JPH07844B2 - 紡機におけるボビン搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は紡機におけるボビン搬送装置に係り、詳しく
はワインダー工程と連結されたリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機機台前面に自動玉揚装置による玉揚げ作業
に先立って空ボビンをスピンドルピッチに合わせて供給
するボビン搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡上がりの満ボビンは一旦マガジンボックスに
収納され、その後マガジンボックスより必要本数ずつ取
出されワインダーに運搬されていた。そのため満ボビン
を一旦集積保管するマガジンボックスが必要になる上、
収納及び移送を行う間に満ボビン表面が毛羽立ったり、
糸層が崩れたり、あるいは糸端が絡んで口出しが困難に
なるという欠点があった。このような問題を解消するた
めに、精紡機のワインダーを連結し、玉揚げされた満ボ
ビンを直接ワインダーに送って巻返しを行う形式の精紡
ワインダーが提案され、又、実施されている。

昭和50年10月29日公開の特願昭50-136440号公報にはこ
の種の精紡ワインダーとして、精紡機側には満ボビンを
搬送するためスピンドルに対応する多数のペッグを植設
したボビン搬送コンベアを設け、ワインダー側には精紡
工程から供給される満ボビン及び巻取り後の空ボビンを
搬送する搬送手段を設け、精紡機で玉揚げされた満ボビ
ンを前記ボビン搬送コンベアのペッグに保持し、ワイン
ダー工程での管系補給信号に伴いボビン搬送コンベアを
１ピッチずつ移動し、搬送コンベア上の満ボビンを順次
抜取り前記ボビン搬送コンベアと前記搬送手段との間に
配設された管糸補給装置を介して前記ワインダーへ供給
する装置が開示されている。ところが、この精紡ワイン
ダーでは精紡工程からワインダー工程へ満ボビンを搬送
する際、ボビン搬送コンベアのペッグ上に玉揚げされた
満ボビンを抜取り、ワインダー工程における搬送手段に
受渡すため装置が複雑になるという問題がある。

この問題を解消するため例えば、昭和60年４月９日公開
の実開昭60-50665号公報には精紡工程及びワインダー工
程での満ボビン及び空ボビンの搬送を、上面にペッグが
突設されるとともにガイドレールに摺動可能に支承さ
れ、ベルトコンベアあるいはシリンダ等により搬送され
る摺動体を介して搬送する装置が提案されている。この
装置では精紡機で玉揚げさた満ボビンは摺動体のペッグ
に嵌挿された状態でワインダー工程に移送され、ワイン
ディングユニットで糸が巻取られた後の空ボビンは摺動
体のペッグ上に嵌挿されて精紡工程へと戻される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記摺動体を用いてボビンの搬送を行う装置において
は、ワインダー工程から精紡工程に返送される空ボビン
が嵌挿された摺動体はベルトコンベア上にランダムに載
置されるため、ワインダ工程から返送された摺動体をそ
のペッグ間隔が精紡機のスピンドルピッチと対応した状
態で精紡機前面に搬送する必要がある。摺動体のペッグ
間隔を精紡機のスピンドルピッチと対応した状態に配置
する方法として、従来は摺動体の直径をスピンドルピッ
チと同一に形成し、各摺動体を相互に当接した状態でス
ピンドル列に沿って所定位置まで搬送するようにしてい
た。ところが、スピンドルのピッチは全ての精紡機にお
いて一定ではなく、現在一般に63〜80mmの範囲で異なる
ゲージ幅のものが使用されている。そして、同一工場に
おいてスピンドルピッチの異なる機台を複数台ずつ備え
ている場合も多く、その場合には異なる直径の摺動体を
多数準備する必要があり、製作コストが高くなるとう問
題がある。又、現在精紡機機台は片側200錘程度が一般
的であるが、多数錘化も指向されている。片側200錘の
場合でも例えば摺動体の製作誤差が0.1mmあると、その
累積により摺動体上のペッグとスピンドルとの配置位置
に20mmもの誤差が生じ、玉揚機による玉揚げ作業に支障
を来たす。

この製作誤差の累積による不都合を解消する手段とし
て、昭和57年10月４日公開の特開昭57-161133号公報に
は第８図に示すように摺動体31を支承案内するガイドレ
ール32の下方に、ガイドレール32上の摺動体31下面に形
成された係止凹部31aと係合可能な係合部材33を所定間
隔で複数個装備したロッド34をエアシリンダ35で往復作
動し、ガイドレール32上に互いに当接する状態で多数載
置された摺動体を押圧移動する送り装置が提案されてい
る。この装置を使用した場合には摺動体31の直径に製作
誤差があっても、摺動体31が各係合部材33により複数個
ずつグループで押圧移動されるため、製作誤差は各グル
ープの個数に相当する累積誤差内でとどまり、各グルー
プの摺動体31の数すなわち係合部材33の数を調整するこ
とにより玉揚げに支障ない状態に配置することができ
る。しかし、この装置は構造が複雑でコスト高となると
いう問題がある。又、この装置による摺動体31の移送は
間欠的に行われるため精紡機機台前面への空ボビンの供
給完了までの時間が長くかかるという問題もある。

（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、上面
にペッグが突設されたスピンドルピッチより短い長さの
摺動体を案内するガイドレールと、該摺動体を搬送する
無端状のベルトコンベアとからなるコンベア装置を紡機
機台のスピンドル列に沿って延設した。、又、連続駆動
される前記ベルトコンベア上に連続的に供給される前記
摺動体と所定時間係合するように前記ベルトコンベアと
同期して駆動される規制部材を前記コンベア装置の摺動
体進入側端部に配設した。

（作用） この発明においてはスピンドルピッチより短い長さの摺
動体がガイドレールに支承された状態で無端状のベルト
コンベア上へ連続的に供給され、ベルトコンベア上に載
置された状態で紡機機台の前面に搬送される。そして、
ベルトコンベア上に載置された状態でコンベア装置の摺
動体進入側端部に配設された規制部材と所定時間係合
し、その移動が規制されることにより各摺動体のペッグ
の間隔が所定の値に規制された状態で順次搬送される。
前記規制部材と摺動体との係合時間を調整することによ
りベルトコンベア上に載置される摺動体の間隔がスピン
ドルピッチと対応する所定の値に規制される。

（実施例１） 以下この発明の具体化した一実施例を第１〜６図に従っ
て説明する。第２図に示すようにそれぞれ複数台並設さ
れた精紡機１とワインダー２とは搬送路３により連結さ
れ、精紡機１で玉揚げされた満ボビンが該搬送路３を経
てワインダー２へ搬送され、又、ワインダー２で糸が巻
取られた後の空ボビンが搬送路３を経て精紡機１へと返
送されるようになっている。

精紡機１の機台の左右両側にはスピンドル４列に沿って
コンベア装置５が延設されている。コンベア装置５は上
面にペッグ6aが突設された摺動体６を案内する断面状
のガイドレール７と、該摺動体６を搬送する無端状のベ
ルトコンベア８とから構成されている。ベルトコンベア
８のベルト９は第１図に示すように、多数の摺動体６が
その上面に載置された際の撓み防止のため前記ガイドレ
ール７上を摺動する状態に配設されている。

前記コンベア装置５の摺動体６進入側端部近傍には回転
軸10が垂直状態に支持されている。回転軸10の上端には
前記ベルトコンベア８上に載置されガイドレール７に沿
って移送される摺動体６と係合し、各摺動体上のペッグ
間のピッチをスピンドルピッチと等しい値に規制するた
めの規制部材11が一体回転可能に嵌着されている。規制
部材11は円盤状に形成され、その外周部にはペッグ6aに
嵌挿されたボビン12の下端を支承する台座部6bと係合可
能な複数個（この実施例で４個）の係合溝13が、スピン
ドルピッチと同一ピッチでかつ同時に２個の摺動体と係
合可能な位置に等間隔で形成されている。前記回転軸10
の下端には、前記規制部材11を前記ベルトコンベア８と
同期して駆動するため、モータ14により回転駆動される
駆動プーリ15の駆動軸16に嵌着固定された駆動歯車17と
噛合する被動歯車18が嵌着固定されている。駆動歯車17
と被動歯車18との歯数比はベルト９の移動速度と規制部
材11の係合溝13の周速度とが同一速度となる値に設定さ
れている。又、コンベア装置５の摺動体進入端部には規
制部材11と係合すべき摺動体６の有無を検出する検知ス
イッチPH1R,PH1Lが配設され、PH1R、PH1LがOFF状態では
モータ14の駆動は逆転（精紡機から管糸を搬出する）の
信号が入っている時のみ行なわれ、PH1R,PH1LがON状態
では正転（精紡機に空ボビンを供給する）の信号が入る
とモータ14は正転され、先頭の摺動体６がコンベア装置
５終端に配置された検知スイッチPH2R,PH2Lに検知され
るとモータ14は停止する。なお、搬送路３は第５図に示
すようにガイドレール７との連結部が斜状に形成され、
摺動体６が自重でベルト９上まで滑り降りるようになっ
ている。また搬送路３を水平にする場合は、コンベアベ
ルトを駆動させ摺動体６をコンベア装置５に移すことも
可能である。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ワ
インダー２で糸が巻取られた後の空のボビン12がペッグ
6aに嵌挿された状態の摺動体６が搬送路３を経て精紡機
台１のコンベア装置５の入口側端部に順次供給される状
態でモータ14が駆動されると、駆動プーリ15が駆動され
るとともに、駆動歯車17、被動歯車18を介して規制部材
11が回転軸10とともに第１図の時計方向に回転される。
ベルト９上に載せられた摺動体６は規制部材11の外周部
に台座部6bが係合した状態では第６図（ａ）に鎖線で示
す位置でその移動が規制され、規制部材11の回動に伴い
第６図（ａ）に実線で示すように係合溝13に台座部6bが
係合した後は、係合溝13内を規制部材11の中心側に移動
しながらガイドレール７に沿って矢印Ａ方向へ移動す
る。台座部6bと係合した係合溝13と、規制部材11の回動
中心とを結ぶ直線がガイドレール７と直交する位置をす
ぎた時点からは、台座部6bは係合溝13の外側へ向かって
移動しながらガイドレール７に沿って矢印Ａ方向に移動
し、係合溝13と回転軸10とを結ぶ直線がガイドレール７
と45°の角度をなす位置まで移動した後は、係合溝13と
の係合が解除され矢印Ａ方向に移動する。この状態では
次の係合溝13に対して次の摺動体６の台座部6bが係合し
た状態にある。規制部材11はその外周部の周速がベルト
コンベア８のベルト移動速度と同じ速度で回転駆動され
るため、摺動体６は係合溝13との係合が解除される際押
圧力を受けることなくベルト９の移動速度と同一速度で
移動する。

以下同様にして規制部材11の係合溝13に順次摺動体６の
台座部6bが係合されて１個ずつ送り出される。この装置
の場合には規制部材11を経て送り出された各摺動体６の
ペッグ6aの間隔は、第６図（ｂ）に示す状態から規制部
材11が90°回動して再び同じ状態となる間にベルトコン
ベア８のベルト９が移動する距離となる。この実施例で
はベルト９の移動速度と規制部材11の外周の周速度が同
じに設定されているため、前記距離は規制部材11の外周
の1/4の長さとなる。従って、規制部材11の外周の1/4の
長さをスピンドルピッチと同一にすることにより、摺動
体６はそのペッグ6a間の距離がスピンドルピッチと対応
した状態でベルト９上に載置されて精紡機１の前方に供
給される。

（実施例２） 次にこの発明の第２の実施例を第７図に従って説明す
る。前記実施例においては摺動体と所定時間係合して摺
動体の移動を規制する規制部材として、複数個の係合溝
13を有し、ベルトコンベア８と同期して連続回転する規
制部材11を使用したが、この実施例においてはベルトコ
ンベア８上の摺動体６の移動を阻止する作用位置と、摺
動体６の移動を許容する退避位置とに間欠的に移動配置
される回動レバー19を規制部材として設けた点が前記実
施例と大きく異なる。回動レバー19は支軸20に対して回
動可能に支持されるとともに、その基端にカムフォロア
21が装備されている。カムフォロア21は、前記実施例と
同様駆動プーリ15の駆動軸16に嵌着された駆動歯車（図
示しない）と噛合する被動歯車（図示しない）等を介し
て回転される回転軸22の上端に嵌着固定されたカム23に
対して当接する方向（第７図の反時計方向）にばね24を
介して回動付勢され、カム23の小径部と当接する状態で
ガイドレール７と直交する作用位置に配置され、大径部
と当接する時にはその状態から時計方向へ回動され摺動
体６の移動を許容する退避位置に配置されるようになっ
ている。従って、この装置においても回動レバー19と摺
動体６との係合が解除された後、次の摺動体６と回動レ
バー19との係合が解除されるまでの間にベルトコンベア
８のベルト９の移動する距離をスピンドルピッチと同じ
となるように設定することにより、ベルトコンベア８の
ベルト９上にスピンドルピッチに対応した状態で摺動体
６を順次送り出すことが可能となる。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、精紡機１の左右両側に配設されたベルトコ
ンベア８及び規制部材11を１台のモータで駆動するよう
に構成したり、規制部材11の大きさ及び係合溝13の数を
変更したり、第２の実施例における回動レバー19に代え
てソレノイドにより駆動される規制部材を設ける等この
発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部の形状、構成
等を任意に変更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればボビンが嵌挿さ
れるペッグを有する摺動体の大きさをスピンドルピッチ
に合わせて多種類準備する必要がなく、同じ大きさの摺
動体を用いても紡機機台前面にスピンドルピッチと対応
した摺動体を搬送することができ、しかも装置の構造が
簡単でコストの低下を図ることができるとともに、ペッ
グの移送を間欠的ではなく連続的に行うことができるの
で、紡機機台前面への供給時間を短縮することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は要部斜視図、第２図は精紡機と
ワインダーの連結状態を示す概略平面図、第３図は平面
図、第４図は断面図、第５図は搬送路とガイドレールと
の連結部を示す側断面図、第６図（ａ），（ｂ）は作用
を説明する概略平面図、第７図は第２の実施例を示す要
部平面図、第８図は従来装置を示す断面図である。 精紡機１、コンベア装置５、摺動体６、ペッグ6a、台座
部6b、ガイドレール７、ベルトコンベア８、規制部材1
1、係合溝13、回動レバー19。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面にペッグが突設されスピンドルピッチ
   より短い長さの摺動体を案内するガイドレールと、該摺
   動体を搬送する無端状のベルトコンベアとからなるコン
   ベア装置を紡機機台のスピンドル列に沿って延設し、連
   続駆動される前記ベルトコンベア上に連続的に供給され
   る前記摺動体と所定時間係合すべく前記ベルトコンベア
   と同期して駆動される規制部材を前記コンベア装置の摺
   動体進入側端部に配設した紡機におけるボビン搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記規制部材はその外周部に前記摺動体の
   ペッグと係合可能な複数個の係合溝がスピンドルピッチ
   より小さな間隔でかつ同時に２個の摺動体と係合可能な
   位置に等間隔で配設され、その外周部の周速度が前記ベ
   ルトコンベアの移動速度と同一速度で連続的に回転駆動
   される円盤である特許請求の範囲第１項に記載の紡機に
   おけるボビン搬送装置。
3. 【請求項３】前記規制部材は前記ベルトコンベア上の摺
   動体の移動を阻止する作用位置と、摺動体の移動を許容
   する退避位置とに間欠的に移動配置される回動レバーで
   ある特許請求の範囲第１項に記載の紡機におけるボビン
   搬送装置。