JPH0790289B2 - 曲げ加工方法および装置 - Google Patents
曲げ加工方法および装置Info
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- JPH0790289B2 JPH0790289B2 JP15780592A JP15780592A JPH0790289B2 JP H0790289 B2 JPH0790289 B2 JP H0790289B2 JP 15780592 A JP15780592 A JP 15780592A JP 15780592 A JP15780592 A JP 15780592A JP H0790289 B2 JPH0790289 B2 JP H0790289B2
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- longitudinal body
- rotary die
- angle
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管などの曲げ加工方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は、特公平１−４７２
４９号公報に開示されている。この先行技術では、図７
に示されるように湾曲部１と直線部２とを有する回転型
３を矢符４方向に回転駆動しながら、長手体である管５
を支持型６によって支持するとともに、移動型７によっ
て直線部２に押し当てながら、予め定める角度だけ曲げ
加工し、次に移動型７を矢符８で示される回転型３から
離反する方向に移動して管５に作用する荷重を開放し
て、管５の回復歪を演算して求め、その後、再び移動型
７を矢符８の逆方向に移動して直線部２との間で管５を
挟んだ状態で回転型３を追加的に回転駆動して管５を曲
げ加工し、こうして管５を希望する角度だけ塑性変形さ
せる。
４９号公報に開示されている。この先行技術では、図７
に示されるように湾曲部１と直線部２とを有する回転型
３を矢符４方向に回転駆動しながら、長手体である管５
を支持型６によって支持するとともに、移動型７によっ
て直線部２に押し当てながら、予め定める角度だけ曲げ
加工し、次に移動型７を矢符８で示される回転型３から
離反する方向に移動して管５に作用する荷重を開放し
て、管５の回復歪を演算して求め、その後、再び移動型
７を矢符８の逆方向に移動して直線部２との間で管５を
挟んだ状態で回転型３を追加的に回転駆動して管５を曲
げ加工し、こうして管５を希望する角度だけ塑性変形さ
せる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな図７に示される先行技術では、管５を予め定める角
度だけ曲げ加工した後、移動型７を矢符８の方向に直線
部２から離反変位して管５に作用する荷重を、一旦、開
放するので、管５が湾曲部１から離れることになる。そ
の後、再び、移動型７は矢符８の逆方向に移動して管５
を直線部２との間で挟み、このとき湾曲部１と管５との
間に図７の参照符ｄ１で示されるように間隙が生じる。
したがって管５を湾曲部１に沿って高精度で曲げ加工す
ることができないという課題がある。
うな図７に示される先行技術では、管５を予め定める角
度だけ曲げ加工した後、移動型７を矢符８の方向に直線
部２から離反変位して管５に作用する荷重を、一旦、開
放するので、管５が湾曲部１から離れることになる。そ
の後、再び、移動型７は矢符８の逆方向に移動して管５
を直線部２との間で挟み、このとき湾曲部１と管５との
間に図７の参照符ｄ１で示されるように間隙が生じる。
したがって管５を湾曲部１に沿って高精度で曲げ加工す
ることができないという課題がある。
【０００４】本発明の目的は、管などの長手体を高精度
で希望する形状に曲げ加工することができるようにした
曲げ加工方法および装置を提供することである。
で希望する形状に曲げ加工することができるようにした
曲げ加工方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、湾曲部を有す
る回転型に長手体を押し当てながら回転型を回転して長
手体を回転型に沿わせて予め定める角度だけ曲げ加工
し、次に、長手体の回転型への押圧力を零にしたときに
おける長手体の第１の弾発力Ｆ１を測定し、長手体が湾
曲部に沿って当接している状態で、長手体を回転型から
離反する方向に予め定める変位量だけ変位して第２の弾
発力Ｆ２を測定し、第１および第２弾発力Ｆ１，Ｆ２と
前記予め定める変位量とに基づいて、長手体を前記予め
定める角度から曲げ加工すべき追加的な角度Δθ２を演
算して求め、この追加的な角度Δθ２だけ、長手体を回
転型に押し当てながら曲げ加工することを特徴とする曲
げ加工方法である。
る回転型に長手体を押し当てながら回転型を回転して長
手体を回転型に沿わせて予め定める角度だけ曲げ加工
し、次に、長手体の回転型への押圧力を零にしたときに
おける長手体の第１の弾発力Ｆ１を測定し、長手体が湾
曲部に沿って当接している状態で、長手体を回転型から
離反する方向に予め定める変位量だけ変位して第２の弾
発力Ｆ２を測定し、第１および第２弾発力Ｆ１，Ｆ２と
前記予め定める変位量とに基づいて、長手体を前記予め
定める角度から曲げ加工すべき追加的な角度Δθ２を演
算して求め、この追加的な角度Δθ２だけ、長手体を回
転型に押し当てながら曲げ加工することを特徴とする曲
げ加工方法である。
【０００６】また本発明は、湾曲部と、この湾曲部に連
なる直線部とを有する回転型と、回転型に長手体を支持
して案内する支持型と、回転型に、直線部から近接離反
移動可能に設けられる移動型と、回転型を回転駆動する
第１駆動手段と、移動型を直線部から近接離反方向に駆
動する第２駆動手段と、直線部に長手体が作用する力を
検出する第１検出手段と、移動型に長手体が作用する力
を検出する第２検出手段と、第１駆動手段による回転型
の回転角度を検出する角度検出手段と、第１および第２
検出手段と角度検出手段との各出力に応答し、回転型を
第１駆動手段によって予め定める角度だけ回転し、次に
第２駆動手段によって移動型を回転型から離反する方向
に移動して第１検出手段によって検出される力が零とな
ったときにおける第２検出手段によって検出される力Ｆ
１と、第２駆動手段によって移動型をさらに離反方向に
予め定める変位量だけ変位したときにおける第２検出手
段によって検出される力Ｆ２とに基づいて、演算して得
られる追加的な角度Δθ２だけ、第２駆動手段によって
長手体を再び回転型の直線部に押し当てながら、第１駆
動手段によって回転型を回転駆動させる制御手段とを含
むことを特徴とする曲げ加工装置である。
なる直線部とを有する回転型と、回転型に長手体を支持
して案内する支持型と、回転型に、直線部から近接離反
移動可能に設けられる移動型と、回転型を回転駆動する
第１駆動手段と、移動型を直線部から近接離反方向に駆
動する第２駆動手段と、直線部に長手体が作用する力を
検出する第１検出手段と、移動型に長手体が作用する力
を検出する第２検出手段と、第１駆動手段による回転型
の回転角度を検出する角度検出手段と、第１および第２
検出手段と角度検出手段との各出力に応答し、回転型を
第１駆動手段によって予め定める角度だけ回転し、次に
第２駆動手段によって移動型を回転型から離反する方向
に移動して第１検出手段によって検出される力が零とな
ったときにおける第２検出手段によって検出される力Ｆ
１と、第２駆動手段によって移動型をさらに離反方向に
予め定める変位量だけ変位したときにおける第２検出手
段によって検出される力Ｆ２とに基づいて、演算して得
られる追加的な角度Δθ２だけ、第２駆動手段によって
長手体を再び回転型の直線部に押し当てながら、第１駆
動手段によって回転型を回転駆動させる制御手段とを含
むことを特徴とする曲げ加工装置である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、回転型の湾曲部と直線部とに
沿って長手体を支持型で支持して案内するとともに移動
型で直線部に押し当てながら希望する角度、たとえば９
０度、曲げ加工し、その後、移動型を回転型から離反す
る方向に移動して直線部に長手体が作用する力を零とし
たときにおける移動型に長手体が作用する力を測定し、
その後、さらに移動型を離反方向に予め定める変位量だ
け変位したときにおける長手体が移動型に作用する力Ｆ
２を求め、これによって移動型による長手体に作用する
力を開放したときにおける長手体の回復歪である追加的
な角度Δθ２を演算して求め、これによって長手体を再
び回転型に移動型で押し当てながら、この追加的な角度
Δθ２だけ曲げ加工する。これによって長手体を希望す
る角度だけ高精度に塑性変形して曲げ加工することが可
能になる。
沿って長手体を支持型で支持して案内するとともに移動
型で直線部に押し当てながら希望する角度、たとえば９
０度、曲げ加工し、その後、移動型を回転型から離反す
る方向に移動して直線部に長手体が作用する力を零とし
たときにおける移動型に長手体が作用する力を測定し、
その後、さらに移動型を離反方向に予め定める変位量だ
け変位したときにおける長手体が移動型に作用する力Ｆ
２を求め、これによって移動型による長手体に作用する
力を開放したときにおける長手体の回復歪である追加的
な角度Δθ２を演算して求め、これによって長手体を再
び回転型に移動型で押し当てながら、この追加的な角度
Δθ２だけ曲げ加工する。これによって長手体を希望す
る角度だけ高精度に塑性変形して曲げ加工することが可
能になる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の平面図であり、図
２は図１（２）における切断面線ＡＢＣＤに沿う断面図
である。これらの図面を参照して、曲げ加工されるべき
長手体である薄肉の管１１は、曲げ加工装置１２によっ
て、目標角度である９０度だけ、塑性変形されて曲げ加
工される。回転型１３は垂直軸線１４を有し、管１１を
曲げ加工する湾曲部１５と、この湾曲部１５に接線方向
に連なる直線部１６とを有する。直線部１６に管１１が
作用する力を検出するために第１検出手段１７が設けら
れる。
２は図１（２）における切断面線ＡＢＣＤに沿う断面図
である。これらの図面を参照して、曲げ加工されるべき
長手体である薄肉の管１１は、曲げ加工装置１２によっ
て、目標角度である９０度だけ、塑性変形されて曲げ加
工される。回転型１３は垂直軸線１４を有し、管１１を
曲げ加工する湾曲部１５と、この湾曲部１５に接線方向
に連なる直線部１６とを有する。直線部１６に管１１が
作用する力を検出するために第１検出手段１７が設けら
れる。
【０００９】回転型１３に管１１を支持して案内する支
持型１０は、基台１８に沿って、図１（１）の矢符１９
およびその逆方向に移動可能である。
持型１０は、基台１８に沿って、図１（１）の矢符１９
およびその逆方向に移動可能である。
【００１０】回転型１３にはブラケット２０が一体的に
設けられ、このブラケット２０には複動油圧シリンダ２
１が連結され、シリンダ２１には移動片２２が連結され
る。管１１には移動型２３が当接し、この移動型２３と
移動片２２との間には、移動型２３に長手体１１が作用
する力を検出する第２検出手段２４が設けられる。第１
および第２検出手段１７，２４は、たとえばストレンゲ
ージなどから成る。
設けられ、このブラケット２０には複動油圧シリンダ２
１が連結され、シリンダ２１には移動片２２が連結され
る。管１１には移動型２３が当接し、この移動型２３と
移動片２２との間には、移動型２３に長手体１１が作用
する力を検出する第２検出手段２４が設けられる。第１
および第２検出手段１７，２４は、たとえばストレンゲ
ージなどから成る。
【００１１】回転型１３は、それを回転駆動する油圧モ
ータなどの駆動手段２５の出力軸２６に連結される。こ
の駆動手段２５は基台１８に取付けられる。出力軸２
６、したがって回転型１３の回転角度を検出するため
に、角度検出手段２７が設けられる。
ータなどの駆動手段２５の出力軸２６に連結される。こ
の駆動手段２５は基台１８に取付けられる。出力軸２
６、したがって回転型１３の回転角度を検出するため
に、角度検出手段２７が設けられる。
【００１２】図３は、移動型２３に関連して設けられる
変位角度検出手段２８を示す簡略化した平面図である。
この変位角検出手段２８は、直線部１６、したがって管
１１の軸線方向に沿って間隔をあけて設けられた一対の
検出片２９，３０を有し、これらの検出片２９，３０が
管１１の表面に当接することによって、管１１の軸線１
１ａと直線部１６との成す変位角Δθを検出することが
できる。
変位角度検出手段２８を示す簡略化した平面図である。
この変位角検出手段２８は、直線部１６、したがって管
１１の軸線方向に沿って間隔をあけて設けられた一対の
検出片２９，３０を有し、これらの検出片２９，３０が
管１１の表面に当接することによって、管１１の軸線１
１ａと直線部１６との成す変位角Δθを検出することが
できる。
【００１３】図４は図１〜図３に示される実施例の電気
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路３１は、第１および第
２検出手段１７，２４、回転角度検出手段２７および変
位角検出手段２８からの各出力に応答し、シリンダ２１
および駆動手段２５を制御する。
的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ
などによって実現される処理回路３１は、第１および第
２検出手段１７，２４、回転角度検出手段２７および変
位角検出手段２８からの各出力に応答し、シリンダ２１
および駆動手段２５を制御する。
【００１４】図５は図４に示される処理回路３１の動作
を説明するためのフローチャートである。管１１を予め
定める角度、たとえば９０度だけ、塑性変形して曲げ加
工するにあたっては、まず図１（１）に示されるよう
に、管１１を支持型１０で支持して曲げ加工時の反力を
受けることができるようにするとともに、この管１１を
直線部１６と移動型２３との間でシリンダ２１によって
挟圧する。この状態でステップｎ１からステップｎ２に
移り、駆動手段２５によって回転型１３を図１（１）の
参照符３２で示されるように回転駆動し、図１（１）の
状態から図１（２）に示されるように、予め定める回転
角度α（この実施例では前述のように９０度）だけ、回
転する。こうして管１１は回転型１３の湾曲部１５と直
線部１６とに押し当てられながら、回転型１３に沿って
曲げ加工される。
を説明するためのフローチャートである。管１１を予め
定める角度、たとえば９０度だけ、塑性変形して曲げ加
工するにあたっては、まず図１（１）に示されるよう
に、管１１を支持型１０で支持して曲げ加工時の反力を
受けることができるようにするとともに、この管１１を
直線部１６と移動型２３との間でシリンダ２１によって
挟圧する。この状態でステップｎ１からステップｎ２に
移り、駆動手段２５によって回転型１３を図１（１）の
参照符３２で示されるように回転駆動し、図１（１）の
状態から図１（２）に示されるように、予め定める回転
角度α（この実施例では前述のように９０度）だけ、回
転する。こうして管１１は回転型１３の湾曲部１５と直
線部１６とに押し当てられながら、回転型１３に沿って
曲げ加工される。
【００１５】図６は回転型１３の回転角度と、第２検出
手段２４によって検出される力との関係を示すグラフで
ある。前述の図５のステップｎ３において、シリンダ２
１によって移動型２３を、第１検出手段１７によって検
出される力が零となるように、その移動型２３を回転型
１３から離反する方向（図１（２）の左方、図２の左
方）にわずかに移動し、そのときにおける第２検出手段
２４によって検出される力Ｆ１を検出する。図６では、
理解の便宜のために、第１検出手段１７によって検出さ
れる力が零となったときの特性が示されている。
手段２４によって検出される力との関係を示すグラフで
ある。前述の図５のステップｎ３において、シリンダ２
１によって移動型２３を、第１検出手段１７によって検
出される力が零となるように、その移動型２３を回転型
１３から離反する方向（図１（２）の左方、図２の左
方）にわずかに移動し、そのときにおける第２検出手段
２４によって検出される力Ｆ１を検出する。図６では、
理解の便宜のために、第１検出手段１７によって検出さ
れる力が零となったときの特性が示されている。
【００１６】そこでステップｎ４では、シリンダ２１を
さらに縮小して移動型２３を回転型１３から離反方向に
変位し、図１（３）に簡略化して示されるように、図３
の変位角検出手段２８によって検出される角度Δθが、
予め定める変位角Δθ１になるように、シリンダ２１を
制御し、この変位角Δθ１が得られるときにおける第２
検出手段２４によって検出される力Ｆ２を求める。
さらに縮小して移動型２３を回転型１３から離反方向に
変位し、図１（３）に簡略化して示されるように、図３
の変位角検出手段２８によって検出される角度Δθが、
予め定める変位角Δθ１になるように、シリンダ２１を
制御し、この変位角Δθ１が得られるときにおける第２
検出手段２４によって検出される力Ｆ２を求める。
【００１７】処理回路３１はステップｎ５において、数
１で示される演算を行い、管１１の回復歪である角度Δ
θ２を演算して求める。
１で示される演算を行い、管１１の回復歪である角度Δ
θ２を演算して求める。
【００１８】
【数１】
【００１９】こうして演算して求められた角度Δθ２
は、管１１を支持している移動型２３を、シリンダ２１
によって回転型１３から離反する方向に充分に変位して
管１１を開放したときにおける回復歪の角度に相当す
る。変位角Δθ１が達成される状態において、管１１は
回転型１３の湾曲部１５に当接したままであり、間隙が
生じることはない。
は、管１１を支持している移動型２３を、シリンダ２１
によって回転型１３から離反する方向に充分に変位して
管１１を開放したときにおける回復歪の角度に相当す
る。変位角Δθ１が達成される状態において、管１１は
回転型１３の湾曲部１５に当接したままであり、間隙が
生じることはない。
【００２０】そこで次にステップｎ６では、シリンダ２
１を伸長して移動型２３を回転型１３の近接方向（図１
（３）の右方、図２の右方）に移動して、管１１が直線
部１６に当接し、したがって第１検出手段１７によって
検出される力が零または正の値であるようにし、次に駆
動手段２５によって回転型１３をさらに前述の角度Δθ
２だけ、追加的に曲げ加工する。この状態は図６におい
て参照符号Ｇで示されている。そこでシリンダ２１を縮
小して、移動型２３を直線部１６から離反移動し、管１
１を開放する。こうして管１１を、希望する９０度に塑
性変形して曲げ加工することが可能になる。
１を伸長して移動型２３を回転型１３の近接方向（図１
（３）の右方、図２の右方）に移動して、管１１が直線
部１６に当接し、したがって第１検出手段１７によって
検出される力が零または正の値であるようにし、次に駆
動手段２５によって回転型１３をさらに前述の角度Δθ
２だけ、追加的に曲げ加工する。この状態は図６におい
て参照符号Ｇで示されている。そこでシリンダ２１を縮
小して、移動型２３を直線部１６から離反移動し、管１
１を開放する。こうして管１１を、希望する９０度に塑
性変形して曲げ加工することが可能になる。
【００２１】本発明は、鋼管などの管だけでなく、その
ほかの長手体を曲げ加工するために広範囲に実施するこ
とができる。上述の実施例では、管１１が回転型１３の
湾曲部１５から離れることはなく、常に当接しているの
で、特に自動的に管１１を確実に曲げ加工することがで
き、歩留まりを向上することが可能となる。
ほかの長手体を曲げ加工するために広範囲に実施するこ
とができる。上述の実施例では、管１１が回転型１３の
湾曲部１５から離れることはなく、常に当接しているの
で、特に自動的に管１１を確実に曲げ加工することがで
き、歩留まりを向上することが可能となる。
【００２２】本発明の他の実施例として、変位角検出手
段２８に代えて、複動油圧シリンダ２１による移動型２
３の変位距離を検出し、これによって図３の角度Δθを
演算して求めるようにしてもよい。
段２８に代えて、複動油圧シリンダ２１による移動型２
３の変位距離を検出し、これによって図３の角度Δθを
演算して求めるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転型の
湾曲部と直線部とにわたって管などの長手体を沿わせて
支持型で案内するとともに移動型で長手体を押し当てて
予め定める角度だけ曲げ加工し、次に移動型を直線部か
ら離反方向に変位して回転型への押圧力を零にしたとき
における長手体の弾発力Ｆ１を求めるとともに、さらに
長手体に作用する力が開放して零とならない範囲で移動
型を離反方向に予め定める変位量だけ移動したときにお
ける長手体が移動型に作用する力Ｆ２を測定し、これに
よって長手体を前記予め定める角度から曲げ加工すべき
追加的な角度Δθ２を演算して求めて、長手体をさらに
追加的に曲げ加工するようにしたので、この曲げ加工作
業中において長手体は回転型の湾曲部に常時、当接して
おり、長手体と湾曲部との間に間隙が生じることはな
い。したがって長手体を湾曲部に沿って高精度で曲げ加
工することが可能になる。
湾曲部と直線部とにわたって管などの長手体を沿わせて
支持型で案内するとともに移動型で長手体を押し当てて
予め定める角度だけ曲げ加工し、次に移動型を直線部か
ら離反方向に変位して回転型への押圧力を零にしたとき
における長手体の弾発力Ｆ１を求めるとともに、さらに
長手体に作用する力が開放して零とならない範囲で移動
型を離反方向に予め定める変位量だけ移動したときにお
ける長手体が移動型に作用する力Ｆ２を測定し、これに
よって長手体を前記予め定める角度から曲げ加工すべき
追加的な角度Δθ２を演算して求めて、長手体をさらに
追加的に曲げ加工するようにしたので、この曲げ加工作
業中において長手体は回転型の湾曲部に常時、当接して
おり、長手体と湾曲部との間に間隙が生じることはな
い。したがって長手体を湾曲部に沿って高精度で曲げ加
工することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１（２）における切断面線ＡＢＣＤから見た
簡略化した断面図である。
簡略化した断面図である。
【図３】変位角検出手段２８の構成を示す簡略化した平
面図である。
面図である。
【図４】図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】図４の処理回路３１の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】回転型１３の回転角度と第２検出手段２４によ
って検出される力との関係を示すグラフである。
って検出される力との関係を示すグラフである。
【図７】先行技術の簡略化した正面図である。
１０ 支持型 １１ 管 １２ 曲げ加工装置 １３ 回転型 １５ 湾曲部 １６ 直線部 １７ 第１検出手段 ２０ ブラケット ２１ 複動油圧シリンダ ２２ 移動片 ２３ 移動型 ２４ 第２検出手段 ２５ 回転駆動手段 ２６ 出力軸 ２７ 回転角度検出手段 ２８ 変位角度検出手段 ３１ 処理回路
Claims (2)
- 【請求項１】 湾曲部を有する回転型に長手体を押し当
てながら回転型を回転して長手体を回転型に沿わせて予
め定める角度だけ曲げ加工し、 次に、長手体の回転型への押圧力を零にしたときにおけ
る長手体の第１の弾発力Ｆ１を測定し、 長手体が湾曲部に沿って当接している状態で、長手体を
回転型から離反する方向に予め定める変位量だけ変位し
て第２の弾発力Ｆ２を測定し、 第１および第２弾発力Ｆ１，Ｆ２と前記予め定める変位
量とに基づいて、長手体を前記予め定める角度から曲げ
加工すべき追加的な角度Δθ２を演算して求め、 この追加的な角度Δθ２だけ、長手体を回転型に押し当
てながら曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法。 - 【請求項２】 湾曲部と、この湾曲部に連なる直線部と
を有する回転型と、 回転型に長手体を支持して案内する支持型と、 回転型に、直線部から近接離反移動可能に設けられる移
動型と、 回転型を回転駆動する第１駆動手段と、 移動型を直線部から近接離反方向に駆動する第２駆動手
段と、 直線部に長手体が作用する力を検出する第１検出手段
と、 移動型に長手体が作用する力を検出する第２検出手段
と、 第１駆動手段による回転型の回転角度を検出する角度検
出手段と、 第１および第２検出手段と角度検出手段との各出力に応
答し、回転型を第１駆動手段によって予め定める角度だ
け回転し、次に第２駆動手段によって移動型を回転型か
ら離反する方向に移動して第１検出手段によって検出さ
れる力が零となったときにおける第２検出手段によって
検出される力Ｆ１と、第２駆動手段によって移動型をさ
らに離反方向に予め定める変位量だけ変位したときにお
ける第２検出手段によって検出される力Ｆ２とに基づい
て、演算して得られる追加的な角度Δθ２だけ、第２駆
動手段によって長手体を再び回転型の直線部に押し当て
ながら、第１駆動手段によって回転型を回転駆動させる
制御手段とを含むことを特徴とする曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15780592A JPH0790289B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 曲げ加工方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15780592A JPH0790289B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 曲げ加工方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639446A JPH0639446A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0790289B2 true JPH0790289B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=15657677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15780592A Expired - Fee Related JPH0790289B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 曲げ加工方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790289B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100585A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-05-15 | 上海大俊凯电器科技有限公司 | 换热器折弯加工方法 |
| CN102921780A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-02-13 | 上海大俊凯电器科技有限公司 | 换热器折弯加工装置 |
| CN111151646A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-15 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 用于异形体零件的成型机构及其方法 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15780592A patent/JPH0790289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639446A (ja) | 1994-02-15 |
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