JPH078872A - 塗布剤の塗布装置 - Google Patents
塗布剤の塗布装置Info
- Publication number
- JPH078872A JPH078872A JP5158257A JP15825793A JPH078872A JP H078872 A JPH078872 A JP H078872A JP 5158257 A JP5158257 A JP 5158257A JP 15825793 A JP15825793 A JP 15825793A JP H078872 A JPH078872 A JP H078872A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電子回路基板上に接着剤を塗布する塗布装置に
おいて、接着剤の種類の差や、温度変化による粘度の差
による立体的な塗布量変化を画像認識し、所定の塗布量
を保つことを目的とする。 【構成】捨て打ち接着剤５上方にカメラ１、レンズ２、
照明部３よりなる撮像部を設置し、捨て打ち塗布した接
着剤５を間に挟む２枚１組の反射鏡６，７を設置し、一
方の反射鏡６により前記撮像部からの照明光を反射して
接着剤５の側面から照明を行い、相対する反射鏡７によ
り接着剤５の側方からの画像を前記撮像部へ反射させ、
得られた接着剤の側面からの画像と、撮像部が塗布剤上
方から直接撮像した画像とを画像認識し、立体的な塗布
量認識を行う構成とする。
おいて、接着剤の種類の差や、温度変化による粘度の差
による立体的な塗布量変化を画像認識し、所定の塗布量
を保つことを目的とする。 【構成】捨て打ち接着剤５上方にカメラ１、レンズ２、
照明部３よりなる撮像部を設置し、捨て打ち塗布した接
着剤５を間に挟む２枚１組の反射鏡６，７を設置し、一
方の反射鏡６により前記撮像部からの照明光を反射して
接着剤５の側面から照明を行い、相対する反射鏡７によ
り接着剤５の側方からの画像を前記撮像部へ反射させ、
得られた接着剤の側面からの画像と、撮像部が塗布剤上
方から直接撮像した画像とを画像認識し、立体的な塗布
量認識を行う構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板上に電子
部品を実装する際、電子回路基板上に電子部品を固定す
るために、電子回路基板の所定の位置にあらかじめ接着
剤を塗布を行う接着剤塗布装置に関する。
部品を実装する際、電子回路基板上に電子部品を固定す
るために、電子回路基板の所定の位置にあらかじめ接着
剤を塗布を行う接着剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子製品の小型化、軽量化にとも
ない、電子部品の高精度装着が求められており、接着剤
塗布装置においては、所定の塗布量通りに接着剤を電子
回路基板上に塗布することが求められてきている。
ない、電子部品の高精度装着が求められており、接着剤
塗布装置においては、所定の塗布量通りに接着剤を電子
回路基板上に塗布することが求められてきている。
【０００３】前記接着剤の塗布において、塗布量を所定
の量とするため、塗布時の接着剤にかける空圧力およ
び時間をあらかじめ定められた値で行う方法や、試し
塗布（以下、捨て打ちと呼ぶ）を装置上で行い、捨て打
ちした接着剤を上方より撮像部により撮像し（図５参
照）、その面積値から塗布量を検出して所定の塗布量と
なっているかを判定し、塗布時の接着剤にかける空圧力
および時間をフィードバック制御する方法が行われてい
た。なお図５において、２３はカメラ、２４はレンズ、
２５は照明で、これらは接着剤認識部の撮像部を構成す
る。２６は接着剤を捨て打ちするための捨て打ちテープ
で、２７は捨て打ちされた接着剤である。撮像部が撮像
した画像が２８である。前記の方法により接着剤塗布
装置の稼働時間に対する接着剤塗布量のばらつきの監視
が行われ、ある程度の一定化ができるようになった。
の量とするため、塗布時の接着剤にかける空圧力およ
び時間をあらかじめ定められた値で行う方法や、試し
塗布（以下、捨て打ちと呼ぶ）を装置上で行い、捨て打
ちした接着剤を上方より撮像部により撮像し（図５参
照）、その面積値から塗布量を検出して所定の塗布量と
なっているかを判定し、塗布時の接着剤にかける空圧力
および時間をフィードバック制御する方法が行われてい
た。なお図５において、２３はカメラ、２４はレンズ、
２５は照明で、これらは接着剤認識部の撮像部を構成す
る。２６は接着剤を捨て打ちするための捨て打ちテープ
で、２７は捨て打ちされた接着剤である。撮像部が撮像
した画像が２８である。前記の方法により接着剤塗布
装置の稼働時間に対する接着剤塗布量のばらつきの監視
が行われ、ある程度の一定化ができるようになった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の接着剤装置では、捨て打ちされた接着剤２７を上方
からのみ撮像しているため、接着剤２７の種類の違いに
よる粘度の差、および接着剤２７の温度の変化などによ
り、塗布した場合の立体的な形状がばらつくことがあ
り、平面的な面積計測のみでは判定できない塗布量ばら
つきが生じる場合がある。すなわち、図６（ａ）（ｂ）
のように検出値＝実際の塗布量の場合は問題がないが、
図６（ｃ）（ｄ）のように検出値≠実際の塗布量の場
合、塗布形状が予想と異なる。このことは、最近の表面
実装電子部品が微細化してきていることに対して問題と
なる。たとえば、塗布量が所定の量よりも少なければ、
実装した電子部品の固定力が不足し、半田付け工程の際
に電子部品がズレを生じてしまったり、塗布量が多けれ
ば、電子部品の電極部と電子回路基板上の電極との間に
接着剤が入り込み最終的に接触不良を起こす場合もあ
る。
来の接着剤装置では、捨て打ちされた接着剤２７を上方
からのみ撮像しているため、接着剤２７の種類の違いに
よる粘度の差、および接着剤２７の温度の変化などによ
り、塗布した場合の立体的な形状がばらつくことがあ
り、平面的な面積計測のみでは判定できない塗布量ばら
つきが生じる場合がある。すなわち、図６（ａ）（ｂ）
のように検出値＝実際の塗布量の場合は問題がないが、
図６（ｃ）（ｄ）のように検出値≠実際の塗布量の場
合、塗布形状が予想と異なる。このことは、最近の表面
実装電子部品が微細化してきていることに対して問題と
なる。たとえば、塗布量が所定の量よりも少なければ、
実装した電子部品の固定力が不足し、半田付け工程の際
に電子部品がズレを生じてしまったり、塗布量が多けれ
ば、電子部品の電極部と電子回路基板上の電極との間に
接着剤が入り込み最終的に接触不良を起こす場合もあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の塗布装置
は、捨て打ち塗布面上方に設置される撮像部と、捨て打
ちした塗布剤を間に挟むように配置され、前記撮像部か
らの照明光を反射し塗布剤の側面から照明を行う一方の
反射鏡と塗布剤の側方からの画像を前記撮像部へ反射さ
せる他方の反射鏡を備え、前記反射鏡で得られた塗布剤
の側面からの画像と、撮像部が塗布剤上方から直接撮像
した画像とを画像認識して塗布量認識を行う構成とす
る。
は、捨て打ち塗布面上方に設置される撮像部と、捨て打
ちした塗布剤を間に挟むように配置され、前記撮像部か
らの照明光を反射し塗布剤の側面から照明を行う一方の
反射鏡と塗布剤の側方からの画像を前記撮像部へ反射さ
せる他方の反射鏡を備え、前記反射鏡で得られた塗布剤
の側面からの画像と、撮像部が塗布剤上方から直接撮像
した画像とを画像認識して塗布量認識を行う構成とす
る。
【０００６】
【作用】上記構成の塗布装置は、塗布剤上方からの画像
と塗布剤側方からの画像を撮像し、塗布剤の粘度の差や
温度変化による立体的な塗布形状変化を認識することが
でき、正確な塗布量検出が行われることとなる。
と塗布剤側方からの画像を撮像し、塗布剤の粘度の差や
温度変化による立体的な塗布形状変化を認識することが
でき、正確な塗布量検出が行われることとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の塗布装置の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の接着剤塗布装置を示し、
図中の１は撮像部のカメラ、２は撮像部のレンズ、３は
撮像部の照明部であり、これらの構成要素よりなる撮像
部は、接着剤５を捨て打ちした捨て打ち部４の上方に配
設されている。前記捨て打ち部４の両側には一対の反射
鏡６と７を配設してあり、一方の反射鏡６は、撮像部か
らの照明光を反射し接着剤５の側方から照明を行ない、
他方の反射鏡７は、接着剤５の側面の画像を撮像部に反
射するようにしている。
る。図１は本発明の一実施例の接着剤塗布装置を示し、
図中の１は撮像部のカメラ、２は撮像部のレンズ、３は
撮像部の照明部であり、これらの構成要素よりなる撮像
部は、接着剤５を捨て打ちした捨て打ち部４の上方に配
設されている。前記捨て打ち部４の両側には一対の反射
鏡６と７を配設してあり、一方の反射鏡６は、撮像部か
らの照明光を反射し接着剤５の側方から照明を行ない、
他方の反射鏡７は、接着剤５の側面の画像を撮像部に反
射するようにしている。
【０００８】上記構成において、図２に示すように接着
剤５の上方からの画像８と、接着剤５の側方からの画像
９を撮像し、接着剤５の塗布形状変化を認識するととも
に、正確な塗布量検出が行なわれる。
剤５の上方からの画像８と、接着剤５の側方からの画像
９を撮像し、接着剤５の塗布形状変化を認識するととも
に、正確な塗布量検出が行なわれる。
【０００９】なお、前記撮像部の視野サイズと反射鏡の
位置関係を適切にとれば、１視野内で上方からの画像と
側方からの画像を撮像でき、認識処理時間の難点からも
撮像部を移動することなく、２方向の画像を処理するこ
とができるため、従来の認識処理に対し処理時間が多大
に増加することがない。
位置関係を適切にとれば、１視野内で上方からの画像と
側方からの画像を撮像でき、認識処理時間の難点からも
撮像部を移動することなく、２方向の画像を処理するこ
とができるため、従来の認識処理に対し処理時間が多大
に増加することがない。
【００１０】本実施例である接着剤塗布装置の動作を図
３のフローチャートにより説明する。まず、所定のデー
タにより塗布に使用する接着剤塗布ノズルを選択し、あ
らかじめ定められた設定により捨て打ちを行う（１
０）。そして撮像部を捨て打ちした位置の所定の位置に
移動する（１１）。撮像部が移動完了したならば、撮像
部により接着剤の上方からの画像と側方からの画像を画
像認識部により撮像する（１２）。撮像した２方向から
の画像を画像認識部で処理し、正確に接着剤塗布量を検
出する（１３）。塗布量を検出したならば、あらかじめ
定められた設定値の塗布量の許容範囲内であるか判定し
（１４）、許容範囲内であれば電子回路基板上の所定の
位置にこのままの塗布条件で接着剤塗布を行う（１
５）。許容範囲外であれば、許容値に対し塗布量が多い
のであれば塗布量が減るように条件を変えて、許容値に
対し塗布量が少ないのであれば塗布量が増えるように条
件を変えて、再度捨て打ちを行い、塗布量が許容範囲内
に入るまで一連の動作を繰り返す。ただし、所定の回数
をこえて動作を繰り返しても塗布量が許容範囲内に入ら
なければ異常と判断して警報を発して操作者に知らせる
ようになっている。
３のフローチャートにより説明する。まず、所定のデー
タにより塗布に使用する接着剤塗布ノズルを選択し、あ
らかじめ定められた設定により捨て打ちを行う（１
０）。そして撮像部を捨て打ちした位置の所定の位置に
移動する（１１）。撮像部が移動完了したならば、撮像
部により接着剤の上方からの画像と側方からの画像を画
像認識部により撮像する（１２）。撮像した２方向から
の画像を画像認識部で処理し、正確に接着剤塗布量を検
出する（１３）。塗布量を検出したならば、あらかじめ
定められた設定値の塗布量の許容範囲内であるか判定し
（１４）、許容範囲内であれば電子回路基板上の所定の
位置にこのままの塗布条件で接着剤塗布を行う（１
５）。許容範囲外であれば、許容値に対し塗布量が多い
のであれば塗布量が減るように条件を変えて、許容値に
対し塗布量が少ないのであれば塗布量が増えるように条
件を変えて、再度捨て打ちを行い、塗布量が許容範囲内
に入るまで一連の動作を繰り返す。ただし、所定の回数
をこえて動作を繰り返しても塗布量が許容範囲内に入ら
なければ異常と判断して警報を発して操作者に知らせる
ようになっている。
【００１１】同一ノズルでの接着剤塗布ブロックが終了
するか、または所定の回数以上同一ノズルで塗布を繰り
返した場合は、再び（１０）からの動作を繰り返し、接
着剤塗布量を監視し、フィードバック制御を行うことと
なり、正確に設定量通りの塗布が行われる。
するか、または所定の回数以上同一ノズルで塗布を繰り
返した場合は、再び（１０）からの動作を繰り返し、接
着剤塗布量を監視し、フィードバック制御を行うことと
なり、正確に設定量通りの塗布が行われる。
【００１２】図４は本発明の他の実施例を示し、このも
のは複数点の接着剤塗布に対応させるものであり、捨て
打ち部１８の上に複数の接着剤１７を捨て打ちし、この
捨て打ち位置に対し、複数の反射鏡１９〜２２を配置
し、横２点や縦２点の塗布および４点塗布の場合に対し
ても接着剤塗布面側方の画像が撮像できる構成をとって
いる。なお、撮像部の配置は図１と同じである。このも
のも前述の実施例と同様の作用と効果が得られる。前記
実施例は塗布材料として接着剤を用いているが、接着剤
以外の塗布材料であっても本発明の塗布装置は有効に機
能するものである。
のは複数点の接着剤塗布に対応させるものであり、捨て
打ち部１８の上に複数の接着剤１７を捨て打ちし、この
捨て打ち位置に対し、複数の反射鏡１９〜２２を配置
し、横２点や縦２点の塗布および４点塗布の場合に対し
ても接着剤塗布面側方の画像が撮像できる構成をとって
いる。なお、撮像部の配置は図１と同じである。このも
のも前述の実施例と同様の作用と効果が得られる。前記
実施例は塗布材料として接着剤を用いているが、接着剤
以外の塗布材料であっても本発明の塗布装置は有効に機
能するものである。
【００１３】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなよう
に、本発明の塗布装置によれば、捨て打ちした塗布剤
を、塗布面の上方からの画像と、塗布面の側方からの画
像とを撮像し、塗布量を検出するための、塗布剤の種類
の違いによる粘度の差、および塗布剤の温度の変化など
により、塗布した塗布剤に立体的な形状のはらつきが発
生し、平面的な面積計測のみでは判定できない塗布量ば
らつきが生じた場合でも、正確に塗布量を検出して塗布
条件にフィードバックを行って、常に設定した塗布量で
の塗布が行われる。
に、本発明の塗布装置によれば、捨て打ちした塗布剤
を、塗布面の上方からの画像と、塗布面の側方からの画
像とを撮像し、塗布量を検出するための、塗布剤の種類
の違いによる粘度の差、および塗布剤の温度の変化など
により、塗布した塗布剤に立体的な形状のはらつきが発
生し、平面的な面積計測のみでは判定できない塗布量ば
らつきが生じた場合でも、正確に塗布量を検出して塗布
条件にフィードバックを行って、常に設定した塗布量で
の塗布が行われる。
【００１４】また、本発明の塗布装置の構成において塗
布剤の塗布形状を画像認識部で検査する処理を追加する
ことで、塗布状態管理を行うことも可能であり、さらに
高品質な塗布を行うことも可能となる。
布剤の塗布形状を画像認識部で検査する処理を追加する
ことで、塗布状態管理を行うことも可能であり、さらに
高品質な塗布を行うことも可能となる。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例の接着剤塗布装置の
塗布量認識部の側面図 （ｂ）は同要部平面図
塗布量認識部の側面図 （ｂ）は同要部平面図
【図２】同接着剤塗布装置により撮像した接着剤の捨て
打ち画像を示した説明図
打ち画像を示した説明図
【図３】同接着剤塗布装置の動作の流れを示したフロー
チャート
チャート
【図４】本発明の他の実施例の接着剤塗布装置の要部平
面図
面図
【図５】従来の接着剤塗布装置の塗布量認識部の側面図
【図６】同接着剤塗布装置における問題発生時の画像例
を示した図
を示した図
１ 撮像部のカメラ ２ 撮像部のレンズ ３ 撮像部の照明部 ４ 捨て打ち部（捨て打ちテープ） ５ 塗布された接着剤 ６ 反射鏡（照明側） ７ 反射鏡（撮像側） ８ 画像（接着剤上方画像） ９ 画像（接着剤側方画像）
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の位置に捨て打ち塗布した塗布剤を
画像認識装置により認識し、あらかじめ定められた塗布
量になっていることを確認してから、被塗布物体の所定
の位置に塗布剤を塗布する塗布装置において、捨て打ち
塗布面上方に撮像部を設置し、捨て打ち塗布した塗布剤
を間に挟む２枚１組で前記撮像部からの照明光を反射し
塗布剤の側面から照明を行う反射鏡と、塗布剤の側方か
らの画像を前記撮像部へ反射させる反射鏡を設け、塗布
剤の側方からの画像と、撮像部が塗布剤下方から直接撮
像した画像とを画像認識して塗布量認識を行う手段を有
する塗布剤の塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15825793A JP3379995B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 塗布剤の塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15825793A JP3379995B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 塗布剤の塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078872A true JPH078872A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3379995B2 JP3379995B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=15667676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15825793A Expired - Fee Related JP3379995B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 塗布剤の塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379995B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044524A1 (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Musashi Engineering, Inc. | 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム |
| JP2010256025A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyu Kogyo Kk | 接着剤検査装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15825793A patent/JP3379995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044524A1 (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Musashi Engineering, Inc. | 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム |
| JP2009082859A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Musashi Eng Co Ltd | 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム |
| TWI473662B (zh) * | 2007-10-01 | 2015-02-21 | 武藏工業股份有限公司 | Liquid material coating device, coating method and memory of the program memory media |
| JP2010256025A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyu Kogyo Kk | 接着剤検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3379995B2 (ja) | 2003-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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