JPH01209282A - 線条体の巻取装置および巻取切替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、線条体をボビンに巻取る際に使用される巻取
装置およびそれを使用した巻取ボビンの切替方法に関す
るものである。

［従来の技術と問題点］ 比較的絹物の線条体の巻取りに際しては、２軸の巻取軸
を有する切替用ターレットを使用し、−方の軸にセット
されたボビンの巻取りが満尺になったら他方の軸に空ボ
ビンをセットし、前記ターレットを回転させて満尺ボビ
ンと空ボビンの位置を切替えてボビン交換をし、引取機
を停止させることなく連続的に線条体を巻取る方法が常
用されている。

この場合、線条体の空ボビンへの移転に際し、線条体が
満尺ボビンから切断されてその切断された巻付は端末が
空ボビンに掛止され、空ボビンへの巻取りが開始される
。しかし、このような巻取切替時に往々にして線条体の
断線が発生しており、極細線の場合にとくにその傾向が
みられる。これは、上記満尺ボビンから空ボビンへの線
条体の移転の際に張力変動が起り、その変動範囲が線条
体の安全許容張力を越えるためである。その原因として
は、線条体の引取速度と空ボビンの回転速度が合致して
いないことが主要因となるが、ほかにも切替ツメへの線
条体の正常でない引掛り、線条体切替時の切断の不完全
、空ボビンの外周の異常やそれとの異常接触などが考え
られる。

本来巻取モータのトルクは線条体の抗張力以下に設定さ
れているから、切替時に上記のような不具合が生じても
通常垂イズの線条体では断線が避けられるし、ボビン表
面に線条体がスリップしながら巻き付くなどで断線の回
避ができた。しかし、極細線の場合には線条体の有する
抗張力が非常に小さく、上記切替時の異常に十分に対応
し切れず、断線に到る結果となるのである。

［発明の目的］ 本発明は、上記したような実情にかんがみてなされたも
のであり、とくに極細線において巻取切替時における張
力変動を最少限となし、切替時の断線の発生を解消する
ことのできる巻取装置および巻取切替方法を提供しよう
とするものである。

［発明の概要］ 本発明は、巻取切替えに際して空ボビンの回転を精度よ
くコントロールできる同調用駆動モータを巻取モータと
は別個に設置したものであり、切替時における線条体の
引取速度を検知して前記同調用モータを駆動させ、満尺
ボビンの引取速度と空ボビンの回転周速を同調させてお
いて線条体の切習えを行ない、切替時の線条体の張力変
動を最少限なものとして前記断線の発生を解消させるも
のである。

［実施例］ 以下に、本発明について添付図面を参照し説明する。

図は、本発明に係る巻取装置の具体例を示す説明断面図
である。

１は２軸の巻取軸５．５−を対称的に有するターレット
であり、軸１ａを中心として回転可能に構成される。

軸受４により支持された巻取軸５，５−にはそれぞれボ
ビン１０．１ＣＩが取付けられ、回転駆動されることに
より図示してない線条体が巻取られる。

２．２−は前記ボビン１０．１０”を回転せしめる巻取
駆動モータであり、線条体を定張力で巻取り得る例えば
トルクモータが使用される。巻取モータ２．２”の駆動
力はギヤ３．３−を介して巻取軸５，５゛に伝達され、
ボビン１０．１０−を回転せしめる。

一方、本発明においては、上記巻取モータ２゜２゛のほ
かに同調用駆動モータ７．７°がカップリング６．６−
を介し巻取軸５，５゛に連結されており、巻取軸５．５
−は前記巻取モータ２゜２″による回転と前記同調用モ
ータ７．７−の両方により回転駆動せしめ得るように構
成される。

しかして、同調用モータ７．７−は後述するボビンの回
転周速同調のために使用されるものであり、回転数を精
度よく制御可能な例えばパルスモータを使用するのが適
当である。

本発明は、上記のように巻取モータ２，２゛と同調用モ
ータ７．７−を使用して巻取軸５，５−を駆動せしめ得
るように構成したことに大きな特徴がある。すなわち、
従来は巻取モータ２，２−のみを設置し、これによって
ボビンの回転を行なわせていた。しかし、前述してたよ
うに巻取モータ２，２−は巻取り中の線条体に定張力を
付与するという役割も課せられており、例えばトルクモ
ータが使用されているから、未だ線条体が巻取られる前
の空ボビンの回転をこの種モータによって制御すること
は困難である。トルクモータの場合、線条体による引張
りトルクの存在しない状態ではモータの回転は定まらず
、無負荷の状態で回転数はいたずらに増大する。この結
果、切替時の線条体に異常張力を発生させて断線に到ら
しめる。

本発明においては、上記切替時の空ボビンの回転を巻取
モータ２，２−によらず前記同調用モータ７．７−によ
り行なわせる。

いま、図においてボビン１０が満尺となり空ボビンであ
るボビン１０−に切替える場合を考える。

満尺となったボビン１０における引取線速は、回転セン
サ８により検知し得るから、当該回転センサ８の速度信
号に基いて同調用モータ７−を駆動せしめカップリング
６−を介して巻取軸５゛を駆動せしめる。そして、空ボ
ビン１０−の巻取胴径部の周速が満尺ボビン１０の線条
体の引取速度に同調した速度となるように回転させる。

この同調が確認されたらターレット１を回転させ、満尺
ボビン１０と空ボビン１０−の位置を交換する。この移
動のとき満尺となった線条体は満尺ボビン１０の引掛は
フック９により切断され、同時に切断された端末が空ボ
ビン１０−のツメ（図示されていない）により掛止され
、そのまま連続してボビン１０−への巻取りが開始され
る。

上記の通り、本発明においては、線条体が切替えられる
時点における線速と当該線条体を巻取るボビンの周速が
十分に同調された状態下で切替えが行なわれるから、切
替時に線条体に異常張力が負荷されるおそれがなく、そ
れによって断線のおそれは解消される。

なお、線条体のボビン１０′への巻取り開始時にはわず
かではあるが巻取り抵抗があるから、ボビンの周速を引
取りの線速と同一に同調させず周速の方がわずかに速く
なるように同調させておくと、巻取りの切替えをより円
滑に行なわせることができる。

上記においては、同調用モータ７．７−と５゜５゛の連
結をカップリング６．６−により行なう例を示したが、
これは限定的なものではなく、ギヤあるいはベルトなど
よる連結を行なってもなんら差支えはない。さらに線条
体の切断あるいは掛止機構などについてもその機能があ
ればよいのであり、適宜選択できることは勿論である。

以上のようにして同調用モータ７．７゛による同調回転
によりボビン１０−への線条体の切替えが達成されたら
、ボビン１０−の回転を巻取りモータ２−の駆動に移し
同調用モータ７−を切離せばよい。この切離しはボビン
への巻付は開始直前あるいは直後に行ない、そのあとは
巻取モータ２−の回転に追従可能にしておくか、電気的
あるいは機械的に巻取軸５゛から完全に切離してしまう
かすればよい。

また、本実施例では、同調用モータ７．７゛を巻取軸５
．５′にそれぞれ別個に設置したが、この使用目的が空
ボビン切替時のボビン周速の同調のみにあることを考慮
すれば、１基のモータを２つの巻取軸に共用可能に構成
しても差支えはないのである。

さらに、構造的にやや複雑にはなるが、巻取モータにつ
いて、トルクモータによらず、エンコーダ付き直流モー
タを用い回路切替え方式により同調回転と定張力回転と
を行ない得るような構成とすれば、同調用モータの設置
を省略することもできる。

［発明の効果］ 上記の通り、本発明によれば、巻取られる線条体の線速
とこれを巻取るボビンの周速が同調されるから、切替時
の張力変動は最少限となり、極ｍｌ線であっても切替時
の断線が解消され、円滑な巻取りを確保して生産性の向
上に大巾に寄与できるなど、その工業上の効用は非常に
大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明に係る巻取装置の具体例を示す説明断面図
である。 １：ターレット、 ２．２−：巻取駆動モータ、 ５．５−：巻取軸、 ７．７−：同調用駆動モータ、 ８：回転センサ、 １０．１０−：ボビン。 代理人　　弁理士　　佐　藤　不二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）切替用ターレツトに配置された２軸の巻取軸と、
   該巻取軸に巻取駆動力を与えるモータと、前記巻取軸に
   別途回転駆動を与え得る同調用駆動モータとを有してな
   る線条体の巻取装置。
2. （２）請求項１の巻取装置に切替え用の空ボビンをセッ
   トし、引取機の線速度信号を検出して同調用駆動モータ
   を動作させ、空ボビンの回転周速を前記引取機の線速度
   に同調させて、当該同調状態においてターレツトを作動
   させ、線条体を満尺ボビンから空ボビンに切替える線条
   体の巻取切替方法。