JPH0786006B2 - パーツテーピング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、表面実装用の電子部
品等（以下、パーツという）を、キャリアテープの収容
孔内に連続的に収容するようにしたパーツテーピング装
置に係るものであり、特に、一つのパーツ搬送ラインに
対し、その両側に第１および第２のキャリアテープ供給
手段を設け、パーツ移送手段によって、パーツをパーツ
搬送ラインのパーツ取り出し位置から、第１および第２
のキャリアテープ供給手段のいずれか一方のパーツ移送
収容位置までパーツを片側づつ交互に移送するようにし
たパーツテーピング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、トランジスタ、ＩＣ等の
パーツをプリント基板上に取り付ける作業は装着機と呼
ばれる機械によって自動的に行われている。パーツを装
着機によってプリント基板上に取り付けるには、装着機
に対し、パーツを同一方向に向けて所定の間隔をおいて
供給しなければならない。この目的のためにキャリアテ
ープが使用されている。キャリアテープは長尺のテープ
であって、パーツを同一方向に向けて所定の間隔をおい
て配列収容する収容孔が長さ方向に沿って設けられ、収
容孔にパーツを挿入した後、パーツが脱落しないよう
に、収容孔をカバーテープによって封閉するようになっ
ており、パーツが装填されたキャリアテープはリールに
巻き取られて出荷される。そして、プリント基板の組立
現場において、リールを装着機に取り付け、リールをス
テップモータによって回転させてキャリアテープをリー
ルから巻き出し、装着機に対してパーツを供給するよう
になっている。

【０００３】キャリアテープの収容孔にパーツを装填す
る作業は機械（以下、パーツテーピング装置という）に
よって自動的に行われている。パーツテーピング装置
は、パーツが装填されていないキャリアテープを供給リ
ールから巻き出してパーツ収容位置に供給し、パーツ収
容位置におけるキャリアテープの収容孔にパーツを収容
し、パーツ収容位置を通過したキャリアテープの収容孔
をカバーテープによって封閉し、カバーテープによって
封閉されたキャリアテープを巻取リールによって巻き取
るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパー
ツテーピング装置は、パーツ製造機あるいはパーツ供給
機に接続して使用すると、パーツ製造機あるいはパーツ
供給機の能率が低下するという問題があった。供給リー
ルに巻かれたキャリアテープが無くなったとき、供給リ
ールおよび巻取リールを交換するためにパーツテーピン
グ装置を停止させなければならない。供給リールおよび
巻取リールを交換している間にパーツ製造機あるいはパ
ーツ供給機から供給されるパーツはバッファに貯えら
れ、供給リールおよび巻取リールの交換が終了してパー
ツテーピング装置を駆動すると、バッファに貯えられて
いるパーツが処理されるようになっている。このとき、
バッファの貯蔵スペースを回復するために、パーツテー
ピング装置によるパーツの装填速度はパーツ製造機ある
いはパーツ供給機からパーツが供給される速度より大き
くなければならないが、パーツテーピング装置の装填速
度はあまり大きくすることができず、パーツ製造機ある
いはパーツ供給機の速度を落とさなければならなかっ
た。

【０００５】この問題を解消するために、パーツ製造機
あるいはパーツ供給機から離れた位置に配置されたパー
ツテーピング装置によってパーツを処理する方法が提案
された。この方法によれば、パーツを一旦トレイやステ
ィックマガジンに装填し、トレイやスティックマガジン
をパーツテーピング装置に装着し、パーツテーピング装
置にパーツを供給するようになっている。この方法で
は、パーツ製造機あるいはパーツ供給機の能率は低下し
ないが、パーツが装填されたトレイやスティックマガジ
ンをパーツテーピング装置まで運び、パーツテーピング
装置に装着しなければならず、作業の手間がかかるとい
う問題があった。また、トレイやスティックマガジン等
の部品、およびトレイやスティックマガジンにパーツを
収容するための機械等が必要なため、設備費が高騰する
という問題もあった。

【０００６】そこで、この発明は、パーツ製造機あるい
はパーツ供給機に接続して使用することができ、しかも
それらの能率を低下させることが無いパーツテーピング
装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する課
題を達成するにあたって、具体的には、一つのパーツ搬
送ラインに沿ってパーツを搬送し、前記パーツ搬送ライ
ン中に設けたパーツ取り出し位置に前記パーツを順次供
給するパーツ搬送手段と、前記パーツ搬送手段における
パーツ搬送ラインに沿って、その両側に設けられてい
て、多数個のパーツ収容孔を一定の間隔をおいて備えた
キャリアテープをキャリアテープ搬送ラインに沿って搬
送し、前記キャリアテープのパーツ収容孔を順次パーツ
移送収容位置に搬送供給する第１および第２のキャリア
テープ供給手段と、前記パーツ取り出し位置に搬送され
たパーツを吸着支持し、前記パーツ取り出し位置から前
記第１および第２のキャリアテープ供給手段のいずれか
一方のパーツ移送収容位置まで、前記パーツを片側づつ
交互に移送するパーツ移送手段と、前記いずれか一方の
キャリアテープに対する予め設定されたパーツ供給量を
検知して検知信号を出力するパーツ供給量検知手段と、
前記パーツ供給量検知手段からの検知信号により、前記
パーツ移送手段のパーツ移送方向を前記いずれか一方の
パーツ移送収容位置側から他方のパーツ移送収容位置側
に切り換える制御手段とを備えてなるパーツテーピング
装置を構成するものである。

【０００８】

【作用】この発明によれば、先ず第１のキャリアテープ
供給手段が駆動され、第１の供給リールからキャリアテ
ープが巻き出されて第１のパーツ移送収容位置に供給さ
れる。パーツ製造機あるいはパーツ供給機から供給され
るパーツはパーツ搬送手段によって搬送され、パーツ取
り出し位置において位置決めされる。位置決めされたパ
ーツはパーツ移送手段によって移動され、第１のパーツ
移送収容位置におけるキャリアテープの収容孔に収容さ
れる。第１のパーツ移送収容位置を通過したキャリアテ
ープの収容孔は第１のテーピング手段から供給されるカ
バーテープによって封閉され、収容孔が封閉されたキャ
リアテープは第１の巻取リールによって巻き取られる。

【０００９】そして、第１のキャリアテープ供給手段の
キャリアテープに対するパーツの装填が終了すると、第
２のキャリアテープ供給手段が駆動され、第２の供給リ
ールからキャリアテープが巻き出されて第２のパーツ移
送収容位置に供給される。パーツ移送手段によって第２
のパーツ移送収容位置におけるキャリアテープの収容孔
にパーツが収容され、第２のパーツ移送収容位置を通過
したキャリアテープの収容孔は第２のテーピング手段か
ら供給されるカバーテープによって封閉され、収容孔が
封閉されたキャリアテープは第２の巻取リールによって
巻き取られる。第２のキャリアテープ供給手段のキャリ
アテープにパーツが装填されている間に第１の供給リー
ルと第１の巻取リールを新しいものに交換することがで
きる。

【００１０】そして、第２のキャリアテープ供給手段の
キャリアテープに対するパーツの装填が終了すると、第
１のキャリアテープ供給手段が駆動され、第１のキャリ
アテープ供給手段のキャリアテープに対するパーツの装
填が開始される。第１のキャリアテープ供給手段のキャ
リアテープにパーツが装填されている間に第２のキャリ
アテープ供給手段の第２の供給リールと第２の巻取リー
ルを新しいものに交換することができる。以上の動作を
繰り返すことによって、パーツ製造機あるいはパーツ供
給機から供給されるパーツを滞り無くキャリアテープに
装填することができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
この発明のパーツテーピング装置１は、パーツ製造機あ
るいはパーツ供給機に接続して使用され、パーツ製造機
あるいはパーツ供給機から供給されるパーツ２を第１の
キャリアテープ供給手段によって供給されるキャリアテ
ープ３および第２のキャリアテープ供給手段によって供
給されるキャリアテープ４に装填するようになしたもの
である。

【００１２】図１、２に示すように、パーツテーピング
装置１は、第１の供給リール５に巻かれた長尺のキャリ
アテープ３を巻き出して第１のパーツ移送収容位置６
（図３）に供給し、パーツ２が装填されたキャリアテー
プ３を第１の巻取リール７によって巻き取る第１のキャ
リアテープ供給手段と、第２の供給リール８に巻かれた
長尺のキャリアテープ４を巻き出して第２のパーツ移送
収容位置９（図３）に供給し、パーツ２が装填されたキ
ャリアテープ４を第２の巻取リール１０によって巻き取
る第２のキャリアテープ移送手段と、外部から供給され
るパーツ２を搬送するパーツ搬送手段１１とを備えてい
る。

【００１３】一方、パーツ搬送手段１１によって搬送さ
れてきたパーツ２をパーツ取り出し位置１２に位置決め
し、このパーツ取り出し位置１２におけるパーツ２を移
動し、第１のパーツ移送収容位置６におけるキャリアテ
ープ３の収容孔３ａおよび第２のパーツ移送収容位置９
におけるキャリアテープ４の収容孔４ａに収容するパー
ツ移送手段１３と、第１のパーツ移送収容位置６を通過
したキャリアテープ３の収容孔３ａをカバーテープ１４
によって封閉する第１のテーピング手段１５と、第２の
パーツ移送収容位置９を通過したキャリアテープ４の収
容孔４ａをカバーテープ１６によって封閉する第２のテ
ーピング手段１７と、第１および第２のキャリアテープ
供給手段、パーツ移送手段１３、第１および第２のテー
ピング手段１５、１７を制御し、一方のキャリアテープ
供給手段のキャリアテープに対するパーツの装填が終了
すると、他方のキャリアテープ供給手段のキャリアテー
プに対するパーツの装填を開始するようになした制御手
段１８とを備えたものである。

【００１４】キャリアテープ３は合成樹脂からなり、図
３に示すように、パーツ２を同一方向に向けて所定の間
隔をおいて配列収容するための収容孔３ａと、キャリア
テープ３を送るための送り穴３ｂとが長さ方向に沿って
設けられている。キャリアテープ４はキャリアテープ３
と同様に構成され、収容孔４ａおよび送り穴４ｂを有す
る。

【００１５】第１の供給リール５および第１の巻取リー
ル７はパーツテーピング装置１に回転可能に取り付けら
れ、容易に着脱することができるようになっている。第
１の巻取リール７はステッピングモータに連結されてお
り、キャリアテープ３を収容孔３ａのピッチと等しい長
さずつ巻き取るようになっている。また、キャリアテー
プ３の搬送経路にはガイド１９が設けられており、第１
の供給リール５から巻き出されたキャリアテープ３は先
ず第１のパーツ移送収容位置６に案内され、次に第１の
巻取リール７に案内されるようになっている。

【００１６】第２の供給リール８は第１の供給リール５
と同様の構成を有し、第２の巻取リール１０は第１の巻
取リール７と同様の構成を有し、パーツテーピング装置
１に回転可能に取り付けられている。第２の巻取リール
１０は第１の巻取リール７と同様にステッピングモータ
に連結されている。キャリアテープ４の搬送経路にはガ
イド２０が設けられており、第２の供給リール８から巻
き出されたキャリアテープ４は先ず第２のパーツ移送収
容位置９に案内され、次に第２の巻取リール１０に案内
されるようになっている。

【００１７】パーツ搬送手段１１は、ステッピングモー
タによって駆動されるコンベヤであって、パーツ製造機
あるいはパーツ供給機から供給されるパーツ２をパーツ
取り出し位置１２に搬送する。また、パーツ取り出し位
置１２には、パーツ２を下から吸着して位置決めする位
置決め手段が備え付けられている。

【００１８】パーツ移送手段１３は、上下方向に移動す
る吸着器１３ａを備え、吸着器１３ａの先端部１３ｂは
パーツ取り出し位置１２の垂直上方に位置している。吸
着器１３ａは内部に空洞部を有し、先端部１３ｂには空
洞部に連通する孔が設けられている。空洞部には真空発
生器が接続されており、真空発生器を駆動すると先端部
１３ｂがパーツ２を吸着し、真空発生器を止めると先端
部１３ｂがパーツ２を放すようになっている。また、吸
着器１３ａはステッピングモータ１３ｃによって軸２１
のまわりに回動し、図３に示すＡ方向に回動して一点鎖
線に示すように第１のパーツ移送収容位置６の上方に移
動し、Ｂ方向に回動して一点鎖線に示すように第２のパ
ーツ移送収容位置９の上方に移動するようになってい
る。

【００１９】カバーテープ１４、１６は樹脂製の薄膜シ
ートであって、裏面には両端部に沿ってホットメルト接
着剤が塗布されている。第１のテーピング手段１５は、
カバーテープ１４が巻かれたリール２２と、カバーテー
プ１４をキャリアテープ５に貼着するためのシール器２
３とを備えている。シール器２３はエアシリンダに連結
され、上下方向に移動するようになっている。シール器
２３の先端にはヒータ２３ａが設けられ、ヒータ２３ａ
によってカバーテープ１４をキャリアテープ３に押し付
け、カバーテープ１４の裏面に塗布されたホットメルト
接着剤を溶かしてカバーテープ１４をキャリアテープ３
に貼着するようになっている。

【００２０】また、第２のテーピング手段１７は、カバ
ーテープ１６が巻かれたリール２４と、カバーテープ１
６をキャリアテープ４に貼着するためのシール器２５と
を備えており、リール２４はリール２２と同様の構成を
有し、シール器２５はシール器２３と同様の構成を有
し、シール器２５の先端にはヒータ２５ａが設けられて
いる。

【００２１】キャリアテープ３の搬送経路にはスプロケ
ット２６とローラ２７が設けられており、スプロケット
２６はステップモータに連結され、下側のローラ２７は
ベルト２８によってスプロケット２６に連結されてい
る。スプロケット２６はキャリアテープ３の送り穴３ｂ
に係合してキャリアテープ３を送るようになっている。
ローラ２７はカバーテープ１４およびキャリアテープ３
の両端を挟圧してカバーテープ１４のキャリアテープ３
に対する接着を確実にするようになっている。

【００２２】また、キャリアテープ４の搬送経路にはス
プロケット２９とローラ３０が設けられており、スプロ
ケット２９はスプロケット２６と同様の構成を有し、ス
テップモータに連結されている。ローラ３０はローラ２
７と同様の構成を有し、下側のローラ３０はベルト３１
によってスプロケット２９に連結されている。スプロケ
ット２９はキャリアテープ４の送り穴４ｂに係合してキ
ャリアテープ４を送るようになっており、ローラ３０は
カバーテープ１６およびキャリアテープ４の両端を挟圧
してカバーテープ１６のキャリアテープ４に対する接着
を確実にするようになっている。

【００２３】制御手段１８は、パーツ移送手段１３によ
ってキャリアテープ３あるいは４に装填されるパーツ２
の数を数える例えばカウンタなどでなるパーツ供給量検
知手段からの検知信号により、前記パーツ移送手段のパ
ーツ移送方向を前記いずれか一方のパーツ移送収容位置
側から他方のパーツ移送収容位置側に切り換えるように
構成されるものからなっている。

【００２４】次に、パーツテーピング装置１の作用につ
いて説明する。先ず、制御手段１８によって第１の巻取
リール７に連結されたステッピングモータおよびスプロ
ケット２６に連結されたステッピングモータが駆動さ
れ、第１の巻取リール７がキャリアテープ３を巻き取り
始め、第１の供給リール５からキャリアテープ３が巻き
出され、巻き出されたキャリアテープ３がガイド１９に
よって案内され、第１のパーツ移送収容位置６に向かっ
て送られる。カバーテープ１４の先端部は予めキャリア
テープ３の先端部に貼着されており、キャリアテープ３
が送られるとカバーテープ１４もリール２２から巻き出
されて送られる。

【００２５】パーツ製造器あるいはパーツ供給機から供
給されて来たパーツ２は搬送手段１１によって搬送さ
れ、パーツ取り出し位置１２に適宜位置決め手段によっ
て位置決めされる。次に、パーツ移送手段１３の吸着器
１３ａに連結されたエアシリンダが駆動され、吸着器１
３ａが下降し、吸着器１３ａの先端部１３ｂがパーツ２
を吸着すると、吸着器１３ａが上昇し、元の位置に戻る
と停止する。

【００２６】次に、ステッピングモータ１３ｃが駆動さ
れ、吸着器１３ａが図３のＡの方向に回動し、一点鎖線
の位置に移動すると停止する。そして、吸着器１３ａが
下降し、キャリアテープ３の収容孔３ａにパーツ２を挿
入すると、先端部１３ｂがパーツ２を離し、吸着器１３
ａが上昇し、元の位置に戻ると停止する。そして、吸着
器１３ａが図２のＢの方向に回動し、先端部１３ｂがパ
ーツ取り出し位置１２の上に達すると停止する。パーツ
移送手段１３によってキャリアテープ３の収容孔３ａに
収容されるパーツ２の数は制御手段１８のカウンタによ
って数えられている。

【００２７】次に、第１のパーツ移送収容位置６を通過
したキャリアテープ３の上にリール２２から供給された
カバーテープ１４が重ねられ、シール器２３に連結され
たエアシリンダが駆動され、シール器２３が下降し、ヒ
ータ２３ａがカバーテープ１４をキャリアテープ３に押
し付け、カバーテープ１４をキャリアテープ３に接着す
る。さらに、ローラ２７によってカバーテープ１４およ
びキャリアテープ３の両端部が挟圧される。そして、カ
バーテープ１４が貼着されたキャリアテープ３は第１の
巻取リール７によって巻き取られる。

【００２８】制御手段１８のカウンタによって数えられ
ている数が予め設定された値になると、制御手段によっ
て第２の巻取リール１０に連結されたステッピングモー
タおよびスプロケット２９に連結されたステッピングモ
ータが駆動され、第２の巻取リール１０がキャリアテー
プ４を巻き取り始め、第２の供給リール８からキャリア
テープ４が巻き出され、巻き出されたキャリアテープ４
がガイド２０によって案内され、第２のパーツ移送収容
位置９に向かって送られる。カバーテープ１６の先端部
は予めキャリアテープ４の先端部に貼着されており、キ
ャリアテープ４が送られるとカバーテープ１６もリール
２４から巻き出されて送られる。第１のキャリアテープ
供給手段のキャリアテープ３の場合と同様に、パーツ移
送手段１３によってパーツ取り出し位置１２におけるパ
ーツ２が第２のパーツ移送収容位置９におけるキャリア
テープ４の収容孔４ａに収容される。

【００２９】パーツ移送手段１３によってキャリアテー
プ４の収容孔４ａに収容されるパーツ２の数は制御手段
１８のカウンタによって数えられている。そして、第２
のパーツ移送収容位置９を通過したキャリアテープ５の
上にリール２４から供給されたカバーテープ１６が重ね
られ、シール器２５に連結されたエアシリンダが駆動さ
れ、シール器２５が下降し、ヒータ２５ａがカバーテー
プ１６をキャリアテープ４に押し付け、カバーテープ１
６をキャリアテープ４に接着し、ローラ３０によってカ
バーテープ１６およびキャリアテープ４の両端部が挟圧
される。カバーテープ１６が貼着されたキャリアテープ
３は第２の巻取リール１０によって巻き取られる。

【００３０】キャリアテープ４にパーツ２が挿入されて
いる間に第１の供給リール５および第１の巻取リール７
が新しいものに交換される。そして、制御手段１８のカ
ウンタによって数えられる数が予め設定された値になる
と、第１の巻取リール７に連結されたステッピングモー
タおよびスプロケット２６に連結されたステッピングモ
ータが駆動され、第１の供給リール５からキャリアテー
プ３が巻き出され、キャリアテープ３に対するパーツ２
の装填が開始される。キャリアテープ３にパーツ２が装
填されている間に第２の供給リール８および第２の巻取
リール１０が新しいものに交換される。以上の動作が繰
り返される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパーツテ
ーピング装置は、特に、一つのパーツ搬送ラインに対
し、その両側に第１および第２のキャリアテープ供給手
段を設け、パーツ移送手段によって、パーツをパーツ搬
送ラインのパーツ取り出し位置から、第１および第２の
キャリアテープ供給手段のいずれか一方のパーツ移送収
容位置までパーツを片側づつ交互に移送するように駆動
させることによって、パーツ製造機あるいはパーツ供給
機から供給されるパーツを滞り無くキャリアテープに装
填することができるので、パーツ製造機あるいはパーツ
供給機に接続して使用しても、これらの能率が低下しな
い。また、パーツ製造機あるいはパーツ供給機に接続す
ると、パーツをトレイやスティックマガジンに装填する
必要が無いので、作業の手間の削減、設備スペースの縮
小、設備費用の削減等の利点がある。したがって、極め
て実効の高いものと言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になるパーツテーピング装置
１の左側面図である。

【図２】図２は、この発明になるパーツテーピング装置
１の正面図である。

【図３】図３は、図１におけるＣ−Ｃ’線矢視方向に見
た拡大平面図である。

【符号の説明】

１ パーツテーピング装置 ２ パーツ ３、４ キャリアテープ ３ａ、４ａ 収容孔 ５ 第１の供給リール ６ 第１のパーツ移送収容位置 ７ 第１の巻取リール ８ 第２の供給リール ９ 第２のパーツ移送収容位置 １０ 第２の巻取リール １１ パーツ搬送手段 １２ パーツ取り出し位置 １３ パーツ移送手段 １４、１６ カバーテープ １５ 第１のテーピング手段 １７ 第２のテーピング手段 １８ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つのパーツ搬送ラインに沿ってパーツ
   を搬送し、前記パーツ搬送ライン中に設けたパーツ取り
   出し位置に前記パーツを順次供給するパーツ搬送手段
   と、 前記パーツ搬送手段におけるパーツ搬送ラインに沿っ
   て、その両側に設けられていて、多数個のパーツ収容孔
   を一定の間隔をおいて備えたキャリアテープをキャリア
   テープ搬送ラインに沿って搬送し、前記キャリアテープ
   のパーツ収容孔を順次パーツ移送収容位置に搬送供給す
   る第１および第２のキャリアテープ供給手段と、 前記パーツ取り出し位置に搬送されたパーツを吸着支持
   し、前記パーツ取り出し位置から前記第１および第２の
   キャリアテープ供給手段のいずれか一方のパーツ移送収
   容位置まで、前記パーツを片側づつ交互に移送するパー
   ツ移送手段と、 前記いずれか一方のキャリアテープに対する予め設定さ
   れたパーツ供給量を検知して検知信号を出力するパーツ
   供給量検知手段と、 前記パーツ供給量検知手段からの検知信号により、前記
   パーツ移送手段のパーツ移送方向を前記いずれか一方の
   パーツ移送収容位置側から他方のパーツ移送収容位置側
   に切り換える制御手段とを備えてなることを特徴とする
   パーツテーピング装置。