JPH0789497A - 自動衝突回避装置及び自動衝突回避装置付人工衛星 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人工衛星同士、或いは人工衛星とデブリの衝
突を自動的に回避可能な自動衝突回避装置及び人工衛星
を提供すること。 【構成】 マイクロ波センサ２と判断部４と噴射アクチ
ュエータ３とを用いてオンボードで自動的に衝突を回避
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、他の人工衛星、デブリ
等の物体との衝突を自動的に回避する自動衝突回避装
置、及びこれを備えた人工衛星に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人工衛星の衝突回避は、地上にお
ける人工衛星と物体間の距離測定と、それに基づく地上
からのコマンドによる制御を組み合せたオープンループ
によるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来技術で
は、ある程度の予測的制御となり、人工衛星間、又はデ
ブリ／人工衛星間の距離の急速な接近に対しては、衝突
を避けられないと言う欠点があった。

【０００４】それ故に、本発明の課題は、他の人工衛
星、デブリ等の物体との衝突を自動的に回避することが
可能な自動衝突回避装置、及び人工衛星を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、人工衛
星、デブリ等の物体を検知するマイクロ波距離センサ
と、該マイクロ波距離センサからのデータを入力して前
記物体との距離を演算し、該距離が予め定められた危険
距離に達したかどうかを判断する判断部と、該判断部に
より制御される噴射アクチュエータとを有することを特
徴とする自動衝突回避装置が得られる。

【０００６】また、本発明によれば、人工衛星、デブリ
等の物体を検知するマイクロ波距離センサ、該マイクロ
波距離センサからのデータを入力して前記物体との距離
を演算し、該距離が予め定められた危険距離に達したか
どうかを判断する判断部、及び該判断部により制御され
る噴射アクチュエータを有する自動衝突回避装置を設け
たことを特徴とする自動衝突回避装置付人工衛星が得ら
れる。

【０００７】

【実施例】次に本発明について、図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る自動衝突回避装置付
人工衛星の構成略図である。

【０００８】この人工衛星１は、自動衝突回避装置を備
えている。この自動衝突回避装置は、図２に示すよう
に、マイクロ波距離センサ２と、危険距離判断回路４
と、噴射アクチュエータ３とから成る。

【０００９】マイクロ波距離センサ２は、人工衛星１と
他の人工衛星やデブリ５との距離ｄを測定するためのも
のである。

【００１０】危険距離判断回路４は、マイクロ波距離セ
ンサ２からのデータを入力し、他の人工衛星やデブリ５
との距離を演算する。

【００１１】噴射アクチュエータ３は、危険距離判断回
路４からの制御信号により制御され、衝突回避のために
他の人工衛星やデブリ５との距離ｄを拡大するためのも
のである。

【００１２】この自動衝突回避装置付人工衛星１は、図
３に危険距離判断ロジックを示すように、常にマイクロ
波距離センサ２を動作させ、人工衛星１と他の人工衛星
やデブリ５の距離を監視（ステップＳ１）している。こ
こで他の人工衛星或いはデブリ５との距離ｄが危険距離
ｄ_k より小さくなった場合、自動衝突回避装置付人工衛
星１は、噴射アクチュエータ３を動作（ステップＳ２）
させ、外力を生じせしめることによって、距離ｄを拡大
するように動作する。

【００１３】尚、本実施例においては、他の物体との距
離のみを衝突回避の情報としているが、他の物体がどの
方位から接近しているのかを検出する手段を備えて、こ
の検出手段をからの情報により回避方向を決めるように
すれば、衝突回避を更に効率良く行うことができること
は言うもでもない。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、他の人工
衛星との距離、或いはデブリとの距離を迅速に測定で
き、自動的にオンボードで衝突回避を行うことができ
る。

【００１５】また、マイクロ波センサは、光源から発せ
られる波のように全方位的に衝突の危険のある物体をセ
ンスすることができるので、あらゆる方向から接近する
物体との衝突を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る自動衝突回避装
置付人工衛星の構成略図である。

【図２】図２は自動衝突回避装置の構成を示す図であ
る。

【図３】図３は自動衝突回避装置による危険距離判断ロ
ジックを示す図である。

【符号の説明】

１ 自動衝突回避装置人工衛星 ２ マイクロ波距離センサ ３ 噴射アクチュエータ ４ 危険距離判断回路 ５ 人工衛星或いはデブリ ｄ 他の物体との距離 ｄ_k 危険距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人工衛星、デブリ等の物体を検知するマ
   イクロ波距離センサと、該マイクロ波距離センサからの
   データを入力して前記物体との距離を演算し、該距離が
   予め定められた危険距離に達したかどうかを判断する判
   断部と、該判断部により制御される噴射アクチュエータ
   とを有することを特徴とする自動衝突回避装置。
2. 【請求項２】 人工衛星、デブリ等の物体を検知するマ
   イクロ波距離センサ、該マイクロ波距離センサからのデ
   ータを入力して前記物体との距離を演算し、該距離が予
   め定められた危険距離に達したかどうかを判断する判断
   部、及び該判断部により制御される噴射アクチュエータ
   を有する自動衝突回避装置を設けたことを特徴とする自
   動衝突回避装置付人工衛星。