JPH0789420A - 電気作動ブレーキ装置 - Google Patents
電気作動ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0789420A JPH0789420A JP5235076A JP23507693A JPH0789420A JP H0789420 A JPH0789420 A JP H0789420A JP 5235076 A JP5235076 A JP 5235076A JP 23507693 A JP23507693 A JP 23507693A JP H0789420 A JPH0789420 A JP H0789420A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- brake
- clutch nut
- screw shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子を利用しながら、格別の変位量拡大
機構を採用することなく作動変位量を大きくとることが
できるブレーキ作動機構を提案する。 【構成】 ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシリ
ンダ７と、該シリンダ７内に配置された摺動自在のピス
トン８と、前記同ピストン８をディスク６に向けて往復
動するためのスクリュウシャフト１０と、該スクリュウ
シャフトを作動するモータ２４と、該スクリュウシャフ
トに設けられ前記ピストン８に生じるブレーキ押圧力に
よってピストン８の移動量を制御する尺取機構と、前記
モータと前記尺取機構を制御する電子制御装置３とから
なる。
機構を採用することなく作動変位量を大きくとることが
できるブレーキ作動機構を提案する。 【構成】 ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシリ
ンダ７と、該シリンダ７内に配置された摺動自在のピス
トン８と、前記同ピストン８をディスク６に向けて往復
動するためのスクリュウシャフト１０と、該スクリュウ
シャフトを作動するモータ２４と、該スクリュウシャフ
トに設けられ前記ピストン８に生じるブレーキ押圧力に
よってピストン８の移動量を制御する尺取機構と、前記
モータと前記尺取機構を制御する電子制御装置３とから
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気作動ブレーキ装置に
関するものであり、さらに詳細には、圧電素子と可逆ネ
ジと２個のクラッチナットを組み合わせることによって
構成した尺取虫に似た動きをする寸動機構を採用した小
型軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
関するものであり、さらに詳細には、圧電素子と可逆ネ
ジと２個のクラッチナットを組み合わせることによって
構成した尺取虫に似た動きをする寸動機構を採用した小
型軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧によるブレーキ作動回路とは
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダルの
踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号によ
ってブレーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式
のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽量小型に
できる点に特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御
（アンチスキッド制御、トラクション制御、自動ブレー
キ制御等々）を実行する上でシステムの構築が容易であ
る等の利点がある。
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダルの
踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号によ
ってブレーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式
のブレーキ装置に比較して、システム全体を軽量小型に
できる点に特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御
（アンチスキッド制御、トラクション制御、自動ブレー
キ制御等々）を実行する上でシステムの構築が容易であ
る等の利点がある。
【０００３】また、上述のような開発動向と相まってブ
レーキ装置として圧電素子を使用したブレーキ装置の開
発も進められている。圧電素子を使用したブレーキ装置
としては特開昭６１−１６６７５９号公報に記載された
もの等が知られている。前記公報に記載されたブレーキ
装置は、圧電素子に対する印加電圧によってブレーキ力
を変化させブレーキ制御を行うものであり、ブレーキ装
置の構成の簡略化や小型軽量を進める点で効果が期待で
きる。しかしながら、前記圧電素子を使用したブレーキ
装置では、圧電素子自身の変位量を大きくとることが困
難なために、圧電素子に加えてブレーキピストンの移動
量を大きくとる変位拡大機構を設ける必要があり、構成
が複雑になり、製造コストも高価となる等々の問題があ
る。
レーキ装置として圧電素子を使用したブレーキ装置の開
発も進められている。圧電素子を使用したブレーキ装置
としては特開昭６１−１６６７５９号公報に記載された
もの等が知られている。前記公報に記載されたブレーキ
装置は、圧電素子に対する印加電圧によってブレーキ力
を変化させブレーキ制御を行うものであり、ブレーキ装
置の構成の簡略化や小型軽量を進める点で効果が期待で
きる。しかしながら、前記圧電素子を使用したブレーキ
装置では、圧電素子自身の変位量を大きくとることが困
難なために、圧電素子に加えてブレーキピストンの移動
量を大きくとる変位拡大機構を設ける必要があり、構成
が複雑になり、製造コストも高価となる等々の問題があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、圧
電素子を利用しながら、格別の変位量拡大機構を採用す
ることなく作動変位量を大きくとることができるブレー
キ作動機構を提案し、この作動機構をブレーキキャリパ
に組込むことにより、応答性が良く、構成が簡略化さ
れ、装置の小型軽量化を図ることができる新規な電気作
動ブレーキ装置を提案せんとするものである。
電素子を利用しながら、格別の変位量拡大機構を採用す
ることなく作動変位量を大きくとることができるブレー
キ作動機構を提案し、この作動機構をブレーキキャリパ
に組込むことにより、応答性が良く、構成が簡略化さ
れ、装置の小型軽量化を図ることができる新規な電気作
動ブレーキ装置を提案せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ブレ
ーキ装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シ
リンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、前記
同ピストンをディスクに向けて往復動するためのスクリ
ュウシャフトと、該スクリュウシャフトを作動するモー
タと、該スクリュウシャフトに設けられ前記ピストン８
に生じるブレーキ押圧力によってピストン８の移動量を
制御する寸動機構と、前記モータと前記寸動機構を制御
する電子制御装置とからなる電気作動ブレーキ装置であ
り、これを課題解決の手段とするものである。
ーキ装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シ
リンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、前記
同ピストンをディスクに向けて往復動するためのスクリ
ュウシャフトと、該スクリュウシャフトを作動するモー
タと、該スクリュウシャフトに設けられ前記ピストン８
に生じるブレーキ押圧力によってピストン８の移動量を
制御する寸動機構と、前記モータと前記寸動機構を制御
する電子制御装置とからなる電気作動ブレーキ装置であ
り、これを課題解決の手段とするものである。
【０００６】
【作用】運転者がブレーキぺダル１を踏むと、この時の
踏力が踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３
に入力される。電子制御装置３では、入力信号に応じて
モータ２４を駆動し、ウォーム２３、歯車１１、スクリ
ュウシャフト１０を介してピストン８を移動させ、ディ
スクパッド５をディスク６に押しつける。そして、ディ
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値にな
ると、電子制御装置３は前記モータ２４の作動を停止す
るとともに圧電素子１８に印加電圧を供給する。これに
より圧電素子１８は膨張し、押圧部材１４、第１クラッ
チナット１２を介してスクリュウシャフト１０とともに
ピストン８を左方に移動させ、ディスクパッド５の押圧
力を高める。
踏力が踏力センサ２によって検知され、電子制御装置３
に入力される。電子制御装置３では、入力信号に応じて
モータ２４を駆動し、ウォーム２３、歯車１１、スクリ
ュウシャフト１０を介してピストン８を移動させ、ディ
スクパッド５をディスク６に押しつける。そして、ディ
スクパッド５によるディスク６への押圧力が所定値にな
ると、電子制御装置３は前記モータ２４の作動を停止す
るとともに圧電素子１８に印加電圧を供給する。これに
より圧電素子１８は膨張し、押圧部材１４、第１クラッ
チナット１２を介してスクリュウシャフト１０とともに
ピストン８を左方に移動させ、ディスクパッド５の押圧
力を高める。
【０００７】この時、第２クラッチナット１３は押圧部
材１４の移動分だけ支持部材１９から浮くことになる
が、第２クラッチナット１３が皿バネ２０の付勢力によ
って回転しながらこの分だけ図中右方に移動し再び支持
部材１９の円錐状部１９ａと当接する。ついで、圧電素
子への印加電圧の供給が停止すると、圧電素子１８が初
期状態に戻り押圧部材１４が図中右方へ移動する。する
と今度は、押圧部材１４と第１クラッチナット１３とが
離れ、第１クラッチナット自身が皿バネ１５の付勢力に
よって回転しながら、図中右方に移動し、再び押圧部材
１４に当接する。こうした作動を繰り返しながら、所定
のブレーキ圧力を得る。また、ブレーキを緩める場合に
は、モータ２４を駆動してスクリュウシャフトを逆回転
させ、ピストン８をディスクから離れる方向に移動す
る。
材１４の移動分だけ支持部材１９から浮くことになる
が、第２クラッチナット１３が皿バネ２０の付勢力によ
って回転しながらこの分だけ図中右方に移動し再び支持
部材１９の円錐状部１９ａと当接する。ついで、圧電素
子への印加電圧の供給が停止すると、圧電素子１８が初
期状態に戻り押圧部材１４が図中右方へ移動する。する
と今度は、押圧部材１４と第１クラッチナット１３とが
離れ、第１クラッチナット自身が皿バネ１５の付勢力に
よって回転しながら、図中右方に移動し、再び押圧部材
１４に当接する。こうした作動を繰り返しながら、所定
のブレーキ圧力を得る。また、ブレーキを緩める場合に
は、モータ２４を駆動してスクリュウシャフトを逆回転
させ、ピストン８をディスクから離れる方向に移動す
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたディ
スクであり、個々の構成は公知のものを使用しており、
それらの詳細構成の説明は省略する。
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の実施例に係
る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図において１
はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御装置
（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のディス
クパッド、６は前記ディスクパッド間に配置されたディ
スクであり、個々の構成は公知のものを使用しており、
それらの詳細構成の説明は省略する。
【０００９】前記キャリパ４内にはシリンダ７が形成さ
れており、このシリンダ７内にピストン８が摺動自在に
配置されている。前記ピストン８は一端部が閉塞された
円筒状に形成されており、前記一端部の外面にはディス
クパッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディス
クパッド５と前記ピストン８との間には押圧力センサ９
が設けられている。前記押圧力センサ９は後述する尺取
虫に似た動きをする寸動機構を制御するためのセンサで
あり、この寸動機構は前記ピストン８の内部に配置さ
れ、後述の態様でブレーキ圧力を制御する。
れており、このシリンダ７内にピストン８が摺動自在に
配置されている。前記ピストン８は一端部が閉塞された
円筒状に形成されており、前記一端部の外面にはディス
クパッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディス
クパッド５と前記ピストン８との間には押圧力センサ９
が設けられている。前記押圧力センサ９は後述する尺取
虫に似た動きをする寸動機構を制御するためのセンサで
あり、この寸動機構は前記ピストン８の内部に配置さ
れ、後述の態様でブレーキ圧力を制御する。
【００１０】〔寸動機構〕前記ピストン８に内蔵される
寸動機構は次の構成から成る。ピストン８内の中央には
ピストン８の軸と一致して配置されたスクリュウシャフ
ト１０の一端が取り付けられている。このスクリュウシ
ャフト１０は後述する第１クラッチナット、第２クラッ
チナットに対する可逆ネジとして形成されており、図示
のものは多条ネジで形成されている。前記スクリュウシ
ャフト１０の他端はキャリパに回転自在に軸支された歯
車１１に回転不能かつ摺動自在に取り付けられている。
スクリュウシャフト１０には第１クラッチナット１２お
よび第２クラッチナット１３が螺合しており、第１クラ
ッチナット１２、第２クラッチナット１３はそれぞれ図
中右方側に円錐状部１２ａ、１３ａを有している。
寸動機構は次の構成から成る。ピストン８内の中央には
ピストン８の軸と一致して配置されたスクリュウシャフ
ト１０の一端が取り付けられている。このスクリュウシ
ャフト１０は後述する第１クラッチナット、第２クラッ
チナットに対する可逆ネジとして形成されており、図示
のものは多条ネジで形成されている。前記スクリュウシ
ャフト１０の他端はキャリパに回転自在に軸支された歯
車１１に回転不能かつ摺動自在に取り付けられている。
スクリュウシャフト１０には第１クラッチナット１２お
よび第２クラッチナット１３が螺合しており、第１クラ
ッチナット１２、第２クラッチナット１３はそれぞれ図
中右方側に円錐状部１２ａ、１３ａを有している。
【００１１】前記第１クラッチナット１２の外周には押
圧部材１４が配置されており、この押圧部材１４には前
記第１クラッチナット１２の円錐状１２ａの部分に対応
した円錐状部１４ａが形成されており、この円錐状部１
２ａ、１４ａによって所謂コーンクラッチが形成されて
いる。また、前記第１クラッチナット１２と押圧部材１
４との間には、皿バネ１５、ワッシャ１６、ベアリング
１７が配置されており、前記第１クラッチナットは皿バ
ネ１５によって前記円錐状部１４ａに向けて付勢されて
いる。また、押圧部材１４とキャリパ４との間には図示
の如く圧電素子１８が設けられており、圧電素子１８に
印加電圧が作用すると圧電素子が膨張して押圧部材１４
を介して第１クラッチナット１２を図中左方に押すこと
ができるようになっている。
圧部材１４が配置されており、この押圧部材１４には前
記第１クラッチナット１２の円錐状１２ａの部分に対応
した円錐状部１４ａが形成されており、この円錐状部１
２ａ、１４ａによって所謂コーンクラッチが形成されて
いる。また、前記第１クラッチナット１２と押圧部材１
４との間には、皿バネ１５、ワッシャ１６、ベアリング
１７が配置されており、前記第１クラッチナットは皿バ
ネ１５によって前記円錐状部１４ａに向けて付勢されて
いる。また、押圧部材１４とキャリパ４との間には図示
の如く圧電素子１８が設けられており、圧電素子１８に
印加電圧が作用すると圧電素子が膨張して押圧部材１４
を介して第１クラッチナット１２を図中左方に押すこと
ができるようになっている。
【００１２】また、前記第２クラッチナット１３に対応
してキャリパ４との間に支持部材１９が配置されてお
り、この支持部材１９に形成された円錐状部１９ａと第
２クラッチナットの円錐状部１３ａとによって所謂コー
ンクラッチが形成されている。前記支持部材１９は圧電
素子１８の内周側に配置されている。また、前記第２ク
ラッチナット１３と前記押圧部材１４との間には、皿バ
ネ２０、ワッシャ２１、ベアリング２２が配置されてお
り、前記第２クラッチナット１３は皿バネ２０によって
前記円錐状部１９ａに押圧されている。
してキャリパ４との間に支持部材１９が配置されてお
り、この支持部材１９に形成された円錐状部１９ａと第
２クラッチナットの円錐状部１３ａとによって所謂コー
ンクラッチが形成されている。前記支持部材１９は圧電
素子１８の内周側に配置されている。また、前記第２ク
ラッチナット１３と前記押圧部材１４との間には、皿バ
ネ２０、ワッシャ２１、ベアリング２２が配置されてお
り、前記第２クラッチナット１３は皿バネ２０によって
前記円錐状部１９ａに押圧されている。
【００１３】一方、前述の歯車１１はキャリパ４内に軸
支されたウォーム２３に嵌合し、さらに前記ウォーム２
３はモータ２４の回転軸（不図示）に取り付けられてい
る。モータ２４は電子制御装置（ＥＣＵ）３からの指令
で制御駆動され、モータ２４の回転はウォーム２３、歯
車１１に伝達され、これによってスクリュウシャフト１
０が回転しながら図中左に移動して、ピストン８を図中
左方に押し出し、ディスクパッド５をディスク６に押圧
してブレーキをかけることができるようになっている。
また前記押圧力センサ９、圧電素子１８、ブレーキぺダ
ル踏力センサ２からの信号は電子制御装置３に伝達さ
れ、電子制御装置３ではこれらの信号に基づいてモータ
２４あるいは圧電素子１８を制御する。なお、図中、Ｓ
はシール部材を示す。
支されたウォーム２３に嵌合し、さらに前記ウォーム２
３はモータ２４の回転軸（不図示）に取り付けられてい
る。モータ２４は電子制御装置（ＥＣＵ）３からの指令
で制御駆動され、モータ２４の回転はウォーム２３、歯
車１１に伝達され、これによってスクリュウシャフト１
０が回転しながら図中左に移動して、ピストン８を図中
左方に押し出し、ディスクパッド５をディスク６に押圧
してブレーキをかけることができるようになっている。
また前記押圧力センサ９、圧電素子１８、ブレーキぺダ
ル踏力センサ２からの信号は電子制御装置３に伝達さ
れ、電子制御装置３ではこれらの信号に基づいてモータ
２４あるいは圧電素子１８を制御する。なお、図中、Ｓ
はシール部材を示す。
【００１４】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。電子制御装置３では、入力
信号に応じてモータ２４を駆動し、ウォーム２３、歯車
１１、スクリュウシャフト１０を回転させる。スクリュ
ウシャフト１０の回転により、スクリュウシャフト１０
自身が図中左方に移動し、これに伴ってピストン８も移
動し、ディスクパッド５をディスク６に押しつけブレー
キを掛ける。
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。電子制御装置３では、入力
信号に応じてモータ２４を駆動し、ウォーム２３、歯車
１１、スクリュウシャフト１０を回転させる。スクリュ
ウシャフト１０の回転により、スクリュウシャフト１０
自身が図中左方に移動し、これに伴ってピストン８も移
動し、ディスクパッド５をディスク６に押しつけブレー
キを掛ける。
【００１５】そして、ディスクパッド５によるディスク
６への押圧力が所定値になるとこの値を押圧力センサ９
が検知し、電子制御装置３に出力する。電子制御装置３
では前記押圧力センサ９からの信号に基づいて前記モー
タ２４の作動を停止するとともに圧電素子１８に印加電
圧を供給する。圧電素子１８に印加電圧が作用すると圧
電素子１８は膨張し、押圧部材１４を図中左方に移動さ
せる。押圧部材の移動により、第１クラッチナット１２
も図中左方に移動し、さらにスクリュウシャフト１０も
左方に移動してピストン８が移動し、ディスクパッド５
の押圧力を高めることができる。即ち、押圧部材１４に
よって第１クラッチナットを押圧した状態では第１クラ
ッチナットは押圧部材１４との間の摩擦力によって回転
することはできず、またスクリュウシャフト１０も歯
車、ウォームによって回転が阻止されているため、押圧
部材１４の移動によって第１クラッチナットおよびスク
リュウシャフト１０は左方に移動することになる。
６への押圧力が所定値になるとこの値を押圧力センサ９
が検知し、電子制御装置３に出力する。電子制御装置３
では前記押圧力センサ９からの信号に基づいて前記モー
タ２４の作動を停止するとともに圧電素子１８に印加電
圧を供給する。圧電素子１８に印加電圧が作用すると圧
電素子１８は膨張し、押圧部材１４を図中左方に移動さ
せる。押圧部材の移動により、第１クラッチナット１２
も図中左方に移動し、さらにスクリュウシャフト１０も
左方に移動してピストン８が移動し、ディスクパッド５
の押圧力を高めることができる。即ち、押圧部材１４に
よって第１クラッチナットを押圧した状態では第１クラ
ッチナットは押圧部材１４との間の摩擦力によって回転
することはできず、またスクリュウシャフト１０も歯
車、ウォームによって回転が阻止されているため、押圧
部材１４の移動によって第１クラッチナットおよびスク
リュウシャフト１０は左方に移動することになる。
【００１６】この時、第２クラッチナット１３は押圧部
材１４の移動分だけ支持部材１９の円錐状部１９ａから
浮くことになるが、浮くと同時に第２クラッチナット１
３は皿バネ２０の付勢力によって自身が回転しながらこ
の分だけ図中右方に移動し、再び支持部材１９の円錐状
部１９ａと当接する。ついで、圧電素子１８への印加電
圧の供給が停止すると、圧電素子１８が初期状態に戻り
押圧部材１４が図中右方へ移動する。すると今度は、押
圧部材１４の円錐状部１４ａと第１クラッチナット１３
の円錐状部１３ａとが離れ、第１クラッチナット自身が
皿バネ１５の付勢力によって回転しながら、図中右方に
移動し、再び押圧部材１４の円錐状部１４ａに当接し初
期状態に戻る。そして再び圧電素子に電圧が印加され上
述の作動を繰り返す。こうして、ディスクパッド５の押
圧力が所定値になるまでこの作動が繰り返され、所定の
ブレーキ圧力を得る。圧電素子による上記ブレーキ押圧
力増加中は、スクリュウシャフト１０はウォーム２３と
歯車１１によって廻り止めがなされている。なお、こう
した作動は尺取虫の動きに良く似ており、本発明者はこ
れを寸動機構と名付けている。
材１４の移動分だけ支持部材１９の円錐状部１９ａから
浮くことになるが、浮くと同時に第２クラッチナット１
３は皿バネ２０の付勢力によって自身が回転しながらこ
の分だけ図中右方に移動し、再び支持部材１９の円錐状
部１９ａと当接する。ついで、圧電素子１８への印加電
圧の供給が停止すると、圧電素子１８が初期状態に戻り
押圧部材１４が図中右方へ移動する。すると今度は、押
圧部材１４の円錐状部１４ａと第１クラッチナット１３
の円錐状部１３ａとが離れ、第１クラッチナット自身が
皿バネ１５の付勢力によって回転しながら、図中右方に
移動し、再び押圧部材１４の円錐状部１４ａに当接し初
期状態に戻る。そして再び圧電素子に電圧が印加され上
述の作動を繰り返す。こうして、ディスクパッド５の押
圧力が所定値になるまでこの作動が繰り返され、所定の
ブレーキ圧力を得る。圧電素子による上記ブレーキ押圧
力増加中は、スクリュウシャフト１０はウォーム２３と
歯車１１によって廻り止めがなされている。なお、こう
した作動は尺取虫の動きに良く似ており、本発明者はこ
れを寸動機構と名付けている。
【００１７】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータ２４が作動し、ウォーム２３、歯車１１、スクリ
ュウシャフト１０を逆回転させ、ピストン８を図中右方
に移動させる。この時には、第１クラッチナット、第２
クラッチナットはそれぞれ押圧部材１４、支持部材１９
に押圧されているため、回転することはなく、スクリュ
ウシャフトのみが回転しながらピストン８と共に図中右
方に移動し、ブレーキが緩められる。
モータ２４が作動し、ウォーム２３、歯車１１、スクリ
ュウシャフト１０を逆回転させ、ピストン８を図中右方
に移動させる。この時には、第１クラッチナット、第２
クラッチナットはそれぞれ押圧部材１４、支持部材１９
に押圧されているため、回転することはなく、スクリュ
ウシャフトのみが回転しながらピストン８と共に図中右
方に移動し、ブレーキが緩められる。
【００１８】以上のように、本発明では、圧電素子を利
用した寸動機構を採用したため、装置の簡略化、装置の
小型軽量化を図ることができる。また、本発明では、電
子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加圧、保
持、減圧をすることもできるため、アンチスキッド制御
やトラクション制御を実行することもできる。さらに、
前記押圧力センサ９を使用せずにモータに掛かる負荷か
らディスクパッド５によるディスク６への押圧力を検知
し、圧電素子１８を上述の如く制御することもできる。
また、寸動機構は必ずしも上記実施例に限定されること
はなく、同様の機能を奏する寸動機構であればどのよう
なものでも適用できる。
用した寸動機構を採用したため、装置の簡略化、装置の
小型軽量化を図ることができる。また、本発明では、電
子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加圧、保
持、減圧をすることもできるため、アンチスキッド制御
やトラクション制御を実行することもできる。さらに、
前記押圧力センサ９を使用せずにモータに掛かる負荷か
らディスクパッド５によるディスク６への押圧力を検知
し、圧電素子１８を上述の如く制御することもできる。
また、寸動機構は必ずしも上記実施例に限定されること
はなく、同様の機能を奏する寸動機構であればどのよう
なものでも適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、圧電素
子を利用しながら、変位量を大きくとることができるブ
レーキ作動機構（寸動機構）を採用し、この寸動機構を
ブレーキ装置内に組込むことにより、装置の簡略化、装
置の小型軽量化を図ることができ、さらに装置を小型、
安価に制作することができる。とくに寸動機構を採用す
ることによりブレーキ圧制御の応答性を良くできる。さ
らに電子制御装置による制御により、アンチスキッド制
御、トラクション制御等も容易に実現することができ
る。等々の優れた作用効果を奏することができる。
子を利用しながら、変位量を大きくとることができるブ
レーキ作動機構（寸動機構）を採用し、この寸動機構を
ブレーキ装置内に組込むことにより、装置の簡略化、装
置の小型軽量化を図ることができ、さらに装置を小型、
安価に制作することができる。とくに寸動機構を採用す
ることによりブレーキ圧制御の応答性を良くできる。さ
らに電子制御装置による制御により、アンチスキッド制
御、トラクション制御等も容易に実現することができ
る。等々の優れた作用効果を奏することができる。
【図１】本発明に係る実施例としての電気作動ブレーキ
装置の概略断面図である。
装置の概略断面図である。
１ ブレーキペダル ２ 踏力センサ ３ 電子制御装置 ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ シリンダ ８ ピストン ９ 押圧力センサ １０ スクリュウシャフト １１ 歯車 １２ 第１クラッチナット １３ 第２クラッチナット １４ 押圧部材 １５、２０ 皿バネ １６、２１ ワッシャ １７、２２ ベアリング ２３ ウォーム ２４ モータ
Claims (5)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、 前記同ピストン８をディスク６に向けて往復動するため
のスクリュウシャフト１０と、該スクリュウシャフトを
作動するモータ２４と、該スクリュウシャフトに設けら
れ前記ピストン８に生じるブレーキ押圧力によってピス
トン８の移動量を制御する寸動機構と、前記モータと前
記寸動機構を制御する電子制御装置３とからなることを
特徴とする電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ押圧力は、ピストン８とデ
ィスクパッドとの間に設けた押圧力センサによって検知
するようにしたこと特徴とする請求項１に記載の電気作
動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキ押圧力は、モータに加わる
負荷によって検知するようにしたこと特徴とする請求項
１に記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記寸動機構は、前記スクリュウシャフ
ト上に回転可能に設けられた第１クラッチナットと第２
クラッチナットと、第１クラッチナットに押圧力を作用
させる押圧部材および圧電素子と、前記第１クラッチナ
ット、第２クラッチナットの一方が自由状態になった時
に該自由になったクラッチナットに対して回転力を付与
するバネとからなること特徴とする請求項１ないし請求
項３のいづれかに記載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記ブレーキ押圧力は、モータ２４によ
りスクリュウシャフト１０を回転することにより解除さ
れることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいづれ
かに記載の電気作動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23507693A JP3750747B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 電気作動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23507693A JP3750747B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 電気作動ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789420A true JPH0789420A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3750747B2 JP3750747B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=16980711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23507693A Expired - Fee Related JP3750747B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 電気作動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750747B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005042922A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Messier Bugatti | 電気機械式制動装置用アクチュエータ |
| US7328955B2 (en) | 2004-06-25 | 2008-02-12 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control device for four-wheel drive vehicle |
| EP1736680A3 (en) * | 2005-06-23 | 2008-09-24 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake |
| US7458442B2 (en) * | 2005-03-23 | 2008-12-02 | Honeywell International Inc. | Electric brake having parking brake function |
| JP2010030590A (ja) * | 2005-01-11 | 2010-02-12 | Messier Bugatti | 電気ブレーキを備えた乗物用ブレーキシステムにおける保護方法 |
| CN106208805A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 南京航空航天大学 | 一种无极减速装置及其工作方法 |
| CN107289043A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 吉林大学 | 一种自锁式电子机械制动装置 |
| CN114194163A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-18 | 浙江诸暨万宝机械有限公司 | 一种具有单电机配单涡轮的mgu驱动单活塞的电子驻车系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109990020B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-11-20 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器以及具有其的车辆 |
| CN109990021B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-11-20 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器以及具有其的车辆 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP23507693A patent/JP3750747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005042922A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Messier Bugatti | 電気機械式制動装置用アクチュエータ |
| US7328955B2 (en) | 2004-06-25 | 2008-02-12 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control device for four-wheel drive vehicle |
| JP2010030590A (ja) * | 2005-01-11 | 2010-02-12 | Messier Bugatti | 電気ブレーキを備えた乗物用ブレーキシステムにおける保護方法 |
| US7458442B2 (en) * | 2005-03-23 | 2008-12-02 | Honeywell International Inc. | Electric brake having parking brake function |
| EP1736680A3 (en) * | 2005-06-23 | 2008-09-24 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake |
| US7849976B2 (en) | 2005-06-23 | 2010-12-14 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake |
| CN106208805A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 南京航空航天大学 | 一种无极减速装置及其工作方法 |
| CN107289043A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 吉林大学 | 一种自锁式电子机械制动装置 |
| CN114194163A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-18 | 浙江诸暨万宝机械有限公司 | 一种具有单电机配单涡轮的mgu驱动单活塞的电子驻车系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750747B2 (ja) | 2006-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5348123A (en) | Brake actuating apparatus for a vehicle | |
| US4860859A (en) | Brake device | |
| JP4611363B2 (ja) | 駐車制動力固定タイプの単一モータのエレクトロニックウェッジブレーキシステム | |
| KR101681035B1 (ko) | 전기기계식 차량 브레이크 | |
| JP6276133B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
| JP4115617B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| CN103249619B (zh) | 制动辅助设备以及包括该制动辅助设备的机动车 | |
| JP2009002500A (ja) | ソレノイドメカニズムを用いた付加機能具現タイプの単一モータの電子ウェッジブレーキシステム | |
| JP2009510346A (ja) | 特にキャリパブレーキである車両用ブレーキ | |
| US12084016B2 (en) | Electromechanical brake and operation method thereof | |
| JPH07144636A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| KR102932508B1 (ko) | 전자기계식 브레이크 시스템 | |
| JPH0789420A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| JPH08296674A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JPH08312701A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| JP3770627B2 (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| JP2973707B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| JPH0522234U (ja) | ブレーキアクチユエータ | |
| CN115929815A (zh) | 电动驻车制动器及具有电动驻车制动器的车辆 | |
| JPH0560157A (ja) | ブレーキアクチユエータ | |
| KR20090061967A (ko) | 유성기어 타입 전동 브레이크 시스템 | |
| JPH1037993A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| JPH10331884A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JPH08284981A (ja) | ディスクブレーキ装置 | |
| JPH0914308A (ja) | ブレーキ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030218 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051020 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051130 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |