JPH0783702A - 超音波モータエンコーダの制御装置 - Google Patents
超音波モータエンコーダの制御装置Info
- Publication number
- JPH0783702A JPH0783702A JP18747993A JP18747993A JPH0783702A JP H0783702 A JPH0783702 A JP H0783702A JP 18747993 A JP18747993 A JP 18747993A JP 18747993 A JP18747993 A JP 18747993A JP H0783702 A JPH0783702 A JP H0783702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic motor
- encoder
- optical encoder
- control device
- optical
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波モータの被駆動部に取付けた移動格子
の移動状態を光学的に検知する発光手段と受光手段とか
らなる光学式エンコーダを有する超音波モータエンコー
ダの制御装置において、発熱を極力押え、熱による不都
合を解消し、かつ光学式エンコーダの光源の寿命を伸ば
し、消費電力を軽減すること。 【構成】 前記超音波モータの停止時には前記光学式エ
ンコーダへの電源の供給を遮断すること。
の移動状態を光学的に検知する発光手段と受光手段とか
らなる光学式エンコーダを有する超音波モータエンコー
ダの制御装置において、発熱を極力押え、熱による不都
合を解消し、かつ光学式エンコーダの光源の寿命を伸ば
し、消費電力を軽減すること。 【構成】 前記超音波モータの停止時には前記光学式エ
ンコーダへの電源の供給を遮断すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波モータの被駆動部
に取付けた移動格子の移動状態を光学的に検知する発光
手段と受光手段とからなる光学式エンコーダを有する超
音波モータエンコーダの制御装置に関するものである。
に取付けた移動格子の移動状態を光学的に検知する発光
手段と受光手段とからなる光学式エンコーダを有する超
音波モータエンコーダの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波モータは、簡単な構造で、コンパ
クトであり、歯車などを用いず直接被駆動部を駆動する
ことができるという特性を生かし、カメラレンズのオー
トフォーカスの精密位置決めに利用されている。また、
近年では、ＯＡ、ＦＡ分野にもその応用が拡がりつつあ
る。
クトであり、歯車などを用いず直接被駆動部を駆動する
ことができるという特性を生かし、カメラレンズのオー
トフォーカスの精密位置決めに利用されている。また、
近年では、ＯＡ、ＦＡ分野にもその応用が拡がりつつあ
る。
【０００３】この超音波モータを位置決め制御あるいは
定速回転制御に用いる場合、位置あるいは速度を検出す
るためのセンサと組合わせるのが一般的であり、このセ
ンサとしては、小型で一回転当たりの分解能が高い、イ
ンクリメンタル型の光学式エンコーダが用いられること
が多い。
定速回転制御に用いる場合、位置あるいは速度を検出す
るためのセンサと組合わせるのが一般的であり、このセ
ンサとしては、小型で一回転当たりの分解能が高い、イ
ンクリメンタル型の光学式エンコーダが用いられること
が多い。
【０００４】図２は超音波モータエンコーダの縦断面図
を示すもので、図２において、１０１は超音波モータ、
１０９と１１０は超音波モータ１０１内に常時接触状態
で設けた振動体と移動体、１０３は移動体１１０に貫通
して設けた被駆動部としての被駆動軸、１０８は被駆動
軸１０３を本体１０１に回転自在に支持する軸受けであ
る。
を示すもので、図２において、１０１は超音波モータ、
１０９と１１０は超音波モータ１０１内に常時接触状態
で設けた振動体と移動体、１０３は移動体１１０に貫通
して設けた被駆動部としての被駆動軸、１０８は被駆動
軸１０３を本体１０１に回転自在に支持する軸受けであ
る。
【０００５】１０６は光学式エンコーダ１０２内に位置
する被駆動軸１０３の端部に取付けた移動格子としての
移動スケール、１０４は例えば半導体レーザなどの発光
手段、１０５は発光手段１０４からの光を焦光するレン
ズ、１０７はレンズ１０５からの光束７を移動スケール
１０６を通して受光する受光手段である。
する被駆動軸１０３の端部に取付けた移動格子としての
移動スケール、１０４は例えば半導体レーザなどの発光
手段、１０５は発光手段１０４からの光を焦光するレン
ズ、１０７はレンズ１０５からの光束７を移動スケール
１０６を通して受光する受光手段である。
【０００６】いま、振動体１０９を給電によって振動さ
せると、この振動によって移動体１１０とともに被駆動
軸１０３が矢印方向に回転する。この回転により、移動
スケール１０６がレンズ１０５からの光束を断続させ、
この断続光束を受光した受光手段１０７からパルス信号
を出力する。そこで、このパルス信号を不図示の信号処
理回路に入力してカウントすることにより、超音波モー
タの回転量あるいは回転速度を検出することができる。
せると、この振動によって移動体１１０とともに被駆動
軸１０３が矢印方向に回転する。この回転により、移動
スケール１０６がレンズ１０５からの光束を断続させ、
この断続光束を受光した受光手段１０７からパルス信号
を出力する。そこで、このパルス信号を不図示の信号処
理回路に入力してカウントすることにより、超音波モー
タの回転量あるいは回転速度を検出することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては一般に高分解能を必要とすることからイ
ンクリメンタル式のエンコーダが用いられ、常にエンコ
ーダの電源を入れたまま使用するのが一般的である。
来例においては一般に高分解能を必要とすることからイ
ンクリメンタル式のエンコーダが用いられ、常にエンコ
ーダの電源を入れたまま使用するのが一般的である。
【０００８】この結果、光学式エンコーダの光源や回路
素子の発熱により、光学式エンコーダが取り付けられて
いる装置に対して歪を生じさせるという問題点があっ
た。
素子の発熱により、光学式エンコーダが取り付けられて
いる装置に対して歪を生じさせるという問題点があっ
た。
【０００９】また、停止状態では、超音波モータには全
く通電せず、光学式エンコーダからは何ら信号が出力さ
れないにもかかわらず、光学式エンコーダには通電して
おく必要があるため、光学式エンコーダの光源の寿命を
短くするという問題点もあった。
く通電せず、光学式エンコーダからは何ら信号が出力さ
れないにもかかわらず、光学式エンコーダには通電して
おく必要があるため、光学式エンコーダの光源の寿命を
短くするという問題点もあった。
【００１０】本発明は上記のような問題点を解消した超
音波モータエンコーダの制御装置を提供することを目的
とする。
音波モータエンコーダの制御装置を提供することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、超音波
モータの被駆動部に取付けた移動格子の移動状態を光学
的に検知する発光手段と受光手段とからなる光学式エン
コーダを有する超音波モータエンコーダの制御装置にお
いて、前記超音波モータの停止時には前記光学式エンコ
ーダへの電源の供給を遮断することにより、エンコーダ
自体の発熱を極力押え、エンコーダが取り付けられてい
る装置に対して歪を生じさせないようにするとともに、
光学式エンコーダの光源の寿命を延ばすことができる。
モータの被駆動部に取付けた移動格子の移動状態を光学
的に検知する発光手段と受光手段とからなる光学式エン
コーダを有する超音波モータエンコーダの制御装置にお
いて、前記超音波モータの停止時には前記光学式エンコ
ーダへの電源の供給を遮断することにより、エンコーダ
自体の発熱を極力押え、エンコーダが取り付けられてい
る装置に対して歪を生じさせないようにするとともに、
光学式エンコーダの光源の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
実施例１．図１は本発明の実施例を示すもので、図１に
おいて、１は超音波モータ１０１と光学式エンコーダ１
０２を一体化した超音波モータエンコーダ、１０３は超
音波モータ１０１の被駆動軸である。
おいて、１は超音波モータ１０１と光学式エンコーダ１
０２を一体化した超音波モータエンコーダ、１０３は超
音波モータ１０１の被駆動軸である。
【００１３】４は光学式エンコーダ１０２の電源、５は
光学式エンコーダ１０２の信号処理回路、６は超音波モ
ータ１０１の駆動回路、７は電源４、信号処理回路５、
駆動回路６を制御する制御手段である。
光学式エンコーダ１０２の信号処理回路、６は超音波モ
ータ１０１の駆動回路、７は電源４、信号処理回路５、
駆動回路６を制御する制御手段である。
【００１４】次に動作について説明する。超音波モータ
１０１が給電駆動されている間は、制御手段７は電源４
をＯＮにして光学式エンコーダ１０２を作動させ、この
光学式エンコーダ１０２から得られる超音波モータ１０
１の位置又は速度信号を信号処理回路５に取り込み、こ
の信号処理回路５からの信号処理結果を入力し、駆動回
路６を介して超音波モータ１０１を制御する。そして、
制御手段７は超音波モータ１０１の停止時には電源４を
ＯＦＦし、光学式エンコーダへの電源の供給を遮断する
ものである。
１０１が給電駆動されている間は、制御手段７は電源４
をＯＮにして光学式エンコーダ１０２を作動させ、この
光学式エンコーダ１０２から得られる超音波モータ１０
１の位置又は速度信号を信号処理回路５に取り込み、こ
の信号処理回路５からの信号処理結果を入力し、駆動回
路６を介して超音波モータ１０１を制御する。そして、
制御手段７は超音波モータ１０１の停止時には電源４を
ＯＦＦし、光学式エンコーダへの電源の供給を遮断する
ものである。
【００１５】実施例２．上記実施例１は、回転型の超音
波モータ１０１と光学式ロータリエンコーダ１０２を組
合わせた場合について説明したが、直動型の超音波モー
タと、光学式リニアエンコーダを組合わせた場合につい
ても、同様に適用することができる。
波モータ１０１と光学式ロータリエンコーダ１０２を組
合わせた場合について説明したが、直動型の超音波モー
タと、光学式リニアエンコーダを組合わせた場合につい
ても、同様に適用することができる。
【００１６】なお、電磁式モータとインクリメンタル型
の光学式エンコーダの組合わせにおいては、電源を切っ
て電磁式モータを停止した場合、モータ駆動軸がフリー
状態となって固定されないため、インクリメンタル型の
光学式エンコーダは計数不能となることから、本発明を
採用することはできない。
の光学式エンコーダの組合わせにおいては、電源を切っ
て電磁式モータを停止した場合、モータ駆動軸がフリー
状態となって固定されないため、インクリメンタル型の
光学式エンコーダは計数不能となることから、本発明を
採用することはできない。
【００１７】しかるに、超音波モータは進行波を発生す
る振動体と移動体とが常時接触しているので、電源を切
って停止させた場合でも、移動体は動くことはないた
め、計数誤差を生じることはないものである。
る振動体と移動体とが常時接触しているので、電源を切
って停止させた場合でも、移動体は動くことはないた
め、計数誤差を生じることはないものである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波モータの停止時には、光学式エンコーダへの電源
の供給を遮断するように構成したので、以下のような効
果が得られる。
超音波モータの停止時には、光学式エンコーダへの電源
の供給を遮断するように構成したので、以下のような効
果が得られる。
【００１９】発熱を最小限に押えることができ、発熱
により生じる歪や、熱的なアンバランスを無くすること
ができる。
により生じる歪や、熱的なアンバランスを無くすること
ができる。
【００２０】光学式エンコーダの光源の寿命を延ばす
ことができる。
ことができる。
【００２１】超音波モータの停止時は、超音波モータ
および光学式エンコーダとも給電しないので、消費電力
を軽減することができる。
および光学式エンコーダとも給電しないので、消費電力
を軽減することができる。
【図１】 図１は本発明を実施例である超音波モータエ
ンコーダの制御装置を示すブロック図
ンコーダの制御装置を示すブロック図
【図２】 図２は超音波モータエンコーダの縦断面図
１ 超音波モータエンコーダ ４ 電源 １０１ 超音波モータ １０２ 光学式エンコーダ １０３ 被駆動軸 １０４ 発光手段 １０６ 移動スケール（移動格子） １０７ 受光手段
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波モータの被駆動部に取付けた移動
格子の移動状態を光学的に検知する発光手段と受光手段
とからなる光学式エンコーダを有する超音波モータエン
コーダの制御装置において、前記超音波モータの停止時
には前記光学式エンコーダへの電源の供給を遮断するこ
とを特徴とする超音波モータエンコーダの制御装置。 - 【請求項２】 前記光学式エンコーダの発光手段として
半導体レーザを用いたことを特徴とする請求項１記載の
超音波モータエンコーダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18747993A JPH0783702A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 超音波モータエンコーダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18747993A JPH0783702A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 超音波モータエンコーダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783702A true JPH0783702A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16206801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18747993A Pending JPH0783702A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 超音波モータエンコーダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783702A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6984919B2 (en) * | 2002-03-26 | 2006-01-10 | Seiko Instruments Inc. | Control system for ultrasonic motor |
| WO2013129609A1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | 株式会社ニコン | 駆動装置、駆動方法及び光学機器 |
| JP2013178396A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nikon Corp | カメラ |
| JP2014131405A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nikon Corp | 駆動装置及びレンズ鏡筒 |
| JP2014131381A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nikon Corp | 振動アクチュエータの駆動装置、駆動方法及び光学機器 |
| JP2014153497A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Nikon Corp | レンズ鏡筒 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18747993A patent/JPH0783702A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6984919B2 (en) * | 2002-03-26 | 2006-01-10 | Seiko Instruments Inc. | Control system for ultrasonic motor |
| WO2013129609A1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | 株式会社ニコン | 駆動装置、駆動方法及び光学機器 |
| JP2013178396A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nikon Corp | カメラ |
| US9366940B2 (en) | 2012-02-28 | 2016-06-14 | Nikon Corporation | Drive apparatus, drive method, and optical device |
| US9869921B2 (en) | 2012-02-28 | 2018-01-16 | Nikon Corporation | Drive apparatus, drive method, and optical device |
| US10871700B2 (en) | 2012-02-28 | 2020-12-22 | Nikon Corporation | Drive apparatus, drive method, and optical device |
| JP2014131405A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nikon Corp | 駆動装置及びレンズ鏡筒 |
| JP2014131381A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nikon Corp | 振動アクチュエータの駆動装置、駆動方法及び光学機器 |
| JP2014153497A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Nikon Corp | レンズ鏡筒 |
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