JPS5822724Y2 - スポツトシヨツトクドウソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスポットショット装置の移動を自動化したスポ
ットショット駆動装置に関する。

Ｘ線撮影をおこなうには、一般に撮影に先立ち患部を透
視し、その透視像をみながら適時撮影をおこなうという
手法がとられる、この為、Ｘ線フィルムはスポットショ
ット装置に装着され、このスポットショット装置内で撮
影時透視位置から撮影位置に移動される。

ところで、スポットショット装置を田いてＸ線撮影をお
こなう場合には、スポットショット装置を受診者の腹部
に密着させた状態におくことが高品位の画質のＸ線写真
を得るために必要となる。

従ってこの種Ｘ線装置はスポットショット装置を被検体
としての受診者に対し移動させる為のスポットショット
駆動装置を備えており、従来前記駆動装置は第１図に示
すように構成されている、即ち第１図に於て、受診者１
はＸ線発生装置３がその内部に設けられた診断用寝台２
に載置されており、前記受診者１に対してスポットショ
ット装置４が進退自在に設けられている。

一方５は駆動部電源であり、この電源５の出力が操作ス
イッチ６の常開接点、しゃ断スイッチ７の常閉接点を介
して電動機等からなる駆動部８に与えられ、この７駆動
部８から発生する。

駆動力が例えば鎖伝動機構等の動力伝達機構９を介して
スポットショット装置４に与えられる構成となっている
。

而して操作者が操作スイッチ６を閉成すれば駆動部８が
作動し、スポットショット装置４は図示Ａ方向に移動さ
れる。

一方縁作者はこの移動を監視しており、スポットショッ
ト装置４が受診者４に密着すると前記操作スイッチ６を
開放し、１駆動部８の電源５を遮断し、スポットショッ
ト装置４の移動を停止させる。

ところでこの場合、スポットショット装置４が受診者１
を押圧しているにもかかわらず、監視者の不注意等によ
りスポットショット装置４の図示Ａ方向の移動が停止さ
れない場合がある。

このような状態になると、受診者に過大な圧力が加わる
ことになり危険である。

そこで安全機構として接触検出制御部を備えている装置
が多い。

この接触検出制御部は、スポットショット装置４の前面
に例えばマッドスイッチ等の接触検出器１０を設け、こ
の検出器１０の検出信号をスイッチしゃ断回路１１に導
入し、しゃ断スイッチ７を開路して駆動部８の電源５を
しゃ断するものである。

一方、近時Ｘ線装置に於ても操作の安全の確立と自動化
とが並行しておこなわれるようになっており、スポット
ショット装置の移動操作に於ても、操作者の監視動作に
於ける負担を軽減させる為、その移動操作の自動化が要
望されている。

而して第１図に示す従来装置に於て、安全機構としての
接触検出器１０を自動化の為の一要素とし、毎回の操作
で前記検出器１０の接点信号によす、シゃ断スイッチ７
を開路してスポットショット装置４の移動を停止するこ
とが考えられる。

しかしながら前述したように接触検出器１０は安全機構
としてあくまで移動停止の為の補助的手段にすぎず、従
って毎回の操作に於て、この接触検出器１０を開閉させ
ることは、機械的圧力、摩耗等により接触検出器１０の
信頼性を低下させる。

更に、第１図に示す従来装置ではスポットショット装置
４の移動速度は常に一定であるので、操作速度を早めれ
ば、それだけ接触時受診者１に対する衝撃力が増加する
ので、操作速度を早めることができない。

そこで本考案は上記した事情に鑑みなされたものであり
、スポットショット装置の実際の移動量を検出しながら
、この移動量に応じてスポットショット装置の駆動力を
制御し、スポットショット装置が受診者に密着した状態
で自動的に停止されるようにし、スポットショット装置
の移動量ｆ’Ｆ−の自動化と受診者に対する安全性とを
図ったスポットショット駆動装置を提供す・ることを目
的とする。

以下第１図と同一部分には同一符号を付して示す図面を
参照して本考案の一実施例を説明する。

第２図に於て２１は駆動部８と伝達機構９との間に介在
され、駆動部８の駆動トルクを抑制して伝達機構９に伝
達する駆動トルク伝達調整機構としてのパウダクラッチ
であり、このパウダクラッチ２１は励磁電流によって伝
達トルクを制御することができる。

２２は伝達機構９での回転力等よりスポットショット装
置４の移動量を検出する移動量検出器、２３は前記移動
量検出器２２の検出出力を受け、この移動量に応じて前
記パウダクラッチ２１の伝達トルクを制御する制御信号
を作る調整機構制御回路である。

すなわち、これら移動量検出器２２と調整機構制御回路
２３によって移動検出制御部を構成する。

ここで５前記パウダクラツチ２１の励磁電流と伝達トル
クとの関係は一般に第３図に示すようになっている。

而してスポットショット装置４の起動時充分な起動トル
クが得られるよう前記パウダクラッチ２１には最初■１
の励磁電流が流れ、伝達トルクａ ｔ’ｓ得られるよう
設定しておく。

一方、制御回路２３は前記移動量検出器２２からの検出
信号を受けて、スポットショット装置４の始動時からの
時間経過にしたがって、実際の移動量が第４図に示すよ
うに変化すべく、前記パウダクラッチ２１の励磁電流を
制御する。

而して上記構戎に於いて、操作スイッチ６が閉成される
と電源５ｂＳ駆動部８に印加され、駆動部８が作動を開
始する。

この駆動部８で発生した駆動トルクはパウダクラッチ２
１を通って伝達機構９に伝えられるが、この場合の伝達
トルクは第３図にａで示すように初期設定されているこ
とから、充分な起動トルクをもってスポットショット装
置４は図示Ａ方向に移動される。

一方、このスポットショット装置４の移動量は移動量検
出器２２により検出されており、この検出出力が制御回
路２３に導入され、前記移動量が時間に関して制御され
、第４図に示す時間−移動量特性が実現されるようこの
制御回路２３０制御出力によりパウダクラッチ２１の励
磁電流が制限される。

即ち、スポットショット装置４の移動量が第４図に示す
特性曲線上のＣ点まで達すると励磁電流を第３図に示す
Ｉ２まで制限し、パウダクラッチ２１の伝達トルクをｂ
とする。

従ってスポットショット装置４の移動量がＣになり、受
診者１に近ずくと、第４図から明らかなようにその移動
速度は大いに制限され、スポットショット装置４と受診
者１とが接触しても充分安全な移動速度および駆動トル
クになっている。

而して移動開始からＴ２時間経過後移動量がｄになり、
スポットショット装置４と受診者１が適当な圧力で接触
され、−力制御回路２３の出力により調整機構２１の励
磁電流が零に抑制されてスポットショット装置４はその
位置で移動を停止する。

ところで、受診者の体厚は個人差があり、スポットショ
ット装置４が距離ｄだけ移動した時点で。

スポットショット装置４が受診者に接触するとは限らな
い。

そこで、前記移動量ｄとして受診者１とスポットショッ
ト装置４とが接触するに必要な最大距離に設定しておき
１体厚の大きな受診者に対しては移動速度および駆動ト
ルクが充分に低下した状態で、接触検出制御部を動作さ
せ、スポットショット装置４の前面に設けたマッドスイ
ッチ等の接触検出器１０の接点信号をリレーコイル等か
らなるしゃ断回路１１に導入してしゃ断スイッチ７を開
路し、電源５を駆動部８から切離し、スポットショット
装置４の移動を停止させる。

即ち。接触検出制御部をその本来的機能である安全確保
の為に用いる。

而して上述したところにより、あらゆる体厚の受診者に
対して、安全で確実にスポットショット装置４を接触で
きることになる。

尚、第２図に示す実施例では安全機構としての接触検出
制御部の検出部には機械的な接触検出器１０を用いてい
るが、これを電気的におこなう事ができる。

即ち第５図に示すように、移動量検出器２２の出力を微
分回路２４に導入し、その時間微分をとる、而してスポ
ットショット装置４が受診者に接触して停止しくこのと
き調整機構２１の伝達トルクがすでに充分に抑制されて
いるので、スポットショット装置４は充分に移動速度が
遅く且つ駆動力も小さくなっているため、スポットショ
ット装置４により受診者に過大圧力が加わる危険もない
）この微分回路２４の出力がある定数値以下、例えば零
以下になると、その信号をしゃ断回路１１に導入し、し
ゃ断スイッチ７を開路する。

つまり、この場合接触検出制御部はしゃ断スイッチ７、
しゃ断回路１１、移動量検出器２２および微分回路２４
で構成されることにな、る。

而してこの第５図によれば機構的部分がなくなるので、
安全性は更に高くなる。

以上述べたように本考案によれば、スポットショット駆
動部と伝達機構との間に外部の制御信号によって伝達ト
ルクを制御できるパウダクラッチを設け、実際のスポッ
トショット装置の移動量を検出してこの移動量に応じて
前記パウダクラッチでの伝達トルクを抑制しているので
、スポットショット装置が受診者に近づくにつれ、その
移動速度および駆動トルクを抑制し、最終的には接触検
出（または予定位置検出）により伝達トルク（または駆
動力）を零にすることによってスポットショット装置と
受診者の接触調整を自動化でき、しかも確実安全にその
接触操作をおこなうことのできるスポットショット駆動
装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスポットショット駆動装置を示す構成図
、第２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図、第
４図は同実施例の動作特性を示す図、第５図は本考案の
他の実施例を示す構成図である。 ８・・・・・・駆動部、９・・・・・・伝達機構、２１
・・・・・・パウダクラッチ、２２・・・・・・移動量
検出器、２３・・・・・・制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電源を有しスポットショット装置を被検体に対して接、
   離する方向に移動させるための電動式の駆動源と、この
   駆動源の１駆動力をスポットショット装置に伝達する駆
   動力伝達部とを備え、且つ前記駆動力伝達部をその伝達
   駆動トルクが励磁電流にほぼ比例するパウダクラッチを
   用いて構成するとともに、前記スポットショット装置の
   移動量を検出しこの検出出力に応じ該スポットショット
   装置が予定位置に近づくに従ってパウダクラッチの励磁
   電流を低下させるべく制御する移動検出制御部、および
   前記スポットショット装置が被検体に接触したことを検
   出し該検出によって前記駆動源の電源供給路をしゃ断す
   る接触検出制御部を備えたことを特徴とするスポットシ
   ョット駆動装置。