JPH0789783B2 - 回収装置付刈取結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取した茎稈を結束装置で結束して、その結
束した後の茎稈束を回収装置に回収する回収装置付刈取
結束機であって、詳しくは、機体前部に植立茎稈を引き
起こす引起し装置、前記引き起こされた茎稈を刈り取る
刈取装置、前記刈り取られた茎稈を後方に搬送する縦搬
送装置を設けると共に、その後方側に茎稈回収部を配設
した回収装置付刈取結束機に関する。

〔従来の技術〕

この種の回収装置付刈取結束機としては、従来より、下
記の（イ）及び（ロ）に記載のものが知られている。

（イ）機体前部に、植立茎稈を引き起こす引起し装置、
引き起こされた茎稈束を刈り取る刈取装置、刈り取られ
た茎稈束を縦姿勢のまま結束する結束装置を備え、その
結束された茎稈束をその縦姿勢から横倒れした姿勢に変
更した後、機体後部の回収部へ搬送するようにしたもの
（例えば特開昭51-124527号公報）。

（ロ）機体前部に、植立茎稈を引き起こす引起こし装
置、刈り取られた茎稈を縦姿勢から横姿勢に変更しなが
ら搬送する搬送装置、その搬送された茎稈を横姿勢で結
束する結束装置を備え、その結束された茎稈束を結束さ
れた状態から放出アームで後方に跳ね飛ばして機体後部
の回収部へ放出するようにしたもの（例えば特開昭61-1
5613号公報）。

が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記（イ）に記載の従来構造のものにあっては、刈り取
られた茎稈を縦姿勢で結束するものであるから、茎稈の
腰の強さや、集束状態での茎稈姿勢の良否などよって
は、結束対象茎稈の姿勢が乱れていることがあり、それ
に起因して結束そのものを良好に行い難い場合がある。
しかも、結束終了後に、茎稈束を縦姿勢から横倒し姿勢
に姿勢変更してから回収装置に収容するものであるた
め、この姿勢変更に伴って茎稈束の結束箇所から離れた
部分がばらけ易く、そのため、回収部に収容したとき
に、その茎稈束の向きが揃わずに崩れ易くなったり、積
載可能量が少なくなる等の不具合を招く虞れがあった。

また、上記（ロ）に記載の従来構造のものは、結束を茎
稈の横倒れ姿勢状態で行うものであるため、その結束時
に茎稈の姿勢乱れが生じることによる結束不良などを招
く虞が少ない点では有用である。しかしながら、その茎
稈束を後方の回収部へ供給する手段としては、結束装置
の放出アームでの放出作用が利用される構造であるた
め、結束茎稈の一定姿勢を維持しながら放出して回収部
に所期姿勢で回収することが困難なものであった。つま
り、結束された状態の茎稈束に対して、放出アームの跳
ね飛ばし作用力が、茎稈束の重心位置にうまく作用しな
い限り茎稈束は一定姿勢では放出されず、やはり、回収
部に回収された各茎稈束の向きが揃わず、積載可能量が
少なくなる傾向があった。

本発明の目的は、結束時点、及び、結束した後における
回収部への搬送に際して、茎稈束の姿勢に乱れ等の不具
合を生じ難くして、回収部への茎稈束供給を一定向きに
揃った状態で、しかも、かさ高く積載されるように供給
できる回収装置付刈取結束機の提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、
機体前部に植立茎稈を引き起こす引起し装置、前記引き
起こされた茎稈を刈り取る刈取装置、前記刈り取られた
茎稈を後方に搬送する縦搬送装置を設けると共に、その
後方側に茎稈回収部を配設した回収装置付刈取結束機に
おいて、前記縦搬送装置は、刈り取られた茎稈を横倒し
姿勢に姿勢変更しながら搬送するように構成されている
とともに、その縦搬送装置の搬送終端部位置に、搬送さ
れてきた茎稈を横倒し姿勢で結束する結束装置を設け、
さらに、前記結束装置と、その後方側の茎稈回収部との
間に、結束された茎稈束を横倒し姿勢のまま前記茎稈回
収部の前後方向でのほぼ中央位置の上方相当箇所にまで
持ち上げ搬送して下方の茎稈回収部へ落下放出可能な持
上げ搬送装置を設けたことである。

〔作用〕

上記技術手段を講じたことによる作用は次の通りであ
る。

a.結束後の持ち上げ搬送装置を備えることで、刈り取り
から結束位置までの搬送距離を、茎稈束の最終持ち上げ
位置に比べて充分に低い任意の位置に設定できるので、
結束後の最終持ち上げ高さを充分に高く設定することが
可能なものでありながら、刈り取りから結束までの縦搬
送長さを、茎稈姿勢を縦姿勢から横倒しに必要な最小限
度に押え、結束までの搬送中における未結束の茎稈姿勢
の乱れを極力抑制することができる。

そして、結束位置では、縦搬送装置で予め横倒し姿勢に
茎稈が姿勢変更されていて、その横倒し姿勢で結束され
るものであるから、縦姿勢で結束する場合に比べて結束
対象茎稈の姿勢乱れが少ない状態で結束することができ
る。したがって、茎稈束として良好な堅い結束状態の茎
稈束を得られる。しかも、結束された茎稈束は、その後
の持ち上げ搬送時には姿勢変更の必要がない。

b.結束された茎稈は、その結束時の横倒し姿勢のまま持
上げられ回収部へ落下放出されるので、例えば、縦姿勢
のまま持上げて回収部へ放出したり、結束装置で結束さ
れた状態の茎稈束を放出アームで放出することにより回
収部へ送り込むものに比較して、回収部での茎稈束の倒
れ方向や落下位置が不確定になることが少なく、整然と
供給され易い。

c.また、横倒し姿勢で持上げられるため、例えば縦姿勢
で持上げられる場合に比べて、同じ持上げ距離でも、持
上げられた茎稈束の重心位置から落下面までの高さが大
きく異なる。従って、縦姿勢で持上げられた場合に比べ
て落下衝撃の度合が少なく、その分、持上げ落下距離を
大きく取れて、姿勢乱れの少ない状態で高く積載でき、
よって、茎稈束を多量に積載できることになる。

d.持ち上げ搬送装置は、茎稈束を茎稈回収部の前後方向
でのほぼ中央位置の上方相当箇所から落下放出するもの
であるから、例えば、茎稈回収部の前方側端あるいは後
方側端に偏った位置から供給する場合に比べて、落下し
た茎稈束が自然に茎稈回収部の前後両側に広がり易く、
したがって、その茎稈回収部の全体により多くの茎稈束
を積載することが可能である。

〔発明の効果〕

イ．上記a.b.の作用から、回収部に供給される茎稈束
は、結束時における束自身の乱れが少ない良好な結束状
態の茎稈束が得られ、それが姿勢乱れの少ない状態で回
収部へ搬送供給され、しかも、茎稈回収部での載置姿勢
と平行な横倒し姿勢で安定良く、整然と供給され、これ
によって供給茎稈束の積載密度を向上させられることよ
り、多量の茎稈束を積載することができる。

ロ．上記c.d.の作用から、持ち上げ搬送装置による持ち
上げ距離を充分に稼いで、積み上げ可能距離を充分に確
保できることと、茎稈回収部の全体に広く積載できるこ
ととの相乗作用により、全体の積載可能量をより多く確
保できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、コンバインをベースと
した走行機体の前部にコンバインと同種の刈取前処理部
（Ａ）を装着し、その後部に結束装置（Ｂ）を設けると
共に、更にその後方で且つ操縦部（１）左側方に持上げ
搬送装置（Ｃ）を、又、その後方に回収部（Ｄ）を搭載
して回収装置付刈取結束機を構成してある。

前記刈取前処理部（Ａ）は、茎稈の一種である植立穀稈
を引き起こす引起し装置（２）、引き起こされた穀稈を
中心へ掻き集める一対のパッカー（３），（３）、掻き
集められた穀稈を刈取る刈取装置（４）、及び、刈取ら
れた穀稈を徐々に横倒し姿勢にし乍ら後方上方へ搬送す
る縦搬送装置（５）等から構成してある。

前記縦搬送装置（５）は、穀稈の穂先を係止し乍ら搬送
する穂先係止搬送装置（5A）と、その株元を挾持し乍ら
搬送する株元挾持搬送装置（5B）とからなり、縦姿勢の
穀稈を横倒し姿勢にし乍ら上方に搬送し、その株元を機
体の左端に配置された株元持上げ用の突起付ベルト
（６），（６）へ送る。尚、株元の送りをスムーズにす
るための株元払い杆（７）が、機体から突起付ベルト
（６），（６）の始端側に亘って設けてある。

前記突起付ベルト（６），（６）は、第３図及び第４図
に示されているように、左右一対に並べて配置されてい
て、送られてきた穀稈の株元を下側の経路部分にて挾持
し乍ら後方上方に搬送する。この突起付ベルト（６），
（６）の搬送経路の終端で且つ前記結束装置（Ｂ）の集
草空間の手前には、換言すると結束装置（Ｂ）のパッカ
ーアーム（８）先端軌跡の作用終端部近傍には、穀稈の
株元端を切り揃える切断装置（９）が設けてある。この
切断装置（９）は、第５図に示すように、軸芯（P1）周
りに回動自在なＬ字形のリンク（10）の長片部に長孔
（10a）を形成し、該長孔（10a）にクランクアーム（1
1）先端のピン（11a）を挿入すると共に、短片部の先端
に係合部（10b）を切欠き、該係合部（10b）に可動刃
（12）のピン（12a）を係合させて構成してある。この
構造によれば、クランクアーム（11）が回転するとそれ
に連動してリンク（10）が揺動し、短片部に係合された
可動刃（12）が固定刃（13）に対してスライドして切断
作用が働くのである。

前記突起付ベルト（６），（６）の終端後方には結束装
置（Ｂ）を配置してあり、送られてきた横倒れ姿勢の穀
稈を前記パッカーアーム（８）で掻き込んで集束すると
同時に結束し、その穀稈束を放出ドア（14）を使って後
方に放出する。尚、前記突起付ベルト（６），（６）終
端部とパッカーアーム（８）の先端軌跡とは、穀稈の受
渡しがスムーズにいくように側面視において一部ラップ
している。前記放出ドア（14）は、左右の横軸芯（P2）
周りで回転する羽根状のものであり、その作用部を前記
持上げ搬送装置（Ｃ）の穀稈供給口（15）に臨ませてあ
る。この放出ドア（14）は、結束装置（Ｂ）の動作時に
は常時回転駆動されるようになっているが、穀稈束の放
出直後においては穀稈供給口（15）の手前で一旦停止し
て該供給口（15）を塞ぎ、そして、供給された穀稈束の
持上げ搬送装置（Ｃ）への受渡しを確実に行えるように
する。つまり、前記持上げ搬送装置（Ｃ）は、挾持搬送
方式であり且つ上方に向けられているため、供給された
穀稈束が不本意な場所に当って撥ね返ったり、或いは食
い込みが悪いと受渡しに失敗して穀稈供給口（15）から
下に抜け落ちてしまう虞れがある。そのため、穀稈束放
出後には放出ドア（14）が一定時間だけ穀稈供給口（1
5）を塞いで穀稈束が確実に挾持されるのを補助するの
である。

前記持上げ搬送装置（Ｃ）は、第３図で既に示したよう
に上方高く且つ後方へやや傾いた姿勢でチェーンケース
（16）を設け、該チェーンケース（16）内に軸支された
下端の駆動スプロケット（17）と上端の従動スプロケッ
ト（18）とに亘って突起付きチェーン（19）を巻架する
と共に、該チェーンケース（16）から前側に露出された
突起付きチェーン（19）に沿って挾持レール（20）を設
けて構成してある。又、前記従動スプロケット（18）の
軸（21）をチェーンケース（16）外に延長し、その穂先
側の端部に穀稈掻上げ放出用の回転具（22）を取付ける
と共に、株元側には前記軸（21）と一体的に回転駆動さ
れる大径の回転軸（23）を嵌着してある。更に、前記持
上げ搬送装置（Ｃ）の上端後方、換言すると終端後方
に、該装置（Ｃ）から放出された穀稈束を横倒し姿勢で
一旦受け止め、その後に回収部（Ｄ）へ一気に放出する
受止め部（Ｅ）を設けてある。

従って、穀稈供給口（15）へ供給された穀稈束は、突起
付チェーン（19）と挾持レール（20）に挾持され乍ら横
倒し姿勢で上方後方に搬送され、その終端に達すると回
転具（22）と回転軸（23）を乗り越えて一旦前記受止め
部（Ｅ）に落下して横倒し姿勢になった後、下方の回収
部（Ｄ）へ落下放出される。尚、前記回転具（22）は、
穀稈束が持上げ搬送装置（Ｃ）の終端に到達した際に垂
れ下がった穂先を掻上げて穀稈束の放出姿勢を整え、受
止め部（Ｅ）に落下した穀稈束の横倒し姿勢が乱れない
ようにするためのものである。又、穀稈束が受止め部
（Ｅ）に落下した時点で穀稈束からばらけた数本の穀稈
が搬送経路に残って後続の穀稈束に引っ掛かっている
と、穀稈束を受止め部（Ｅ）から落下放出する際に放出
姿勢を大きく乱す原因となる。そのため、回転軸（23）
を株元側に設けることで、穀稈束が受止め部（Ｅ）に落
下放出される際にばらけた穀稈を回転軸（23）上に引っ
掛け、摩擦を介して伝わる回転軸（23）の回転力と穀稈
束の重量及び弾性復元力で上方へ引っ張って搬送経路か
ら抜け出るのを補助し、後続の穀稈束に引っ掛かるのを
防止している。

前記受止め部（Ｅ）は、持上げ搬送装置（Ｃ）の終端後
方に左右横軸芯周りで上下揺動自在に受止め板（24）を
備え、該受止め板（24）を水平姿勢にロックして持上げ
搬送装置（Ｃ）から落下放出された穀稈束を受止め可能
な状態と、ロックを解除して受止め板（24）の上下揺動
が可能な状態、換言すると穀稈束の重さで受止め板（2
4）が下揺動して穀稈束の落下放出が可能な状態とに自
動的に切換わるようになっている。詳述すると、持上げ
搬送装置（Ｃ）の側壁にＬ字形リンク（25）を回動自在
に枢着し、その一片の先端にロッド（26）を枢支連結す
ると共に、他片の先端に当りピン（25a）を形成し、受
止め板（24）と一体的に揺動する円弧状リンク（27）の
先端部分に接当させてある。又、Ｌ字形リンク（25）よ
り下方に位置する側壁に接触リンク（28）を上下揺動可
能に枢着し、その先端を持上げ搬送装置（Ｃ）の搬送経
路上に突出させると共に、前記ロッド（26）の下端を枢
支連結し、以て、接触リンク（28）の上への揺動に連動
してＬ字形リンク（25）が回動し、当りピン（25a）と
円弧状リンク（27）の接当が解除、即ち受止め板（24）
のロックが解除されるようになっている。要するに、受
止め板（24）上に穀稈束が受止められている状態におい
て、後続の穀稈束が持上げ搬送経路上で接触リンク（2
8）に接触して上揺動すると、受止め板（24）のロック
が解除されてその上の穀稈束は自重で受止め板（24）か
ら滑落するのである（第６図参照）。

尚、穀稈束の落下放出後、Ｌ字形リンク（25）及び接触
リンク（28）はスプリング（29）によって初期状態に戻
され、又、受止め板（24）の方もスプリング（30）によ
って水平姿勢に戻されて元のロック状態になる。

前記回収部（Ｄ）は、積載された横倒し姿勢の穀稈束を
まとめて地上に降ろせるように後端の軸芯（P3）周りで
ダンプ可能に構成してある。しかも、回収部（Ｄ）がダ
ンプすると後側板（31）が倒れて底板（32）と面一とな
り、穀稈束が地上までスムーズに滑落できるようになっ
ている。

〔別実施例〕

次に、本発明の別実施例を第７図に示す。

ハーベスタの走行用の機台をベースにその前部にコンバ
インと同様の刈取前処理部（Ａ）を装着し、その後部に
結束装置（Ｂ）と穀稈束を持上げ搬送する持上げ搬送装
置（Ｃ）を設けると共に、更に、その後方に回収部
（Ｄ）と操縦部（１）を設けて回収装置付刈取結束機を
構成してある。この回収装置付刈取結束機は、先の実施
例の場合と同様、刈取前処理部（Ａ）で刈取って横倒し
姿勢にした穀稈を結束装置（Ｂ）へ送り、結束装置
（Ｂ）で横倒し姿勢のまま結束した後、その穀稈束を持
上げ搬送装置（Ｃ）へ放出する。そして、持上げ搬送装
置（Ｃ）で横倒し姿勢で後方上方へ搬送し、その終端か
ら後方下方の回収部（Ｄ）へ落下放出して横倒し姿勢で
載置していく。尚、前記持上げ搬送装置（Ｃ）は、穀稈
束の放出位置を前後に調節できるように、前後に揺動可
能に構成してある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る回収装置付刈取結束機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図
は持上げ搬送装置及び結束装置の側面図、第４図は第３
図の正面図、第５図は切断装置の構造図、第６図は茎稈
束放出時の受止め部の状態を示す側面図であり、第７図
は別実施例を示す図である。 （２）……引起し装置、（４）……刈取装置、（５）…
…縦搬送装置、（Ｂ）結束装置、（Ｃ）……持上げ搬送
装置、（Ｄ）……回収部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 敏男 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭61−15613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−265014（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体前部に植立茎稈を引き起こす引起し装
   置（２）、前記引き起こされた茎稈を刈り取る刈取装置
   （４）、前記刈り取られた茎稈を後方に搬送する縦搬送
   装置（５）を設けると共に、その後方側に茎稈回収部
   （Ｄ）を配設した回収装置付刈取結束機であって、 前記縦搬送装置（５）は、刈り取られた茎稈を横倒し姿
   勢に姿勢変更しながら搬送するように構成されていると
   ともに、その縦搬送装置（５）の搬送終端部位置に、搬
   送されてきた茎稈を横倒し姿勢で結束する結束装置
   （Ｂ）を設け、 さらに、前記結束装置（Ｂ）と、その後方側の茎稈回収
   部（Ｄ）との間に、結束された茎稈束を横倒し姿勢のま
   ま前記茎稈回収部（Ｄ）の前後方向でのほぼ中央位置の
   上方相当箇所にまで持ち上げ搬送して下方の茎稈回収部
   （Ｄ）へ落下放出可能な持上げ搬送装置（Ｃ）を設けて
   ある回収装置付刈取結束機。