JPH0785357A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の奥行寸法を短くすることができる
と共に、構造を単純化することができる自動販売機の商
品払出装置を提供することを目的とする。 【構成】 それぞれが、商品通路４に突出する制止位置
と商品通路４から退避する退避位置との間で回動自在に
構成された上堰板１２および下堰板１３を上下に配設
し、下堰板１３が退避位置に回動したときに、上堰板１
２を制止位置に回動させ、下堰板１３が制止位置に回動
したときに、上堰板１２を退避位置に回動させて、商品
通路４内の商品Ａを１個ずつ払い出すようにした自動販
売機の商品払出装置において、上下動自在に構成され、
上動時に上堰板１２の基部に係合してこれを制止位置に
回動させると共に下動時に下堰板１３の基部に係合して
これを制止位置に回動させる作動部材６１，６２と、作
動部材６１，６２を上下動させるソレノイド１５とを備
え、作動部材６１，６２がソレノイド１５のプランジャ
５１に直接連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
商品を１個ずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば特開昭６４−７６１９３号公報に記載のもの
が知られている。この商品払出装置は、商品通路の一方
の通路壁を構成するシャーシに、上堰板および下堰板
と、上下両堰板を作動させる揺動リンクと、駆動源を構
成するソレノイドと、ソレノイドに対向して設けたコイ
ルばねとを組み込んで、構成されている。上下両堰板
は、各基部で、上下に水平に配設した支軸にそれぞれ回
動自在に取り付けられ、商品通路に突出する制止位置と
商品通路から退避する退避位置との間で、それぞれ回動
される。上堰板には、基部から後方に延びるアーム部が
延設されており、アーム部の尾端に揺動リンクが連結さ
れている。揺動リンクは、上端部でソレノイドのプラン
ジャに揺動自在に連結されると共に、下端部で上堰板の
アーム部に回動自在に連結されている。また、アーム部
は、下端をシャーシに固定されたコイルばねにより、下
方に付勢されている。一方、上堰板のアーム部の中間部
位には、作動ピンが水平に遊挿されており、この作動ピ
ンに下堰板の基部の係合部が係合し、下堰板が回動され
るようになっている。

【０００３】この構成では、上堰板が退避位置にあり、
下堰板が制止位置にある定常状態から、ソレノイドが励
磁されると、プランジャを介して揺動リンクが上動さ
れ、作動ピンと下堰板との係合が解かれて下堰板が退避
位置に回動されると共に、上堰板が制止位置に回動され
る。続いて、ソレノイドが消磁されると、コイルばねの
付勢力により、アーム部を介して上堰板が退避位置に回
動されると共に、作動ピンと下堰板が係合して下堰板が
制止位置に回動される。このように、ソレノイドの駆動
により、下堰板が退避位置に回動したときに、上堰板が
制止位置に回動され、下堰板が制止位置に回動したとき
に、上堰板が退避位置に回動されて、商品通路内の商品
が１個ずつ払い出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の商品
払出装置では、上堰板のアーム部が後方に延設され、こ
れに揺動リンクが連結されているため、その分、装置全
体の奥行寸法が長くなっていた。一方、上堰板は揺動リ
ンクを介して、また下堰板は揺動リンクおよび上堰板の
アーム部を介して、それぞれ回動されるようになってい
るため、構造が複雑化して、故障の頻度が増すと共に、
連結部の摩耗などによる作動タイミングのずれなどが生
じ易い不具合があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、装置全体の奥行寸法を短くすることが
できると共に、構造を単純化することができる自動販売
機の商品払出装置を提供することをその目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、それぞれが、商品通路に突出する制止位置と商
品通路から退避する退避位置との間で回動自在に構成さ
れた上堰板および下堰板を上下に配設し、下堰板が退避
位置に回動したときに、上堰板を制止位置に回動させ、
下堰板が制止位置に回動したときに、上堰板を退避位置
に回動させて、商品通路内の商品を１個ずつ払い出すよ
うにした自動販売機の商品払出装置において、上下動自
在に構成され、上動時に上堰板の基部に係合してこれを
制止位置に回動させると共に下動時に下堰板の基部に係
合してこれを制止位置に回動させる作動部材と、作動部
材を上下動させるソレノイドとを備え、作動部材がソレ
ノイドのプランジャに直接連結されていることを特徴と
する。

【０００７】

【作用】ソレノイドにより作動部材が上動されると、作
動部材が上堰板の基部に係合してこれを制止位置に回動
させる一方、作動部材が下動されると、作動部材が下堰
板の基部に係合してこれを制止位置に回動させる。この
場合、作動部材がソレノイドのプランジャに直接連結さ
れると共に上下動自在に構成されており、かつ上下両堰
板の基部に係合するようになっている。したがって、作
動部材を介して上下両堰板を、ソレノイドにより直接的
に回動させることができ、また前後方向に延びる構成部
材や回転、回動部材などを用いることなく、装置を構成
することができ、単純な構造にすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、缶飲料用の自動販売機の商品ラッ
クの下部に設けられるものであり、図１は商品ラックの
下部の商品払出装置廻りの裁断側面図である。同図に示
すように、商品ラック１は、ケース２内に、２種の商品
Ａ，Ａを販売可能な２連の商品収納コラム３，３を、前
後に背合わせに併設したものであり、各商品収納コラム
３には、同一の商品Ａが上下方向に多数収納される商品
通路４が形成されている。商品ラック１の下部の前後に
は、一対の商品通路４，４の各一方の通路壁を構成する
ように、一対の商品払出装置５，５が背合わせに設けら
れており、この商品払出装置５により、商品通路４内の
商品Ａが外部に１個ずつ払い出されるようになってい
る。

【０００９】なお、以降の商品払出装置５の説明では、
図示の左側に位置するものを例に説明するが、その際、
商品払出装置５を商品通路４側（正面）から見て右側を
「右」、左側を「左」、また手前側を「前」、背面側を
「後」として説明する。

【００１０】図２の側面図、図３の正面図、図４の背面
図および図５の分解斜視図に示すように、各商品払出装
置５は、商品ラック１のケース２に着脱自在に取り付け
られるシャーシ１１と、シャーシ１１に回動自在に取り
付けられた上堰板１２および下堰板１３と、上下両堰板
１２，１３を回動させる作動機構１４と、駆動源である
ソレノイド１５と、ソレノイド１５に対向して設けたコ
イルばね１６とで構成されている。販売指令の基づいて
ソレノイド１５が励磁および消磁され、これに対応して
コイルばね１６が伸縮すると、作動機構１４を介して上
堰板１２および下堰板１３が、それぞれ所定のタイミン
グで商品通路４側に回動し、商品通路４内の商品Ａが、
最下位のものから順次１個ずつ下方に落とし込まれる。
この場合、作動機構１４およびソレノイド１５は、背合
わせに設けた他の商品払出装置５の作動機構およびソレ
ノイドと、前後方向にオーバーラップして配設できるよ
うに、シャーシ１１の右側に寄せて取り付けられてい
る。

【００１１】シャーシ１１は、板材の両側部を後方に折
り曲げて形成され、この折曲部２１，２１の上下両端部
に形成されたＵ溝により、商品ラック１のケース２に渡
した上下の支持ロッド６，６に取り付けられている（図
２参照）。シャーシ１１の前面は平坦に形成され、これ
により商品通路４の一方の通路壁が構成されている。シ
ャーシ１１の中間部には、上下両堰板１２，１３を商品
通路４に臨ませるための開口２２が形成されると共に、
開口２２の両側縁部が後方に切り起こされ、この切起し
部２３，２３に、上下両堰板１２，１３のそれぞれの支
軸３１，４１が、両持ちで支持されている。シャーシ１
１の上端部には、後方に折り曲げたソレノイド取付部２
４が形成され、同様に下端部には、後方に折り曲げたば
ね取付部２５が形成されている。なお、図中の符号２６
は、下堰板１３の退避位置を規制するストッパ片であ
る。

【００１２】上堰板１２は、シャーシ１１の開口２２に
幅いっぱいに方形に形成され、基部で、シャーシ１１の
切起し部２３，２３間に水平に渡した支軸３１に回動自
在に支持されている。この状態で上堰板１２は、シャー
シ１１の開口２２を介して、商品通路４内に斜め上方か
ら突出する制止位置と商品通路４から後方に退避する退
避位置との間で回動自在に構成されている。この制止位
置では、上堰板１２の先端が商品Ａに斜め下方から当接
し、退避方向に加わる商品Ａの重さ（実際に積み重ねて
収容されている全商品の重さ）を、後述するように、作
動ロッド６２とガイド部材６３ａ，６３ｂの係合構造、
および励磁されたソレノイド１５の力で保持している。
この状態からソレノイド１５を消磁されると、上堰板１
２は、商品Ａの重さで制止位置から退避位置に押し退け
られるように回動し、退避位置に自動復帰する。

【００１３】上堰板１２の右部寄りには、基部が深く切
り欠かれた切欠き部３２が形成されており、この切欠き
部３２を挟んで両側に、基部から係合部３３が延設され
ている。係合部３３には、図６および図７に示すよう
に、逆「Ｕ」字状の係合溝３４が下向きに形成されると
共に、係合溝３４から後方に延びるガイド面３５が形成
されている。この係合溝３４およびガイド面３５には、
上堰板１２を回動させる作動機構１４の作動ロッド（後
述する）６２が、下側から係合するようになっている。

【００１４】すなわち、作動ロッド６２が下動端位置に
ある状態では、上堰板１２が退避位置にあって上堰板１
２の係合溝３４と作動ロッド６２との係合が解かれてお
り、そのガイド面３５が作動ロッド６２に当接している
（図６参照）。この状態から作動ロッド６２が上動して
ゆくと、作動ロッド６２によりガイド面３５が押されて
上堰板１２が前方に回動してゆき、作動ロッド６２がガ
イド面３５から係合溝３４に係合してゆく。その後、作
動ロッド６２が上動端位置に達すると、係合溝３４に完
全に係合し、かつ係合溝３４の前部３６が作動ロッド６
２に当たって回動が規制される（図７参照）。そして、
この回動を規制された状態が、上堰板１２の制止位置と
なる。

【００１５】下堰板１３は、上堰板１２と同様に、シャ
ーシ１１の開口２２に幅いっぱいに方形に形成され、基
部で、支軸４１に回動自在に支持されている。下堰板１
３は、シャーシ１１の開口２２を介して、商品通路４内
に斜め下方から突出する制止位置と商品通路４から後方
に退避する退避位置との間で回動自在に構成されてお
り、制止位置では、下堰板１３が商品Ａに斜め下方から
当接し、退避方向に加わる商品Ａの重さを、後述するよ
うに、作動ロッド６２とガイド部材６３ａ，６３ｂの係
合構造、およびコイルばね１６の力で保持している。こ
の状態からソレノイド１５を励磁されると、下堰板１３
は、商品Ａの重さで制止位置から退避位置に押し退けら
れるように回動する。

【００１６】下堰板１３の右部寄りには、上堰板１２と
同様に、基部が切り欠かれた切欠き部４２が形成されて
おり、この切欠き部４２を挟んで両側に、基部から係合
部４３が延設されている。係合部４３には、図６および
図７に示すように、弧状にえぐられた係合溝４４が上向
きに形成されると共に、係合溝４４から後方に延びるガ
イド面４５が形成されている。この係合溝４４およびガ
イド面４５には、下堰板１３を回動させる作動機構１４
の作動ロッド６２が、上側から係合するようになってい
る。

【００１７】すなわち、作動ロッド６２が上動端位置に
ある状態では、下堰板１３が退避位置にあって下堰板１
３の係合溝４４と作動ロッド６２との係合が解かれてお
り、そのガイド面４５が作動ロッド６２に当接している
（図７参照）。この状態から作動ロッド６２が下動して
ゆくと、作動ロッド６２によりガイド面４５が押されて
下堰板１３が前方に回動してゆき、作動ロッド６２がガ
イド面４５から係合溝４４に係合してゆく。その後、作
動ロッド６２が下動端位置に達すると、係合溝４４に完
全に係合する（図６参照）。そしてこの状態が、下堰板
１３の制止位置となる。

【００１８】ソレノイド１５は、偏平薄型に形成され、
シャーシ１１のソレノイド取付部２４にビス止めされて
いる。ソレノイド１５のプランジャ５１は、先端部が二
股に形成され、この先端部に作動機構１４の上端部が挟
みこまれている。そしてこの状態で、プランジャ５１の
先端部と作動機構１４の上端部とを貫くピン５２によ
り、プランジャ５１と作動機構１４とが連結されてい
る。ソレノイド１５が励磁されるとコイルばね１６に抗
してプランジャ５１が後退（上動）し、また消磁される
とコイルばね１６の付勢力によりプランジャ５１が前進
（下動）して、作動機構１４が上下動されることにな
る。

【００１９】作動機構１４は、本体（作動部材）６１
と、本体６１に固定された作動ロッド（作動部材）６２
と、作動ロッド６２の動きを案内する左右一対のガイド
部材６３ａ，６３ｂとで構成されている。本体６１は、
内部が方形にくり貫かれて家形に形成されており、この
くり貫き開口６５に、上記上下各堰板１２，１３の係合
部３３，４３の右半部が臨むようになっている。本体６
１は、上端部でプランジャ５１に連結されると共に、下
端部で、一端をシャーシ１１に固定されたコイルばね１
６に連結されている。これにより本体６１は、ソレノイ
ド１５が励磁されるとコイルばね１６に抗して上動さ
れ、消磁されるとコイルばね１６により下動される。な
お、図５に示すように、本体６１とプランジャ５１との
連結部は、本体６１側のピン孔６１ａが上下に長い長孔
となっており、ソレノイド１５の急激な進退動を緩衝し
て作動機構１４に伝達できるようになっている。

【００２０】本体６１の上下方向の中間部には、作動ロ
ッド６２が水平に貫通するように取り付けられている。
作動ロッド６２の右側の貫通端部は、右側のガイド部材
６３ａに係合し、くり貫き開口６５に臨む中間部は、上
下各堰板１２，１３の係合部３３，４３の右半部に係合
し、左側の貫通端部は、左側のガイド部材６３ｂに係合
すると共に上下各堰板１２，１３の係合部３３，４３の
左半部に係合するようになっている。本体６１と共に上
下動する作動ロッド６２は、両ガイド部材６３ａ，６３
ｂにより、上下動を案内されると共にその上動端位置と
下動端位置とを規制されるようになっている。

【００２１】右側のガイド部材６３ａは、シャーシ１１
の切起し部２３に外側から添わせて設けられ、この切起
し部２３に支持された上下堰板１２，１３の両支軸３
１，４１の端部が貫通することで、両支軸３１，４１間
に渡すように固定されている。また、左側のガイド部材
６３ｂは、上下堰板１２，１３の両切欠き部３２，４２
に挿入された状態で、上下堰板１２，１３の両支軸３
１，４１が貫通することで、両支軸３１，４１間に渡す
ように固定されている。また、各ガイド部材６３ａ，６
３ｂは、左半部が後方に張り出しており、この部分に作
動ロッド６２の上下動を案内するガイド溝（孔）６６が
形成されている。

【００２２】各ガイド溝６６は、図６および図７に示す
ように、中間部が後方に幾分湾曲した長孔となってお
り、作動ロッド６２がガイド溝６６の上動端位置に係合
している状態では、作動ロッド６２の中間部が、下堰板
１３との係合を解除すると共に上堰板１２の係合溝３４
に係合し、逆に、作動ロッド６２がガイド溝６６の下動
端位置に係合している状態では、作動ロッド６２の中間
部が、上堰板１２との係合を解除すると共に下堰板１３
の係合溝４４に係合している。そして、作動ロッド６２
は、この上動端位置と下動端位置との間では、緩い円弧
軌跡を描いて上下動される。

【００２３】この場合、図６に示すように、下堰板１３
を介して作動ロッド６２に加わる商品Ａの荷重は、コイ
ルばね１６のばね力と、ガイド部材６３ａ，６３ｂで支
持するようになっている。すなわち、商品Ａの荷重を作
動ロッド６２を介して受けるガイド部材６３ａ，６３ｂ
のガイド面（ガイド溝６６の下端部前面６６ａ）は、荷
重の作用方向にほぼ直交する角度となっており、商品Ａ
の荷重のほとんどをガイド部材６３ａ，６３ｂを介して
シャーシ１１に逃がし、残る鉛直方向の分力をコイルば
ね１６により支持できるようになっている。同様に、図
７に示すように、上堰板１２を介して作動ロッド６２に
加わる商品Ａの荷重は、ソレノイド１５の支持力と、ガ
イド部材６３ａ，６３ｂで支持するようになっている。
すなわち、ガイド溝６６の上端部前面６６ｂは、荷重の
作用方向にほぼ直交する角度となっており、商品Ａの荷
重のほとんどをガイド部材６３ａ，６３ｂを介してシャ
ーシ１１に逃がし、残る鉛直方向の分力をソレノイド１
５で支持できるようになっている。

【００２４】次に、図６および図７を参照して、商品払
出装置５の払出し動作を説明する。図６に示す、上堰板
１２が退避位置にありかつ下堰板１３が制止位置にある
定常状態から、販売指令によりソレノイド１５が励磁さ
れると、コイルばね１６に抗して作動ロッド６２がガイ
ド部材６３ａ，６３ｂに案内されて上動する。作動ロッ
ド６２が上動すると、下堰板１３の係合部４３と作動ロ
ッド６２との係合が解かれ、最下位の商品Ａ、すなわち
販売商品Ａａの重みで下堰板１３が、制止位置から退避
位置に回動される。これに伴い販売商品Ａａが下方に落
とし込まれる。一方、下堰板１３の係合部４３と作動ロ
ッド６２との係合が解かれると同時に、作動ロッド６２
が上堰板１２の係合部３３に係合し、上堰板１２は、退
避位置から制止位置に回動される。この上堰板１２の回
動は、販売商品Ａａが下方に落とし込まれる一瞬前に行
われ、次販商品Ａｂが販売商品Ａａと共に落とし込まれ
ないように、上堰板１２が次販商品Ａｂを斜め下側から
保持する。すなわち、次販商品Ａｂを商品通路４内に保
持しておいて、販売商品Ａａのみを払い出す（図７の状
態）。

【００２５】次に、一瞬の時間をおいて、こんどはソレ
ノイド１５が消磁され、コイルばね１６の付勢力で作動
ロッド６２がガイド部材６３ａ，６３ｂに案内されて下
動する。作動ロッド６２が下動すると、上堰板１２の係
合部３３と作動ロッド６２との係合が解かれ、次販商品
Ａｂの重みで上堰板１２が、制止位置から退避位置に回
動される。これに伴い次販商品Ａｂが下方に落とし込ま
れる。また、上堰板１２の係合部３３と作動ロッド６２
との係合が解かれると同時に、作動ロッド６２が下堰板
１３の係合部４３に係合し、下堰板１３は、退避位置か
ら制止位置に回動される。この下堰板１３の回動は、次
販商品Ａｂが下方に落とし込まれる一瞬前に行われ、下
堰板１３が落とし込まれてきた次販商品Ａｂを受け、こ
れを保持する。すなわち、図６に示す販売待機の定常状
態に戻る。

【００２６】以上のように本実施例によれば、上下動す
る作動機構１４の本体６１および作動ロッド６２が、ソ
レノイド１５のプランジャ５１に直接連結されると共
に、上下両堰板１２，１３を直接回動させるようになっ
ているので、作動機構１４の構造を単純化できると共
に、作動機構１４を回転や回動する部分の無いものとす
ることができ、その分、作動機構１４の前後方向の寸
法、すなわち商品払出装置５の奥行寸法を短くすること
ができる。しかも、ガイド部材６３ａ，６３ｂのガイド
溝６６の形状により、商品Ａの荷重をシャーシ１１に効
率よく逃がす構造になっているので、作動機構１４の構
造を単純化しても商品Ａの払出し機能に支障をきたすこ
とがなく、かえって、構造の単純化により故障の少ない
ものとすることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置によれば、商品の払出し機能に支障を生ずるこ
となく、構造を単純化することができると共に、装置全
体の奥行寸法を短くすることができ、ひいては、自動販
売機の薄型化を達成することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品払出装置を搭載し
た商品ラックの裁断側面図である。

【図２】実施例の商品払出装置の側面図である。

【図３】実施例の商品払出装置の正面図である。

【図４】実施例の商品払出装置の裏面図である。

【図５】実施例の商品払出装置の分解斜視図である。

【図６】下堰板が制止位置に回動した状態の側面図であ
る。

【図７】上堰板が制止位置に回動した状態の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 商品ラック ４ 商品通路 ５ 商品払出装置 １２ 上堰板 １３ 下堰板 １４ 作動機構 ５１ プランジャ ６１ 本体 ６２ 作動ロッド Ａ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 都築 雅毅 栃木県足利市川崎町1311

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが、商品通路に突出する制止位
   置と商品通路から退避する退避位置との間で回動自在に
   構成された上堰板および下堰板を上下に配設し、当該下
   堰板が退避位置に回動したときに、当該上堰板を制止位
   置に回動させ、当該下堰板が制止位置に回動したとき
   に、当該上堰板を退避位置に回動させて、商品通路内の
   商品を１個ずつ払い出すようにした自動販売機の商品払
   出装置において、 上下動自在に構成され、上動時に前記上堰板の基部に係
   合してこれを制止位置に回動させると共に下動時に前記
   下堰板の基部に係合してこれを制止位置に回動させる作
   動部材と、当該作動部材を上下動させるソレノイドとを
   備え、 前記作動部材が前記ソレノイドのプランジャに直接連結
   されていることを特徴とする自動販売機の商品払出装
   置。