JPH02193880A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、単式自動方式のエレベータに対するエレベ
ータ制御装置に関する。

（従来の技術） 乗場呼及びカゴ呼のうち最初に発生した唯一の呼のみを
登録してそれに応答し、他の呼は登録された呼への応答
が終るまで登録を禁止する所謂単式自動方式のエレベー
タに対する制御装置では一般に、エレベータがある階に
停止して扉を開いている間はその階の利用者を優先とす
るため、他の階の乗場呼の登録を禁止している。そして
、扉が閉じられた時から、カゴ呼と乗場呼との双方に対
して登録許可の状態にし、次の最初に押された乗場呼あ
るいはカゴ呼に対して登録し、それに応答するようにし
ている。

このような単式自動方式のエレベータ制御装置では従来
、エレベータの扉が自動ドアの場合、通常は利用者が扉
を閉める操作をせず、直接カゴ呼ボタンを押すかあるい
は扉を閉じるスイッチを操作し、続けてカゴ呼登録ボタ
ンを操作してカゴ呼登録を行なうようにしている。した
がって、扉が閉じる前、すなわち乗場呼の登録が禁止さ
れている間にカゴ呼を登録することができるのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ制御装置で
、特に単式自動方式のエレベータにあって扉の開閉を手
動にて行なうものの場合、利用者が扉を開き、カゴに乗
込み、扉を閉じた後にカゴ呼を登録する手順で操作する
ことも多くあるが４扉の開閉を行なった後にカゴ呼登録
操作を行なう時、扉を閉じてからカゴ呼登録の操作を行
なうまでの間に他の階の乗場呼が登録されると、自分の
カゴ呼は登録されないのでカゴに乗込んだ乗客は自分の
望む階とは異なる階あるいは異なる方向にひっばられζ
しまう事態が生じる問題点があった。

そして、このような事態を防ぐためには扉を閉める前に
カゴ呼登録操作を行なえばよいのであるが、全ての利用
者がこのような手順を知っている訳ではないため、扉開
閉とカゴ呼登録操作との順序をあらかじめ定めておくこ
とは利用者にとって煩しいものとなる問題点があった。

さらに、このような問題点を解決するために、利用者が
エレベータの扉を開き、カゴに乗込み、扉を閉めた時点
より所定時間は他の階からの乗場呼登録を禁止し、その
間に乗客がカゴ呼を登録するように設定することも可能
であるが、このような制御装置の場合には、利用者が扉
を開いたが実際には乗らないで再び扉を閉じてしまった
ような場合、あるいは乗客がカゴから降りた後に扉を閉
めたような場合、実際にはカゴに乗客が乗っていないに
もかかわらず扉開の後所定時間乗場呼が禁止されること
になり、乗場の待ち客に対して無駄に長い時間待たせる
ことになってしまう問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、乗客のカゴ呼登録のための操作手順に対
する厳密な順守を強いる必要がなく、カゴに乗込んだ後
所定時間経過するまでのカゴ呼登録操作を行なうことに
よってカゴ呼登録ができ、しかも乗客がカゴに乗らない
時には扉が閉じた後所定時間経過しなくても乗場呼登録
ができ、乗場の待ち客に無駄に長い時間待たせることも
ないエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ制御装置は、各階乗場呼及びカゴ
呼のうち最初に発生した唯一の呼のみを登録してそれに
応答する呼登録処理手段と、所定時間をカウントするタ
イマ手段と、扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、カ
ゴ内に乗客が存在することを検出する乗客検出手段と、
前記扉開閉検出手段による扉閉検出と当該乗客検出手段
による乗客検出とのＡＮＤ条件で前記タイマ手段を起動
させ、そのタイムアツプ時まで前記呼登録処理手段の乗
場呼登録を禁止する乗場呼登録禁止手段とを備えたもの
である。

（作用） この発明のエレベータ制御装置では、ある階にエレベー
タが移動し、扉を手動で開いた後乗客がカゴ内に乗込ん
だ時には、乗客が扉を閉じ、乗客検出手段によってカゴ
内に乗客が乗っていることが検出された時にタイマ手段
を起動させてそのタイムアツプまでの間にカゴ呼登録操
作を乗客が行なうようにし、扉が閉じられた後、乗客が
カゴ呼登録操作を行なうまでの間に乗場呼が行なわれた
としてもその乗場呼登録を禁止し、カゴに乗込んだ乗客
のカゴ呼登録操作を優先させることができる。

しかも、他の階から乗って来た乗客がある階で降りて扉
を閉じた場合や一旦扉を開いたが何らかの理由でカゴ内
に利用者が乗込まないで再び扉を閉じたような場合には
、タイマ手段を起動させるとがなく、乗場呼登録に直ち
に応答させることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図であり、扉の
開閉を検出し、扉が閉となった時にオン信号を与える扉
閉検出スイッチ１と、カゴ内に取付けられているカゴ呼
登録スイッチ２と、各階の乗場に取付けられている乗場
呼登録スイッチ３と、カゴ内に乗客がいる時にその荷重
を検出してオン信号を与える荷重検出スイッチ４と、こ
れらの各スイッチ１〜４からの信号入力を処理するデー
タ入力処理部５を備えている。

さらにエレベータ制御装置は、カゴ呼登録または乗場呼
登録の内最も早い登録呼に対して応答する呼登録処理部
６と、この呼登録処理部６の指令に基づきエレベータを
所定の階まで運行させるエレベータ走行制御部７と、タ
イマ８と、このタイマ８の起動中は乗場呼登録禁止指令
を呼登録処理部６に対して与える乗場呼禁止制御部９と
を備えている。

上記の構成のエレベータ制御装置の動作について次に説
明する。

カゴ呼登録スイッチ２の信号はデータ入力処理部５を介
して入力され、呼登録処理部６において登録処理が行な
われる。また、乗場呼登録スイッチ３の信号も同様にデ
ータ入力処理部５を介して呼登録処理部６に入力され、
登録処理が行なわれる。

この呼登録処理１ｍ５では、乗場呼、カゴ呼信号の内最
初に発生した登録呼にのみ応答し、その登録呼を登録し
、それ以後入力される登録呼信号は登録しないものであ
り、第２図に示すフローチャートに従い、動作する。

つまり、既に登録されている登録呼があれば、その登録
呼に対する応答が終るまで次の登録呼に対する応答を行
なわず（ステップＳ１）、登録呼が消えた時点で、カゴ
呼登録スイッチ２または乗場呼登録スイッチ３のいずれ
かから登録呼が発生すれば（ステップＳ２）、登録呼が
単一のものであるかどうか判断しくステップＳ３）、単
独でない場合には優先呼を抽出しくステップＳ４）、単
独時であるならば直接その登録呼を呼登録する（ステッ
プＳ５）。

このようにして呼登録処理部６により登録された呼はエ
レベータ走行制御部７に渡され、エレベータは登録され
た呼に向ってスタートする。

タイマ８は第３図に示すフローチャートに示すように動
作し、カゴが停止中でない時（ステップ５ｌｌ）、Ｎ閉
検出スイッチ１により扉開が検出されずに、扉開状態に
ある時（ステップ５１２）、さらにカゴ呼登録が行なわ
れている時には（ステップ３１３）、時間カウントを停
止しくステップ５１４）、乗場呼禁止制御部９に対する
タイムアツプ信号をオフとする（ステップ５１５）。

しかしながら、エレベータが動作中であり、扉が閉じて
おり、カゴ呼登録がなされている場合には（ステップＳ
ｌｌ〜３１３）、時間カウント中でない時には時間カウ
ントを開始しくステップＳ１６．５１７）、所定の時間
の時間カウントが完了すると乗場呼禁止制御部９に対し
てタイムアツプ信号を与える（ステップ５１８．３１９
）。

そこで、乗場呼禁止制御部９は、第４図に示すフローチ
ャートに基づき、乗場呼禁止動作を行なうことになる。

つまり、タイマ８がカウント動作しておらず、あるいは
タイムアツプ信号がオンとなっている状態で、乗場呼登
録スイッチ３のいずれかから登録呼が発生した時（ステ
ップ５２１）、またエレベータが走行中にある時（ステ
ップ５２２）、乗場呼禁止制御部９は呼登録処理部６に
対し乗場呼許可を与え、乗場呼が入力される時にその登
録呼に応答して呼登録処理部６が乗場呼登録を行なうよ
うにする（ステップ５２３）。

しかしながら、乗場呼登録が発生しておらず、エレベー
タが停止中にあり（ステップＳ２１，５２２）、扉閉検
出スイッチ１から扉開信号が入力されている時（ステッ
プ５２４）、さらに荷重検出スイッチ４によりカゴ内に
乗客が乗込んでいて荷重検出信号がある時には（ステッ
プ５２５）、前記扉閉検出信号の入力により時間カウン
トを開始したタイマ８がタイムアツプするまで乗場呼登
録の禁止指令を呼登録処理部６に対して与える（ステッ
プＳ２６，５２７）。

したがって、前回の乗場呼またはカゴ呼に応答しである
階までエレベータが移動してきて停止した時、この階で
利用者が扉を開いてカゴ内に乗込み、罪を閉じる操作を
行なった時、扉閉検出スイッチ１による扉閉検出信号と
、荷重検出スイッチ４による荷重検出信号とのＡＮＤ条
件によりタイマ８が起動されて所定時間の時間カウント
が終了するまで他の階の乗場呼登録を禁止し、当該カゴ
内に乗込んだ乗客がタイマ８の設定時間の間カゴ呼登録
を行なうのを可能とすることができる。

しかしながら、ある階までエレベータが移動してきて停
止した時でも、カゴ内に乗っていた乗客が扉を開いて降
りた後に扉を閉じた場合や、乗場呼によりエレベータが
移動してきたが、利用者はその階で扉を開いたもののカ
ゴ内に乗込むことなく再び扉を閉じたような場合、荷重
検出スイッチ４により荷重検出信号が入力されることが
ないため（ステップ８２１〜５２５）、乗場呼禁止制御
部９は乗場呼禁止指令を与えず、乗場呼許可信号を呼登
録処理部６に与えることになる（ステップ５２３）。

さらに、乗客がカゴ内に乗込んで扉を閉じた場合でも（
ステップＳ２１〜５２５）、タイマ８が所定時間カウン
トを完了した時にはそのタイムアツプ信号により（ステ
ップ５２６）、乗場呼禁止制御部９は乗場呼禁止指令を
解除し、乗場呼可能とする（ステップ８２３）。

このようにして、ある階でエレベータが停止した場合、
実際に乗場待ちしていた利用者が実際にカゴ内に乗込ん
だ場合には、扉を閉じた後もタイマにより設定されてい
る時間の間はカゴ呼登録のみを可能とし、乗場呼を禁止
することにより、カゴ内に乗込んだ乗客のカゴ呼登録を
優先させることができ、しかも実際にカゴ内に乗客が乗
らずに扉が閉じられた場合には次に発生する乗場呼に対
してタイマによる時間カウントなしに直ちに乗場呼に応
答することができるようになるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、特に乗客がカゴ内に乗込んでいるかどうかを検出す
る乗客検出手段として、乗客の荷重を検出する荷重検出
スイッチに変えて、例えば赤外線センサや人の出入りを
検出する光電センサにより検出するようにすることも可
能である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ある階でエレベータの
扉が閉じられた場合、実際にそのエレベータのカゴ内に
乗客が乗込んでいない場合には乗場呼にただちに応答す
ることができるようにし、カゴ内に乗客が乗込んでいる
ことを乗客検出手段により検出した時には扉が閉じられ
た後一定時間が経過するまでは乗場呼登録を禁止するよ
うにしているため、従来のようにエレベータ利用者にま
ずカゴ呼登録をした後に扉を閉じるという一定の手順に
従うことを要求することがなくてエレベータ利用をしや
すくするとともに、実際にカゴ内に乗客が乗込まない場
合には扉が閉となった後−足口時間経過せずとも直ちに
乗場呼に応答させることができ、他の階の乗場の待ち客
に無駄に長い時間待たせることがなく、効率の良いエレ
ベータの運用ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記実施例における呼登録処理部の動作を示すフロー
チャート、第３図は上記実施例におけるタイマの動作を
説明するフローチャート、第４図は上記実施例における
乗場呼禁止制御部の動作を説明するフローチャートであ
る。 １・・・扉閉検出スイッチ　２・・・カゴ呼登録スイッ
チ３・・・乗場呼登録スイッチ ４・・・荷重検出スイッチ ５・・・データ入力処理部　６・・・呼登録処理部７・
・・エレベータ走行制御部 ８・・・タイマ　　　　　　９・・・乗場呼禁止制御部
代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 代理人　弁理士　　第子丸　　健 第 図 第３図 第２図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各階乗場呼及びカゴ呼のうち最初に発生した唯一の呼の
   みを登録してそれに応答する呼登録処理手段と、所定時
   間をカウントするタイマ手段と、扉の開閉を検出する扉
   開閉検出手段と、カゴ内に乗客が存在することを検出す
   る乗客検出手段と、前記扉開閉検出手段による扉閉検出
   と当該乗客検出手段による乗客検出とのＡＮＤ条件で前
   記タイマ手段を起動させ、そのタイムアップ時まで前記
   呼登録処理手段の乗場呼登録を禁止する乗場呼登録禁止
   手段とを備えて成るエレベータ制御装置。