JPH03115077A - エレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータ−の運転装置、特に乗客がかご呼
びを登録するのが遅れた場合の運転に関するものである
。

［従来の技術］ 第７図は従来のエレベータ−の運転装置を示す機器構成
図である。

図中（１）はマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）で構成された制御盤で、ＣＰＵ（ＬＡ）。

ＲＯＭ　（ＩＢ）、Ｒｐ、　Ｍ　（ＩＣ）及び入出力装
置（ＩＤ）を有しこれらは信号線部（ＩＥ）で互いに接
続されている。

（２）は入出力装置（１１１）に接続された巻上用電動
機、（３）は電動機（２）により駆動されかご（４）及
びつり合おもり（５）を昇降させる駆動網車、（６）は
かと（４）内に設けられ行先ボタンが配列されたかご内
操作盤で、入出力装置（１０）に接続されている。

従来のエレベータ−の運転装置は上記のように構成され
、詳細は後述するが、以下動作の概要について説明する
。なお、説明の都合上、エレベーターの利用客が一人も
いなくなったとき、かご（４）は待機階に復帰するもの
とし、この待機階を一階とし、現在利用客は５階に一人
いるだけで、その乗客は６階に行きたいものとする。

かごが５階に呼び寄せられ１乗客が乗り込んだ後、かご
内操作盤（６）の行先ボタンを押さなかったとする。す
なわち、かご呼びを登録しなかったとする。やがて、戸
が全閉すると、かご（４）の運転方向は待機階の方向、
すなわち下り方向に設定され、出力回路（ＩＤ）を介し
て電動機（２）は駆動され、かご（４）は待機階に向か
って下り方向へ走行開始する。かご（４）の走行中に１
乗客がかご内操作盤（６）により６階のかご呼びを登録
すると、運転方向は上記かご呼びの方向、すなわち上り
方向に設定される。運転方向が上り方向に設定されると
、それまでに登録されていたかご呼びを一括解除して停
止決定し、最寄り階に停止して無方向となる。このかご
呼びの一括解除は、いたずらにより運行サービスが低下
するのを防止するためである。すなわち１乗客が一人だ
けで多くの階のかご呼びを無用に登録して降りてしまう
と、その後は乗客がいないにもかかわらず、かごは登録
されたかと呼びに応答して運転を継続するため、他の利
用客に対するサービスは低下する。

さて、上記かと呼び一括解除により、乗客が登録した６
階のかご呼びも解除されるので、６階に行きたい乗客は
再度６階のかご呼びを登録しなければならない。そして
、かごは最寄り階で戸を問いた後、一定時間終了するま
で、戸開を保持し、その後戸閉を開始し、戸が全閉する
とかごは６階に向けて走行開始する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の運転装置では、かご
が待機階に向かって走行中、反対方向のかご呼びが登録
されると最寄り階で停止するが、それまでに登録されて
いたかご呼びを一括解除するようにしているため、乗客
がかご呼びを登録するのが遅れると、再度かご呼びを登
録する必要があり１手間が掛かるという問題点がある。

また。

かごは上記最寄り階で停止して戸を開くため、乗客は戸
開閉に要する時間と戸開放を維持する時間の合計時間だ
け、余分に待つ必要があり、サービスを低下させるとい
う問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、乗客がかご呼びを登録するのが遅れた場合でも、かご
呼びを再登録する手間を省くことができるようにしたエ
レベータ−の運転装置を提供することを目的とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えてむだな
戸開閉により余分に待たされることがなく、サービスを
向上できるようにしたエレベータ−の運転装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の運転装置は、がご内に乗
客がいることが検出されると、このかごが呼びのない階
に停止する場合、かご呼びの一括解除を阻止するように
したものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベータ−の運転装
置は、上記のものにおいてかご内の乗客をかごの走行中
にかご呼びが登録されたことて検出し、かご呼びの一括
解除が阻止される階に停止しても戸閉を保持するように
したものである。

［作用］ この発明においては、かご内に乗客がいる場合はかと呼
びの一括解除を阻止するようにしたため。

遅れて登録されたがご呼びも解除されることなく保持さ
れる。

また、この発明の別の発明においては、かご内の乗客を
かご呼びの登録で検出するようにしたため、荷重検出器
等の設置は必要ない。また、がご呼びのない階に停止す
る場合は、戸閉を保持するようにしたため、戸閉するこ
となく起動に移行する。

［実施例］ 第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は機能構成図、第２図は機器構成図、第３図は方向決
定動作を示すフローチャート、第４図は停止決定動作を
示すフローチャートである。

第１図中、（１１）はかご内操作盤（６）によりかと呼
びが登録されると、運転方向を設定し、電動機（２）を
駆動してかご（４）を走行させ、従来装置と同様に運転
し、かご呼び一括解除を行う運転手段。

（１２）はかと（４）内の乗客量を検出する乗客検出手
段で、荷重検出器、赤外線による人体検出装置、画像処
理による物体認識装置等により構成される。

（１３）は乗客検出手段（１２）により乗客が検出され
ると、かご呼び一括解除動作を阻止する信号を運転手段
（１１）に与えるかと呼び解除阻止手段である。

第２図中、乗客検出器（１２）は荷重検出器で構成され
ているものとし、かご（４）の下部に￥ｉＭ、され、制
御盤（１）の入出力回路（１０）に接続されている。

次に、この実施例の動作を第３図及び第４図を参照して
説明する。なお、このフローチャートが示すプログラム
は、制御盤（１）を構成するマイコンのＲＯＭ　（ＩＢ
）に格納されている。また、従来装置の場合と同様に、
待機階は１階とし、６階へ行きたい乗客が５階から乗り
込んだとする。

まず、第３図で運転方向の設定が行われる。

ステップ（２１）で呼びがあるかを判断し、乗客がまだ
かご呼びを登録していないと、ステップ（２２）でその
階が待機階かを判断するが、待機階ではないので、ステ
ップ（２３）で戸が全閉したかを判断し、戸が全閉すれ
ば、ステップ（２４）で待機階の方向、すなわち下り方
向が設定され、かご（４）は下り方向へ走行開始する。

かご（４）が走行中に６階のかご呼びを登録すると、ス
テップ（２１）からステップ（２６）へ進み、運転方向
は呼びの方向、すなわち上り方向に設定される。運転方
向が上り方向になると、第４図のステップ（３１）で走
行中かを判断し、現在走行中であるから、ステップ（３
２）で呼びを登録した階かを判断する。現在呼び階には
来ていないので、ステップ（３３）で運転方向へ走行し
ているかを判断する。運転方向は上り方向でかと（４）
の走行方向は下り方向であるから、ステップ（３４）（
かご呼び解除阻止手段）へ進み、ここで、乗客検出器（
Ｉ２）の出力により、乗客がいることが検出され、ステ
ップ（３７）へ進んで最寄り階への停止を決定する。し
たがって、ステップ（３６）のかと呼び一括解除はされ
ないので、６階のかと呼びは保持され、かご（４）は最
寄り階に停止し１戸開閉後かご呼びに応答して６階に向
けて走行する。

なお、乗客がいたずらで多くのかご呼びを登録して降り
てしまったような場合は、第４図のステップ（３１）か
らステップ（３２）へ進むが、乗客が降りた階はかと呼
び階であるから、ステップ（３２）からステップ（３５
）へ飛び、前方の階の呼びがあるかを判断する。いたず
ら呼びはかと（４）が１階に到着するとき作られること
が多く、前方呼びはないので、ステップ（３６）でかご
呼びを一括解除する。

第５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、
第５図は停止決定動作を示すフローチャート、第６図は
戸開閉制御動作を示すフローチャートで、第７図はこの
実施例にも共用される。すなわち第２図に示される荷重
検出器（１２）は使用されない。

既述の実施例と同様に、５階で乗客が乗り込んだ後、待
機階に向けて下り方向へ走行中、乗客が６階のかご呼び
を登録したとする。

ステップ（４１）からステップ（４２）　（乗客検出手
段）へ進み、行き先ボタンが押されたかを判断する。

これで、ステップ（４３）へ進み、乗客ありのフラグを
セットする。ステップ（４４）〜（４６）と進み、ステ
ップ（４６）で乗客の有無を判断する。現在乗客ありの
フラグがセットされているので、ステップ（５１）（戸
閉保持手段）へ進んで戸閉を保持して、ステップ（４９
）で停止決定し、最寄り階に停止する。がご（４）が停
止すると、第６図のステップ（６１）がらステップ（６
２）へ進み１戸開可能位置かを判断する。

かご（４）が戸開可能位置に停止していれば、ステップ
（６３）で戸閉保持かを判断する既に戸閉は保持されて
いるので、ステップ（７ｏ）へ進み、戸は開がない、し
たがって、がご（４）は最寄り階に停止後。

戸開することなく６Ｗのかと呼びに応答して上がり方向
へ走行開始する。かご（４）が６階に来ると、ステップ
（４２）からステップ（４４）へ飛び、呼びが登録され
た階かを判断する。６階はかと呼びを登録した階である
から、ステップ（５ｏ）へ進み１戸閉保持を中止し、ス
テップ（４７）で前方に呼びがあるかを判断し、前方呼
びはないので、ステップ（４８）でかご呼びを一括解除
し、ステップ（４９）で停正決定し、かと（４）は６階
に停止する。かご（４）が停止すると、ステップ（６１
）〜（６３）と進み、戸閉保持は中止されているため、
ステップ（６４）へ進んで乗客ありのフラグをリセット
する。ステップ（６５）で戸開放時間が終了したかを判
断し、現在戸開放時間のカウント開始はされていないの
で、ステップ（６６）へ進み、戸開完了かを判断する１
戸はまだ開いていないので、ステップ（６７）へ進んで
戸開する。そして、戸開完了するとステップ（６１）〜
（６Ｇ）からステップ（６８）へ進み、戸開放時間をカ
ウントする。

戸開放時間のカウントが終了すると、ステップ（６１）
〜（６５）からステップ（７０）へ進み戸閉する。また
、かご（４）が走行すると、ステップ（６１）からステ
ップ（６９）へ進み１戸開放時間はセットされ、ステッ
プ（７０）で戸閉が保持される。

また、乗客がいたずらで多くのかご呼びを登録して降り
てしまった場合は、ステップ（４１）〜（４４）、（５
０）、（４７）と進み、前方呼びがなければ、ステップ
（４８）へ進み、かご呼びを一括解除する。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、かご内に乗客がいる
ことが検出されると、このかごが呼びのない階に停止す
る場合、かご呼びの一括解除を阻止するようにしたので
、遅れて登録されたかと呼びも解除されることなく保持
され、かご呼び登録が遅れた乗客がかご呼びの再登録を
する手間を省くことができる効果がある。

また、この発明の別の発明では、かご内の乗客をかごの
走行中にかご呼びが登録されたことで検出し、かご呼び
の一括解除が阻止される階に停止しても戸閉を保持する
ようにしたので、荷重検出器等の設置は必要なく、かご
内乗客の有無を安価に検出でき、かつむだな戸開閉によ
り余分に待たされることがなく、かご呼びに対する応答
を早くすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベータ−の運転装
置の一実施例を示す図で、第１図は機能構成図、第２図
は機器構成図、第３図は方向決定動作を示すフローチャ
ート、第４図は停止決定動作を示すフローチャート、第
５図及び第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、第
５図は停止決定動作を示すフローチャート、第６図は戸
開閉動作を示すフローチャート、第７図は従来のエレベ
ータ−の運転装置を示す機器構成図である。 図中、（１）は制御盤、（２）は巻上用電動機、（４）
はかご、（６）はかご内操作盤、（１１）は運転手段。 （１２）は乗客検出手段（荷重検出器）　、（１３）は
かと呼び解除阻止手段である。 なお１図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごが走行中、このかごの走行方向前方に応答す
   べき呼びがない状態で、呼びの登録されていない階に停
   止する場合は、それまで登録されていたかご呼びを一括
   解除するようにしたエレベーターにおいて、上記かご内
   に乗客がいることを検出する乗客検出手段と、この乗客
   検出手段が動作してるとき上記かごが呼びの登録されて
   いない階に停止する場合上記かご呼びの一括解除を阻止
   するかご呼び解除阻止手段とを備えたことを特徴とする
   エレベーターの運転装置。
2. （２）乗客検出手段をかごの走行中かご呼びが登録され
   たことで乗客がいると検出するように構成し、かご呼び
   の一括解除が阻止される階にかごが停止しても戸閉を保
   持する戸閉保持手段を設けた特許請求の範囲第１項記載
   のエレベーターの運転装置。