JPH078814A - ロール式籾摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造改良によって移動側ゴムロールの
振動を抑制して耐久性の向上を図る。 【構成】 固定部に枢支した揺動部材２１の途中部に移
動側ゴムロール１２を支承して、固定側のゴムロール１
２に対して接近離間自在に設け、その移動側のゴムロー
ル１１を固定側のゴムロール１２に対して設定圧で押圧
操作する空気圧シリンダ２８を設けたロール式籾摺装置
において、揺動部材２１の遊端部と、空気圧シリンダ２
８の作動部２８ａとを、前記遊端部からゴムロール離間
側方向に伸びる姿勢のリンク２７を介して枢支連結する
とともに、そのリンク２７と前記作動部２８ａとの枢支
連結箇所の近傍に、作動部２８ａのゴムロール離間方向
の移動に抵抗を付与するための移動抵抗体３０を設け、
揺動部材２１とリンク２７とが屈曲姿勢となる状態で、
移動側ゴムロール１１の離間移動に伴う揺動部材２１と
リンク２７との伸展揺動を阻止すべく移動抵抗体３０を
固定案内板３１により受け止め支持するよう構成してあ
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異なる周速度で互いに
逆方向に回転駆動される一対の籾摺用ゴムロールのうち
の一方を位置固定し、且つ、他方側のゴムロールを固定
部に枢支した揺動アームの途中部に支承して、固定側の
ゴムロールに対して接近離間自在に設け、その移動側の
ゴムロールを前記固定側のゴムロールに対して設定圧で
押圧操作する空気圧シリンダを設けたロール式籾摺装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ロール式籾摺装置において、従来で
は、前記揺動アームの遊端側と固定部との間に前記空気
圧シリンダを枢支連結して、各ゴムロールが近接する方
向への押圧操作のみならず、前記移動側ゴムロールが前
記固定側ゴムロールから離間する方向に対しても、前記
押圧操作と同様な設定空気圧によって容易にロール同士
が離間してしまうことが無いようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記空気圧シリンダに
よる前記設定圧は、各ゴムロールに間に供給される籾が
例えば２粒〜３粒づつの列状で各ゴムロールの間を通過
するような空気圧に設定され、異なる周速度で回転する
各ゴムロールによって有効に籾摺処理が行われるように
なっている。ところで、各ゴムロールは圧接状態でしか
も周速度が異なる状態で回転駆動されるから、長期間に
亘る使用によってゴムロールの外周面が磨耗することに
なるが、このようにゴムが磨耗した状態で各ロール間に
籾が供給されると、ゴムによる弾性吸収力が低下して、
各ロールが前記空気圧シリンダによる押圧力に抗して、
押し拡げられることがある。そうすると、移動側ゴムロ
ールが空気圧シリンダの押圧力と前記押し拡げ力によっ
て振動することがあり、籾摺作用が円滑に行えないおそ
れがあり、この点で改善の余地があった。本発明は、合
理的構造改良によって、構造の大幅な複雑化を招くこと
なく、上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したロール式籾摺装置において、前記揺動部材
の遊端部と、前記空気圧シリンダの作動部とを、前記遊
端部からゴムロール離間側方向に伸びる姿勢のリンクを
介して枢支連結するとともに、そのリンクと前記作動部
との枢支連結箇所の近傍に、前記作動部のゴムロール離
間方向の移動に抵抗を付与するための移動抵抗体を設
け、前記揺動部材と前記リンクとが屈曲姿勢となる状態
で、前記移動側ゴムロールの固定側ゴムロールからの離
間移動に伴う前記揺動部材と前記リンクとの伸展揺動を
阻止すべく前記移動抵抗体を固定案内板により受け止め
支持するよう構成してある点にある。

【０００５】

【作用】前記移動抵抗体の固定案内板による受け止め支
持によって、前記移動側ゴムロールの固定側ゴムロール
からの離間移動に伴う前記揺動部材と前記リンクとの伸
展揺動が阻止され、且つ、前記リンクの他端側に設けら
れた移動抵抗体によりゴムロール離間方向の移動に抵抗
が付与されることで、前記揺動部材、即ち移動側ゴムロ
ールのロール離間方向の移動が機械的な抵抗によって阻
止されることになる。言い換えると、前記揺動部材と前
記リンクとにより屈折リンク機構を構成し、この屈折リ
ンク機構の一端側が固定部に支持され、他端側が伸展揺
動を阻止するように移動抵抗を付与する状態で受け止め
支持される構成であり、例えばゴムロールの外周ゴム層
が磨耗して空気圧シリンダの設定圧よりも大きな力によ
って、両ゴムロールが押し拡げられようとしても、前記
機械的抵抗力によって、両ゴムロールの離間移動が阻止
され移動側ゴムロールの振動を有効に抑制できる。尚、
両ゴムロールの近接方向の押圧力は、前記リンク及び揺
動部材を介して直接に移動側ゴムロールに伝えられ、両
ゴムロールの押圧力は籾摺作用に適切なものに維持され
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、籾摺作用に適切な押圧力を付与
する空気圧シリンダの連結構造を、簡単な機械部品を利
用して合理的に構成することで、新たに別のアクチュエ
ータや電気式制御機構等の高価な機構を用いることな
く、簡単な構造改良によって、籾摺性能を低下させるこ
となく、移動側ゴムロールの振動を抑制できることとな
った。その結果、ゴムロールの磨耗の程度が相当程度進
行しても有効な籾摺機能を発揮できるものとなり、籾摺
装置の耐久性が向上するものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
及び図４に自動籾摺機全体の正面図及び側面図を示す。
主な構成は、籾タンク１、籾摺ヘッドともいわれる籾摺
装置２、玄米、籾殻等の混合物を風選別する風選別部
３、玄米と籾との混米を揚上搬送する混米用バケットエ
レベータ４、揚上搬送された混米を供給部６へ落下搬送
する供給搬送部５、供給部６から供給される混米を揺動
選別する揺動選別部７、揺動選別されて得られた玄米を
揚上搬送する玄米用バケットエレベータ８、籾を籾タン
ク１まで揚上搬送する籾用バケットエレベータ９等から
なる。

【０００８】籾タンク１の下部に付設された籾シャッタ
１ａを開くと、籾タンク１内の籾は籾摺装置２に落下供
給され、後述するようにして脱ぷされる。籾摺装置２を
通過した処理物は、脱ぷされた玄米と籾殻、未脱ぷの籾
や粃が入り混じったものとなっている。この混合物から
籾殻及び粃が風選別部３で取り除かれて玄米と籾との混
米が残る。尚、取り除かれた籾殻は風選別部３の上部に
設けられた籾殻回収部３ａから回収され、取り除かれた
粃は風選別部３の下方に配置された粃回収部３ｂから回
収される。

【０００９】籾殻及び粃が除去されて得られる混米は、
混米用バケットエレベータ４にて揚上搬送される。混米
用バケットエレベータ４は、風選別部３で得られる混米
のみならず、後述するように、揺動選別部７で得られる
混米も揚上搬送している。揚上搬送された混米は、傾斜
シュート構造の供給搬送部５を落下して供給部６に一旦
溜まり、供給部６から所定の供給速度で揺動選別部７に
供給される。

【００１０】揺動選別部７は所定の傾斜角度で揺動され
る複数段の選別板により混米を玄米と籾に選別するもの
であるが、選別されずに残った一部の混米は、混米用バ
ケットエレベータ４にて再び揚上搬送されて循環する。
従って、揺動選別部７には玄米排出シュート７ａ、籾排
出シュート７ｂ、及び、混米排出シュート７ｃが設けら
れている。籾排出シュート７ｂからの籾は籾受入用ホッ
パ９ａに還元され、新たに供給される籾と共に籾用バケ
ットエレベータ９にて揚上搬送され、籾タンク１に供給
される。又、玄米排出シュート７ａから最終的に得られ
る玄米は、玄米用バケットエレベータ８にて揚上搬送さ
れて玄米取出口より排出される。

【００１１】次に、籾摺装置２の構造について説明す
る。図３に示すように、一対の籾摺用ロール１１，１
２、供給量調節板１３、繰出しロール１４が設けられ、
籾タンク１から籾シャッタ１ａを通って落下供給される
籾は、供給量調節板１３の傾斜角度調節により供給量を
調節されながら、繰出しロール１４にて、籾摺用ロール
１１，１２の間隙に供給される。籾摺用ロール１１，１
２は、鉄心の周囲に所定の硬度のゴムを形成したゴムロ
ールであって、異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動
される。そして、両ロール１１，１２間を通過する籾
は、周速度の差によるずれとゴムの圧迫摩擦作用、籾同
士の摩擦作用により脱ぷされる。又、一方のロール１２
が固定され、他方のロール１１が、固定側ロール１２に
対して接近離間自在に設けられている。以下、図１及び
図２に基づいて説明を加える。

【００１２】図示しない駆動プーリからの動力がベルト
によって入力プーリ１５に伝達され、固定ケース１６に
回転自在に支持される前記入力プーリ１５の回転軸１７
に固着された固定側ロール１２が回転駆動されると共
に、ギア伝動機構１８を介して中間軸１９に逆方向の回
転動力が伝達される。中間軸１９は、固定側ロール１２
の回転軸芯Ｙ１周りで揺動自在な第１揺動枠２０の遊端
部に回転自在に支承されている。又、固定ケース１６に
対して固定側ロール１２の回転軸芯Ｙ１と平行な軸芯Ｙ
２周りで揺動自在に支持される第２揺動枠２１〔揺動部
材の一例〕の途中部に支承された回転軸２２に移動側ロ
ール１１が取付けられ、この回転軸２２に取付けた大径
プーリ２３と前記中間軸１９に取付けた小径プーリ２４
とに亘って伝動ベルト２５が巻回されている。そして、
第１揺動枠２０と第２揺動枠２１との間には、中間軸１
９と移動側ロール１１の回転軸２２との軸間距離つまり
伝動ベルト２５の張り具合を変更調節自在なネジ式調節
機構２６が介装され、且つ、第２揺動枠２１の遊端側は
後述するように位置保持され、結果的に、固定側ロール
１２の回転軸１７と移動側ロール１１の回転軸２２とが
異なる周速度で逆向きに回転駆動されるよう連動連結さ
れている。

【００１３】前記ネジ式伸縮機構２６は、第２揺動枠２
１における回転軸２２軸承用ボス部２１ａに外嵌装着さ
れるリング状部材２６Ａに雌ネジ部２６ａを形成すると
ともに、第１揺動枠２０における中間軸１９軸承用ボス
部２０Ａに接当する円弧状接当部材２６Ｂに伸縮用ネジ
２６Ｃを軸芯方向に位置固定並びに相対回動自在に内嵌
支持し、このネジ２６Ｃを前記リング状部材２６Ａの雌
ネジ部２６ａに螺合させ、ネジ２６Ｃを回動操作するこ
とで、リング状部材２６Ａと円弧状接当部材２６Ｂとが
接近離間して、中間軸１９と移動側ロール１１の回転軸
２２との軸間距離が変更調節される。

【００１４】前記第２揺動枠２１の遊端側にはゴムロー
ル離間側方向に伸びる姿勢のリンク２７を介して空気圧
シリンダ２８のシリンダロッド２８ａ〔作動部の一例〕
が枢支連結され、空気圧シリンダ２８のシリンダ本体２
８ｂは固定部２９に枢支されている。前記リンク２７と
シリンダロッド２８ａとの枢支連結箇所に、シリンダロ
ッド２８ａのゴムロール離間方向の移動に抵抗を付与す
るための移動抵抗体としての鉄製ローラ３０を設け、前
記第２揺動枠２１と前記リンク２７とがロール近接方向
側に略くの字形に屈曲姿勢となる状態で、ロール離間移
動に伴う第２揺動枠２１とリンク２７との伸展揺動を阻
止すべく鉄製ローラ３０を固定案内板３１により受け止
め支持するように構成されている。

【００１５】前記空気圧シリンダ２８は図示しない圧力
調節弁を介して設定圧以上の力で伸縮作動を許容するよ
う構成され、縮退方向への作動、即ち、移動側ロール１
１が固定側ロール１２に近接する方向への作動圧はリン
ク２７を介して直接、移動側ロール１１に加えられるこ
とになる。そして、移動側ロール１１が固定側ロール１
２から離間する方向に移動に対しては、固定案内板３１
による受け止め支持と、鉄製ローラ３０による移動抵抗
力とによる第２揺動枠２１とリンク２７との突っ張り作
動によって機械的な移動抵抗が付与され、各ロール１
１，１２のゴム層が磨耗して籾の食い込みによる衝撃的
な押し拡げ力が生じても、各ロール１１，１２の押し拡
がりを抑制しそれに起因する振動が有効に阻止されるよ
うに構成されている。

【００１６】尚、前述のようにして、籾タンク１から籾
が両ロール１１，１２の間隙に供給されている間は、移
動側ロール１１は空気圧シリンダ２８にて所定の圧力で
固定側ロール１２に対して押されている。そして、両ロ
ール１１，１２の間隙は、その設定圧力と籾の供給量と
が釣り合う状態でほぼ一定に維持されるが、何らかの原
因で籾の通過量が増加すれば、それに追従してロール間
隙が広がることになる。

【００１７】本発明のロール式籾摺装置は、実施例のよ
うな自動籾摺機に限らず、種々の籾摺機に適用できるも
のである。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺装置の断面図

【図２】籾摺装置の平面図

【図３】自動籾摺機の正面図

【図４】自動籾摺機の側面図

【符号の説明】

１１，１２ ゴムロール １６ 固定部 ２１ 揺動部材 ２７ リンク ２８ 空気圧シリンダ ２８ａ 作動部 ３０ 移動抵抗体 ３１ 固定案内板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動
   される一対の籾摺用ゴムロール（１１），（１２）のう
   ちの一方を位置固定し、且つ、他方側のゴムロール（１
   ２）を固定部（１６）に枢支した揺動部材（２１）の途
   中部に支承して、固定側のゴムロール（１２）に対して
   接近離間自在に設け、その移動側のゴムロール（１１）
   を前記固定側のゴムロール（１２）に対して設定圧で押
   圧操作する空気圧シリンダ（２８）を設けたロール式籾
   摺装置であって、前記揺動部材（２１）の遊端部と、前
   記空気圧シリンダ（２８）の作動部（２８ａ）とを、前
   記遊端部からゴムロール離間側方向に伸びる姿勢のリン
   ク（２７）を介して枢支連結するとともに、そのリンク
   （２７）と前記作動部（２８ａ）との枢支連結箇所の近
   傍に、前記作動部（２８ａ）のゴムロール離間方向の移
   動に抵抗を付与するための移動抵抗体（３０）を設け、
   前記揺動部材（２１）と前記リンク（２７）とが屈曲姿
   勢となる状態で、前記移動側ゴムロール（１１）の固定
   側ゴムロール（１２）からの離間移動に伴う前記揺動部
   材（２１）と前記リンク（２７）との伸展揺動を阻止す
   べく前記移動抵抗体（３０）を固定案内板（３１）によ
   り受け止め支持するよう構成してあるロール式籾摺装
   置。