JPH0785955B2 - 製図機における移動体のロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は製図機において自由に移動できる移動体を、ス
ケール取付けヘッド部の位置及び図面の基線やスケール
の角度を決定をするために、所望の位置又は所望の角度
でロックするロック装置に関する。

（従来技術とその問題点） 一般に製図機によって製図する場合には、図板上の図面
に合わせてスケール取付けヘッド部の分度盤の基線を決
定した後、取付けヘッド部を縦横方向に自在に動かし、
所定の位置において所定のスケール角度で描線するとい
う作業を必要とする。したがって、作図機には取付けヘ
ッド部を縦横方向に移動し、分度盤やスケールを回動さ
せて角度調整するために、Ｘレール、Ｙレール及び取付
けヘッド部にはカーソル、分度盤、スケール等の移動体
が装設されているとともに、これら移動体を制動してロ
ックするブレーキ装置が設けられている。

このような製図機における移動体のブレーキ装置として
次のようなものがある。

基線ブレーキ装置 （例：特開昭55−47000号） これは図板上に配置された図面に合わせてスケール取付
けヘッド部の支持基板に対し分度盤を所望の回転角度で
ロック固定するものである。

角度ブレーキ装置 （例：実公昭56−31426号） これは前記のような支持基板に対して主軸側を任意の回
転角度で支持基板側又は分度盤にロック固定するもので
ある。

カーソルブレーキ装置 （例：実公昭54−6520号） これは図板に設けられたＸ、Ｙレールに滑動自在に取り
付けられたカーソルを上記レールの任意の位置でロック
固定するものである。

ところで、上記いずれの場合も、ロックは手動レバーの
操作によって行なうものであるから、ロック時の固定力
は手動レバーの回動操作時の力に比例する。このため、
確実なロックには、大きな力で操作することが必要とな
る。上記ロックを解除するためにも同じ力を必要とす
る。製図作業はロック操作とロック解除操作の繰り返し
であるから、長時間の作業は疲労がたまりやすい。

また、手動レバーを回動操作するときの力が働いてロッ
ク位置がブレてしまいやすく、正確な位置や角度が決め
にくい。

そこで、以上のような問題点を解決するものとして、作
業者の力によらず、電気的パワーによりブレーキ手段に
荷重をかけて移動体の移動をロックする装置が考えられ
ている。

ソレノイドにより駆動するもの （例：特開昭61−222797号、実願昭63−161567号） これはソレノイドによりブレーキ手段を駆動して移動体
の移動をロックしようとするものである。しかし、これ
もソレノイドの発生荷重に比例した固定力を得る機構で
あるので、確実なロック（強固な固定力）を得るために
は大型のソレノイドを必要とするほか、ロック機構の組
み付けに時間がかかり、また、構造が複雑で部品点数が
多く、ソレノイドとブレーキ手段とを連結するワイヤに
慣らし調整を必要とするので、コスト高になる。また、
ブレーキの際にソレノイドの金属音がするという問題も
ある。

圧電素子の変位を用いたもの （例：実願昭63−83495号） 応答性に優れ、小型ながら発生荷重の大きい圧電素子の
変位を直接ブレーキ作動手段の駆動に用い、該荷重に比
例した固定力を得ようとするものである。しかし、圧電
素子の変位量は微小であるため、これを直接ブレーキ部
材の駆動に用いた場合、ブレーキ関連部材の寸法管理が
高精度になるという問題、ブレーキ面のクリアランスの
調整の問題、温度変化によるブレーキ力のバラつきの問
題等が発生する。このような問題を解決するために、圧
電素子に拡大機構を組み合わせて変位量を拡大させるこ
とも考えられるが、変位量を拡大させると拡大機構を介
した最終段の発生荷重が減少してしまい、確実なロック
が得にくいという欠点がある。

（発明の目的） 本発明は従来のロック装置の問題がいずれもブレーキ手
段に対して加えられる荷重と移動体のロック力とが比例
するところに起因するものであることに着目し、簡単な
機構により、移動体に対し小さな力で強固な固定力を与
えることができるロック装置を提供することをその目的
とする。

（目的を達成するための手段） 前記目的を達成するために、本発明に係る製図機におけ
る移動体のロック装置は、製図機を構成する一つの構成
部材と該構成部材に対して回転運動又は直進運動する移
動体とを備え、上記構成部材又は移動体の一方にブレー
キ板を固定し、上記構成部材又は移動体の他方には上記
ブレーキ板の表面に対向して移動体の移動方向及び垂直
方向に平行な面内で開閉回動可能で且つ回動中心と先端
とを結ぶ線がハの字形又は逆ハの字形に形成された一対
の爪部材を設けるとともに、該爪部材を付勢手段により
閉じまたは開き方向に付勢する一方、該付勢手段に抗し
て上記爪部材を反対方向に回動させる作動手段を設け、
上記爪部材の開閉に応じてその先端が上記ブレーキ板の
表面に圧接し又は離反するように形成したことを特徴と
する。

前記構成部材をスケールの取付けヘッド部の支持基板又
は該支持基板に固定された部材とした場合、前記移動体
は取付けヘッド部の分度盤とすればよい。

前記構成部材が前記取付けヘッド部の分度盤とした場
合、前記移動体スケール取付け部材とすればよい。

前記構成部材を図板に設けられたＸレールとした場合、
前記移動体がＸレールに沿って移動するＹレールのカー
ソルとすればよい。

前記構成部材を図板に設けられたＹレールとした場合、
前記移動体がＹレールに沿って移動する前記取付けヘッ
ド部のカーソルとすればよい。

前記作動手段は手動操作又は電磁ソレノイド、あるいは
拡大機構と組み合わされた圧電素子により駆動してもよ
い。

（発明の作用、効果） 前記構成によれば、作動手段を作動させて爪部材の先端
を付勢手段によりブレーキ板の表面に圧接させると、両
爪部材はブレーキ板に対し互いに反対側から斜めに突き
当てられる。この場合、移動体を移動させようとする
と、上記先端のブレーキ板に対する垂直方向の荷重は、
爪部材の傾斜する角度に応じて決まる分だけ増幅された
ものとなり、これが移動部材に対する移動抑止力とな
り、部品の剛性が保たれている限りブレーキ板と爪部材
とは相対的に移動することができない。

このように、ブレーキ板に対して爪部材を圧接させるた
めの初期荷重は付勢手段によるもので小さいが、しか
し、移動体のロック力はきわめて大きい。そして、爪部
材の先端がブレーキ板の表面に圧接すれば、爪部材の駆
動荷重の大小に無関係に強大な固定力を得ることがで
き、反対に、爪部材の先端がブレーキ板からわずかでも
離反すればブレーキ状態は完全に解除されるのである。

また、爪部材の開閉回動のうち一方のへの回動は付勢手
段によって行なわれ、他方への回動は作動手段によって
行なわれるから、作動手段及びその駆動手段の機構を簡
単にすることができるとともに、全体の部品点数が少な
くて済み、構造も簡単である。

さらに、上述のように、爪部材の開閉のための駆動力と
ロック固定力とは全く関係しないので、駆動手段による
駆動力は爪部材を付勢手段の付勢力に抗して開閉するに
足るだけの小さなものでよい。したがって、駆動手段に
格別のパワーを必要としないので、駆動手段として手
動、電磁ソレノイド、圧電素子等を採用することがで
き、駆動手段にソレノイドを用いる場合は、小型のもの
でも十分に足りるので、装置を小型化でき、圧電素子を
用いる場合には変位拡大機構と組み合わせて変位の優れ
た確実なロックを行なうことができる。また、手動操作
の場合にも疲労が格段に少なくなるほか、ロック操作の
力は小さくてよいから、ロック位置決めが正確になる。

（実施例） 以下、図面によって本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は製図機（自在平行定規）の概要を示すもので、
図板１と該図板１の上縁に固定されたＸレール２と、該
Ｘレール２に沿って移動するカーソル３に連結されたＹ
レール４と、該Ｙレール４に沿って移動するカーソル５
にヒンジを介して連結された支持基板６の先端に設けら
れた取付けヘッド部７と、該取付けヘッド部７に取付け
られたスケール８とから構成されている。

取付けヘッド部７は第２図に示すように主軸体9aを介し
て支持基板６に回転自在に支持されている。また、上記
主軸体9aと同軸に設けられた副軸体9bにはスケール８を
備えたスケール取付け部材10が固定されているととも
に、スケール８の回転度合いを示す分度盤11が回転自在
に支持されている。なお、スケール取付け部材10は副尺
（バーニヤ）12が固定されている。また、分度盤11とス
ケール取付け部材10は互いに独立に回転移動するように
設けられている。

ところで、製図にあたり、ヘッド部７を所定の位置に固
定するためには、Ｘレール２に対してカーソル３を、ま
たＹレール４に対してカーソル５をそれぞれ所定の位置
で制動してロックし、また描線に際しては、まず図面の
基線を決定するために分度盤11の回転移動をロックし、
またスケール８を分度盤11に対して任意の角度にロック
する必要がある。そのため、それぞれについてロック装
置が設けられている。

上記ロック装置のうち、最も頻繁に使用されるのは、基
線決定により固定された分度盤11に対するスケール取付
け部材（移動体）10の回転移動を制動してロックするロ
ック装置で、これは次のように構成されている。

まず、分度盤11の外縁には外径方向に突出する表面が平
面状で薄い円板状のブレーキ板13が固定されている。

これに対し、第２図及び第３図に示すように、上記スケ
ール取付け部材10にはブラケット14が突設され、該ブラ
ケット14の先端には上記ブレーキ板13に対向する位置に
一対の爪部材15が軸支されている。すなわち、上記ブラ
ケット14の先端側はブレーキ板13側に接近するように屈
曲した後さらにブレーキ板13の外方位置まで延出してい
る。この先端部14aはロック面として形成され、該ロッ
ク面14aの上方には中央に切欠き溝17を有する正面壁18a
とその両側の側壁18bとを有する保持枠18が形成され、
正面壁18aには上記ブレーキ板13の表面に対向してスケ
ール取付け部材10の移動方向及び垂直方向に平行な面内
で開閉回動可能に配置されて逆ハの字形の一対の爪部材
15が支軸20によって支持されている。

両爪部材15は、第３図及び第４図に示すように、支軸20
（回動中心）と先端21とを結ぶ線ｐが内開き状で逆ハの
字形に形成され、両外側の下面が斜め内側に傾斜すると
ともに、上部内側には互いに他の爪部材15側に屈曲する
係合片16が形成され、また両爪部材15の間には圧縮バネ
19による付勢手段が配置されている。これにより両爪部
材15は先端21が開く方向に付勢され、両爪部材15の先端
21はブレーキ板13の表面の圧接している。

なお、上記ブラケット14の屈曲先端部14aは、爪部材15
に対し上記ブレーキ板13をはさんで反対側に対向してい
る。そして、ブラケット14の屈曲先端部14aの表面はブ
レーキ板13の板面に接面している。

また、第２図及び第３図に示すように、保持枠18の両側
壁18bの間には金属製の支持壁22が配置され、ブラケッ
ト14に固定されている。該支持壁22の上部には支点部
（ヒンジ部）23を介して一端24aが保持枠18の正面壁18a
の中央の切欠き溝17を通って爪部材15の係合片16の下部
に位置するとともに、他端24bは反対側に延出する棒状
の作動手段24が梃子状に設けられている。なお、該作動
手段24は上記支点部23及び支持壁22と一体に形成されて
いるが、支軸により軸支されるものであってもよい。

上記作動手段24の上記一端24aが上動して係合片16を押
し上げると、爪部材15は付勢手段19の弾力に抗して閉じ
方向に回動し、爪部材15の先端21はブレーキ板13の表面
から離反する。これに対し、上記作動手段24の上記一端
24aが下動すると、爪部材15は付勢手段19の弾力により
開き方向に回動し、再び爪部材15の先端21はブレーキ板
13の表面に圧接する。

次に、上記作動手段24の駆動制御は、第５図に示される
圧電素子と拡大機構とを組み合わせた駆動手段によって
行なわれる。

すなわち、拡大機構は支持壁22の後方に横長の菱形部材
25によって構成され、圧電素子26は菱形部材25の内部に
嵌込まれている。また、菱形部材25の上下端には取付け
片27、28が形成され、下端の取付け片28は上記支持壁22
に固定され、上端の取付け片27は上記作動手段24の端部
にネジ29（第２図参照）により固定されている。

上記構成により、ロック解除スイッチ（図示せず）の操
作により、圧電素子26に電圧を印加すると、圧電素子26
は伸長変位する性質を有するから、菱形部材25は横方向
に伸長し、上下方向に縮小する。このため、作動手段24
は支点部23を中心に上下取付け片27を固定した側の端部
は引き下げられるのに対し、反対側の端部は上方に駆動
されて係合片16を押し上げるので、爪部材15は付勢手段
19の弾力に抗して閉じ方向に回動し、その先端はブレー
キ板13から離反する（第４図点線）。

圧電素子26の伸長による変位は菱形部材25により上下方
向において拡大し、さらに上下方向の変位は作動手段24
の支点部23と各端部との距離の比に応じて拡大される。
圧電素子26の伸長は微小ではあるが、この２つの拡大機
構により充分に爪部材15を閉じ方向に回動させることが
できる。また、圧電素子26は応答性に非常に優れている
ので、爪部材15は瞬時に駆動される。

次に、ロック解除スイッチの操作により、圧電素子26に
対する電圧印加を解除すると、その変位も元に戻るか
ら、再び作動手段24は逆方向に回動し、爪部材15の係合
片16に対する押圧力も解除され、爪部材15は付勢手段19
により開き方向に回動し、その先端はブレーキ板13に圧
接する。

上述のように、ロック解除スイッチ操作前（駆動前）
は、第４図に示すように、爪部材15は付勢手段19により
開き方向に付勢され、爪部材15の先端21は、ブレーキ板
13の表面に圧接してブレーキ板13をブラケット14の先端
のロック面14aに対して押圧する。

爪部材の回転中心Ｏから先端21までの長さ（OA）は上記
回転中心Ｏからブレーキ板13の表面までの垂直高さ（O
B）よりも少し長く形成されているから、爪部材15がブ
レーキ板13の表面に圧接することにより、付勢手段19と
角度αとで決まるある垂直荷重がブレーキ板13にかか
り、爪部材15の先端とロック面14aとの間にブレーキ板1
3を挟持する状態となる。この垂直荷重により、爪部材1
5の先端とブレーキ板13とが圧接する点Ａにおいて、爪
部材15の先端とブレーキ板13との間には、これらの材質
によって決まるある摩擦力が働いている。

ここで、スケール取付け部材10をａ方向に回転動作させ
ようとすると、一方の爪部材15aの先端21は、相対的に
上記摩擦力による初期摩擦があるためにブレーキ板13と
ともに逆方向に移動しようとするが、点Ａにおける上記
先端21の上記逆方向の力をＦとすると、上記先端のブレ
ーキ板13に対する垂直方向の垂直荷重はＦのOB/AB倍と
なり、ブレーキ板13は角度αで決まる分だけ増幅された
ものとなり、爪部材15とロック面14aとによる挟持力も
増大するから、爪部材15aはブレーキ板13に対して滑る
こともなければ乗り上げることもできず、点Ａから移動
せず停止したままとなり、完全にロックされる。

逆に、スケール取付け部材10をｂ方向に移動しようとす
れば、他方の爪部材15bによるブレーキ力が働くから、
上述と同じ理由によりｂ方向に回転移動することはでき
ない。このため、スケール取付け部材10は所定の角度で
位置ずれすることなく固定される。

このように、ロック力はブレーキ板13を回転させる力に
比例して増減するので、この機構ではボールに小さな初
期荷重を与えるだけで理論的には無限大のブレーキ力を
得ることができる。

なお、ロックを解除するときは、バネを圧縮方向に動か
さなければならないので、バネ定数を比較的小さくする
ため、角度αは小さく（５゜〜30゜）設定するのが好ま
しい。

以上のように、ブレーキ板13に対して爪部材15を係合さ
せるための初期荷重は付勢手段19によるもので小さい
が、しかし、爪部材15の先端がブレーキ板13の表面に圧
接すれば、爪部材15の駆動荷重の大小に無関係に回動し
ようとすると、角度αで決まる制動力が生じ、これが固
定力となって強固にロックすることができる。

これに対し、駆動時にロック解除スイッチをオン操作し
て圧電素子26に電圧を印加すると、圧電素子26は伸長変
位し、上述の２つの変位拡大機構が働いて作動手段24の
上記一端24aが上動し、係合片16を押し上げる。第３図
のように、爪部材15は付勢手段19の弾力に抗して閉じ方
向に回動し、爪部材15の先端21はブレーキ板13の表面か
ら離反する。爪部材15の先端21がわずかでもブレーキ板
13から離反すると、ロックは瞬時に完全に解除され、ス
ケール取付け部材10を自由に移動させることができる。

反対にロック解除スイッチをオフ操作すると、再び付勢
手段19の弾力により爪部材15の先端21がブレーキ板13に
圧接し、その瞬間からロック状態となる。

このように、ブレーキ板13に対する圧接、離反は爪部材
15の先端21のわずかな上下動によってロックとその解除
が行なわれるから、作動手段24の上下動も微小でよい。
したがって、部品点数が少なくて済み、構造も簡単であ
る。

また、ヘッド部７の適当な位置に操作ロック解除スイッ
チを設けておけば、該スイッチをオンしてロック解除に
よりスケール８を自由に回転移動して描線角度を決めた
後、ロック解除スイッチをオフしてスケール８がロック
され、角度が決定される。このように、描線角度がロッ
ク解除スイッチの押し離しによって操作することがで
き、この操作には大きな力を全く必要としないから、繰
り返し操作しても疲労度は非常に小さい。

また、爪部材15の開閉回動のうち開き方向への回動は、
付勢手段19によって行なわれ、作動手段24は爪部材15の
閉じ方向の駆動にのみ関与するものである。したがっ
て、作動手段24及びその駆動制御手段の機構が簡単にな
るほか、後述のクリアランス調整も容易になる。

（他の実施例） ［作動手段］ 爪部材15の開閉運動を駆動する作動手段は、上述のほか
にも多々考えられる。

例えば、前記棒状の作動手段の代りに、第２図、第３図
及び第４図に示すように、保持枠18の両側壁18bにコ字
形の作動レバー30を軸支するとともに、該作動レバー30
の両端部から作動片31を突出したものを作動手段24と
し、上記作動片31の先端を爪部材15の外側下部の傾斜面
32aに当接可能に配置する。そして、作動レバー30を回
動して作動片31を上記傾斜面32aに沿って上動させるこ
とにより、爪部材15を閉じ方向に回動させるように構成
してもよい。この場合、作動レバー30の底部30aをバネ4
0により常に上記作動片31が傾斜面32aに対して離反する
ように付勢する一方、上記底部30aを取付けヘッド部７
に設けた手動レバー41の操作により、上記バネ40のバネ
力に抗して上記作動片31を傾斜面32aに当接させるよう
に作動するように構成すればよい。

なお、この場合、第４図のように、爪部材15の上端内側
に傾斜面32bを形成する一方、作動レバー30から突出し
た作動片31の先端を上記傾斜面32bの上方に配置し、作
動片31を下動させて爪部材15を閉じ方向に回動させる構
成としてもよい。

作動レバー30は手動操作でもよい。これを圧電素子26に
よって駆動される前記作動手段24と併用すれば、停電等
の不測の状態が生じたとき、また梱包、組み付け時にロ
ックを解除する必要がある場合等に利用することがで
き、便利である。そして、その作動レバー30の操作力は
爪部材15の付勢手段19よりも大きい程度であればよいの
で、疲労度は従来に比べて格段に改善され、位置ずれが
生じることがなく、容易に正確な角度を得ることができ
る。

［駆動手段］ 同様に、作動手段24の作動を駆動制御する駆動手段につ
いても、圧電素子や手の力によるほか、種々の態様が考
えられる。例えば第６図に示すように、支持壁22の上部
に支軸33aにより回動自在に支持された棒状の作動手段2
4の一端24aを爪部材15の係合片16の下部に配置し、他端
24bを電磁ソレノイド34の作動ロッド35とバネ36とに対
し互いに反対側に付勢可能に連結する構成としてもよ
い。この場合、非駆動時には作動手段24はバネ36の力に
より先端が係合片16の下部からわずかに離れるように付
勢され、爪部材15は開き状態（ロック状態）となってい
る。

これに対し、駆動時に電磁ソレノイド34に通電すると、
ロッド35が下動し、反対に上記先端24aが上動するか
ら、爪部材15の係合片16が押し上げられて爪部材15は閉
じ方向に回動し、ロックが解除される。この場合も、爪
部材15の開閉を電気的に制御することができる。

なお、電磁ソレノイド34と作動レバー30とを組み合わせ
て利用してもよい。この場合、第７図のように、作動手
段30の支軸33b側の端部をさらに延出して作動手段30を
上記作動手段24と同様に梃子構成とし、延出した力点側
の端部30bに電磁ソレノイド34の作動ロッド35とバネ36
とを互いに反対側に付勢するように連結すればよい。

［ロックとロック解除］ ところで、前述の例は、非駆動時には移動体（スケール
取付け部材10）に対する爪部材15によるロックが作動
し、作動手段24の駆動によりロックが解除する装置に関
するものであるが、これと反対に、駆動時に移動体の移
動をロックし、非駆動時にロックを解除することもでき
る。そのためには、非駆動時には第８図のように作動手
段24の作用点側の端部24aを爪部材15の係合片16に押圧
させて爪部材15を閉じ状態にして（ロック解除状態）お
き、駆動時に同図の点線のように上記端部24aを下動さ
せて圧接を解除し、同時に付勢手段19の弾力により爪部
材15を開き方向に回動させる（ロック状態）ように構成
すればよい。

同様に、作動手段24として作動レバー30を利用するとき
も、同図のように爪部材15の外側で且つ支軸20の下方位
置に設けた係止顎部37の上部に傾斜面38を形成するか、
または爪部材15の内側で且つ支軸20の上方位置に形成し
た傾斜面39を形成し、傾斜面37、38のいずれか一方に対
し作動レバー（30）の作動片31を上下方向に移動させ、
作動レバー（30）の駆動により作動片31を上記傾斜面3
7、38に摺接させて爪部材15を開き方向に回動させるよ
うに構成すればよい。

なお、この場合、作動手段24の作動を駆動制御する駆動
制御手段として圧電素子26を利用するときは、第９図の
ように通電時に拡大部材25が上下方向に伸長拡大する機
構を採用すればよい。同様に、電磁ソレノイドを利用す
るときは、作動手段の先端の位置、他端の電磁ソレノイ
ド及びバネを、第６図の例に準じて反対にすればよい。

［爪部材］ また、前記一対の爪部材15は先端がハの字形になるよう
に構成してもよい。この場合、第10図（ａ）に示される
ように設定すれば、爪部材15が閉じ方向に付勢されると
きはロック状態となり、同図（ｂ）のように開き方向に
回動するときはロック解除状態となる。そして、非駆動
時には移動体10に対する爪部材15によるロックが作動
し、作動手段24の駆動によりロックが解除するようにす
るときは、爪部材15の作動手段24及び該開閉駆動を制御
する駆動制御手段は、次のように構成すればよい。

すなわち、一対の爪部材15を引っ張りバネによる付勢手
段19により閉じ方向に付勢してブレーキ板13をロック状
態にしておく一方、棒状作動手段（24）の先端24aを爪
部材15の係合片16の上面に当接可能に配置しておき、上
述の圧電素子と拡大機構との組み合わせ又はソレノイド
によって上記作動手段（24）を作動させることにより上
記爪部材15を開き方向に回動させてその先端をブレーキ
板13の表面から離反させてロックを解除するようにすれ
ばよい。

また、作動手段として作動レバー（30）を採用するとき
は、第10図（ａ）（ｂ）のように、爪部材15の外側上部
（支軸20位置よりも上部）32cを逆ハの字形に傾斜する
傾斜面として形成し、作動手段（30）の作動片31の先端
を上記傾斜面32cに対し矢印方向に摺接させるようにす
ればよい。同様に、爪部材15の内側下部に逆ハの字形の
傾斜面32dを係止し、作動片31の先端を上記傾斜面32dに
対し矢印方向に摺接させるようにしてもよい。

上述と反対に、駆動時に移動体（スケール取付け部材1
0）の移動をロックし、非駆動時にロックを解除すると
きは、同図（ｂ）に示すように、非駆動時には作動手段
（24）の作用点側の端部24aを爪部材15の係合片16の上
面に押圧させて爪部材15を開き状態にし（ロック解除状
態）ておき、駆動時に上記端部24aを上動させて圧接を
解除し、同時に付勢手段19の弾力により爪部材15を閉じ
方向に回動させる（ロック状態）ように構成すればよ
い。

同様に、作動手段として作動レバー30を利用するとき
も、同図（ａ）（ｂ）に示すように、爪部材15の外側上
部に傾斜面32dを形成するか、または爪部材15の内側で
且つ支軸20の下方位置に傾斜面32eを形成し、いずれか
の傾斜面に対し作動手段（30）の作動片31を上方に移動
させ、作動片31の上記傾斜面に対する圧接状態を解除し
て付勢手段19により爪部材15を閉じ方向に回動させるよ
うに構成すればよい。

この場合の作動手段の駆動として圧電素子を利用すると
きは、第９図のように通電時に菱形部材25が上下方向に
伸長拡大する拡大機構を採用すればよい。同様に、電磁
ソレノイドを利用するときは、作動手段の先端の位置、
他端の電磁ソレノイド及びバネを、第６図の例に準じて
反対にすればよい。

なお、上述の例はいずれも爪部材15が２つの支軸20に直
接にハの字形又は逆ハの字形に取付けられたものである
が、「ハの字形」又は「逆ハの字形」とは、要するに回
動中心と先端とを結ぶ線が「ハの字形」又は「逆ハの字
形」になっていればよいのであり、例えば、第11図のよ
うに、共通の支軸20に逆Ｖ字形に一対の爪部材15を配置
したような例も含まれるものとする。

［付勢手段］ なお、一対の爪部材15を回動させてその各先端をブレー
キ板13の表面に当接させるときは、通常は小さい弾力の
バネを付勢手段として利用すれば充分である。ブレーキ
板13と爪部材15の素材として互いに摩擦係数が大きいも
のを選択したり、あるいは両者の当接部分を粗面に形成
する等したりすることにより、重力により爪部材15の先
端21が自然にブレーキ板13の当接するだけで充分な摩擦
力が得られるときは付勢手段が重力であってもよい。

［ロック装置の取付け態様］ 上述のロック装置は、スケール取付け部材10にブレーキ
板13、分度盤11に爪部材15を設けるようにしてもよい。

また、図面の基線を決定するために分度盤11の回転移動
をロックする場合のロック装置は、例えば支持基板６又
はこれに固定された主軸体9aの外縁にブラケットを介し
て前述の一対の爪部材、付勢手段及び作動手段等を設
け、その先端を上述の例と同じく分度盤（移動体）に固
定したブレーキ板に圧接、離反させるように構成すれば
よい。

同様にして、Ｘレール２に対してＹレール４を支持する
カーソル３を、またＹレール４に対してスケール取付け
ヘッド部７を支持するカーソル５をそれぞれ直進運動す
る際に所定の位置で制動してロックする場合のロック装
置としては、Ｙレール４又はＸレール２に沿ってブレー
キ板を固定する一方、これらのレールのカーソル３又は
５から突出したブラケット（図示せず）に前述の一対の
爪部材、付勢手段及び作動手段等を設け、上記爪部材の
開閉に応じてその先端が上記ブレーキ板の表面に圧接し
又は離反するように形成すればよい。

通常の描線作業の場合、Ｙレール４又はＸレール２に対
するロック装置あるいはスケール取付け部材10における
ロック装置は、駆動時にロック、非駆動時にロック解除
となるように、また分度盤11は非駆動時にロック、駆動
時にロック解除となるように制御するのが好ましい。こ
のようにブレーキをかけている時間が長いか、ブレーキ
が解除されている時間が長いかに応じていずれかを選択
することにより、消費電力の低減を図ることができる。

（ロックの調整） 次に、上記爪部材15を回動させてその各先端をブレーキ
13から離反させるときに、爪部材15の先端21とブレーキ
板13とのクリアランスがあまり大きいと、駆動時にタイ
ムラグが生じて即応性に欠けることになる。したがっ
て、上記クリアランスはできれば小さい方がよい。しか
し、そのためには目分量で調整したのでは製図機毎に精
度にバラつきが出てしまう。クリアランス調整は次のよ
うにして行なうのが好ましい。

非駆動時−ロック、駆動時−解除の場合 まず、第12図のように、予め拡大機構の菱形部材25の下
端の取付け片28と支持壁22とをネジ41により固定してお
く。そして、第13図（ａ）のように、ロック面14a上に
ブレーキ板13の板厚よりもわずかに薄い調整板44を当て
がい、その上に爪部材15の先端21を当接させる。この状
態で、作動手段24に形成されているネジ孔45から調整ネ
ジ46をねじ込み、その先端が支持壁22の上面22aに当た
った後さらにねじ込むと、作動手段24は支点部23を中心
に回動するから、作用点側の先端24aが爪部材15の係合
片16に当たり、爪部材15が動き始める。このとき調整ネ
ジ29のねじ込みを中止する。次に、作動手段24の力点側
の端部24bに菱形部材25の上端の取付け片27に上下方向
に形成された長孔46から固定ネジ29を挿通して作動手段
24の端部24bと菱形部材25の上部取付け片27とをネジ29
により固定する。これにより、調整作業は終了する。調
整後、調整ネジ29は取外す。同図（ｂ）は調整後の状態
を示したものである。

駆動時−ロック、非駆動時−解除の場合 この場合は、第14図（ａ）に示すように、ロック面14a
上にブレーキ板13の板厚よりもわずかに厚い調整板44を
当てがい、その上に爪部材15の先端21を当接させる。こ
の状態で、第12図のように、作動手段24に形成されてい
るネジ孔45から調整ネジ46をねじ込み、上述と同じ要領
で調整すればよい。同図（ｂ）は調整後の状態を示した
ものである。

なお、電磁ソレノイドを利用する場合も同様にして調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る製図機のロック装置の全体概要
図、第２図は上記製図機のＸ−Ｘ線上の拡大断面図、第
３図は上記ロック装置の斜視図、第４図は上記ロック装
置の正面図、第５図は圧電素子と拡大機構の組合せ説明
図、第６図は電磁ソレノイドと作動手段の組み合わせ態
様説明図、第７図は作動レバーと電磁ソレノイドの組み
合わせ態様説明図、第８図は他のロック態様説明図、第
９図は他の拡大機構の説明図、第10図（ａ）（ｂ）は爪
部材の他の取付態様説明図、第11図は爪部材のさらに他
の取付態様説明図、第12図はロックの作動手段の調整態
様説明図、第13図（ａ）（ｂ）及び第14図（ａ）（ｂ）
はそれぞれロックの爪部材の調整態様説明図である。 符号１……図板、２……Ｘレール、４……Ｙレール、６
……支持基板、７……取付けヘッド部、８……スケー
ル、11……分度盤、15……爪部材、19……を付勢手段、
13……ブレーキ板、24……作動手段、26……圧電素子、
34……電磁ソレノイド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製図機を構成する一つの構成部材と該構成
   部材に対して回転運動又は直進運動する移動体とを備
   え、上記構成部材又は移動体の一方にブレーキ板を固定
   し、上記構成部材又は移動体の他方には上記ブレーキ板
   の表面に対向して移動体の移動方向及び垂直方向に平行
   な面内で開閉回動可能で且つ回動中心と先端とを結ぶ線
   がハの字形又は逆ハの字形に形成された一対の爪部材を
   設けるとともに、該爪部材を付勢手段により閉じまたは
   開き方向に付勢する一方、該付勢手段に抗して上記爪部
   材を反対方向に回動させる作動手段を設け、上記爪部材
   の開閉に応じてその先端が上記ブレーキ板の表面に圧接
   し又は離反するように形成したことを特徴とする製図機
   における移動体のロック装置。
2. 【請求項２】前記構成部材がスケールの取付けヘッド部
   の支持基板又は該支持基板に固定された部材であり、前
   記移動体が取付けヘッド部の分度盤である請求項（１）
   記載の製図機における移動体のロック装置。
3. 【請求項３】前記構成部材が前記取付けヘッド部の分度
   盤であり、前記移動体がスケール取付け部材である請求
   項（１）記載の製図機における移動体のロック装置。
4. 【請求項４】前記構成部材が図板に設けられたＸレール
   であり、前記移動体がＸレールに沿って移動するＹレー
   ルのカーソルである請求項（１）記載の製図機における
   移動体のロック装置。
5. 【請求項５】前記構成部材が図板に設けられたＹレール
   であり、前記移動体がＹレールに沿って移動する前記取
   付けヘッド部のカーソルである請求項（１）記載の製図
   機における移動体のロック装置。
6. 【請求項６】前記作動手段が手動操作により駆動される
   請求項（１）に記載の製図機における移動体のロック装
   置。
7. 【請求項７】前記作動手段が電磁ソレノイドにより駆動
   される請求項（１）〜（３）に記載の製図機における移
   動体のロック装置。
8. 【請求項８】前記作動手段が拡大機構と組み合わされた
   圧電素子により駆動される請求項（１）〜（３）に記載
   の製図機における移動体のロック装置。