JPH0786067B2 - 線条体の巻取装置および巻取自動切替方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、線条体をボビンに巻取る際に使用される巻取
装置およびそれを使用した巻取ボビンの自動切替方法に
関するものである。

［従来の技術］ 比較的細物の線条体の巻取りに際しては、２軸の巻取軸
を有する切替用ターレットを使用し、一方の軸にセット
されたボビンの巻取りが巻尺になったら他方の軸に空ボ
ビンをセットし、前記ターレットを回転させて巻尺ボビ
ンと空ボビンの位置を切替えてボビン交換を行い、引取
機を停止させることなく連続的に線条体を巻取る方法が
常用されている。

この場合、線条体の空ボビンへの転移に際し、線条体が
満尺ボビンから切断されてその切断された巻付端末が空
ボビンに掛止され、空ボビンへの巻取が開始されるよう
になっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のようにして巻取切替を行う際に往々にして線条体
が発生しており、極細線の場合特にその傾向がみられ
る。これは、上記満尺ボビンから空ボビンへの線条体の
転移の際に張力変動が起り、その変動範囲が線条体の安
全許容張力を越えるためである。その原因としては洗浄
体の引取速度と空ボビンの回転速度が合致していないこ
とが主要因となるが、ほかにも切替ツメへの線条体の正
常でない引掛り、線条体切替時の切断の不完全、空ボビ
ンの外周の異常やそれとの異常接触などが考えられる。

本来、巻取モータのトルクは線条体の拡張力以下に設定
されているから、切替時には上記のような不具合が生じ
ても通常サイズの線条体では断線が避けられるし、ボビ
ン表面に線条体がスリップしながら巻き付くなどで断線
を回避できた。しかし、極細線の場合には線条体の有す
る抗張力が非常に小さく、上記切替時の異常に十分に対
応しきれず、断線に至るのである。

本発明の目的は、上記したような従来技術の問題点を解
消し、特に極細線において巻取切替時における張力変動
を最小限となし、切替時の断線の発生を解消することの
できる巻取装置および巻取自動切替方法を提供しようと
するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の巻取装置は、切替用ターレット（１）に配置さ
れ、各々にボビン（10、10′）が取付けられる２軸の巻
取軸（５、５′）と、該巻取軸（５、５′）の各々に独
立した駆動力を与えるように該巻取軸（５、５′）の各
々に取付けられた直流モータ（２、２′）と、前記巻取
軸（５、５′）の回転数を測定することによりボビン
（10、10′）の回転周速を検知する回転検出センサ
（７、７′）と、引取機側に設けられ、線条体の引取速
度を検出する引取速度検出センサ（11）と、直流モータ
（２、２′）に駆動信号（Ｂ、Ｂ′）を出力すると共
に、引取速度検出センサ（11）からの引取速度信号
（Ｄ）と回転検出センサ（７′）からの回転速度信号
（Ｃ′）に基づいて空ボビン（10′）の回転周速が線条
体の引取速度に同調するのを検知してからターレット駆
動モータ（９）に動作信号を出力する演算制御装置
（Ａ）とを有してなることを特徴とするものである。

また、本発明の巻取自動切替方法は、自動巻取装置にお
ける一方の巻取軸（５′）に切替用の空ボビン（10′）
をセットし、線条体の引取速度信号（Ｄ）を検出する一
方、空ボビ側直流モータ（２′）に駆動信号を出力して
駆動させ、回転検出センサ（７′）により空ボビン（1
0′）の回転周速を検出して当該検出信号を演算制御装
置（Ａ）に入力させ、空ボビン（10′）の回転周速が線
条体の引取速度に同調するのを検知したらターレット駆
動モータ（９）に動作信号を出力して作動させ、線条体
を満巻ボビンから空ボビンに自動切替させることを特徴
とするものである。

［作用］ 本発明の巻取装置は、巻取モータとして直流モータ
（２、２′）を使用し、ボビンの回転周速を検知する
ため、巻取軸（５、５′）の回転数を測定する回転検出
センサ（７、７′）を設け、引取機側に、線条体の引
取速度を検出する引取速度検出センサ（11）を設け、
直流モータ（２、２′）に駆動信号（Ｂ、Ｂ′）を出力
すると共に、引取速度信号（Ｄ）と空ボビン（10′）の
回転速度信号（Ｃ′）に基づいて空ボビン（10′）の回
転周速が線条体の引取速度に同調するのを検知してから
ターレット駆動モータ（９）に動作信号を出力する演算
制御装置（Ａ）を設けた構成であるため、空ボビンの回
転周速と線条体の走行速度の同調を高精度で行うことが
でき、洗浄体に加わる張力を可及的に小さくした状態で
巻取切替を行え、断線の発生を解消することができるよ
うになる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施例を説明
する。

１は２軸の巻取軸５、５′を対称位置に有するターレッ
トであり、軸1aを中心として回転可能に構成されてい
る。

軸受４により支持された巻取軸５、５′にはそれぞれボ
ビン10、10′が取付けられ、回転駆動されることにより
図示してない線条体が巻取られる。

２、２′は前記ボビン10、10′を回転せしめる巻取駆動
モータであり、線条体を定張力で巻取り得る例えば直流
モータが使用される。巻取駆動モータ２、２′の駆動力
はカップリング６、６′を介して巻取軸５、５′に伝達
され、ボビン10、10を回転せしめる。

一方、本発明においては、ギヤ３、３′を介して巻取軸
５、５′の回転数を測定することによりボビンの回転周
速を検知する回転検出センサ７、７′が設けられてお
り、その検出信号Ｃ、Ｃ′を演算制御装置に入力させる
ようになっている。当該演算制御装置Ａには別途設置さ
れている引取機での線条体の引取速度を検知する引取速
度検出センサ11の検知信号Ｄをも入力せしめる一方、巻
取駆動モータ２、２′に対して回転駆動信号Ｂ、Ｂ′を
出力するようになっている。

巻取駆動モータ２、２′としては、初期回転駆動力が大
きくかつ回転制御が容易で線条体を定張力で巻取ること
のできるインバータ直流モータを用いることが好まし
く、ボビン切替時のみならず定常化後の同調をも制御す
る上で好都合である。

従来の巻取モータは巻取中の線条体に定張力を付与する
という役割も課せられており、例えばトルクモータが使
用されているが、未だ線条体が巻取られる前の空ボビン
の回転をこの種モータによって制御することは困難であ
る。トルクモータの場合、線条体により引張りトルクの
存在しない状態ではモータの回転は定まらず、無負荷の
状態での回転数はいたずらに増大する。この結果、切替
時の線条体に異常張力を発生させて断線に至らしめてい
たものである。

巻取駆動モータ２、２′に対し塩酸制御装置Ａより駆動
信号Ｂ、Ｂ′が出力されることにより、モータ２、２′
が回転駆動せしめられる。モータ２、２′に連結された
巻取軸５、５′にはギア３、３′を介してボビン10、1
0′の回転周速を検知する例えばエンコーダを有する回
転検出センサ７、７′が設けられており、これにより検
出した巻取回転信号Ｃ、Ｃ′が演算制御装置Ａに入力さ
れる。なお、回転検出センサ７、７′としては前記エン
コーダにのみ限定はされず、モータ２、２′の駆動に影
響を与えない検出器であれば差支えない。

一方、線条体を引取っている引取側には線条体の速度を
検知する引取速度検出センサ11があり、その検出結果を
引取速度信号Ｄとして演算制御装置Ａに入力させる構成
となっている。

いま、図においてボビン10が満尺となり空ボビンである
10′に切替える場合を考える。

満尺となったボビン10における引取速度は、引取速度検
出センサ11により検出され、信号Ｄとして演算制御装置
Ａに入力される。この引取速度に同調させるべく、演算
制御装置Ａは巻取駆動モータ２′に駆動信号Ｂ′を出力
し、空ボビン10′を回転駆動せしめる。回転を始めた空
ボビン10′の巻取同径部の周速は、回転検出センサ７′
により検出された回転速度信号Ｃ′として演算制御装置
Ａに入力されるから、演算制御装置Ａは当該回転速度信
号Ｃ′と前記引取速度信号Ｄに基づいて両者の同調を演
算する。そして、空ボビン10′の巻取胴径部の巻尺ボビ
ン10の線条体の引取速度に同調した速度となったことが
確認されたらターレット１を回転させ、満尺ボビン10と
空ボビン10′の位置を交換する。この移動のとき巻尺と
なった線条体は満尺ボビン10の引掛けフック８により切
断され、同時に切断された端末が空ボビン10′のツメ
（図示されていない）により掛止され、そのまま連続し
てボビン10′への巻取が開始される。

上記の通り、本発明においては、線条体が切替えられる
時点における線速と当該線条体を巻取るボビンの周速が
十分が同調された状態下で切替が行われるから、切替時
に線条体に異常張力が付加されるおそれがなく、それに
よって断線のおそれは解消される。この同調は、巻取定
常化後にも継続して制御することが可能である。

なお、上記においてターレット１を回転させるターレッ
ト駆動用モータ９を駆動させる際には、図示のように演
算制御装置Ａに拡張機構を設置し、一般交流モータを使
用する場合にはこれのON/OFF自動制御を行わせ、パルス
モータを使用するする場合にはパルス信号Ｐを出力する
ことで回転角度や速度を自動制御調整するするようにす
れば、演算制御装置Ａによるターレット１の自動切替を
行わせ得る。

また、本発明を張極細線などに適用する場合には、切替
時における空ボビンの胴上に両面粘着テープあるいは粘
着性塗料を設けておくことで、線条体の切替時の端末捕
捉を容易ならしめることができる。

［発明の効果］ 上記の通り、本発明によれば、巻取られる線条体の線速
とこれを巻取るボビンの周速が同調されるから、切替時
の張力変動は最小限となり、極細線であっても切替時の
断線が解消され、円滑な巻取を確保して生産性の向上に
大幅に寄与できるなど、この工業上に効用は非常に大き
なものがある。

【図面の簡単な説明】

添付図は、本発明に係る巻取装置の具体例を示す説明図
である。 1:ターレット ２、２′：巻取駆動モータ ５、５′：巻取軸 ７、７′：回転検出センサ 9:ターレット駆動モータ 10、10′：ボビン 11:引取検出センサ A:演算制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 裕介 茨城県日立市川尻町1500番地 日立電線株 式会社豊浦工場内 (56)参考文献 特開 昭61−229778（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】切替用ターレット（１）に配置され、各々
   にボビン（10、10′）が取付けられる２軸の巻取軸
   （５、５′）と、該巻取軸（５、５′）の各々に独立し
   た駆動力を該巻取軸（５、５′）の各々に取付けられた
   直流モータ（２、２′）と、前記巻取軸（５、５′）の
   回転数を設定することによりボビン（10、10′）の回転
   周速を検知する回転検出センサ（７、７′）と、引取機
   側に設けられ、線条体の引取速度を検出する引取速度検
   出センサ（11）と、直流モータ（２、２′）に駆動信号
   （Ｂ、Ｂ′）を出力すると共に、引取速度検出センサ
   （11）からの引取速度信号（Ｄ）と回転検出センサ
   （７′）からの回転速度信号（Ｃ′）に基づいて空ボビ
   ン（10′）の回転周速が線条体の引取速度に同調するも
   のを検知してからターレット駆動モータ（９）に動作信
   号を出力する演算制御装置（Ａ）とを有してなる線条体
   の巻取装置。
2. 【請求項２】請求項１の巻取装置における一方の巻取軸
   （５′）に切替用の空ボビン（10′）をセットし、線条
   体の引取速度信号（Ｄ）を検出する一方、空ボビン側直
   流モータ（２′）に駆動信号を出力して駆動させ、回転
   検出センサ（７′）により空ボビン（10′）の回転周速
   を検出して当該検出信号を演算制御装置（Ａ）に入力さ
   せ、空ボビン（10′）の回転周速が線条体の引取速度に
   同調するのを検知したらターレット駆動モータ（９）に
   動作信号を出力して作動させ、線条体を満巻ボビンから
   空ボビンに自動切替させる線条体の巻取切替方法。