JPH0784305B2

JPH0784305B2 - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH0784305B2
Application number: JP1250984A
Authority: JP
Inventors: 英世氏原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1989-09-27
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH03115077A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はエレベーターの運転装置、特に乗客がかご呼
びを登録するのが遅れた場合の運転に関するものであ
る。

［従来の技術］第７図は従来のエレベーターの運転装置を示す機器構成
図である。

図中（１）はマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）で構成された制御盤で、CPU（1A）、ROM（1B）、RA
M（1C）及び入出力装置（1D）を有しこれらは信号線群
（1E）で互いに接続されている。（２）は入出力装置
（1D）に接続された巻上用電動機、（３）は電動機
（２）により駆動されかご（４）及びつり合おもり
（５）を昇降させる巻上機、（６）はかご（４）内に設
けられた行先ボタンが配列されたかご内操作盤で、入出
力装置（1D）に接続されている。

従来のエレベーターの運転装置は上記のように構成さ
れ、以下その動作について説明する。なお、説明の都合
上、エレベーターの利用客が一人もいなくなったとき、
かご（４）は待機階に復帰するものとし、この待機階を
１階とし、現在利用客は５階に一人いるだけで、その乗
客は６階に行きたいものとする。

かごが５階に呼び寄せられ、乗客が乗り込んだ後、かご
内操作盤（６）の行先ボタンを押さなかったとする。す
なわち、かご呼びを登録しなかったとする。やがて、戸
が全閉すると、かご（４）の運転方向は待機階の方向、
すなわち下り方向に設定され、出力回路（1D）を介して
電動機（２）は駆動され、かご（４）は待機階に向かっ
て下り方向へ走行開始する。かご（４）の走行中に、乗
客がかご内操作盤（６）により６階のかご呼びを登録す
ると、運転方向は上記かご呼びの方向、すなわち上り方
向に設定される。運転方向が上り方向に設定されると、
それまでに登録されていたかご呼びを一括解除して停止
決定し、最寄り階に停止して無方向となる。このかご呼
びの一括解除は、いたずらにより運行サービスが低下す
るのを防止するためである。すなわち、乗客が一人だけ
で多くの階のかご呼びを無用に登録して降りてしまう
と、その後は乗客がいないにもかかわらず、かごは登録
されたかご呼びに応答して運転を継続すため、他の利用
客に対するサービスは低下する。

さて、上記かご呼び一括解除により、乗客が登録した６
階のかご呼びも解除されるので、６階に行きたい乗客は
再度６階のかご呼びを登録しなければならない。そし
て、かごは最寄り階で戸を開いた後、一定時間終了する
まで、戸開を保持し、その後戸閉を開始し、戸が全閉す
るとかごは６階に向けて走行開始する。

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来のエレベーターの運転装置では、かご
が待機階に向かって走行中、反対方向のかご呼びが登録
されると最寄り階で停止するが、それまでに登録されて
いたかご呼びを一括解除するようにしているため、乗客
がかご呼びを登録するのが遅れると、再度かご呼びを登
録する必要があり、手間が掛かるという問題点がある。
また、かごは上記最寄り階で停止して戸を開くため、乗
客は戸開閉に要する時間と戸開放を維持する時間の合計
時間だけ、余分に待つ必要があり、サービスを低下させ
るという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、乗客がかご呼びを登録するのが遅れた場合でも、か
ご呼びを再登録する手間を省くことができるようにした
エレベーターの運転装置を提供することを目的とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えてむだな
戸開閉により余分に待たされることがなく、サービスを
向上できるようにしたエレベーターの運転装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るエレベーターの運転装置は、かご内に乗
客がいることが検出されると、このかごが呼びのない階
に停止する場合、かご呼びの一括解除を阻止するように
したものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベーターの運転装
置は、上記のものにおいてかご内の乗客をかごの走行中
にかご呼びが登録されたことで検出し、かご呼びの一括
解除が阻止される階に停止しても戸閉を保持するように
したものである。

［作用］この発明においては、かご内に乗客がいる場合はかご呼
びの一括解除を阻止するようにしたため、遅れて登録さ
れたかご呼びも解除されることなく保持される。

また、この発明の別の発明においては、かご内の乗客を
かご呼びの登録で検出するようにしたため、荷重検出器
等の設置は必要ない。また、かご呼びのない階に停止す
る場合は、戸閉を保持するようにしたため、戸閉するこ
となく起動に移行する。

［実施例］第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は機能構成図、第２図は機器構成図、第３図は方向決
定動作を示すフローチャート、第４図は停止決定動作を
示すフローチャートである。

第１図中、（11）はかご内操作盤（６）によりかご呼び
が登録されると、運転方向を設定し、電動機（２）を駆
動してかご（４）を走行させ、従来装置と同様に運転
し、かご呼び一括解除を行う運転手段、（12）はかご
（４）内の乗客量を検出する乗客検出手段で、荷重検出
器、赤外線による人体検出装置、画像処理による物体認
識装置等により構成される。（13）は乗客検出手段（1
2）により乗客が検出されると、かご呼び一括解除動作
を阻止する信号を運転手段（11）に与えるかご呼び解除
阻止手段である。

第２図中、乗客検出器（12）は荷重検出器で構成されて
いるものとし、かご（４）の下部に設置され、制御盤
（１）の入出力回路（1D）に接続されている。

次に、この実施例の動作を第３図及び第４図を参照して
説明する。なお、このフローチャートが示すプログラム
は、制御盤（１）を構成するマイコンのROM（1B）に格
納されている。また、従来装置の場合と同様に、待機階
は１階とし、６階へ行きたい乗客が５階から乗り込んだ
とする。

まず、第３図で運転方向の設定が行われる。

ステップ（21）で呼びがあるかを判断し、乗客がまだか
ご呼びを登録していないと、ステップ（22）でその階が
待機階かを判断するが、待機階ではないので、ステップ
（23）で戸が全閉したかを判断し、戸が全閉すれば、ス
テップ（24）で待機階の方向、すなわち下り方向が設定
され、かご（４）は下り方向へ走行開始する。かご
（４）が走行中に６階のかご呼びを登録すると、ステッ
プ（21）からステップ（26）へ進み、運転方向は呼びの
方向、すなわち上り方向に設定される。運転方向が上り
方向になると、第４図のステップ（31）で走行中かを判
断し、現在走行中であるから、ステップ（32）で呼びを
登録した階かを判断する。現在呼び階には来ていないの
で、ステップ（33）で運転方向へ走行しているかを判断
する。運転方向は上り方向でかご（４）の走行方向は下
り方向であるから、ステップ（34）（かご呼び解除阻止
手段）へ進み、ここで、乗客検出器（12）の出力によ
り、乗客がいることが検出され、ステップ（37）へ進ん
で最寄り階への停止を決定する。したがって、ステップ
（36）のかご呼び一括解除はされないので、６階のかご
呼びは保持され、かご（４）は最寄り階に停止し、戸開
閉後かご呼びに応答して６階に向けて走行する。

なお、乗客がいたずらで多くのかご呼びを登録して降り
てしまったような場合は、第４図のステップ（31）から
ステップ（32）へ進むが、乗客が降りた階はかご呼び階
であるから、ステップ（32）からステップ（35）へ飛
び、前方の階の呼びがあるかを判断する。いたずら呼び
はかご（４）が１階に到着するとき作られることが多
く、前方呼びはないので、ステップ（36）でかご呼びを
一括解除する。

第５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、
第５図は停止決定動作を示すフローチャート、第６図は
戸開閉制御動作を示すフローチャートで、第７図はこの
実施例にも共用される。すなわち第２図に示される荷重
検出器（12）は使用されない。

既述の実施例と同様に、５階で乗客が乗り込んだ後、待
機階に向けて下り方向へ走行中、乗客が６階のかご呼び
を登録したとする。

ステップ（41）からステップ（42）（乗客検出手段）へ
進み、行き先ボタンが押されたかを判断する。これで、
ステップ（43）へ進み、乗客ありのフラグをセットす
る。ステップ（44）〜（46）と進み、ステップ（46）で
乗客の有無を判断する。現在乗客ありのフラグがセット
されているので、ステップ（51）（戸閉保持手段）へ進
んで戸閉を保持して、ステップ（49）で停止決定し、最
寄り階に停止する。かご（４）が停止すると、第６図の
ステップ（61）からステップ（62）へ進み、戸開可能位
置かを判断する。かご（４）が戸開可能位置に停止して
いれば、ステップ（63）で戸閉保持かを判断する既に戸
閉は保持されているので、ステップ（70）へ進み、戸は
開かれない。したがって、かご（４）は最寄り階に停止
した後、戸開することなく６階のかご呼びに応答して上
がり方向に走行開始する。かご（４）が６階に来ると、
ステップ（42）からステップ（44）へ飛び、呼びが登録
された階かを判断する。６階はかご呼びを登録した階で
あるから、ステップ（50）へ進み、戸閉保持を中止し、
ステップ（47）で前方に呼びがあるかを判断し、前方呼
びはないので、ステップ（48）でかご呼びを一括解除
し、ステップ（49）で停止決定し、かご（４）は６階に
停止する。かご（４）が停止すると、ステップ（61）〜
（63）と進み、戸閉保持は中止されているため、ステッ
プ（64）へ進んで乗客ありのフラグをリセットする。ス
テップ（65）で戸開放時間が終了したかを判断し、現在
戸開放時間のカウント開始はされていないので、ステッ
プ（66）へ進み、戸開完了かを判断する。戸はまだ開い
ていないので、ステップ（67）へ進んで戸開する。そし
て、戸開完了するとステップ（61）〜（66）からステッ
プ（68）へ進み、戸開放時間をカウントする。戸開放時
間のカウントが終了すると、ステップ（61）〜（65）か
らステップ（70）へ進み戸閉する。また、かご（４）が
走行すると、ステップ（61）からステップ（69）へ進
み、戸開放時間はセットされ、ステップ（70）で戸閉が
保持される。

また、乗客がいたずらで多くのかご呼びを登録して降り
てしまった場合は、ステップ（41）〜（44）、（50）、
（47）と進み、前方呼びがなければ、ステップ（48）へ
進み、かご呼びを一括解除する。

［発明の効果］以上説明したとおりこの発明では、かご内に乗客がいる
ことが検出されると、このかごが呼びのない階に停止す
る場合、かご呼びの一括解除を阻止するようにしたの
で、遅れて登録されたかご呼びも解除されることなく保
持され、かご呼び登録が遅れた乗客がかご呼びの再登録
をする手間を省くことができる効果がある。

また、この発明の別の発明では、かご内の乗客をかごの
走行中にかご呼びが登録されたことで検出し、かご呼び
の一括解除が阻止される階に停止しても戸閉を保持する
ようにしたので、荷重検出器等の設置は必要なく、かご
内乗客の有無を安価に検出でき、かつむだな戸開閉によ
り余分に待たされることがなく、かご呼びに対する応答
を早くすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベーターの運転装
置の一実施例を示す図で、第１図は機能構成図、第２図
は機器構成図、第３図は方向決定動作を示すフローチャ
ート、第４図は停止決定動作を示すフローチャート、第
５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、第
５図は停止決定動作を示すフローチャート、第６図は戸
開閉動作を示すフローチャート、第７図は従来のエレベ
ーターの運転装置を示す機器構成図である。図中、（１）は制御盤、（２）は巻上用電動機、（４）
はかご、（６）はかご内操作盤、（11）は運転手段、
（12）は乗客検出手段（荷重検出器）、（13）はかご呼
び解除阻止手段である。なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごが走行中、このかごの走行方向前方に
応答すべき呼びがない状態で、呼びの登録されていない
階に停止する場合は、それまで登録されていたかご呼び
を一括解除するようにしたエレベーターにおいて、上記
かご内に乗客がいることを検出する乗客検出手段と、こ
の乗客検出手段が動作している状態で、上記かごが走行
中このかご内で上記走行方向と逆方向にある階の呼びが
登録されると上記かごが呼びの登録されていない階に停
止する場合上記かご呼びの一括解除を阻止するかご呼び
解除阻止手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の運転装置。
【請求項２】乗客検出手段をかごの走行中かご呼びが登
録されたことで乗客がいると検出するように構成し、か
ご呼びの一括解除が阻止される階にかごが停止しても戸
閉を保持する戸閉保持手段を設けた特許請求の範囲第１
項記載のエレベーターの運転装置。