JPH0788108A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents
Ｘ線透視撮影台Info
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- JPH0788108A JPH0788108A JP5239445A JP23944593A JPH0788108A JP H0788108 A JPH0788108 A JP H0788108A JP 5239445 A JP5239445 A JP 5239445A JP 23944593 A JP23944593 A JP 23944593A JP H0788108 A JPH0788108 A JP H0788108A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動操作によるスポット部の移動操作の際に
その重みを感じないでスムースにかつ楽に位置決めがで
きるように制御されるＸ線透視撮影台を提供すること。 【構成】 寝台の天板上に載置された被検者にＸ線を照
射するためのＸ線管３と、被検者を透過してきたＸ線を
検出し光学像に変換する手段４と、この変換手段が取り
付けられたＸ線検出部７と、このＸ線検出部を被検者の
撮像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検
知手段８と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出
部を移動させるための電動駆動手段Ｍと、移動している
Ｘ線検出部の速度を検出する手段１１と、検出した速度
データを電動駆動の制御データにフィードバックして前
記圧力検知手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段か
らの出力の変化量が一定になるように制御する手段１
８，１９を設けたこと。
その重みを感じないでスムースにかつ楽に位置決めがで
きるように制御されるＸ線透視撮影台を提供すること。 【構成】 寝台の天板上に載置された被検者にＸ線を照
射するためのＸ線管３と、被検者を透過してきたＸ線を
検出し光学像に変換する手段４と、この変換手段が取り
付けられたＸ線検出部７と、このＸ線検出部を被検者の
撮像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検
知手段８と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出
部を移動させるための電動駆動手段Ｍと、移動している
Ｘ線検出部の速度を検出する手段１１と、検出した速度
データを電動駆動の制御データにフィードバックして前
記圧力検知手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段か
らの出力の変化量が一定になるように制御する手段１
８，１９を設けたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ線透視撮影台に係り、
特にスポット部を移動させるときの移動制御方式に関す
る。
特にスポット部を移動させるときの移動制御方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視撮影台は、照射線としてＸ線を
用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を透視画
像として得るものであり、その概略構成図を図３に示
す。図３において、寝台１の天板２上には被検者Ｐが横
たわっており、この寝台１は傾動可能となっている。被
検者Ｐを挟んでＸ線管３とイメージ・インテンシファイ
ア４が常に対向して配置されている。Ｘ線管３から発せ
られたＸ線は人体にて一部吸収され、残りが透過Ｘ線と
してイメージ・インテンシファイア４に到達し、光学系
５およびカメラ６を介して画像化される。これらイメー
ジ・インテンシファイア４、光学系５およびカメラ６は
Ｘ線検出部であるスポット部７上に配設されており、こ
のスポット部７には操作パネルおよびスポット部７を手
動で移動させるためのアシストレバー８が設けられてい
る。オペレータはこのアシストレバー８を操作して被検
者Ｐの撮像部位にスポット部７を移動させて位置決めを
行う。
用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を透視画
像として得るものであり、その概略構成図を図３に示
す。図３において、寝台１の天板２上には被検者Ｐが横
たわっており、この寝台１は傾動可能となっている。被
検者Ｐを挟んでＸ線管３とイメージ・インテンシファイ
ア４が常に対向して配置されている。Ｘ線管３から発せ
られたＸ線は人体にて一部吸収され、残りが透過Ｘ線と
してイメージ・インテンシファイア４に到達し、光学系
５およびカメラ６を介して画像化される。これらイメー
ジ・インテンシファイア４、光学系５およびカメラ６は
Ｘ線検出部であるスポット部７上に配設されており、こ
のスポット部７には操作パネルおよびスポット部７を手
動で移動させるためのアシストレバー８が設けられてい
る。オペレータはこのアシストレバー８を操作して被検
者Ｐの撮像部位にスポット部７を移動させて位置決めを
行う。
【０００３】このようなＸ線透視撮影台においては、オ
ペレータがアシストレバー８を操作してスポット部７を
移動させる際に、手動操作の圧力をアシストレバー８の
両端に設けられたアシスト（圧力）センサーにより検知
し、このアシストセンサーからの出力に応じて電動駆動
部に伝達することにより、重量物であるスポット部７の
手動操作を容易にしている。その駆動機構の概略を図４
に示している。図４（ａ）はその正面図であり、図４
（ｂ）はアシストレバー８の近傍を示す図である。図４
において、スポット部７は寝台１の側部に設けられた取
り付け板９に設置されており、寝台１の内側部に設けら
れたモータＭとチェーン１０を介して接続している。ま
た、モータＭには速度検出用のタコジェネレータ（Ｔ
Ｇ）１１が設けられている。さらに、アシストレバー８
の両端には上方向アシストセンサー１２ａと下方向アシ
ストセンサー１２ｂが配設されている。ここで上下方向
とは寝台１即ち天板２の長手方向を示す。スポット部７
はこの上下方向に移動可能であるとともに天板２の長手
方向に垂直な方向へも動かすことができる。
ペレータがアシストレバー８を操作してスポット部７を
移動させる際に、手動操作の圧力をアシストレバー８の
両端に設けられたアシスト（圧力）センサーにより検知
し、このアシストセンサーからの出力に応じて電動駆動
部に伝達することにより、重量物であるスポット部７の
手動操作を容易にしている。その駆動機構の概略を図４
に示している。図４（ａ）はその正面図であり、図４
（ｂ）はアシストレバー８の近傍を示す図である。図４
において、スポット部７は寝台１の側部に設けられた取
り付け板９に設置されており、寝台１の内側部に設けら
れたモータＭとチェーン１０を介して接続している。ま
た、モータＭには速度検出用のタコジェネレータ（Ｔ
Ｇ）１１が設けられている。さらに、アシストレバー８
の両端には上方向アシストセンサー１２ａと下方向アシ
ストセンサー１２ｂが配設されている。ここで上下方向
とは寝台１即ち天板２の長手方向を示す。スポット部７
はこの上下方向に移動可能であるとともに天板２の長手
方向に垂直な方向へも動かすことができる。
【０００４】スポット部７を例えば上方向に移動させる
場合、図５に示すように、オペレータがアシストレバー
８を押すとその圧力をアシストセンサー１２ａが検知し
電圧信号として取り込み増幅器１３で増幅されて速度指
令データをスピードコントロールパック（ＳＣＰ）１４
に与える。このＳＣＰ１４は速度信号をモータＭに伝達
しモータＭを回転させてこのモータＭの回転力をチェー
ン１０を介して取り付け板９に伝えスポット部７を上方
向に移動させる。この際タコジェネレータ１１によりモ
ータＭの回転数をみてＳＣＰ１４にフィードバックし指
令値に対して速度が合致するように制御している。
場合、図５に示すように、オペレータがアシストレバー
８を押すとその圧力をアシストセンサー１２ａが検知し
電圧信号として取り込み増幅器１３で増幅されて速度指
令データをスピードコントロールパック（ＳＣＰ）１４
に与える。このＳＣＰ１４は速度信号をモータＭに伝達
しモータＭを回転させてこのモータＭの回転力をチェー
ン１０を介して取り付け板９に伝えスポット部７を上方
向に移動させる。この際タコジェネレータ１１によりモ
ータＭの回転数をみてＳＣＰ１４にフィードバックし指
令値に対して速度が合致するように制御している。
【０００５】このような駆動制御方式として速度制御方
式とトルク制御方式が知られている。前者は、アシスト
センサー１２による負荷信号を速度信号に置き換えて上
記のようにＳＣＰ１４によりモータドライブを実施し、
手動操作を電動アシストするものである。また、後者
は、アシストセンサー１２による負荷信号をモータのク
ラッチのトルク力に置き換えてモータドライブを実施
し、手動操作を電動アシストするものである。
式とトルク制御方式が知られている。前者は、アシスト
センサー１２による負荷信号を速度信号に置き換えて上
記のようにＳＣＰ１４によりモータドライブを実施し、
手動操作を電動アシストするものである。また、後者
は、アシストセンサー１２による負荷信号をモータのク
ラッチのトルク力に置き換えてモータドライブを実施
し、手動操作を電動アシストするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のＸ線透視撮影台における駆動制御方式では、例
えば、速度制御方式では低加速ドライブ時および定速ド
ライブ時の操作性はよく微妙な位置決めには優れている
が動作の立上がりが鈍いとか高加速操作時に多少の重み
を感じるという不具合があり、また、トルク制御方式で
は高加速時はクラッチのトルク伝達率がほぼ１００％に
なりモータドライブ的となりスムースな動作になるが、
クラッチトルクの関係上低速での定速操作に問題があ
り、微妙な調整が難しいという欠点がある。
この種のＸ線透視撮影台における駆動制御方式では、例
えば、速度制御方式では低加速ドライブ時および定速ド
ライブ時の操作性はよく微妙な位置決めには優れている
が動作の立上がりが鈍いとか高加速操作時に多少の重み
を感じるという不具合があり、また、トルク制御方式で
は高加速時はクラッチのトルク伝達率がほぼ１００％に
なりモータドライブ的となりスムースな動作になるが、
クラッチトルクの関係上低速での定速操作に問題があ
り、微妙な調整が難しいという欠点がある。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、手動操作によるスポット部の移動操
作の際にその重みを感じないでスムースにかつ楽に位置
決めができるように制御されるＸ線透視撮影台を提供す
ることにある。
あり、その目的は、手動操作によるスポット部の移動操
作の際にその重みを感じないでスムースにかつ楽に位置
決めができるように制御されるＸ線透視撮影台を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ｘ線透視撮影台の構成を以下のようにし
た。即ち、寝台の天板上に載置された被検者にＸ線を照
射するためのＸ線管と、被検者を透過してきたＸ線を検
出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者の撮像部
位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検知手段
と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出部を移動
させるための電動駆動手段と、移動しているＸ線検出部
の速度を検出する手段と、検出した速度データを電動駆
動の制御データにフィードバックして前記圧力検知手段
に加わる力もしくはこの圧力検知手段からの出力の変化
量が一定になるように制御する手段を設けたことを特徴
とするものである。
めに本発明は、Ｘ線透視撮影台の構成を以下のようにし
た。即ち、寝台の天板上に載置された被検者にＸ線を照
射するためのＸ線管と、被検者を透過してきたＸ線を検
出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者の撮像部
位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検知手段
と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出部を移動
させるための電動駆動手段と、移動しているＸ線検出部
の速度を検出する手段と、検出した速度データを電動駆
動の制御データにフィードバックして前記圧力検知手段
に加わる力もしくはこの圧力検知手段からの出力の変化
量が一定になるように制御する手段を設けたことを特徴
とするものである。
【０００９】また、寝台の天板上に載置された被検者に
Ｘ線を照射するためのＸ線管と、被検者を透過してきた
Ｘ線を検出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者
の撮像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力
検知手段と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出
部を移動させるための電動駆動手段と、移動しているＸ
線検出部の速度を検出する手段と、検出したＸ線検出部
の速度から加速度を算出する手段と、算出した加速度デ
ータを電動駆動の制御データにフィードバックして前記
圧力検知手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段から
の出力の変化量が一定になるように制御する手段を設け
たことを特徴とするものである。
Ｘ線を照射するためのＸ線管と、被検者を透過してきた
Ｘ線を検出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者
の撮像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力
検知手段と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出
部を移動させるための電動駆動手段と、移動しているＸ
線検出部の速度を検出する手段と、検出したＸ線検出部
の速度から加速度を算出する手段と、算出した加速度デ
ータを電動駆動の制御データにフィードバックして前記
圧力検知手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段から
の出力の変化量が一定になるように制御する手段を設け
たことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、移動しているＸ線検出部の
速度を検出し、これを電動駆動の制御データにフィード
バックするようにして手動圧力を検知するアシストセン
サに加わる力もしくはアシストセンサからの出力の変化
量が一定になるように制御するので、オペレータがアシ
ストレバーを操作する際にＸ線検出部の移動がスムース
に行われる。
速度を検出し、これを電動駆動の制御データにフィード
バックするようにして手動圧力を検知するアシストセン
サに加わる力もしくはアシストセンサからの出力の変化
量が一定になるように制御するので、オペレータがアシ
ストレバーを操作する際にＸ線検出部の移動がスムース
に行われる。
【００１１】また、検出したＸ線検出部の速度から加速
度を算出し、これを電動駆動の制御データにフィードバ
ックするようにして手動圧力を検知するアシストセンサ
に加わる力もしくはアシストセンサからの出力の変化量
が一定になるように制御するので、オペレータがアシス
トレバーを操作する際にＸ線検出部の移動がスムースに
行われる。
度を算出し、これを電動駆動の制御データにフィードバ
ックするようにして手動圧力を検知するアシストセンサ
に加わる力もしくはアシストセンサからの出力の変化量
が一定になるように制御するので、オペレータがアシス
トレバーを操作する際にＸ線検出部の移動がスムースに
行われる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来技術の欄で説明したものと同一の部
材には同じ符号を付してある。また、本発明が実施され
るＸ線透視撮影台の一般的な説明は図３と同じであるの
で説明を省略する。
明する。なお、従来技術の欄で説明したものと同一の部
材には同じ符号を付してある。また、本発明が実施され
るＸ線透視撮影台の一般的な説明は図３と同じであるの
で説明を省略する。
【００１３】図１は本発明のＸ線透視撮影台の駆動機構
の概略を示す図である。図１（ａ）はその正面図であ
り、図１（ｂ）はアシストレバー８の近傍を示す図であ
る。図１において、スポット部７の上にはイメージ・イ
ンテンシファイア４、光学系５およびカメラ６が配設さ
れており、これらで重量物であるＸ線検出部を構成して
いる。このスポット部７には操作パネルおよびスポット
部７を手動で移動させるためのアシストレバー８が設け
られている。オペレータはこのアシストレバー８を操作
して被検者Ｐの撮像部位にスポット部７を配置する。そ
して、アシストレバー８の両端にはアシスト（圧力）セ
ンサー１２ａおよび１２ｂが設けられている。また、ス
ポット部７は寝台１の側部に設けられた取り付け板９に
設置されており、寝台１の内側部に設けられた駆動用モ
ータＭとチェーン１０を介して接続している。そして、
モータＭには停止用ディスクブレーキ１５が取り付けら
れている。また、モータＭには速度検出用のタコジェネ
レータ（ＴＧ）１１が設けられている。
の概略を示す図である。図１（ａ）はその正面図であ
り、図１（ｂ）はアシストレバー８の近傍を示す図であ
る。図１において、スポット部７の上にはイメージ・イ
ンテンシファイア４、光学系５およびカメラ６が配設さ
れており、これらで重量物であるＸ線検出部を構成して
いる。このスポット部７には操作パネルおよびスポット
部７を手動で移動させるためのアシストレバー８が設け
られている。オペレータはこのアシストレバー８を操作
して被検者Ｐの撮像部位にスポット部７を配置する。そ
して、アシストレバー８の両端にはアシスト（圧力）セ
ンサー１２ａおよび１２ｂが設けられている。また、ス
ポット部７は寝台１の側部に設けられた取り付け板９に
設置されており、寝台１の内側部に設けられた駆動用モ
ータＭとチェーン１０を介して接続している。そして、
モータＭには停止用ディスクブレーキ１５が取り付けら
れている。また、モータＭには速度検出用のタコジェネ
レータ（ＴＧ）１１が設けられている。
【００１４】図２は本発明のＸ線透視撮影台の駆動機構
の動作を説明するためのブロック図である。図２におい
て、符号１２はアシストレバー８の両端に設けられたア
シスト（圧力）センサーであり、このアシストセンサー
１２で検知した出力信号を増幅するための増幅器１３
と、この増幅器１３からの速度指令データが入力されこ
の速度指令データに基づいてモータＭを回転させるスピ
ードコントロールパック（ＳＣＰ）１４が設けられてい
る。モータＭにはその回転数をみてスポット部７の移動
速度を検出するタコジェネレータ（ＴＧ）１１が設けら
れており、その出力は加減速検出器１７および停止用デ
ィスクブレーキ１５に伝達される。また、タコジェネレ
ータ（ＴＧ）１１の出力はＳＣＰ１４にも伝達され増幅
器１３からの速度指令データどおりの速度になるように
制御している。そして、加減速検出器１７からの出力デ
ータは、アシストセンサー１２の変化量を増幅器１３か
ら変化量検出器１６により検出したデータと変化量比較
器１８にて比較される。この変化量比較器１８からの出
力データは上記増幅器１３からの速度指令データにフィ
ードバックされ比較器１９にて加算または減算（あるい
は必要に応じて乗算もしくは除算）されてＳＣＰ１４に
伝達される。また、変化量比較器１８からの出力データ
は必要に応じて停止用ディスクブレーキ１５に伝達され
る。
の動作を説明するためのブロック図である。図２におい
て、符号１２はアシストレバー８の両端に設けられたア
シスト（圧力）センサーであり、このアシストセンサー
１２で検知した出力信号を増幅するための増幅器１３
と、この増幅器１３からの速度指令データが入力されこ
の速度指令データに基づいてモータＭを回転させるスピ
ードコントロールパック（ＳＣＰ）１４が設けられてい
る。モータＭにはその回転数をみてスポット部７の移動
速度を検出するタコジェネレータ（ＴＧ）１１が設けら
れており、その出力は加減速検出器１７および停止用デ
ィスクブレーキ１５に伝達される。また、タコジェネレ
ータ（ＴＧ）１１の出力はＳＣＰ１４にも伝達され増幅
器１３からの速度指令データどおりの速度になるように
制御している。そして、加減速検出器１７からの出力デ
ータは、アシストセンサー１２の変化量を増幅器１３か
ら変化量検出器１６により検出したデータと変化量比較
器１８にて比較される。この変化量比較器１８からの出
力データは上記増幅器１３からの速度指令データにフィ
ードバックされ比較器１９にて加算または減算（あるい
は必要に応じて乗算もしくは除算）されてＳＣＰ１４に
伝達される。また、変化量比較器１８からの出力データ
は必要に応じて停止用ディスクブレーキ１５に伝達され
る。
【００１５】スポット部７を例えば上方向に移動させる
場合について、図１および図２を用いて説明する。オペ
レータがアシストレバー８を押すとその圧力をアシスト
センサー１２ａが検知し電圧信号として取り込み増幅器
１３で増幅されて速度指令データをＳＣＰ１４に与え
る。このＳＣＰ１４は速度信号をモータＭに伝達しモー
タＭを回転させてこのモータＭの回転力をチェーン１０
を介して取り付け板９に伝えスポット部７を上方向に移
動させる。この際増幅器１３からの出力をアシストセン
サー１２ａの変化量として変化量検出器１６で検出し、
またタコジェネレータ１１によりモータＭの回転数をみ
て実際に移動しつつあるスポット部７の速度を加減速検
出器１７で検出する。これら変化量検出器１６および加
減速検出器１７からの出力データを変化量比較器１８に
て比較し、その出力データを増幅器１３で増幅された速
度指令データに比較器１９を介してフィードバックして
アシストセンサー１２ａの出力の変化量もしくはアシス
トセンサー１２ａに加わる圧力が一定になるようにＳＣ
Ｐ１４への速度指令データを制御する。従って、移動中
は重量物であるスポット部７などからなるＸ線検出部の
重さを感じることがない。そして、被検者Ｐの撮像部位
に近付くとスポット部７を止めるためにアシストセンサ
ー１２ｂに手で圧力をあたえると上記と同様の作用で所
望の位置へ停止させることができる。
場合について、図１および図２を用いて説明する。オペ
レータがアシストレバー８を押すとその圧力をアシスト
センサー１２ａが検知し電圧信号として取り込み増幅器
１３で増幅されて速度指令データをＳＣＰ１４に与え
る。このＳＣＰ１４は速度信号をモータＭに伝達しモー
タＭを回転させてこのモータＭの回転力をチェーン１０
を介して取り付け板９に伝えスポット部７を上方向に移
動させる。この際増幅器１３からの出力をアシストセン
サー１２ａの変化量として変化量検出器１６で検出し、
またタコジェネレータ１１によりモータＭの回転数をみ
て実際に移動しつつあるスポット部７の速度を加減速検
出器１７で検出する。これら変化量検出器１６および加
減速検出器１７からの出力データを変化量比較器１８に
て比較し、その出力データを増幅器１３で増幅された速
度指令データに比較器１９を介してフィードバックして
アシストセンサー１２ａの出力の変化量もしくはアシス
トセンサー１２ａに加わる圧力が一定になるようにＳＣ
Ｐ１４への速度指令データを制御する。従って、移動中
は重量物であるスポット部７などからなるＸ線検出部の
重さを感じることがない。そして、被検者Ｐの撮像部位
に近付くとスポット部７を止めるためにアシストセンサ
ー１２ｂに手で圧力をあたえると上記と同様の作用で所
望の位置へ停止させることができる。
【００１６】この場合、タコジェネレータ１１から検出
した速度に基づいて加速度データを算出し、この加速度
データをフィードバックすることによってこれとアシス
トセンサー１２ａの出力の変化量を比較してアシストセ
ンサー１２ａの出力の変化量もしくはこれに加わる圧力
が一定になるようにＳＣＰ１４への速度指令データを制
御するようにしてもよい。
した速度に基づいて加速度データを算出し、この加速度
データをフィードバックすることによってこれとアシス
トセンサー１２ａの出力の変化量を比較してアシストセ
ンサー１２ａの出力の変化量もしくはこれに加わる圧力
が一定になるようにＳＣＰ１４への速度指令データを制
御するようにしてもよい。
【００１７】また、高速操作を考慮し、減速して停止す
る際、モータＭの減速トルクで補えない慣性による流れ
がある場合は、変化量検出器１６にて検出したアシスト
センサー１２ａの減速方向の変化量と加減速検出器１７
にて検出した減速度量を変化量比較器１８にて比較しＳ
ＣＰ１４への速度指令データおよび駆動部の停止用ディ
スクブレーキ１５にフィードバックを掛けて追従性をよ
くして停止させる。慣性による流れの問題がない場合は
このディスクブレーキ１５は特に設ける必要はない。
る際、モータＭの減速トルクで補えない慣性による流れ
がある場合は、変化量検出器１６にて検出したアシスト
センサー１２ａの減速方向の変化量と加減速検出器１７
にて検出した減速度量を変化量比較器１８にて比較しＳ
ＣＰ１４への速度指令データおよび駆動部の停止用ディ
スクブレーキ１５にフィードバックを掛けて追従性をよ
くして停止させる。慣性による流れの問題がない場合は
このディスクブレーキ１５は特に設ける必要はない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ポット部の手動操作を重さを感じることなく行えるの
で、被検者の検査する位置にスポット部をスムースかつ
楽に移動させることができ位置決めが正確に行えるとと
もにオペレータにとって負担の軽減になる。また、スポ
ット部の移動の際に慣性による流れがあってもスムース
に停止させることができる。
ポット部の手動操作を重さを感じることなく行えるの
で、被検者の検査する位置にスポット部をスムースかつ
楽に移動させることができ位置決めが正確に行えるとと
もにオペレータにとって負担の軽減になる。また、スポ
ット部の移動の際に慣性による流れがあってもスムース
に停止させることができる。
【図１】本発明のＸ線透視撮影台の駆動機構の概略を示
す図である。
す図である。
【図２】駆動制御のためのブロック図である。
【図３】Ｘ線透視撮影台の構成の概略を説明するための
図である。
図である。
【図４】従来のＸ線透視撮影台の駆動機構の概略を説明
するための図である。
するための図である。
【図５】従来の駆動制御のためのブロック図である。
１ 寝台 ２ 天板 ３ Ｘ線管 ４ イメージ・インテンシファイア ５ 光学系 ６ カメラ ７ スポット部 ８ アシストレバー ９ 取り付け板 １０ チェーン １１ タコジェネレータ（ＴＧ） １２ アシストセンサー １３ 増幅器 １４ スピードコントロールパック（ＳＣＰ） １５ 停止用ディスクブレーキ
Claims (3)
- 【請求項１】 寝台の天板上に載置された被検者にＸ線
を照射するためのＸ線管と、被検者を透過してきたＸ線
を検出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者の撮
像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検知
手段と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出部を
移動させるための電動駆動手段と、移動しているＸ線検
出部の速度を検出する手段と、検出した速度データを電
動駆動の制御データにフィードバックして前記圧力検知
手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段からの出力の
変化量が一定になるように制御する手段を設けたことを
特徴とするＸ線透視撮影台。 - 【請求項２】 寝台の天板上に載置された被検者にＸ線
を照射するためのＸ線管と、被検者を透過してきたＸ線
を検出するＸ線検出部と、このＸ線検出部を被検者の撮
像部位に移動させるための手動圧力を感知する圧力検知
手段と、この圧力検知手段の出力に応じてＸ線検出部を
移動させるための電動駆動手段と、移動しているＸ線検
出部の速度を検出する手段と、検出したＸ線検出部の速
度から加速度を算出する手段と、算出した加速度データ
を電動駆動の制御データにフィードバックして前記圧力
検知手段に加わる力もしくはこの圧力検知手段からの出
力の変化量が一定になるように制御する手段を設けたこ
とを特徴とするＸ線透視撮影台。 - 【請求項３】 請求項１または２において、速度または
加速度から得られたフィードバックデータを利用して移
動しているＸ線検出部へブレーキを掛ける手段を設けた
ことを特徴とするＸ線透視撮影台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5239445A JPH0788108A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Ｘ線透視撮影台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5239445A JPH0788108A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Ｘ線透視撮影台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788108A true JPH0788108A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17044885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5239445A Pending JPH0788108A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Ｘ線透視撮影台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034959A (ja) * | 2000-05-19 | 2002-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 位置決めの正確性と繰り返し精度を向上させた可変自己補償式移動止め制御システム |
| JP2017038842A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 手術台 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP5239445A patent/JPH0788108A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034959A (ja) * | 2000-05-19 | 2002-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 位置決めの正確性と繰り返し精度を向上させた可変自己補償式移動止め制御システム |
| JP2017038842A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 手術台 |
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