JPH04308231A - 管替機のぺッグトレイ取入規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機のスピンドルレールに沿って移動し、スピ
ンドルレール下部に延設された搬送装置上にペッグトレ
イに装着された状態で載置された空ボビンをペッグトレ
イごと管替機内に取入れて管替作業を行う管替機に装備
されるペッグトレイ取入規制装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年紡績工場においては精紡工程とワイ
ンダ工程とを搬送手段で連結し、精紡工程で玉揚げされ
た満ボビンをワインダ工程へ搬送するとともにワインダ
工程で糸が巻き取られた後の空ボビンを再び精紡工程へ
搬送して循環使用する方法が多く採用されている。ボビ
ンの搬送方法としてはボビンが挿入されたペッグトレイ
を搬送ベルトに乗せて搬送する方法が、ベルトコンベア
を使用する方法に比較して機構簡素化上有利である。精
紡機機台下部に配設されたコンベア（搬送装置）上に配
列されたペッグトレイに装着された空ボビンをペッグト
レイから抜き取り、スピンドルから抜き取った満ボビン
をコンベア上のペッグトレイに装着し、前記空ボビンを
スピンドルに挿入する管替作業を円滑に行うためには、
ペッグトレイをそのペッグ間隔がスピンドルピッチと対
応した状態でコンベア上に配列する必要がある。この要
求を満たすためスピンドルピッチと同じ径のペッグトレ
イを使用してペッグトレイを互いに当接する状態でコン
ベア上に配置する方法がある。しかし、現在精紡機は片
側２００錘程度が一般的であり、より多数錘化も指向さ
れている。片側２００錘の場合でもペッグトレイの製作
誤差が０．１ｍｍあると、その累積によりペッグトレイ
のペッグとスピンドルとの配置位置に２０ｍｍもの誤差
が生じ、管替機による管替作業に支障を来す。この不都
合を解消する管替機として、精紡機等の紡機のスピンド
ルレールと平行に延設されたコンベア上にペッグトレイ
に装着された状態で載置された空ボビンをペッグトレイ
ごと管替機内に取入れ、管替機内で空ボビンをペッグト
レイのペッグから抜取って満ボビンが抜上げられたスピ
ンドルに空ボビンを挿入し、スピンドルから抜上げた満
ボビンを前記空ボビンが抜取られたペッグトレイのペッ
グに挿入し、ペッグトレイに満ボビンを装着した状態で
前記コンベア上に送り出す装置が特開昭６３−２７５７
２５号公報等に提案されている。

【０００３】スピンドルピッチは精紡機の機種により異
なり、現在一般に６３〜８０ｍｍの範囲で数種類の異な
るゲージ幅のものが使用されている。そして、同一工場
内においてスピンドルピッチの異なる機台を複数台ずつ
備えている場合も多い。スピンドルピッチと異なる径の
ペッグトレイを使用する場合、空ボビンをペッグトレイ
ごと管替機内に取入れる方式の管替機以外の管替機では
、予めペッグトレイをほぼスピンドルピッチと等しいピ
ッチに配置するか、管替機の管替時進行方向前部にペッ
グトレイを再配置する装置を設ける必要がある。前者の
装置としてはスピンドルレールに沿って延設されたベル
トコンベア上に互いに当接した状態で連続的に供給され
るペッグトレイと所定時間係合する規制部材をベルトコ
ンベアと同期して駆動する構成のものが提案されている
（特開昭６２−１２５０２５号公報）。又、後者の装置
としては図６に示すものが特開昭６２−１２５０２６号
公報に開示されている。この装置はコンベア５０上のペ
ッグトレイ５１のペッグ５１ａと係合可能な係合溝５２
を複数有する羽根車５３と、羽根車５３より管替機５４
の管替作業時移動方向（図６の矢印方向）前側に配設さ
れた位置決めレバー５５とを備えている。羽根車５３は
支軸５６に回転可能に支持されている。位置決めレバー
５５は支持ブラケット５７に回動可能に支持されるとと
もに、支軸５８に支持された揺動レバー５９とリンク６
０を介して連結されている。タイミングベルト６１を介
して前記羽根車５３と連動して回転される回転軸６２に
はカム６３が固着され、揺動レバー５９にはカム６３に
当接するカムフォロアー５９ａが取付けられている。 そして、位置決めレバー５５が羽根車５３と連動して鎖
線で示す退避位置と、実線で示す作用位置との間で揺動
され、互いに当接状態で配置されたペッグトレイ５１の
配置間隔がまず位置決めレバー５５によって一次調整さ
れ、次に羽根車５３により所定のスピンドルピッチと対
応する位置に位置決めされる。

【０００４】一方、空ボビンをペッグトレイごと管替機
内に取入れる方式の管替機ではスピンドルピッチとペッ
グトレイの径の差が小さな場合はなんら支障はない。し
かし、その差が大きな場合は管替機内に取入れられるペ
ッグトレイの数が増大し、管替機内に装備された搬送装
置に余分な負荷が加わるためペッグトレイの搬送に支障
を来したり、耐久性に問題が生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−１２５０
２５号公報に開示された装置によりペッグトレイを予め
スピンドルピッチに対応した位置に配置するのでは、空
ボビンをペッグトレイごと管替機内に取入れる方式を採
用したメリットがあまり無く、しかも各精紡機毎に当該
装置を装備する必要があり設備費が大きくなる。一方、
特開昭６２−１２５０２５号公報に開示された装置を管
替機に装備すれば前記の問題は解消するが、この装置で
は位置決めレバー５５が各ペッグトレイ５１に１個ずつ
順に係合して管替機の進行方向にペッグトレイ５１を押
してペッグトレイの間隔を調整する構成のため、位置決
めレバー５５の揺動回数が多くなり、耐久性に問題が生
じる。又、位置決めレバー５５の作動タイミングを正確
に管替機の進行速度に合わせる必要があり作動機構が複
雑になるばかりでなく、調整が難しいという問題がある
。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスピンドルピッチより小さな径
のペッグトレイを使用した場合においてもペッグトレイ
を予めスピンドルピッチの間隔に配列しなくても、管替
機内に大量のペッグトレイが取入れられることが未然に
阻止され、大量のペッグトレイによって管替機内の搬送
装置に余分な負荷が加わるのを確実に防止することがで
き、しかも構成が簡単な管替機のペッグトレイ取入規制
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、スピンドルレールに沿って移動し
、スピンドルレールと平行に延設されたペッグトレイ搬
送装置上にペッグトレイに装着された状態で載置された
空ボビンをペッグトレイごと管替機内に取入れて管替作
業を行う管替機に装備されたペッグトレイ取入装置より
管替機の管替作業時移動方向前側に設けられ、前記搬送
装置上のペッグトレイと係合して当該ペッグトレイを管
替機の移動方向に移動させる作用位置と、ペッグトレイ
と係合不能な退避位置とに移動可能な規制レバーと、前
記規制レバーを前記作用位置と退避位置とに作動させる
駆動部と、管替機内に取入れられたペッグトレイの数が
所定の複数個に達するたびに前記駆動部に前記規制レバ
ーを退避位置から作用位置へ作動させる駆動信号を出力
する制御部とを備えた。

【０００８】

【作用】規制レバーが退避位置に配置された状態で管替
機がスピンドルレールに沿って移動を開始し、ペッグト
レイ搬送装置上にペッグトレイに装着された状態で載置
された空ボビンがペッグトレイ取入装置の作用によりペ
ッグトレイごと管替機内に順次取入れられる。ペッグト
レイが管替機内に所定の複数個取入れられると、駆動部
が駆動されて規制レバーが作用位置へ作動される。この
状態では規制レバーがペッグトレイと係合し、管替機の
移動に伴ってペッグトレイは規制レバーに押されて移動
するため、ペッグトレイと管替機との相対移動が阻止さ
れ、規制レバーより管替機の移動方向後側に装備された
ペッグトレイ取入装置へのペッグトレイの供給が停止さ
れて管替機１内へのペッグトレイの取入れが停止される
。所定時間経過後、規制レバーが再び退避位置に配置さ
れ、ペッグトレイの取入れが再開される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。管替機１は本願出願人が先に提
案したもの（例えば特開昭６３−２７５７２５号公報等
）と基本的に同様な構成である。図３に示すように精紡
機のスピンドルレール２の下方には管替作業に先立って
空ボビンＥが装着されたペッグトレイ３を搬入し、管替
作業終了後に満ボビンＦが装着されたペッグトレイ３を
搬出する搬送装置４が延設されている。搬送装置４はペ
ッグトレイ３を案内するトレイガイド５と、該トレイガ
イド５内を走行するベルト６を有するベルトコンベア（
ベルトのみ図示）とから構成され、トレイガイド５はペ
ッグトレイ３を側方から出入可能とするため、管替機１
と対向する側の側縁部が低く形成されている。管替機１
はレール７に所定間隔で突設されたピン８と係合するス
クリューローラ９の作用により、レール７に沿って走行
するようになっている。

【００１０】管替機１の下部には搬送装置４上の空ボビ
ン付きペッグトレイ３Ａを管替機１内に取入れるペッグ
トレイ取入装置１０と、満ボビン付ペッグトレイ３Ｂを
搬送装置４上に受渡すペッグトレイ受渡しプレート１１
とが管替機１の走行方向の前後に配設されている。図４
に示すようにペッグトレイ取入装置１０はベルト６上に
載置されたペッグトレイ３に装着された空ボビンＥと係
合して空ボビンＥを精紡機機台側へ傾斜させる係合部材
１２と、該係合部材１２の下方に配設されるとともに係
合部材１２と係合して傾斜状態にある空ボビンＥが装着
されたペッグトレイ３を管替機１内に案内するガイドプ
レート１３とから構成されている。ガイドプレート１３
は図示しない駆動機構により回動される回動部材１４に
固定され、搬送装置４上のペッグトレイ３と係合可能な
作用位置と、係合不能な退避位置とに回動配置されるよ
うになっている。又、ペッグトレイ受渡しプレート１１
も搬送装置４上のペッグトレイ３と係合可能な作用位置
と、係合不能な退避位置とに回動配置されるようになっ
ている。又、管替機１にはペッグトレイ取入装置１０の
近傍に管替機１内に取入れられたペッグトレイ３を検知
するペッグトレイ検知センサ（図示せず）が設けられ、
該検知センサの検知信号に基づいて図示しない制御部に
設けられたカウンタが管替機１内に取入れられたペッグ
トレイの数をカウントするようになっている。

【００１１】管替機１の精紡機と対向する側には前記ペ
ッグトレイ取入装置１０の作用により管替機１内に取入
れられた空ボビン付ペッグトレイ３Ａをスピンドル１５
上の満ボビンＦより上方でかつ満ボビンＦと対応する位
置へ搬送するとともに、空ボビンＥが抜取られたペッグ
トレイ３をスピンドル１５下部とほぼ同一高さ位置まで
搬送し、該位置において満ボビンＦが挿入された満ボビ
ン付ペッグトレイ３Ｂを前記ペッグトレイ受渡しプレー
ト１１と対応する位置まで搬送する捩り搬送装置１６が
配設されている。捩り搬送装置１６はペッグトレイ３を
搬送する搬送ベルト１７と、該搬送ベルト１７の走行経
路に沿って配設された一対の線状のガイド部材１８とを
備えている。搬送ベルト１７はその走行経路が搬送装置
４とほぼ平行に走行する部分と、スピンドル１５の下部
と同一高さ位置で平行に走行する部分と、スピンドル１
５上に挿入された満ボビンＦより上方においてスピンド
ルレール２と平行に走行する部分とを有するように多数
のガイドプーリ１９間に巻き掛けられるとともに、モー
タ２０の駆動軸に嵌着された駆動プーリ２１に巻き掛け
られ、搬送装置４と平行に走行する部分が管替機１の進
行方向と一致するように設定されている。搬送ベルト１
７は管替機１の壁面に固定されたガイド片２２に挟持さ
れた状態で案内されるようになっている。そして、搬送
ベルト１７とガイド部材１８との間にペッグトレイ３を
挾持した状態で搬送ベルト１７を駆動することによりペ
ッグトレイ３が搬送ベルト１７とともに移動され、ガイ
ド部材１８を搬送ベルト１７に対して捩れた状態に配置
することにより、ペッグトレイ３の姿勢を自由に変更す
ることができるようになっている。

【００１２】管替機１の中央部には走行体２３が管替機
１の走行方向にスライド可能に支持されており、スピン
ドル１５上の満ボビンＦより上方に搬送された空ボビン
付ペッグトレイ３Ａから空ボビンＥを抜取るとともに、
満ボビンＦが抜上げられたスピンドル１５に空ボビンＥ
を挿入する空ボビン抜取り挿入装置２４と、スピンドル
１５から満ボビンＦを抜上げるとともに、スピンドル１
５下部と同一高さ位置に搬送されたペッグトレイ３のペ
ッグ３ａに満ボビンＦを挿入する満ボビン抜上げ挿入装
置２５とが走行体２３に装備されている。

【００１３】管替機１には前記ペッグトレイ取入装置１
０より管替機１の管替走行時移動方向の前側にペッグト
レイ取入規制装置２６が装備されている。図２に示すよ
うに管替機１に固定された支持ブラケット２７には支軸
２８が上下方向に延びる状態で一組の軸受２９を介して
回動可能に支持されている。支軸２８には搬送装置４上
のペッグトレイ３のペッグ３ａと係合可能な位置に規制
レバー３０が、規制レバー３０の下方には掛止部材３１
がそれぞれ支軸２８と一体回転可能に固定されている。 前記掛止部材３１と下方の軸受２９との間には規制レバ
ー３０を搬送装置４上のペッグトレイ３と係合する作用
位置に配置する方向に支軸２８を回動付勢するねじりば
ね３２が掛装されている。支軸２８の上端には被動レバ
ー３３が図１に示すように前記規制レバー３０とほぼ４
５°の角度をなす状態で一体回動可能に固定されている
。被動レバー３３の先端には雄ねじ部を有する係合ピン
３４がレバー３３の上側に突出する状態で固定されてい
る。

【００１４】支持ブラケット２７の上部において前記支
軸２８の上方に突出するように形成されたモータ取付部
２７ａの上面にはその駆動軸３５ａが前記支軸２８と同
一軸線上に位置するように駆動部を構成するブレーキ付
きのかつ正逆回転駆動可能な駆動モータ３５が固定され
ている。駆動軸３５ａの下端には扇状の駆動レバー３６
が一体回転可能に固定されている。駆動レバー３６には
前記係合ピン３４が遊嵌されるとともに前記被動レバー
３３を駆動レバー３６と独立してほぼ４５°の範囲で回
動可能とする円弧状の長孔３６ａが形成されている。駆
動レバー３６の先端上部には被検知部材としてのボルト
３７が取付けられ、支持ブラケット２７の下面には駆動
レバー３６が前記規制レバー３０の作用位置への移動を
許容する位置に配置された状態と、規制レバー３０を退
避位置に配置させる位置に配置された状態とにおいて前
記ボルト３７を検知可能な２箇所に近接スイッチからな
るセンサ３８，３９が固定されている。

【００１５】なお、図２では被動レバー３３、係合ピン
３４、駆動レバー３６および長孔３６ａの位置関係を示
すため、支軸２８に対する規制レバー３０及び被動レバ
ー３３の固定位置と、駆動軸３５ａに対する駆動レバー
３６の固定位置とが実際の位置関係と異なる状態で示さ
れている。次に前記のように構成された装置の作用を説
明する。精紡機が満管指令により停止すると、機台の一
端側に停止していた管替機１が一定速度で走行を開始す
るとともに、捩り搬送装置１６のモータ２０が駆動を開
始し、搬送ベルト１７が図３，図４の矢印方向に移動を
開始する。又、ペッグトレイ取入装置１０のガイドプレ
ート１３及びペッグトレイ受渡しプレート１１が搬送装
置４と交差する作用位置に配置される。この状態で管替
機１の走行にともないガイドプレート１３が搬送装置４
上の空ボビン付ペッグトレイ３Ａと対応する位置に到達
するとそのガイド部がペッグ３ａと係合し、その状態で
管替機１の走行に伴い空ボビン付ペッグトレイ３Ａがガ
イド部に沿って搬送装置４の側方へと移動し、管替機１
内に取入れられるとともにその底面が搬送ベルト１７と
係合する位置に案内される。管替機１内に取入れられた
空ボビン付ペッグトレイ３Ａはガイドプレート１３の近
傍に配置されたガイド部材１８間にペッグ３ａが導入さ
れ、搬送ベルト１７と一体的に移動され、ガイド部材１
８の捩り形状に従って空ボビンＥが垂立姿勢からほぼ水
平姿勢へ変更されて管替機１の上方へと搬送される。以
下同様にして搬送装置４上の空ボビン付ペッグトレイ３
Ａが順次捩り搬送装置１６上に移載される。

【００１６】空ボビン抜取り挿入装置２４の上方に搬送
された空ボビン付ペッグトレイ３Ａは位置規制片４０の
位置規制作用を受け、この状態のもとに空ボビン付ペッ
グトレイ３Ａ上の空ボビンＥが空ボビン抜取り挿入装置
２４によりペッグ３ａから抜取られる。そして、走行体
２３が管替機１の進行方向と反対側へ走行する間にスピ
ンドル１５上の満ボビンＦが満ボビン抜上げ挿入装置２
５により抜上げられるとともに、空ボビン抜取り挿入装
置２４により抜取られた空ボビンＥがスピンドル１５上
に挿入される。この間に空ボビンＥが抜取られたペッグ
トレイ３は搬送ベルト１７とガイド部材１８との協働に
よりスピンドルレール２と対応する高さ位置へ搬送され
るとともに、走行体２３上の位置規制片４１の位置規制
作用を受け、満ボビン抜上げ挿入装置２５により抜上げ
られた満ボビンＦがペッグ３ａに挿入される。満ボビン
Ｆが装着されるとともに位置規制片４１の規制が解除さ
れた満ボビン付きのペッグトレイ３Ｂは搬送ベルト１７
の移動に伴ってペッグトレイ受渡しプレート１１と対応
する位置まで搬送され、ペッグトレイ受渡しプレート１
１との係合作用により搬送装置４上へ順次受渡される。

【００１７】なお、ペッグトレイ３の径とスピンドルピ
ッチとの差が大きな場合には、空ボビン抜取り挿入装置
２４により空ボビンＥを抜取る際と、満ボビン抜上げ挿
入装置２５により満ボビンＦをペッグトレイ３に挿入す
る際に支障を来さないように各ペッグトレイ３の間隔を
あけて一時停止させる位置決め装置を設ける。搬送装置
４上の空ボビン付ペッグトレイ３Ａは隣接する空ボビン
付ペッグトレイ３Ａと互いに当接する状態で配置されて
いる。ペッグトレイ３の径がスピンドルピッチより小さ
いため、ペッグトレイ３に装着された空ボビンＥはスピ
ンドル１５とは対応状態にない。管替機１の走行開始時
には駆動レバー３６は図５に示す位置に配置されて駆動
モータ３５のブレーキが作動状態に保持されている。こ
の状態では支軸２８が被動レバー３３を介してねじりば
ね３２の付勢力に抗して規制レバー３０を退避位置に配
置する位置まで回動されている。そして、管替機１の走
行に伴ってペッグトレイ取入装置１０の作用により空ボ
ビン付きのペッグトレイ３Ａが管替機１内に取入れられ
、その数がカウンタでカウントされる。カウンタのカウ
ント数が所定の値に達すると、制御部から駆動モータ３
５に駆動信号が出力される。これにより駆動モータ３５
のブレーキ作動が解除されるとともに駆動レバー３６が
図５の時計方向に回動され、駆動レバー３６が図１に示
す前記規制レバー３０の作用位置への移動を許容する位
置まで回動されたときにセンサ３８がボルト３７を検知
し、その検知信号により駆動モータ３５の駆動が停止さ
れてブレーキが作動状態に保持される。駆動レバー３６
の回動に伴って係合ピン３４を介して移動が規制されて
いた被動レバー３３がねじりばね３２の作用により図５
の時計方向に支軸２８と一体に回動され、係合ピン３４
が長孔３６ａの端部と当接した状態でその移動が規制さ
れる。これにより規制レバー３０が図１に示すように搬
送装置４の長手方向となす角度が４５°より若干小さな
角度でペッグトレイ３と係合可能な作用位置に配置され
る。規制レバー３０が作用位置に配置された後は規制レ
バー３０がペッグトレイ３のペッグ３ａに当接し、管替
機１の移動に伴ってペッグトレイ３が搬送装置４上を管
替機１と一体的に移動される。そして、規制レバー３０
より管替機１の移動方向後方に配置されたペッグトレイ
取入装置１０と対応する位置へのペッグトレイ３の供給
が阻止され、ペッグトレイ取入装置１０によるペッグト
レイ３の取入れが停止される。前記カウント数の所定値
はスピンドルピッチとペッグトレイ３の径との差でペッ
グトレイ３の径を割った値が好ましい。

【００１８】規制レバー３０が作用位置に配置されて所
定時間経過後、ブレーキの作動が解除されるとともに駆
動モータ３５が逆転駆動され、駆動レバー３６が図１の
反時計方向に回動される。駆動レバー３６の回動に伴い
係合ピン３４を介して被動レバー３３もねじりばね３２
の付勢力に抗して同方向へ一体的に回動される。駆動レ
バー３６がほぼ４５°回動されるとボルト３７がセンサ
３９に検知され、駆動モータ３５の駆動が停止されると
ともにブレーキが作動されて規制レバー３０が図５に示
す退避位置に保持される。そして、再び搬送装置４上の
ペッグトレイ３が管替機１に対して相対移動可能となっ
てペッグトレイ取入装置１０と対応する位置へ供給され
、ペッグトレイ取入装置１０によるペッグトレイ３の取
入れが再開される。又、前記センサ３９の検知信号に基
づいて制御部のカウンタがリセットされ、再び管替機１
内に取入れられるペッグトレイ３の数のカウントが再開
される。従って、管替機１内に取入れられるペッグトレ
イ３の数が所定量以下に調整され、管替機１に装備され
た捩り搬送装置１６に過大な負荷が加わることが未然に
防止される。

【００１９】この実施例のペッグトレイ取入規制装置２
６では作用位置に配置された規制レバー３０と搬送装置
４の長手方向とのなす角度が４５°より小さいため、規
制レバー３０に対してはペッグトレイ３側から規制レバ
ー３０を退避位置側へ付勢する力が作用する。又、係合
ピン３４が長孔３６ａに沿って移動することにより、駆
動レバー３６が停止状態に保持されていても規制レバー
３６は退避位置側への移動が可能な状態にある。従って
、規制レバー３０が作用位置に配置された状態でペッグ
トレイ３を押しながら移動している際に、なんらかのト
ラブルでペッグトレイ３側の負荷が異常に大きくなると
、移動規制レバー３０がねじりばね３２の付勢力に抗し
て退避位置側へ回動され、規制レバー３０やペッグトレ
イ３あるいは搬送装置４の破損を招くような過大な負荷
が規制レバー３０に作用することが確実に防止される。

【００２０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、管替機１内に取入れられるペッグ
トレイ３の数をカンウトする代わりに規制レバー３０が
作用位置に保持される時間をタイマで設定するようにし
たり、規制レバー３０を駆動モータ３５の駆動軸３５ａ
に嵌着固定して作用位置への配置も駆動モータ３５の作
用により行う構成としたり、管替機１に装備された空ボ
ビン抜取り挿入装置２４及び満ボビン抜上げ挿入装置２
５が１度に把持するボビンの数を４個以外にしたり、間
欠的に移動して作業を行う管替機に適用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ピンドルピッチより小さな径のペッグトレイを使用した
場合においてもペッグトレイを予めスピンドルピッチの
間隔に配列しなくても、管替機内に大量のペッグトレイ
が取入れられることが未然に阻止され、大量のペッグト
レイによって管替機内の搬送装置に余分な負荷が加わる
のを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】規制レバーが作用位置に配置された状態を示す
一部破断平面図である。

【図２】ペッグトレイ取入規制装置の一部破断側面図で
ある。

【図３】ペッグトレイ取入規制装置が装備された管替機
の概略斜視図である。

【図４】ペッグトレイ取入装置の概略斜視図である。

【図５】規制レバーが退避位置に配置された状態を示す
一部破断平面図である。

【図６】従来装置の平面図である。

【符号の説明】

１…管替機、２…スピンドルレール、３…ペッグトレイ
、３ａ…ペッグ、４…搬送装置、１０…ペッグトレイ取
入装置、２６…ペッグトレイ取入規制装置、３０…規制
レバー、３２…駆動部を構成するねじりばね、３５…駆
動部を構成する駆動モータ、３８…センサ、３９…セン
サ、Ｅ…空ボビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スピンドルレールに沿って移動し、ス
   ピンドルレールと平行に延設されたペッグトレイ搬送装
   置上にペッグトレイに装着された状態で載置された空ボ
   ビンをペッグトレイごと管替機内に取入れて管替作業を
   行う管替機に装備されたペッグトレイ取入装置より管替
   機の管替作業時移動方向前側に設けられ、前記搬送装置
   上のペッグトレイと係合して当該ペッグトレイを管替機
   の移動方向に移動させる作用位置と、ペッグトレイと係
   合不能な退避位置とに移動可能な規制レバーと、前記規
   制レバーを前記作用位置と退避位置とに作動させる駆動
   部と、管替機内に取入れられたペッグトレイの数が所定
   の複数個に達するたびに前記駆動部に前記規制レバーを
   退避位置から作用位置へ作動させる駆動信号を出力する
   制御部とを備えた管替機のペッグトレイ取入規制装置。