JPH0578284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、植立茎稈を引き起こして刈り取る刈
取部を機体前部に揺動昇降自在に設け、この刈取
部に、刈取茎稈を結束する結束装置と、結束され
た茎稈束を横倒し姿勢で後上方へ搬送する持上げ
搬送装置を設け、この持上げ搬送装置の後方下方
箇所に、この装置から落下放出された茎稈束を受
け止めて積載し、且つ、後支点周りでダンプ可能
な回収部を設けてある回収装置付刈取結束機に関
するものである。

〔従来の技術〕

この種の回収装置付刈取結束機では、各装置の
駆動構造を容易にするために、機体前部に設けら
れた刈取部に結束装置や持上げ搬送装置を設けて
一体的なものとしてある。従つて、刈取部を揺動
昇降して植立茎稈の刈高さを調節しようとする
と、結束装置や持上げ搬送装置もそれと一体的に
昇降する構造になつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように刈取部に結束装置や
持上げ搬送装置を一体的に設けた場合に次のよう
な不都合があつた。

即ち、持上げ搬送装置は茎稈束を後上方へ搬送
して回収部上に放出するものであるから、後方へ
傾斜した状態で上方高く設けてあるが、その傾斜
角は、刈取部を作業時の刈取高さにした場合に合
わせて設定してあるので、刈取部をそれ以上に上
昇させると持上げ搬送装置はより深く後方へ傾斜
した状態となる。そのため、刈取作業を中断若し
くは終了して刈取部を上昇させた後、そのまま所
定の場所に行つて回収部をダンプし、積載されて
茎稈束を放出する場合でも、後へ深く傾斜した持
上げ搬送装置の後側に回収部の前端が接触しない
ようにしておかなければならない。

旧来の回収装置付刈取結束機では、このような
点を考慮して回収部の前端を後に下げ、前後を短
くすることによつて接触を回避していたが、その
ために回収部における茎稈束の載置スペースが小
さくなり、積載される茎稈束の量も制約されてい
た。

本発明は、このような実情に着目して創案され
たものであり、その目的は、ダンプ時における持
上げ搬送装置と回収部との接触を回避しながらも
茎稈束の載置スペースを拡大し、より多くの茎稈
束を積載できうようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、前記持上げ搬送装置を、
その下端の駆動軸周りで前後揺動可能に構成する
とともに、前記刈取部の上昇に連動して前記持上
げ搬送装置が刈取部に対して相対的に前揺動する
ように構成してある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。

〔作用〕

つまり、刈取部を上昇させると、持上げ搬送装
置がその下端の駆動軸周りで刈取部に対して相対
的に前揺動するため、この揺動量を十分な大きさ
に設定しておけば、回収部の前端を前方へ延長し
ても持上げ搬送装置との接触は回避できるのであ
る。

〔発明の効果〕

その結果、回収部をダンプする際に持上げ搬送
装置との接触を回避しながらも回収部における茎
稈束の載置スペースを前方に拡大して、より多く
の茎稈束を積載できるようになつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図及び第６図に示すように、コンバインを
ベースとした走行機体の前部にコンバインと同種
の刈取前処理部Ａを揺動昇降自在に装着し、その
後部に結束装置Ｂを設けると共に、更にその後方
で且つ操縦部１左側方に持上げ搬送装置の一例で
ある挾持搬送装置Ｃを、又、その後方に回収部Ｄ
を搭載して回収装置付刈取結束機を構成してあ
る。

前記刈取前処理部Ａは、茎稈の一種である植立
茎稈を引き起こす引起し装置２、引起こされた穀
稈を中心に掻き集める一対のパツカー３，３、掻
き集められた穀稈を刈取る刈取装置４、及び、刈
取られた穀稈を徐々に横倒し姿勢にし乍ら後方上
方へ搬送する縦搬送装置５等から構成してある。
前記縦搬送装置５は、穀稈の穂先を係止し乍ら搬
送する穂先係止搬送装置５Ａと、株元を挾持し乍
ら搬送する株元挾持搬送装置５Ｂとからなり、縦
姿勢の穀稈を横倒し姿勢にし乍ら上方に搬送し、
その株元を機体の左端に配置された株元持上げ用
の突起付ベルト６Ａ，６Ｂへ送る。尚、株元の送
りをスムーズにするための株元払い杆７が、機体
から突起付ベルト６Ａ，６Ｂの始端側に亘つて設
けてある。

前記縦搬送装置５の穂先側、換言すると穂先係
止搬送装置５Ａの機体右側方には、縦廻し式の補
助穂先係止搬送装置５Ｃを設けてある。この補助
穂先係止搬送装置５Ｃは、第１図に示すように、
横軸芯周りで回転する前後一対のスプロケツト間
に亘つて係止突起付チエーン３８を巻架して構成
してある。そして、前記縦搬送装置５で搬送され
る穀稈の稈身が長く、穂先側が穂先係止搬送装置
５Ａから大きくはみ出す場合には、はみ出した部
分を係止突起付チエーン３８の上側経路部分で係
止し、縦搬送装置５の速度を合わせて搬送してい
くことで、搬送穀稈が穂先遅れの状態になるのを
防止する。

前記突起付ベルト６Ａ，６Ｂは、第１図及び第
２図に示されているように、左右一対に並べて配
置されていて、送られてきた穀稈の株元を下側の
経路部分にて挾持し乍ら後方上方に搬送する。こ
の突起付ベルト６Ａ，６Ｂの搬送経路の終端で且
つ前記結束装置Ｂの集草空間の手前には、換言す
ると結束装置Ｂのパツカーアーム８先端軌跡の作
用終端部近傍には、穀稈の株元端を切り揃える回
転カツター９を設けてある。

前記回転カツター９は、図上反時計廻りに回転
する小径円盤形の供給刃９Ａと、図上時計廻りに
回転する大径円盤形の切断刃９Ｂとを一部重合状
態で軸支すると共に、その重合部分を突起付ベル
ト６Ａ，６Ｂの搬送経路に臨ませて構成してあ
る。尚、切断刃９Ｂの周速度は、供給刃９Ａの周
速度の３倍程度に設定し、また、供給刃９Ａの側
部には外周に凹凸を形成した掻込み円盤９Ｃを並
設してある。そして、突起付ベルト６Ａ，６Ｂに
よつて横倒し姿勢で搬送されてきた穀稈の株元
を、周速度の遅い供給刃９Ａで後方上方の重合部
分に送り込みながら、周速度の速い切断刃９Ｂで
切断して株元端を切り揃えていくのである。

次に、前記回転カツター９の駆動構造について
説明する。

第３図に示すように、機体原動部に連動連結さ
れた駆動軸１０の株元側に相当する左外端部に駆
動チエーンスプロケツト１０ａを固着し、供給刃
９Ａの軸１１Ａと切断刃９Ｂの軸１１Ｂの株元側
の端部に第１・第２チエーンスプロケツト１２
Ａ，１２Ｂを夫々固着してある。更に、株元側の
突起付ベルト６Ｂに連動連結された軸１１Ｃの端
部に第３チエーンスプロケツト１２Ｃを固着して
ある。そして、前記駆動チエーンスプロケツト１
０Ａ及び第１・第２・第３チエーンスプロケツト
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに亘つて一連のチエーン
１３を巻回し、駆動軸１０から伝達される回転動
力を供給刃９Ａ、切断刃９Ｂ、突起付ベルト６Ｂ
に夫々分岐伝達するようにしてある。尚、株元側
の突起付ベルト６Ｂに伝達された動力は、下部の
連結軸６ａを介して穂先側の突起付ベルト６Ａへ
伝達されるようになつている。

前記突起付ベルト６Ａ，６Ｂの終端後方には結
束装置Ｂを配置してあり、送られてきた横倒れ姿
勢の穀稈を前記パツカーアーム８で掻き込んで集
束すると同時に結束し、その穀稈束を放出具１４
を使つて後方に放出する。

前記放出具１４は、左右の横軸芯P₂周りで回
転する羽根状のものであり、その作用部を前記挾
持搬送装置Ｃの穀稈供給口１５に臨ませてある。

前記挾持搬送装置Ｃは、第１図で既に示したよ
うに上方高く且つ後方へやや傾いた姿勢でチエー
ンケース１６を設け、該チエーンケース１６内に
軸支された下端の駆動プロケツト１７と上端の従
動スプロケツト１８とに亘つて突起付チエーン１
９を巻架すると共に、該チエーンケース１６から
前側に露出された突起付チエーン１９に沿つて挾
持レール２０を設けて構成してある。

又、前記刈取部Ａの揺動支点となるカウンター
軸３９と前記駆動プロケツト１７の駆動軸１７ａ
とを連動連結して伝動可能にすると共に、第１図
に示すように前記チエーンケース１６の下端にＬ
字形のアーム４０を固着し、このアーム４０の下
端を、機体側に設けた揺動リンク４１の先端に枢
支連結してある。つまり、カウンター軸３９、駆
動軸１７ａ、アーム４０と揺動リンク４１の枢支
点、及び揺動リンク４１の支点を結ぶ不等辺四連
リンク機構を構成してある。そして、刈取部Ａが
揺動して上昇すると同時に駆動軸１７ａが下方へ
移動した場合であつても、挾持搬送装置Ｃの後方
への傾斜角はほぼ一定に保たれるようになつてい
る。換言すると、刈取部Ａの上昇に連動して挾持
搬送装置Ｃが駆動軸１７ａ周りに刈取部Ａに対し
て相対的に前揺動するように、又、刈取部Ａの下
降に連動して相対的に後揺動するようになつてい
る。

更に、前記従動スプロケツト１８の軸２１をチ
エーンケース１６外に延長し、その穂先側の端部
に穀稈掻上げ放出用の回転具２２を取付けると共
に、株元側には前記軸２１と一体的に回転駆動さ
れる大径の回転軸２３を嵌着してある。更に、前
記挾持搬送装置Ｃの上端後方、換言すると終端後
方に、該装置Ｃから放出された穀稈束を横倒し姿
勢で一旦受け止め、その後に回収部Ｄへ一気に放
出する受止め部Ｅを設けてある。

前記挾持搬送装置Ｃの下部には、カウンター３
５を設けてあり、該カウンター３５のセンサーリ
ンクＳを搬送経路Ｒの上手側に臨ませて、搬送さ
れてきた穀稈束に接触するようにしてある。又、
前記カウンター３５の検出信号を受信して累計す
る演算装置（図示せず）を操縦部１に設けると共
に、その結果を数値で表示する表示装置３６を操
縦部１の操縦パネル１ａに設け、回収部Ｄに搬送
されてくる穀稈束を逐次カウントできるようにし
てある。更に、前記操縦パネル１ａには、表示装
置３６の他に、演算装置をリセツトして表示装置
３６の数値を０に戻すリセツトボタン３７と、表
示装置３６の数値が設定値と一致したときに鳴り
出すブザーBZを設けてある。従つて、回収部Ｄ
上の穀稈束を放出する毎にリセツトボタン３７を
押して数値を０にしておけば、常に回収部Ｄ上に
積載される回収穀稈束の数量が所定量に達したご
とにブザーBZを鳴らすとかでき、放出時の穀稈
束の数量を一定にすることができる。

前記穀稈供給口１５へ供給された穀稈束は、突
起付チエーン１９と挾持レール２０に挾持され乍
ら横倒し姿勢で上方後方に搬送され、その終端に
達すると回転具２２と回転軸２３を乗り越えて一
旦前記受止め部Ｅに落下して横倒し姿勢になつた
後、下方の回収部Ｄへ落下放出される。尚、前記
回転具２２は、穀稈束が挾持搬送装置Ｃの終端に
到達した際に垂れ下がつた穂先を掻上げて穀稈束
の放出姿勢を整え、受止め部Ｅに落下した穀稈束
の横倒し姿勢が乱れないようにするためのもので
ある。又、穀稈束が受止め部Ｅに落下した時点で
穀稈束からばらけた数本の穀稈が搬送経路に残つ
て後続の穀稈束に引つ掛かつていると、穀稈束を
受止め部Ｅから落下放出する際に放出姿勢を大き
く乱す原因となる。そのため、回転軸２３を株元
側に設けることで、穀稈束を受止め部Ｅに落下放
出される際にばらけた穀稈を回転軸２３上に引つ
掛け、摩擦を介して伝わる回転軸２３の回転力と
穀稈束の重量及び弾性復元力で上方へ引つ張つて
搬送経路から抜け出るのを補助し、後続の穀稈束
に引つ掛かるのを防止している。

前記受止め部Ｅは、挾持搬送装置Ｃの終端後方
に左右横軸芯周りで上下揺動自在に受止め部材と
しての受止め板２４を備え、該受止め板２４をロ
ツク装置２９によつて水平姿勢に固定して挾持搬
送装置Ｃから落下放出された穀稈束を受止め可能
な受止め姿勢と、ロツク装置２９を解除して受止
め板２４の上下揺動が可能な状態、換言すると穀
稈束の重さで受止め板２４が下揺動して穀稈束の
落下放出が可能な放出姿勢とに自然に切換わるよ
うになつている。前記ロツク装置２９について詳
述すると、チエーンケース１６の側壁にＬ字形リ
ンク２５を回動自在に枢着し、その一片の先端に
ロツド２６を枢支連結すると共に、他片の先端に
当りピン２５ａを形成し、受止め板２４と一体的
に揺動する円弧状リンク２７の先端部分に接当さ
せてある。又、Ｌ字形リンク２５より下方に位置
する側壁にロツク装置２９を解除する操作具であ
る第１接触リンク２８を上下揺動可能に枢着し、
その先端を挾持搬送装置Ｃの搬送経路Ｒ中に突出
させると共に、前記ロツド２６の下端を枢支連結
してある。

尚、図中３０は、Ｌ字形リンク２５と第１接触
リンク２８を初期状態に戻し、ロツク装置２９を
ロツク付勢可能な状態にするためのスプリングで
ある。

前記受止め板２４を上揺動させて受止め姿勢に
復帰作動させる復帰機構３１について説明する
と、チエーンケース１６の側壁上部に復帰操作具
としての第２接触リンク３２を回動自在に枢着
し、その一端を第１接触リンク２８の搬送下手側
箇所に位置する挾持搬送装置Ｃの搬送経路Ｒ中に
突出させると共に、他端と前記円弧状リンク２７
とを小ロツド３３を介して連結してある。

次に、上記の構成に基づいて受止め部Ｅの動作
を具体的に説明する。

水平姿勢に固定された受止め板２４上に穀稈束
が受止められている状態において、後続の穀稈束
が挾持搬送装置Ｃの経路Ｒ中で第１接触リンク２
８に接触すると、第１接触リンク２８の上へ揺動
に連動してＬ字形リンク２５が回動すると共に、
当りピン２５ａと円弧状リンク２７の接当が解除
され、換言するとロツク装置２９が解除されて受
止め板２４が上下揺動自在になる。そして、穀稈
束の重みで受止め板２４は下揺動して放出姿勢と
なり、穀稈束は横倒し姿勢のまま回収部Ｄ上に落
下放出される（第４図参照）。この直後、Ｌ字形
リンク２５と第１接触リンク２８はスプリング３
０によつて初期状態に押し戻されるが、受止め板
２４は放出姿勢のままである。次いで、経路Ｒ中
にある前記後続の穀稈束が第２接触リンク３２に
接触すると、該リンク３２の上への揺動に連動し
て小ロツド３２が下方へ押し操作されると共に円
弧状リンク２７が下揺動する。そして、円弧状リ
ンク２７の下揺動に伴つて受止め板２４が上揺動
し、受止め姿勢に復帰作動すると同時に当りピン
２５ａと円弧状リンク２７が接当状態となり、受
止め板２４は固定状態となる。

前記回収部Ｄは、その前端を挾持搬送装置Ｃの
下端近傍まで入り込ませて載置スペースを十分確
保してあり、従来の回収部よりも多くの穀稈束を
積載できるようになつている。又、後端の支点Ｐ
周りでダンプ可能に構成してあり、積載された穀
稈束をまとめて地上に降ろせるようになつてい
る。

以上説明してきたように、当該回収装置付刈取
結束機では、刈取部Ａを上昇させても挾持搬送装
置Ｃは後揺動しないため、回収部Ｄを多少延長し
てより多くの穀稈束を積載できるようにしてある
が、回収部Ｄをダンプした際にその前端が挾持搬
送装置Ｃに接触しない構造になつているのであ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る回収装置付刈取結束機の実
施例を示し、第１図は縦搬送装置、結束装置、挾
持搬送装置の側面図、第２図は同正面図、第３図
は回転カツターの駆動構造を示す図、第４図は茎
稈束放出時の挾持搬送装置の上部側面図、第５図
は全体側面図、第６図は全体平面図である。 Ａ……刈取部、Ｂ……結束装置、Ｃ……持上げ
搬送装置、Ｄ……回収部、Ｐ……後支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植立茎稈を引き起こして刈り取る刈取部Ａを
   機体前部に揺動昇降自在に設け、この刈取部Ａ
   に、刈取茎稈を結束する結束装置Ｂと、結束され
   た茎稈束を横倒し姿勢で後上方へ搬送する持上げ
   搬送装置Ｃを設け、この持上げ搬送装置Ｃの後方
   下方箇所に、この装置Ｃから落下放出された茎稈
   束を受け止めて積載し、且つ、後支点Ｐ周りでダ
   ンプ可能な回収部Ｄを設けてある回収装置付刈取
   結束機であつて、前記持上げ搬送装置Ｃを、その
   下端の駆動軸１７ａ周りで前後揺動可能に構成す
   るとともに、前記刈取部Ａの上昇に連動して前記
   持上げ搬送装置Ｃが刈取部Ａに対して相対的に前
   揺動するように構成してある回収装置付刈取結束
   機。