JPH0787602A - 電気自動車の保護装置 - Google Patents

電気自動車の保護装置

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JPH0787602A
JPH0787602A JP5232076A JP23207693A JPH0787602A JP H0787602 A JPH0787602 A JP H0787602A JP 5232076 A JP5232076 A JP 5232076A JP 23207693 A JP23207693 A JP 23207693A JP H0787602 A JPH0787602 A JP H0787602A
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signal
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detecting
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Satoshi Tamaki
悟史 玉木
Yasufumi Ichiumi
康文 一海
Yasuhiro Kondo
康宏 近藤
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常時に安全を確保することができる電気自
動車の保護装置を提供する。 【構成】 アクセル信号とブレーキ信号とモータ３に設
けたエンコーダセンサ１４，ＣＳセンサ（コミテーショ
ンセンサ）１５の出力信号と相電流検出器１２，１３の
出力信号とに基づいてモータ３の回転速度を制御する制
御装置１を有し、アクセル信号とエンコーダセンサ１４
の出力信号とＣＳセンサ１５の出力信号と相電流検出器
１２，１３の出力信号の入力断を検出する信号入力断検
出手段と、この信号入力断検出手段の入力断検出信号に
応答してモータの制御を停止する制御停止手段と、モー
タの相電流の値を検出する電流検出手段と、この電流検
出手段による電流値検出信号に基づきモータ相電流異常
時にモータの制御を停止する制御停止手段とを制御装置
１に内蔵している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば動力源として
同期モータを内蔵した電気自動車の故障時の安全の確保
（フェールセーフ）を行う電気自動車の保護装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境問題対策として電気自動車の
開発が急激に盛んになってきた。その動力源は、従来直
流モータであったが、メンテナンス等の点で交流モータ
が多く使われるようになった。なかでも、回転子にマグ
ネットを使用した同期モータは高効率であるため、電気
自動車用として意欲的に開発されている。従来、この種
のモータは、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）、
産業用として幅広く使われているが、電気自動車用とし
ての基本的な制御方法はＦＡ、産業用とほとんど同じで
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両の場合、
異常時は人命にかかわる危険性が非常に高く、そのフェ
ールセーフは車両用として万全をきす必要がある。した
がって、この発明の目的は、異常時に安全を確保するこ
とができる電気自動車の保護装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電気自動
車の保護装置は、アクセル信号とブレーキ信号とに基づ
いてモータの回転速度を制御する制御装置を有するもの
で、アクセル信号の入力断を検出する信号入力断検出手
段と、この信号入力断検出手段の入力断検出信号に応答
してモータの制御を停止する制御停止手段とを備えてい
る。
【０００５】請求項２記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とモータに設けたエンコー
ダセンサの出力信号とに基づいてモータの回転速度を制
御する制御装置を有するもので、エンコーダセンサの出
力信号の入力断を検出する信号入力断検出手段と、この
信号入力断検出手段の入力断検出信号に応答してモータ
の制御を停止する制御停止手段とを備えている。
【０００６】請求項３記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とモータに設けたＣＳセン
サの出力信号とに基づいてモータの回転速度を制御する
制御装置を有するもので、ＣＳセンサの出力信号の入力
断を検出する信号入力断検出手段と、この信号入力断検
出手段の入力断検出信号に応答してモータの制御を停止
する制御停止手段とを備えている。
【０００７】請求項４記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とモータに設けた相電流検
出器の出力信号とに基づいてモータの回転速度を制御す
る制御装置を有するもので、相電流検出器の出力信号の
入力断を検出する信号入力断検出手段と、この信号入力
断検出手段の入力断検出信号に応答してモータの制御を
停止する制御停止手段とを備えている。
【０００８】請求項５記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とに基づいてモータの回転
速度を制御する制御装置を有するもので、モータの相電
流の値を検出する電流検出手段と、この電流検出手段に
よる電流値検出信号に基づきモータ相電流異常時にモー
タの制御を停止する制御停止手段とを備えている。請求
項６記載の電気自動車の保護装置は、アクセル信号とブ
レーキ信号とに基づいて主電池を電源とするモータの回
転速度を制御する制御装置を有するもので、主電池の電
流の値を検出する電流検出手段と、この電流検出手段に
よる電流値検出信号に基づき主電池電流異常時にモータ
の制御を停止する制御停止手段とを備えている。
【０００９】請求項７記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とに基づいて主電池を電源
とするモータの回転速度を制御する制御装置を有するも
ので、主電池の電圧を検出する電圧検出手段と、この電
圧検出手段による電池電圧検出信号に基づき主電池電圧
の低下分だけモータへ供給する電流を制限する電流制限
手段とを備えている。
【００１０】請求項８記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とに基づいて主電池を電源
とするモータの回転速度を制御する制御装置を有するも
ので、主電池の電圧を検出する電圧検出手段と、この電
圧検出手段による電池電圧検出信号に基づき主電池電圧
の異常上昇時にモータに供給する弱め界磁電流を制御し
てモータからバッテリーへの回生量を減少させる電流制
限手段とを備えている。
【００１１】請求項９記載の電気自動車の保護装置は、
アクセル信号とブレーキ信号とに基づいて主電池を電源
とするモータの回転速度を制御する制御装置と、この制
御装置へ電源供給する制御電池とを有するもので、制御
電池の電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手
段の電池電圧検出信号に基づき制御電池電圧の異常低下
時にモータの制御を停止する制御停止手段とを備えてい
る。
【００１２】請求項１０記載の電気自動車の保護装置
は、アクセル信号とブレーキ信号とに基づいてモータの
回転速度を制御する制御装置を有するもので、モータの
過熱を検出する過熱検出手段と、この過熱検出手段の過
熱検出信号に応答してモータへの通電を停止または制限
する制御手段とを備えている。請求項１１記載の電気自
動車の保護装置は、モータを駆動するインバータと、ア
クセル信号とブレーキ信号とに基づいてモータの回転速
度を制御する制御装置とを有するもので、インバータの
スイッチング素子の過熱を検出する過熱検出手段と、こ
の過熱検出手段の過熱検出信号に応答してモータへの通
電を停止または制限する制御手段とを備えている。
【００１３】
【作用】請求項１記載の構成によれば、アクセル信号の
入力断が発生したときにモータの制御が停止され、モー
タの異常の回転が防止されることになり、安全が確保さ
れる。請求項２記載の構成によれば、エンコーダセンサ
の出力信号の入力断が発生したときにモータの制御が停
止され、モータの異常回転が防止されることになり、安
全が確保される。
【００１４】請求項３記載の構成によれば、ＣＳセンサ
の出力信号の入力断が発生したときにモータの制御が停
止され、モータの異常の回転が防止されることになり、
安全が確保される。請求項４記載の構成によれば、相電
流検出器の出力信号の入力断が発生したときにモータの
制御が停止され、モータの異常回転が防止されることに
なり、安全が確保される。
【００１５】請求項５記載の構成によれば、モータの相
電流が異常となったときにモータの制御が停止され、モ
ータの異常回転が防止されることになり、安全が確保さ
れる。請求項６記載の構成によれば、主電池の電流が異
常となったときにモータの制御が停止され、モータの異
常回転が防止されることになり、安全が確保される。
【００１６】請求項７記載の構成によれば、主電池の電
圧が低下すると低下分だけモータへ供給する電流が制限
されるので、モータの速度が遅くなり、その結果、電気
自動車の速度が遅くなり、主電池の消耗が抑えられ、安
全が確保される。請求項８記載の構成によれば、主電池
の電圧の異常上昇時にモータに供給する弱め界磁電流が
制限され、モータからバッテリーへの回生量が減少し、
バッテリーの過充電が防止され、バッテリーが保護さ
れ、したがって安全が確保される。
【００１７】請求項９記載の構成によれば、制御電池の
電圧の異常低下時にモータの制御が停止されるので、制
御装置の異常によるモータの異常回転が防止されること
になり、安全が確保される。請求項１０記載の構成によ
れば、モータの過熱が発生したときにモータへの通電が
停止または制限されるので、モータの発熱が抑制され、
モータが保護され、したがって安全が確保される。
【００１８】請求項１１記載の構成によれば、インバー
タのスイッチング素子のスイッチング素子が過熱したと
きに、モータへの通電が停止または制限されるので、イ
ンバータのスイッチング素子の発熱が抑制され、インバ
ータのスイッチング素子が保護され、したがって安全が
確保される。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１に、同期モータを使用し、弱め界磁制
御を行い、この発明の実施例の保護装置を内蔵した電気
自動車のシステムの概念図を示す。この電気自動車は、
図１に示すように、アクセル信号とそれに連動したアク
セルスイッチ信号とブレーキ信号を制御装置１に入力す
ると、制御装置１内で弱め界磁制御を含む適切な演算処
理を行い、ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ２を介し
てモータ３を転流する。モータ３は、ミッション４，車
軸５を介して駆動輪（後輪）６と接続されており、モー
タ３が回転すると、車体７が動き出すようになってい
る。
【００２０】モータ３への電力供給は、主電池８で行
い、主電池８の電流は電流検出器９を用い、主電池８の
電圧はアイソレータ１０を用いて制御装置１で監視して
いる。制御装置１は、制御電池１１より電力の供給を受
け、制御電池電圧を同時に監視している。この回路で
は、ＰＷＭインバータ２から、３相交流をモータ３へ供
給する形になるが、モータ３の相電流を電流検出器１
２，１３を用いて、制御装置１へ入力し、電流制御を行
うと同時に、モータ３の相電流の異常監視を行ってい
る。
【００２１】また、モータ３が回転すると、モータ軸３
ａと機械的に接続されたエンコーダセンサ１４およびＣ
Ｓセンサ１５が回転し、それぞれの出力が制御装置１へ
入力され、モータ３の速度およびロータの位置情報を提
供している。１６は前輪である。ここで、エンコーダセ
ンサ１４およびＣＳセンサ１５について説明する。
【００２２】まず、ＣＳセンサ１５は、コミュテーショ
ンセンサの意味で、同期モータのロータの磁極の位置を
検出する手段であり、ロータの磁極の位置を検出し、ど
のコイルへ通電するかを決めるためのものである。つぎ
に、エンコーダセンサ１４は、ロータの回転位置を検出
する手段であり、一般的に、基準パルス（Ｚ相パルス；
３６０°＝１回転に１パルス）と９０°位相のずれた２
相のパルス列、つまりＡ相パルスおよびＢ相パルスを出
力する。この位相のずれにより、回転方向を検知し、ま
た、パルス列をカウントすることによってロータの回転
角を検出することができる。
【００２３】回転角および回転速度の検出は、以下のよ
うにして行う。例えばＡ相パルスおよびＢ相パルスの立
ち上がりのみをカウントし、１回転に１０００パルス発
生するものとする。このとき、Ｚ相パルスから数えて５
００パルス目はロータの位相が１８０°に相当する。ま
た、一定時間間隔内のＡ相パルスまたはＢ相パルスのパ
ルス数をカウントすることで、モータの速度を検出す
る。例えば、１秒間に２０００パルスカウントすれば、
１秒間に２回転していることになり、１２０ｒｐｍで回
転していることがわかる。
【００２４】エンコーダ出力があれば、基本的にＣＳセ
ンサは不要に思える。なぜなら、ロータの回転角度がエ
ンコーダ信号そのものであるからである。しかし、エン
コーダ信号を有効に使えるのは、基準となるＺ相パルス
が入力されてからである。したがって、Ｚ相パルスが入
力されるまでは、ＣＳセンサの出力に応じてコイルへの
転流を行い、Ｚ相パルスが入力されてからは、Ｚ相パル
スを基準にしてモータへの転流タイミングを作り出して
いる。
【００２５】つまり、モータ３の制御のために、センサ
出力を用いて、コイルへの転流のタイミングを作成する
とともに、モータ３の速度制御のために実際にモータが
何回転で回転しているかの信号を作成している。上述の
ように構成された電気自動車のシステムにおいて、下記
の信号が正しく制御装置１に入力されなければ、自動車
の制御が不能となり、安全確保ができなくなってしま
う。したがって、下記の信号を同時に監視しフェールセ
ーフ処理を行う。なお、この処理は、制御装置１の内蔵
機能により実施する。
【００２６】 （Ａ） 信号断検出 アクセル信号 エンコーダセンサの出力信号 ＣＳセンサの出力信号 モータの相電流検出器の出力信号 （Ｂ） 電流検出 モータの相電流 主電池の電流 （Ｃ） 電池電圧 主電池の電圧 制御電池の電圧 （Ｄ） 過熱検出 モータ ＰＷＭインバータのスイッチング素子 ここで、図１の制御装置１において、フェールセーフの
ために以下の（ａ）〜（ｖ）の手段を内蔵している。
【００２７】（ａ）アクセル信号の入力断を検出する信
号入力断検出手段（請求項１） （ｂ）（ａ）の信号入力断検出手段の入力断検出信号に
応答してモータの制御を停止する制御停止手段（請求項
１） （ｃ）エンコーダセンサの出力信号の入力断を検出する
信号入力断検出手段（請求項２） （ｄ）（ｃ）の信号入力断検出手段の入力断検出信号に
応答してモータの制御を停止する制御停止手段（請求項
２） （ｅ）ＣＳセンサの出力信号の入力断を検出する信号入
力断検出手段（請求項３） （ｆ）（ｅ）の信号入力断検出手段の入力断検出信号に
応答してモータの制御を停止する制御停止手段（請求項
３） （ｇ）相電流検出器の出力信号の入力断を検出する信号
入力断検出手段（請求項４） （ｈ）（ｇ）の信号入力断検出手段の入力断検出信号に
応答してモータの制御を停止する制御停止手段（請求項
４） （ｉ）モータの相電流の値を検出する電流検出手段（請
求項５） （ｊ）（ｉ）の電流検出手段による電流値検出信号に基
づきモータ相電流異常時にモータの制御を停止する制御
停止手段（請求項５） （ｋ）主電池の電流の値を検出する電流検出手段（請求
項６） （ｌ）（ｋ）の電流検出手段による電流値検出信号に基
づき主電池電流異常時にモータの制御を停止する制御停
止手段（請求項６） （ｍ）主電池の電圧を検出する電圧検出手段（請求項
７） （ｎ）（ｍ）の電圧検出手段による電池電圧検出信号に
基づき主電池電圧の低下分だけモータへ供給する電流を
制限する電流制限手段（請求項７） （ｏ）主電池の電圧を検出する電圧検出手段（請求項
８） （ｐ）（ｏ）の電圧検出手段による電池電圧検出信号に
基づき主電池電圧の異常上昇時にモータに供給する弱め
界磁電流を制御してモータからバッテリーへの回生量を
減少させる電流制限手段（請求項８） （ｑ）制御電池の電圧を検出する電圧検出手段（請求項
９） （ｒ）（ｑ）の電圧検出手段の電池電圧検出信号に基づ
き制御電池電圧の異常低下時にモータの制御を停止する
制御停止手段（請求項９） （ｓ）モータの過熱を検出する過熱検出手段（請求項１
０） （ｔ）（ｓ）の過熱検出手段の過熱検出信号に応答して
モータへの通電を停止または制限する制御手段（請求項
１０） （ｕ）インバータのスイッチング素子の過熱を検出する
過熱検出手段（請求項１１） （ｖ）（ｕ）の過熱検出手段の過熱検出信号に応答して
モータへの通電を停止または制限する制御手段（請求項
１１） つぎに、各構成による作用について説明する （ａ），（ｂ）の構成によれば、アクセル信号の入力断
が発生したときにモータの制御が停止され、モータの異
常の回転が防止されることになり、安全が確保される。
【００２８】（ｃ），（ｄ）の構成によれば、エンコー
ダセンサの出力信号の入力断が発生したときにモータの
制御が停止され、モータの異常回転が防止されることに
なり、安全が確保される。 （ｅ），（ｆ）の構成によれば、ＣＳセンサの出力信号
の入力断が発生したときにモータの制御が停止され、モ
ータの異常の回転が防止されることになり、安全が確保
される。
【００２９】（ｇ），（ｈ）の構成によれば、相電流検
出器の出力信号の入力断が発生したときにモータの制御
が停止され、モータの異常回転が防止されることにな
り、安全が確保される。 （ｉ），（ｊ）の構成によれば、モータの相電流が異常
となったときにモータの制御が停止され、モータの異常
回転が防止されることになり、安全が確保される。
【００３０】（ｋ），（ｌ）の構成によれば、主電池の
電流が異常となったときにモータの制御が停止され、モ
ータの異常回転が防止されることになり、安全が確保さ
れる。 （ｍ），（ｎ）の構成によれば、主電池の電圧が低下す
ると低下分だけモータへ供給する電流が制限されるの
で、モータの速度が遅くなり、その結果、電気自動車の
速度が遅くなり、主電池の消耗が抑えられ、安全が確保
される。
【００３１】（ｏ），（ｐ）の構成によれば、主電池の
電圧の異常上昇時にモータに供給する弱め界磁電流を制
御し、モータからバッテリーへの回生量が減少し、バッ
テリーの過充電が防止され、バッテリーが保護され、し
たがって安全が確保される。 （ｑ），（ｒ）の構成によれば、制御電池の電圧の異常
低下時にモータの制御が停止されるので、制御装置の異
常によるモータの異常回転が防止されることになり、安
全が確保される。
【００３２】（ｓ），（ｔ）の構成によれば、モータの
過熱が発生したときにモータへの通電が停止または制限
されるので、モータの発熱が抑制され、モータが保護さ
れ、したがって安全が確保される。 （ｕ），（ｖ）の構成によれば、インバータのスイッチ
ング素子のスイッチング素子が過熱したときに、モータ
への通電が停止または制限されるので、インバータのス
イッチング素子の発熱が抑制され、インバータのスイッ
チング素子が保護され、したがって安全が確保される。
【００３３】以下に、フェールセーフのための具体的構
成および動作を以下に詳しく説明する。 （イ）信号断検出（断線検出） アクセル信号 アクセル信号の信号レベルが０Ｖから５Ｖまで変化する
システムで、仮に５Ｖで最高速度を指示するとすれば、
５Ｖ以上の信号が入力されることはあり得ない。そこ
で、アクセル信号の値を監視し、５Ｖ以上を出力する
と、制御を停止する。
【００３４】なお、「制御を停止する」とは、モータへ
の通電を停止するの意味であり、制御を停止すると、自
動車は慣性力によって走行する状態となる。以下、制御
停止の意味は全て同じである。 エンコーダセンサ１４の出力信号およびＣＳセンサ
１５の出力信号 これらの信号が入力されなくなると、モータ３の速度、
ロータの位置を制御装置１で認識できなくなり、制御を
停止する。
【００３５】 モータの相電流検出器 相電流検出器駆動用の電源（＋１５Ｖ，−１５Ｖ，ＧＮ
Ｄ）ラインの断線による相電流検出器の出力値の変化を
監視し、断線を検出したら制御を停止する。 （ロ）電流検出 モータ３の相電流 モータ１の特性上、流れるはずがない電流値に相当する
相電流検出器の出力値を検出すると、制御を停止する。
【００３６】 主電池８の電流 モータ１の特性上、流れるはずがない電流値に相当する
相電流検出器の出力値を検出すると、制御を停止する。 （ハ）電池電圧検出 主電池８の電圧 Ｉ）低下 主電池８の電圧が低下した場合、他の異常がなければ、
モータ３の電流を電圧低下分だけ制限する。したがって
車の速度が遅くなるという処理を行う。
【００３７】II）上昇 主電池８の特性を劣化する程の回生による電圧上昇の
際、弱め電流を制御することで、回生量を落とす。 制御電池１１の電圧 制御電池１１の電圧が低下すると、制御装置１が誤動作
するため、制御電池１１の電圧を監視し、異常なら制御
を停止する。
【００３８】（ニ）過熱検出 (1) サーモスタットを用い、モータ３およびＰＷＭイ
ンバータ２のスイッチング素子の温度を監視し、ある温
度以上になると、モータ３への通電を停止する。 (2) モータ３へ流す電流値を積算していき、ある値を
超えたら、モータ３の出力を低下するように制御する。
【００３９】なお、弱め界磁電流が流れている状態で、
異常が起こった時には、バッテリーを保護するために弱
め界磁電流を急激に落とさないことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の電気自動車の保護装置に
よれば、アクセル信号の入力断が発生したときにモータ
の制御を停止するので、モータの異常の回転を防止する
ことができ、安全を確保できる。請求項２記載の電気自
動車の保護装置によれば、エンコーダセンサの出力信号
の入力断が発生したときにモータの制御を停止するの
で、モータの異常回転を防止することができ、安全を確
保できる。
【００４１】請求項３記載の電気自動車の保護装置によ
れば、ＣＳセンサの出力信号の入力断が発生したときに
モータの制御を停止するので、モータの異常の回転を防
止することができ、安全を確保できる。請求項４記載の
電気自動車の保護装置によれば、相電流検出器の出力信
号の入力断が発生したときにモータの制御を停止するの
で、モータの異常回転を防止することができ、安全を確
保できる。
【００４２】請求項５記載の電気自動車の保護装置によ
れば、モータの相電流が異常となったときにモータの制
御を停止するので、モータの異常回転を防止することが
でき、安全を確保できる。請求項６記載の電気自動車の
保護装置によれば、主電池の電流が異常となったときに
モータの制御を停止するので、モータの異常回転を防止
することができ、安全を確保できる。
【００４３】請求項７記載の電気自動車の保護装置によ
れば、主電池の電圧が低下したときに低下分だけモータ
へ供給する電流を制限するので、モータの速度を遅く
し、その結果、電気自動車の速度を遅くして、主電池の
消耗を抑え、安全を確保できる。請求項８記載の電気自
動車の保護装置によれば、主電池の電圧の異常上昇時に
モータに供給する弱め界磁電流を制御するので、モータ
からバッテリーへの回生量を減少させることができ、バ
ッテリーの過充電を防止してバッテリーを保護でき、安
全を確保できる。
【００４４】請求項９記載の電気自動車の保護装置によ
れば、制御電池の電圧の異常低下時にモータの制御を停
止するので、制御装置の異常によるモータの異常回転を
防止することができ、安全を確保できる。請求項１０記
載の電気自動車の保護装置によれば、モータの過熱が発
生したときにモータへの通電を停止または制限するの
で、モータの発熱を抑制してモータを保護でき、安全を
確保できる。
【００４５】請求項１１記載の電気自動車の保護装置に
よれば、インバータのスイッチング素子のスイッチング
素子が過熱したときに、モータへの通電を停止または制
限するので、インバータのスイッチング素子の発熱を抑
制してインバータのスイッチング素子を保護でき、安全
を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の電気自動車の保護装置を
備えた電気自動車の概略構成図である。
【符号の説明】
１ 制御装置 ２ ＰＷＭインバータ ３ モータ ８ 主電池 ９ 電流検出器 １０ アイソレータ １１ 制御電池 １２ 電流検出器 １３ 電流検出器 １４ エンコーダセンサ １５ ＣＳセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】なお、弱め界磁電流が流れている状態で、
異常が起きた時には、バッテリーを保護するために弱め
界磁電流を急激に落とさないことは言うまでもない。以
上に説明したフェールセーフのための具体的構成を図示
すれば、図２のようになる。図２において、２１はアク
セル信号を入力とするアクセル信号断線検出機能であ
る。２２はエンコーダ信号を入力とするエンコーダ信号
断線検出機能である。２３はＣＳセンサ信号を入力とす
るＣＳセンサ断線検出機能である。２４はモータ相電流
検出器信号を入力とするモータ相電流検出器信号断線検
出機能である。２５はモータ相電流検出器信号を入力と
するモータ相電流異常検出機能である。２６は主電池電
流信号を入力とする主電池電流異常検出機能である。２
７は主電池電圧信号を入力とする主電池高電圧検出機能
である。２８は主電池電圧信号を入力とする主電池低電
圧検出機能である。２９は制御電源電圧信号を入力とす
る制御電源電圧低下検出機能である。３０はモータ温度
センサ信号を入力とするモータ過熱検出機能である。３
１はスイッチング素子温度センサ信号を入力とするスイ
ッチング素子過熱検出機能である。３２はアクセル信号
断線検出機能２１，エンコーダ信号断線検出機能２２，
ＣＳセンサ断線検出機能２３，モータ相電流検出器信号
断線検出機能２４，モータ相電流異常検出機能２５，主
電池電流異常検出機能２６，主電池高電圧検出機能２
７，主電池低電圧検出機能２８，制御電源電圧低下検出
機能２９，モータ過熱検出機能３０，スイッチング素子
過熱検出機能３１の各検出信号を入力したときに、前記
した各種異常処理、つまりモータの制御停止、モータの
電流制限などを行うための異常処理回路である。３３は
ＰＷＭインバータ２のスイッチング素子の動作を制御す
るモータ制御回路回路であり、異常処理回路３２の出力
信号によってその制御動作が変化することにより、モー
タの制御停止、モータの電流制限などを行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】追加
【補正内容】
【図２】図１の電気自動車における制御装置の具体構成
を示すブロック図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】追加
【補正内容】
【図２】

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    てモータの回転速度を制御する制御装置を有する電気自
    動車の保護装置であって、前記アクセル信号の入力断を
    検出する信号入力断検出手段と、この信号入力断検出手
    段の入力断検出信号に応答して前記モータの制御を停止
    する制御停止手段とを備えた電気自動車の保護装置。
  2. 【請求項２】 アクセル信号とブレーキ信号とモータに
    設けたエンコーダセンサの出力信号とに基づいて前記モ
    ータの回転速度を制御する制御装置を有する電気自動車
    の保護装置であって、前記エンコーダセンサの出力信号
    の入力断を検出する信号入力断検出手段と、この信号入
    力断検出手段の入力断検出信号に応答して前記モータの
    制御を停止する制御停止手段とを備えた電気自動車の保
    護装置。
  3. 【請求項３】 アクセル信号とブレーキ信号とモータに
    設けたＣＳセンサの出力信号とに基づいて前記モータの
    回転速度を制御する制御装置を有する電気自動車の保護
    装置であって、前記ＣＳセンサの出力信号の入力断を検
    出する信号入力断検出手段と、この信号入力断検出手段
    の入力断検出信号に応答して前記モータの制御を停止す
    る制御停止手段とを備えた電気自動車の保護装置。
  4. 【請求項４】 アクセル信号とブレーキ信号とモータに
    設けた相電流検出器の出力信号とに基づいて前記モータ
    の回転速度を制御する制御装置を有する電気自動車の保
    護装置であって、前記相電流検出器の出力信号の入力断
    を検出する信号入力断検出手段と、この信号入力断検出
    手段の入力断検出信号に応答して前記モータの制御を停
    止する制御停止手段とを備えた電気自動車の保護装置。
  5. 【請求項５】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    てモータの回転速度を制御する制御装置を有する電気自
    動車の保護装置であって、前記モータの相電流の値を検
    出する電流検出手段と、この電流検出手段による電流値
    検出信号に基づきモータ相電流異常時に前記モータの制
    御を停止する制御停止手段とを備えた電気自動車の保護
    装置。
  6. 【請求項６】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    て主電池を電源とするモータの回転速度を制御する制御
    装置を有する電気自動車の保護装置であって、前記主電
    池の電流の値を検出する電流検出手段と、この電流検出
    手段による電流値検出信号に基づき主電池電流異常時に
    前記モータの制御を停止する制御停止手段とを備えた電
    気自動車の保護装置。
  7. 【請求項７】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    て主電池を電源とするモータの回転速度を制御する制御
    装置を有する電気自動車の保護装置であって、前記主電
    池の電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
    による電池電圧検出信号に基づき主電池電圧の低下分だ
    け前記モータへ供給する電流を制限する電流制限手段と
    を備えた電気自動車の保護装置。
  8. 【請求項８】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    て主電池を電源とするモータの回転速度を制御する制御
    装置を有する電気自動車の保護装置であって、前記主電
    池の電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
    による電池電圧検出信号に基づき主電池電圧の異常上昇
    時に前記モータに供給する弱め界磁電流を制０して前記
    モータからバッテリーへの回生量を減少させる電流制限
    手段とを備えた電気自動車の保護装置。
  9. 【請求項９】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づい
    て主電池を電源とするモータの回転速度を制御する制御
    装置と、この制御装置へ電源供給する制御電池とを有す
    る電気自動車の保護装置であって、前記制御電池の電圧
    を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段の電池電
    圧検出信号に基づき制御電池電圧の異常低下時に前記モ
    ータの制御を停止する制御停止手段とを備えた電気自動
    車の保護装置。
  10. 【請求項１０】 アクセル信号とブレーキ信号とに基づ
    いてモータの回転速度を制御する制御装置を有する電気
    自動車の保護装置であって、前記モータの過熱を検出す
    る過熱検出手段と、この過熱検出手段の過熱検出信号に
    応答して前記モータへの通電を停止または制限する制御
    手段とを備えた電気自動車の保護装置。
  11. 【請求項１１】 モータを駆動するインバータと、アク
    セル信号とブレーキ信号とに基づいて前記モータの回転
    速度を制御する制御装置とを有する電気自動車の保護装
    置であって、前記インバータのスイッチング素子の過熱
    を検出する過熱検出手段と、この過熱検出手段の過熱検
    出信号に応答して前記モータへの通電を停止または制限
    する制御手段とを備えた電気自動車の保護装置。
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