はTMはゼロにセットされている。
Ｕ相のPWMオンデータをメモリTuに,V相のPWMオンデータ
をメモリTVに、Ｗ相のPWMオンデータをメモリ1Wにスト
アしておく。内部クロック4bが入力される毎にタイマ割
込ルーチンがスタートし、ステップ801でカウントデー
タTMを＋１増進させる。ステップ802で、タイマカウン
トデータTMとPWM周期タイマデータToとを比較し、PWM周
期タイマデータToに達しない場合はステップ803に進
む。PWM周期タイマデータToに達した場合、ステップ807
へ進み、インターバルの完了のためのタイマカウントデ
ータTMをクリアする。ステップ808で、Ｕ相のPWM信号ポ
ートPuをオン、Ｖ相のPWM信号ポートPVもオン、Ｗ相PWM
信号ポートPWもオンし、この時点で３相それぞれ同期を
とってPWM信号をオンしている。ステップ809でＵ相のPW
MオンデータをTu′に更新し、Ｖ相のPWMオンデータもT
v′に、Ｗ相のPWMオンデータもTw′に更新しステップ80
6へ進む。ステップ803でタイマカウントデータTMがＵ相
PWMオンデータRTuに達したかどうかを判定し、まだ達し
ていない場合は、ステップ804へ進む。達した場合は、
ステップ810へ進んでＵ相のPWM信号ポートPuをオフしス
テップ804へ進む。ステップ804では、タイマカウンタデ
ータTMがＶ相PWMオンデータTVに達したかどうかを判定
し、達しない場合はステップ805へ進み、達した場合は
ステップ811へ進んで、Ｖ相のPWM信号ポートPVをオフし
ステップ805へ進む。ステップ805では、タイマカウンタ
データTMがＷ相PWMオンデータTWに達したかどうかを判
定し、達しない場合はステップ806へ進み、達した場合
はステップ812へ進んで、Ｗ相のPWM信号ポートPWをオフ
してステップ806へ進む。ステップ806で１回のタイマ割
込処理を完了する。
以上の通り、ハード的にはワンチップマイクロコンピュ
ータ１個で、１本の内部割込信号にて３相分のPWM信号
が非常に簡単に得られる。
ータ１個で、１本の内部割込信号にて３相分のPWM信号
が非常に簡単に得られる。
そして、この３相のPWM信号がインバータ12に加わり、
それぞれ交流信号に変換して３相交流電動機16の通電制
御を行なうことができる。
それぞれ交流信号に変換して３相交流電動機16の通電制
御を行なうことができる。
（発明の効果） 以上述べたように本発明においては、複相の交流電動機
のパルス変調による通電を、各相独立に制御することな
く、各相の通電周期を同期させ、その各相の通電時間の
みを個別に制御することができ、その通電制御を簡素化
することができるという優れた効果がある。
のパルス変調による通電を、各相独立に制御することな
く、各相の通電周期を同期させ、その各相の通電時間の
みを個別に制御することができ、その通電制御を簡素化
することができるという優れた効果がある。
また、本発明においては、各相に対応する各制御信号を
定めて出力するタイミングは、基準発生手段からの基準
信号の立下がりに同期して行われるので、各制御信号の
発生タイミングを各々の制御装置で行う必要がなく、簡
単な構成で制御することができるという優れた効果があ
る。
定めて出力するタイミングは、基準発生手段からの基準
信号の立下がりに同期して行われるので、各制御信号の
発生タイミングを各々の制御装置で行う必要がなく、簡
単な構成で制御することができるという優れた効果があ
る。
第１図は本発明の第１実施例の全体構成を示すブロック
線図、第２図はその各部信号のタイミングを示す波形
図、第３図はその割込ルーチンを示すフローチャート、
第４図は本発明の第２実施例を示すブロック線図、第５
図とその各部信号の波形図、第６図（ａ）〜（ｄ）の各
割込ルーチンを示すフローチャート、第７図は本発明の
第３実施例を示すブロック線図、第８図はそのタイマ割
込ルーチンを示すフローチャートである。 ２……クロック発生器,4……基準発生手段をなすカウン
タ回路、６……マイクロコンピュータ、８……制御設定
手段をなすラッチ回路、10……パルス変調手段をなすPW
Mコンパレータ、12……３相インバータ、16……３相交
流電動機。
線図、第２図はその各部信号のタイミングを示す波形
図、第３図はその割込ルーチンを示すフローチャート、
第４図は本発明の第２実施例を示すブロック線図、第５
図とその各部信号の波形図、第６図（ａ）〜（ｄ）の各
割込ルーチンを示すフローチャート、第７図は本発明の
第３実施例を示すブロック線図、第８図はそのタイマ割
込ルーチンを示すフローチャートである。 ２……クロック発生器,4……基準発生手段をなすカウン
タ回路、６……マイクロコンピュータ、８……制御設定
手段をなすラッチ回路、10……パルス変調手段をなすPW
Mコンパレータ、12……３相インバータ、16……３相交
流電動機。
Claims (1)
- 【請求項１】複相の通電制御により作動する交流電動機
に対してパルス変調した変調信号に基づいてその作動を
制御する電動機パルス変動制御装置において、 所定期間毎に大きさが徐々に変化する基準信号を発生す
る基準発生手段と、 この基準発生手段からの基準信号の立下がりに同期して
前記交流電動機の各相に対応する各制御信号を定める制
御設定手段と、 この各制御信号と前記基準信号とをそれぞれ比較して各
相に対応するそれぞれのパルス幅を有する変調パルスを
発生するパルス変調手段と、 この各相の変調パルスを交流信号にそれぞれ変換して前
記交流電動機の各相に加えるインバータと を設けることを特徴とする電動機パルス変調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121230A JPH0783637B2 (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 電動機パルス変調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121230A JPH0783637B2 (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 電動機パルス変調制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611296A JPS611296A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0783637B2 true JPH0783637B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=14806120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59121230A Expired - Lifetime JPH0783637B2 (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 電動機パルス変調制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783637B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5519070B1 (ja) * | 2013-12-24 | 2014-06-11 | ディエスピーテクノロジ株式会社 | ゲート信号発生器を制御するコントローラおよび方法 |
| CN109737995B (zh) * | 2019-01-10 | 2021-05-04 | 安徽酷哇机器人有限公司 | 基于分布式定时器的增量式编码器的采集系统及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043757B2 (ja) * | 1981-05-06 | 1985-09-30 | 株式会社日立製作所 | 電動機の制御方法およびその制御装置 |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP59121230A patent/JPH0783637B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611296A (ja) | 1986-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |