JPH0784261B2

JPH0784261B2 - ２段式パレットの搬送装置

Info

Publication number: JPH0784261B2
Application number: JP9742389A
Authority: JP
Inventors: 一雄黒米; 勝弘小川
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH02276723A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、物品を収容するパレットの搬送装置に関し、
特にパレットが２段で構成され、かつこのパレットを加
工機と収容部との間で搬送する２段式パレットの搬送装
置に関する。

［従来の技術］近年、金属板等の加工において物品の搬入及び加工から
搬出までを自動ライン化したものがある。

物品としての被加工材及び加工後の加工材は棚等の収容
部にストックしておき、この棚毎に取り出し自在なパレ
ットを設けることにより、パレットに収納された物品を
落下させることなく搬送機構を介して収容部と加工機と
の間で搬送することができる。

そして、収容部は被加工材及び加工材いずれも収容でき
るようにすれば、スペースを取らず、かつ作業者はこの
物品の搬入、搬出が行なわれる収容部のみを配置すれば
良く、作業効率を向上させることができる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上述の様に構成されたパレットの搬送機
構では、物品の搬入及び搬出毎に収納部と加工機との間
で各々のパレットを搬送させる必要があり、この動作に
時間がかかり、自動ラインの生産効率を向上させること
ができなかった。

つまり、上記パレットの搬送を自動化する場合には、搬
入及びこれと逆の動作である搬出によって生じる空転状
態のパレットの損失時間を最小化させねばならないが行
なわれていなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、収
容部と加工機との間で物品が収納されたパレットの搬
入、及び搬出を効率よく行なうことができると共に、自
動化効率を向上できる２段式パレットの搬送装置を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため本発明の請求項１は、多数量や
多数種類の被加工物を保管しておき、加工機へ被加工物
を搬出すると共に、加工機から被加工物を加工した加工
物が搬入される装置に設けられる２段式パレットの搬送
装置であって、被加工物を収納するパレットと、加工物を収納するパレ
ットとを上下一対に積み重なる構成とし、該積み重なったパレットを分離させ、かつ一方のパレッ
トを一時的に保持する分離機構と、該分離機構が設けられた箇所まで前記パレットを搬入す
る搬入機構と、前記分離されたパレットを加工機方向へ搬出させる搬出
機構と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２では前記パレットに上記積み重なった状
態を保持するロック機構を設けると共に、前記分離機構
にはパレットの積み重なった状態を解除する解除機構を
設ける。

さらに、請求項３では前記パレットに対する被加工物の
出庫、あるいは加工物の入庫を行なうため前記分離機
構、及び搬出機構を連動して制御する制御部を備える。

［作用］請求項１によれば、パレットは上下２段で構成され、各
々別の状態である被加工物および加工物を同時に収納で
き、かつ分離機構により分離自在で、さらに一方のパレ
ットが保持されている間に他方のパレットを搬出できる
から、搬出機構を構成する搬入機構及び搬出機構の動作
を同時または別に行なうことができ、搬送処理にかかる
時間を短縮させることができる。

また、請求項２によれば、前記パレットの搬送動作時に
パレットが分離することが無く上記搬送処理を確実化さ
せることができる。

さらに、請求項３によれば、上記搬送処理において、同
一パレットに収納された被加工材への連続加工を行なう
際に、制御部は搬入機構及び搬出機構の動作を高効率化
させることができるようになる（動作フローにおけるSP
2〜SP9の間の連続処理について高効率化を達成でき
る）。

［実施例］まず、第２図の分解斜視図に物品P1,P2を収納するパレ
ット20を示す。

パレット20は、加工前の被加工材P2を収納する下パレッ
ト21と、被加工材P2加工後の加工材P1を収納する上パレ
ット25とにより構成され、下パレット21は、左右端部か
ら各々所定距離で一対の枠板22が立設され、上パレット
25を支持する。

また、枠板22上部には、突起22aが設けられると共に、
上パレット25には、この突起22aに対応する位置に係合
孔25aが設けられて上パレット25と下パレット21が所定
位置で係合固定される構成となっている。そして、下パ
レット21及び上パレット25には側部に各々物品P2,P1の
脱落防止用に突設片21a,25bが立設される。

さらに、第３図に示すように上パレット21には、中心軸
26aを中心として回動自在、かつ常時図中Ａ方向に付勢
されたロックレバー26が設けられ、このロックレバー26
下部の突起部26bは、下パレット21の側板22上部に設け
られたローラ23に係合自在であり、これらロックレバー
26及びローラ23によりロック機構が構成され、上記係合
状態をさらに強固に固定保持する作用を有している。
尚、ロックレバー26が自由な状態の場合であっても第３
図（ａ）に示す位置以上にＡ方向に回動することはな
い。

第１図（ａ）は、本発明の２段式パレットの搬送装置の
一実施例を示す正面図、第１図（ｂ）は、同側面図であ
る。

側面図でみるとB,B′方向に移動自在な搬入機構10が設
けられ、この搬入機構10は、図示しない駆動モータ及び
ベルトとギヤ等から成る伝達系により、図示しない収納
部に対するパレット20の入出庫を行なう。

そして、支柱２の基部には、上パレット25の横幅と同等
の間口で配置され、かつ水平な係止片13bを備えた分離
機構としての一時保管棚13が設けられ、この一時保管棚
13,13間で上パレット25を支持する。一時保管棚13に
は、第３図に示すように、各々ロックレバー６をＡ方向
に回動させロック状態を解除させる解除機構としてのロ
ック解除用油圧シリンダ13aが設けられる。

さらに、分離機構の下部には搬出機構15が設けられる。
搬出機構15は、基部16に設けられた滑車16aがレール17
上を移動自在な構成であり、このレール17は、図示しな
い加工機に対して搬出を行なう位置まで延出されてい
る。したがって搬出機構15と搬入機構10との間でパレッ
ト20の受渡しを行なう。この搬出機構15は、台車入出庫
用油圧シリンダ18を駆動源として移動する。さらに、搬
出機構15は基部16上に台車昇降用油圧シリンダ19aによ
り上下方向に昇降自在な昇降部19が設けられていて、パ
レット20を昇降させる。

ここで前記収納部の例として第４図（ａ）に示す収納棚
１であっても良い。収納棚１は前記搬送機構の上部に設
けられるもので、前記支柱２を上方に長く設け、この支
柱２上下方向に所定間隔毎に設けられる５本の棚板３
と、枠体４とにより概略構成され、上方の棚３から順次
棚番号１〜５が割り付けられるものである。

また、棚板３は下パレット21の横幅以下の寸法で配置さ
れている。

そして、前記搬入機構10は、棚板３と搬出機構15との間
でパレット20を搬送する。つまり、第４図（ｂ）の平面
図に示すように搬入機構10は、トラバーサ入出庫用電動
モータ11とギヤ等の伝達系12によってB,B′方向に移動
自在に構成される。棚板３の側部には、各々コの字形に
形成され搬入機構10を昇降させるリフタ６の側部6aが位
置し、収納棚１及びリフタ６側部6aに各々設けられたレ
ール７、ガイドローラ８によりリフタ６は上下方向に移
動自在である。このリフタ６は、左右一対に設けられた
リフタ昇降用油圧シリンダ９を駆動源としている。

次に、第５図に示すのは、上記搬送装置の制御系統を示
すブロック図である。

制御部32は、収納棚１の各ポンプ駆動電動モータ30、油
圧ソレノイド18a,19b,9a,13cと信号系、パワー系で電気
的に継った状態で設けられるものである。又、制御部32
は、外部に設けられたパーソナルコンピュータまたはそ
れ以上のコンピュータでもよい生産情報処理装置35との
間で「素材準備指令」、「素材１枚出庫情報」、「素材
出庫完了指令」、「素材棚板指令」、「素材板厚、縦横
寸法情報」の各種情報指令を入出力できるインターフェ
イス32aを設け、上記情報指令により自動的に各アクチ
エータを制御し、指定されたパレット20を収納棚１より
指定の位置まで出庫させ、又収納棚１に入庫させる。

又、制御部32は、素材必要機（加工機）間と「搬入準備
信号」、「搬出準備信号」、「搬入完了信号」、「搬出
完了信号」の入出力できるインターフェイス32bを設
け、上パレット25、下パレット21の準備を自動的に制御
する。

又、上記情報、信号による動作が正常に動作しているか
安全確認のインターロック機能を有する。

そして、制御部32は、各油圧ソレノイドに対する動作指
令（後述の動作）を予め定められた手順でおこなうとと
もに、この操作に対する各種指令等は操作部33から入力
されかつディスプレイターミナル34に表示されるように
なっている。

次に、上記構成による搬送機構の動作を第６図（ａ）〜
（ｉ）の動作図、及び第８図の動作フローチャートに基
づき説明する。

そして、以下には操作部３に対する操作指令、あるいは
生産情報処理装置35からの制御指令が棚番号３に収容さ
れた下パレット21の被加工材P2を搬出する場合について
説明する。また、第６図、及び第７図中駆動系は省略し
てある。

まず、第６図（ａ）に示すようにトラバーサ入出庫用モ
ータ11を駆動させ搬入機構10をＢ方向に移動させる。

次に、同図（ｂ）のようにリフタ昇降用油圧シリンダ９
によりリフタ６を棚番３の高さ付近（性格には棚番３の
棚板３のやや下方位置）まで上昇させ、トラーバサ入出
庫用電動モータ11により搬入機構10をＢ′方向に移動さ
せる。

この状態で搬入機構10はパレット20の下方に位置するた
め、リフタ昇降用油圧シリンダ９によりリフタ６を上昇
させることにより、同図（ｃ）に示すようにパレット20
は棚板３から離れ、搬入機構10上に載置された状態とな
る。

そして、搬入機構10をＢ方向に移動させることにより、
同図（ｄ）のようにパレット20は棚板３部分から外部に
引き出された状態となる。

次に同図（ｅ）に示すようにリフタ昇降用油圧シリンダ
９によりリフタ６を下降させる。この時、上パレット25
が一時保管棚13の中央位置まで下降させる。

以上の工程は搬出動作（SP1）である。

ここで同図（ｆ）のように搬入機構10をＢ′方向に移動
させることにより第３図（ａ）に示すように上パレット
25が一時保管棚13部分に進入する。

したがって、リフタ６が下降することにより第６図
（ｇ）に示すように上パレット25のみが一時保管棚13に
係止保持され下パレット21は搬出機構15上に載置される
（第３図（ｂ）の状態）。この時、第３図（ｃ）に示す
ようにロック解除用油圧シリンダ13aが作動することに
よりロックレバー26がＡ方向に回動し上パレット25と下
パレット21との係合が解除され、以降搬出機構15の下降
により上パレット25の係合孔25aと下パレット21の突起2
2aとの係合状態が解除されることになる（SP2）。

次に、第６図（ｈ）に示すように下パレット21が搬出機
構15上に載置された後、搬入機構10はＢ方向に移動す
る。

この後、同図（ｉ）のように搬出機構15は、台車入出庫
用油圧シリンダ18によりレール17上を搬送位置まで出庫
される（SP3）。これにより、下パレット21に収納され
た被加工材P2は次工程のタレットパンチプレス機に搬送
できる状態になる（SP4）。

次に、第７図（ａ）〜（ｄ）には前記被加工材P2が加工
された後に、加工材P1として棚番号３の上パレット25に
搬入する場合について説明する。

まず、第７図（ａ）に示す状態で被加工材P2が搬送され
た後には、下パレット21が載置された搬出機構15が再び
入庫され（SP5）、第７図（ｂ）の状態となる。

そして、第７図（ｃ）に示すように搬出機構15は台車昇
降用油圧シリンダ19aの動作により昇降部19が上昇す
る。これにより、下パレット21は上パレット25と積み重
なり、突起部22aが係合孔25aに係合してこれら上パレッ
ト25と下パレット21との積み重なった状態が位置決め保
持される。さらに、ロックレバー26及びローラ23により
これら積み重なった状態はさらに確実化される（SP
6）。この積み重なるまでの動作図は、第３図（ｃ）〜
（ａ）への状態として図示されている。

このように積み重ねられた後、上パレット25が一時保管
棚13から離れた状態（第３図（ａ）の状態）まで上昇部
19が上昇する。

この後、第７図（２）に示すように再び搬出機構15がレ
ール17上を搬送位置まで出庫する（SP7）ことにより、
上パレット25上に加工後の加工材P1を搬入することがで
きる（SP8）。

以上説明した第６図一連の動作により下パレット21に収
納されている被加工材P2を搬送位置まで出庫できると共
に、第７図の一連の動作により上パレット25に加工材P1
を収納することができる。

この後、搬出機構15によりパレット20は入庫され（SP
9）、生産情報処理装置35により同一のパレット20につ
いて連続して搬出が行なわれるか否かが判断され（SP1
0）、同一パレット20である場合には、再び一時保管棚1
3による上下パレットの分離が行なわれる（SP2へ移
行）。

一方、上記パレット20と別のパレット20に収納された被
加工材を加工する場合には、上記パレット20を再び棚番
号３部分に収容するため、搬入機構10は上記動作の逆動
作を行なう（SP11後にSP1へ移行）。この場合、第７図
（ｄ）の状態⇒第６図（ｇ）〜（ａ）の状態へ移行する
ことが望ましく、一時保管棚13部分での上パレット25の
一時保管状態（第６図（ｈ）、（ｉ）、第７（ａ）〜
（ｃ）の状態）は省略できる。

このように、パレット20は、分離機構である一時保管撓
13部分で上下に分離される構成であるから、同一のパレ
ット20に対する連続処理を行なう際にはSP2〜SP9の動作
によって従来必要であった搬入機構10による棚部分と搬
出機構までの間の搬送を省略することができ、高速処理
することができるようになる。

尚、上述の実施例では、収納部として上下方向に棚を有
する収納棚１を用いる構成としたが、他には水平方向に
棚を有する収納棚、あるいは多数の収納棚を設ける構成
としても良く、この場合搬入機構10の仕様変更が必要で
あるが、この場合でも本願発明の要旨とする同一パレッ
トに対する連続処理についてその効果を低下させること
が無い。

［発明の効果］請求項１の２段式パレットの搬送装置によれば、パレッ
ト単位は２段のパレットから成るため、このパレット内
に収納される物品の入出庫を行なう際に、分離機構によ
り分離するのみでパレット単位内で異なる状態の物品を
同時に収納することができる。

請求項２によれば、パレット単位を構成する複数のパレ
ット同士が互いに固定されるため、パレットの入出庫の
際に位置ずれを起こすことが無く、自動化を用意に達成
することができる。

請求項３によれば、物品が収納されたパレットを搬送す
る搬入機構、搬出機構、さらにパレット間上下の分離を
行なう分離機構の動作を予め定められた手順で行なうこ
とができ、作業効率を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の２段式パレットの搬送装置を
示す正面図、第１図（ｂ）は、同側面図、第２図は、パ
レットを示す分解斜視図、第３図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は各々、パレットの分離状態を示す正面からみた
動作図、第４図（ａ）は、収納部としての収納棚を示す
一部断面の側面図、第４図（ｂ）は、同図（ａ）の平面
図、第５図は、制御系統を示すブロック図、第６図
（ａ）〜第６図（ｉ）は、各々下パレットに収納された
物品の出庫までの動作図、第７図（ａ）〜（ｄ）は、各
々上パレットへの物品の収納までの動作図、第８図は、
上記装置の動作手順を示すフローチャートである。１……収納棚、３……棚板、６……リフタ、 10……搬入機構、13……分離機構、 15……搬出機構、20……パレット、 21……下パレット、 23……ローラ、25……上パレット、 26……ロックレバー、32……制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数量や多数種類の被加工物を保管してお
き、加工機へ被加工物を搬出すると共に、加工機から被
加工物を加工した加工物が搬入される装置に設けられる
２段式パレットの搬送装置であって、被加工物を収納するパレットと、加工物を収納するパレ
ットとを上下一対に積み重なる構成とし、該積み重なったパレットを分離させ、かつ一方のパレッ
トを保持する分離機構と、該分離機構が設けられた箇所まで前記パレットを搬入す
る搬入機構と、前記分離されたパレットを加工機方向へ搬出させる搬出
機構と、を備えたことを特徴とする２段式パレットの搬送装置。
【請求項２】前記パレットには上記積み重なった状態を
保持するロック機構を設けると共に、前記分離機構には
パレットの積み重なった状態を解除する解除機構が設け
られた請求項１記載の２段式パレットの搬送装置。
【請求項３】前記パレットに対する被加工物の出庫、あ
るいは加工物の入庫を行なうため前記分離機構、及び搬
出機構を連動して制御する制御部を備えた請求項１記載
の２段式パレットの搬送装置。