JPH078450B2 - 直線材の自動計尺切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は鉄筋等、直線材の自動計尺切断装置に関す
る。

〈従来の技術〉 進行する物体を停止させる、いわゆるストッパを計尺杆
の所要位置に固定し、計尺杆沿いに前進させた直線材の
先端により上記ストッパごと計尺杆を付勢に抗して前方
に突き動かし、上記計尺杆の後端に固定されて該杆と一
体に動く可撓剪断装置により上記直線材後部を走行中切
断後、計尺杆を自動復帰させる計尺切断装置は例えば特
公昭53−17189号公報に見られるように周知である。ス
トッパと剪断装置が共に計尺杆に固定されているから、
ストッパの停止用当り面と剪断装置の剪断刃面との間隔
を切断すべき鉄筋等直線材の所要長さに合わせておけ
ば、直線材先端によりストッパがどのように突き動かさ
れても、剪断刃は一体に動くから、常に所要長さに剪断
する事ができる。これにより、鉄筋等を停めることなく
定尺切断して、生産性を高められるので、溶接金網用鉄
筋の供給部等には不可欠の装置となっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 例えば溶接金網の場合、一枚の金網を作るにも鉄筋を数
多く必要とするが、同一寸法の金網の製造枚数はさほど
多くない。注文寸法の異なる金網を次々と製造しなけれ
ばならないのである。

金網寸法が変わると鉄筋の切断長さも違ってくる。従っ
て、前記公告公報もそうであるように（押ネジは見えな
いが）従来の切断装置ではその都度上記計尺杆にストッ
パを締付け固定していた押ネジをゆるめ、ストッパを計
尺杆の新しい位置に移動させ、その押ネジを締めて固定
し直す手作業が不可欠であった。このストッパ位置決め
の設定作業は自動金網製造装置の数少ない手作業の一つ
として残り、労力、計尺精度、運転休止時間、それぞれ
の面で問題とされていた。

この発明は装置の計尺性能を落とすことなく、従来、手
作業であった切断長さの変更、設定作業を自動化する。
集中制御位置に居て、計尺杆に対するストッパの位置を
自由に変更設定できるようにするのである。

〈課題を解決するための手段〉 この発明の直線材の自動計尺切断装置は、ストッパを計
尺杆の所要位置に固定し、計尺杆沿いに前進させた直線
材の先端により、静止した上記ストッパごと計尺杆を前
方に突き動かし、上記計尺杆の後端に固定されて該杆と
一体に動く可動剪断装置により上記直線材後部を走行中
切断後、計尺杆を自動復帰させる計尺切断装置におい
て、上記ストッパを上記計尺杆沿いに進退位置決めする
サーボモータ駆動の定位置ネジ軸と移動メネジからなる
設定装置と、上記ストッパに付設された、計尺杆への自
動固着、解放用チャック機構と、ストッパ位置決め時だ
けストッパを上記設定装置の移動メネジに連結する自動
連結装置と、を備える事を特徴とする。

〈作用〉 この発明は切断長さを決めるストッパの自動位置決めを
行う設定装置を、サーボモータ駆動の定位置ネジ軸とこ
れに係合する移動メネジとで構成し、上記ネジ軸の定位
置回転により移動メネジを所要距離移動させてストッパ
を進退させる。そして、その移動メネジとストッパとを
連結するのは流体圧シリンダの押し引きで連結、解放で
きる自動連結装置であるから、ストッパ位置決め後、連
結部を解放する事により、ストッパがその働きをする際
には自動設定装置の拘束から放れて軽く動く。

いま一つの重荷となる自動固着装置、つまり位置決めし
たストッパを計尺杆に固着する装置はストッパに付設し
たが、それは従来の押ネジを自動化するのでなく、自動
チャック機構を採用したから押ネジ以上に確実で、比較
的軽量で流体圧シリンダによる制御に適する。

つまりこの発明は、ストッパの位置設定装置は位置決め
後、ストッパから切離し、ストッパと計尺杆との固着機
構は軽量自動チャックをストッパに付属させることによ
り、計尺性能を落とすことなく、集中制御により自動位
置決め固着を可能にした。

〈実施例〉 第１図はこの発明を、コンクリート用鉄筋網製造装置の
鉄筋供給部に適用した実施例の立面図である。直線機に
より真っ直ぐに伸ばされた鉄筋Ｂが第１図左端の案内ロ
ーラ１から案内路２上を進み、この発明の自動計尺切断
装置へ進入する。

計尺切断装置としては従来通り、計尺杆３の所要位置に
ストッパ10を固定し、計尺杆３の他端には可動剪断装置
４を固定しているので、進入した鉄筋Ｂの先端がストッ
パ10を突き動かすと（図はその少し前の状態）、剪断装
置４も共に右へ動いて、鉄筋Ｂの後部を所要寸法に剪断
する。剪断装置４は周知のもので、第１図の待機位置で
は作動せず、鉄筋Ｂがストッパ10を突き動かし、剪断装
置４も共に右方へ移動すると、上刃4aを圧下するカム等
の加圧機構が有効に働いて鉄筋Ｂを剪断するようになっ
ている。従ってストッパ10が移動していても、ストッパ
10と剪断装置４の剪断位置との間隔ｌを鉄筋Ｂの所要長
さに合わせておけば、常に所要長さに切断することがで
き、そのため鉄筋Ｂの送給を停めなくてすむ。なお、図
のストッパ10はこの発明のものであって、従来は単に板
片を押ネジでもって計尺杆３に締め付け固定しただけの
ものであった。

計尺杆３を鉄筋Ｂの案内路２に平行に支持する軸受５、
右方へ突き動かされた計尺杆３を復帰させる牽引バネ
６、バネ座７は在来のものである。

この発明の適用で加わった部品は、ストッパ10を計尺杆
３沿いに押引き位置決めするサーボモータ11駆動の定位
置ネジ軸12aと、これに螺合した移動メネジ12bからなる
設定装置12、またストッパ10に付設した、計尺杆３への
自動固着、解放用チャック機構13及びその制御装置の流
体圧シリンダ14、そしてストッパ10の位置決め時だけス
トッパ10を設定装置12の移動メネジ12bに連結する連結
装置15等である。設定装置12の定位置で回転するネジ軸
12aと、これによって移動させられるメネジ12bは動作軽
快なボールネジである。ネジ軸12aは両端を軸受19で支
持し、一端をサーボモータ11でもって回転させるが、そ
の回転数はストッパ10の前の位から新しい位置までの距
離をネジ軸12aのネジピッチで割った数で、その計算、
指令は小形コンピュータをもつ制御部で行うことは、い
うまでもなく、周知技術ゆえ説明を略す。

上記メネジ12bは上方の案内レール18に係合する突出部1
2cを備えるから、ネジ軸12aと共回りすることなく移動
する。メネジ12bの下側前後からはストッパ10との連結
用ブラケット12dが突出し、連結装置15の左右２本の水
平案内杆15aを固定し、またこれらの間に加圧端16aを突
き出してくる連結用流体圧シリンダ16を取付けている。
左右の水平案内杆15aは、ストッパ10の上部に設けた連
結用突起10aの左右の貫通孔に通って、鉄筋突き当てに
よるストッパ10の動き（10mm前後）を案内するが拘束し
ない。

ストッパ10の位置を変更するためメネジ12b側と連結す
るには、第４図の鎖線のように連結用流体圧シリンダの
加圧端16′ａを突き出し、ストッパの連結用突起10a
を、上記水平案内杆15aに沿う可動範囲いっぱいの反対
側調整ネジ17の先端に押付けて拘束する。これでストッ
パ10と、これを進退させるメネジ12bとが連結されるか
ら、サーボモータ11を正逆に駆動すれば、ネジ軸12aが
回り、メネジ12bが移動してストッパ10をその移動距離
だけ移動させる。

こうしてストッパ10の位置決めが終わったら、連結用流
体圧シリンダ16の加圧端を引込めて拘束を釈放すると共
に、チャック機構13を後述のように流体圧シリンダ14を
引戻して計尺杆３に固着させる。この例ではチャック機
構13はボールチャックである。これは市販品で、第２図
に示す断面の上半部はチャック解放状態、下半部はチャ
ック固定状態を示す。計尺杆３に筒形のチャック本体13
aとボール抑え13bとを遊合させ、後者だけストッパ10に
ネジ止めしている。本体13aの方は両翼部を２つの流体
圧シリンダ14により一斉駆動し、第２図上半部のように
シリンダ14のロッド14′を突き出して本体13aをボール
抑え13bから離したり、逆に第２図下半部のように引き
寄せたりできるようにしている。このチャック本体13a
の内部、つまり計尺杆３とチャック本体13a内周の円錐
面との間には多数のボール（鋼球）20と、これらを円錐
面大径側へ押しているコイルバネ21とが入っており、流
体圧シリンダ14により、第２図上半部の解放状態から下
半部のようにボール20を本体内方へ押込み、計尺杆３を
周りから固く咬えさる周知の構造である。

押ネジを締めてストッパを計尺杆に固着する従来の方法
は手作業では極めて簡単であるが、これを自動化するの
は面倒なだけでなく、ストッパに鉄筋を何十本も繰返し
突き当てゝいると、次第に滑り移動する欠点を温存する
ことになる。

この発明のように計尺杆３を全周で咬えるチャック機構
を使うと、流体圧シリンダによる制御が容易で、使用中
のストッパの移動も無視できる範囲に小さくなる。ボー
ルチャックは、ストッパの衝動がボールのくさび作用を
強めるように使える。

なお、連結用流体圧シリンダ16の加圧端を引込めてのス
トッパの拘束の釈放は、上述のチャック機構13でストッ
パを計尺杆３に固着後に行ってもよい。すべての流体圧
シリンダは集中制御位置の操作盤で指令されること言う
までもない。

以上、一実施例について説明したが、この発明はその要
旨の範囲内で、機械設計者の周知技術により多様に変
化、応用し得ることは言うまでもない。

〈発明の効果〉 この発明の自動計尺切断装置は、ストッパの位置決め
に、移動距離を正確に設定できるサーボモータ、ネジ
軸、移動メネジの組合せを用い、そのメネジとストッパ
との連結部を自動連結、離脱可能にしたから、切断機と
しての計尺性能を落とすことなくストッパの位置決め、
変更を自動化し得た。

計尺杆とストッパの固着、解放は流体圧操作のチャック
機構の採用により自動制御を容易にした。

これにより準備作業を人手で行うための労力、計尺精
度、運転休止時間、夫々の面の問題点が解消しただけで
なく、今後、ほとんど無人で、異なる長さの鉄筋類を連
続量産する道を開いたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の立面図、第2,3図はその
チャック機構の縦断面図、側面図、第４図は同じく連結
装置の拡大平面断面図で、図中、３は計尺杆、４は可動
剪断装置、10はストッパ、10aは連結用突起、15aは水平
案内杆、16は流体圧シリンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストッパを計尺杆の所要位置に固定し、計
   尺杆沿いに前進させた直線材の先端により、静止した上
   記ストッパごと計尺杆を前方に突き動かし、上記計尺杆
   の後端に固定されて該杆と一体に動く可動剪断装置によ
   り上記直線材後部を走行中切断後、計尺杆を自動復帰さ
   せる計尺切断装置において、 上記ストッパを上記計尺杆沿いに進退位置決めするサー
   ボモータ駆動の定位置ネジ軸と移動メネジからなる設定
   装置と、 上記ストッパに付設された、計尺杆への自動固着、解放
   用チャック機構と、 ストッパ位置決め時だけストッパを上記設定装置の移動
   メネジに連結する自動連結装置と、 を備える事を特徴とする直線材の自動計尺切断装置。