JPS59147716A - プレスブレ−キの材料支持装置 - Google Patents
プレスブレ−キの材料支持装置Info
- Publication number
- JPS59147716A JPS59147716A JP2301183A JP2301183A JPS59147716A JP S59147716 A JPS59147716 A JP S59147716A JP 2301183 A JP2301183 A JP 2301183A JP 2301183 A JP2301183 A JP 2301183A JP S59147716 A JPS59147716 A JP S59147716A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press brake
- plate
- rotation
- supporting member
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、板材の曲げ加工による回転に追従して、こ
の板材を支持するプレスブレーキの材料支持装置に関す
るものである。
の板材を支持するプレスブレーキの材料支持装置に関す
るものである。
従来この種のプレスブレーキの材料支持装置としては、
第１図及び第２図に示されるものが知られている。ｆＰ
Ｊ１図及び第２図は、従来のプレスブレーキの材料支持
装置を示す正面図及びその動作を示す説明図である。こ
のものは、板材ｌを、支持部材として、例えば支持テー
ブル２上でプレスブレーキの下型３に対して位置決めし
、プレスブレーキのラム（図示しない）を下降させると
、第２図に示スようにプレスブレーキの上型グが矢印方
向に下降して板材ｌが折曲され始め、リミットスイッチ
ｊは板材ｌから離間される。リミットスイッチＳが板材
ｌより離間された信号により油田シリンダ６が動作し、
回転機構７により支持されている支持テーブルλは、そ
の本体ｔに対して板材ｌの回転中心デを中心に、第２図
の２点破線で示すように矢印方向へ回転し、再びリミッ
トスイッチｊが板材ｌと接触して停止する。このような
動作の繰り返により、支持テーブル２は常に板材ｌの動
作に遅れて追従していく。また、プレスブレーキの上型
ダが板材ｌに接触する直前から、マグネットｌＯの吸着
作用力により、板材ｌは支持テーブルλ上に保持されて
いる。
第１図及び第２図に示されるものが知られている。ｆＰ
Ｊ１図及び第２図は、従来のプレスブレーキの材料支持
装置を示す正面図及びその動作を示す説明図である。こ
のものは、板材ｌを、支持部材として、例えば支持テー
ブル２上でプレスブレーキの下型３に対して位置決めし
、プレスブレーキのラム（図示しない）を下降させると
、第２図に示スようにプレスブレーキの上型グが矢印方
向に下降して板材ｌが折曲され始め、リミットスイッチ
ｊは板材ｌから離間される。リミットスイッチＳが板材
ｌより離間された信号により油田シリンダ６が動作し、
回転機構７により支持されている支持テーブルλは、そ
の本体ｔに対して板材ｌの回転中心デを中心に、第２図
の２点破線で示すように矢印方向へ回転し、再びリミッ
トスイッチｊが板材ｌと接触して停止する。このような
動作の繰り返により、支持テーブル２は常に板材ｌの動
作に遅れて追従していく。また、プレスブレーキの上型
ダが板材ｌに接触する直前から、マグネットｌＯの吸着
作用力により、板材ｌは支持テーブルλ上に保持されて
いる。
上記のような従来のプレスブレーキの材料支持装置では
、常に大きな追従遅れが生じるためにプレスブレーキの
ラム速度な低速に１．なければならず、また、切り欠き
の大きな平板形状の板材や、箱曲げ加工時などの既に側
面の折曲された板材では、支持テーブルに追従遅れが生
じると、板材の自重１曲げ加工時の慣性力、マグネット
の吸着力の合力による曲げ応力が弾性限度を越え、塑性
変形、いわゆる腰折れ現象を生じる。そのため、上記し
た従来のプレスブレーキの材料支持装置は、支持テーブ
ルに多少の追従遅れがあっても、上述のような各種の問
題点が生じない板材にのみしか適用でとないという欠点
があった。
、常に大きな追従遅れが生じるためにプレスブレーキの
ラム速度な低速に１．なければならず、また、切り欠き
の大きな平板形状の板材や、箱曲げ加工時などの既に側
面の折曲された板材では、支持テーブルに追従遅れが生
じると、板材の自重１曲げ加工時の慣性力、マグネット
の吸着力の合力による曲げ応力が弾性限度を越え、塑性
変形、いわゆる腰折れ現象を生じる。そのため、上記し
た従来のプレスブレーキの材料支持装置は、支持テーブ
ルに多少の追従遅れがあっても、上述のような各種の問
題点が生じない板材にのみしか適用でとないという欠点
があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点な除去するた
めになされたもので、板材な支持する支持部材と、この
支持部材をプレスブレーキの下型の肩部を中心に回転す
るように支持する回転機構と、この回転機構の駆動部と
、前記プレスブレーキの上型の位置を検出する検出器と
な備え、この検出器により検出された前記プレスブレー
キの上型の各位置の値に基づき、計算により求められた
前記プレスブレーキの下型の肩部な中心とする前記板材
の回転角に等しく、前記支持部材を回転駆動するように
した構成を何し、板材の曲げ加工時における支持部材の
追従遅れがほとんどなく、どのような任意形状の板材に
も適用可能なプレスブレーキの材料支持装置を提供する
ことを目的としている。
めになされたもので、板材な支持する支持部材と、この
支持部材をプレスブレーキの下型の肩部を中心に回転す
るように支持する回転機構と、この回転機構の駆動部と
、前記プレスブレーキの上型の位置を検出する検出器と
な備え、この検出器により検出された前記プレスブレー
キの上型の各位置の値に基づき、計算により求められた
前記プレスブレーキの下型の肩部な中心とする前記板材
の回転角に等しく、前記支持部材を回転駆動するように
した構成を何し、板材の曲げ加工時における支持部材の
追従遅れがほとんどなく、どのような任意形状の板材に
も適用可能なプレスブレーキの材料支持装置を提供する
ことを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図及び第を図は、この発明の一実施例であるプレスブレ
ーキの材料支持装置を示す正面図及び平面図で、第１図
と同一部分には同一符号な用いて表示してあり、その詳
細な説、明は省略する。
図及び第を図は、この発明の一実施例であるプレスブレ
ーキの材料支持装置を示す正面図及び平面図で、第１図
と同一部分には同一符号な用いて表示してあり、その詳
細な説、明は省略する。
上記各図に示すように、ｉｉは支持部材、／、７は支持
部材ｌ／を板材ｌの回転中心りを中心に回転するように
支持している回転機構である。回転機構１．２を駆動す
る駆動＠／３には歯車／ｌＩが固定され、支持部材／／
の回転を制御するモータ／Ｓの軸には歯車／Ａが取り付
けられ、上記両歯車／１１．、 ／４間には歯付きベル
ト／７が駆動軸１３を駆動するように設けられている。
部材ｌ／を板材ｌの回転中心りを中心に回転するように
支持している回転機構である。回転機構１．２を駆動す
る駆動＠／３には歯車／ｌＩが固定され、支持部材／／
の回転を制御するモータ／Ｓの軸には歯車／Ａが取り付
けられ、上記両歯車／１１．、 ／４間には歯付きベル
ト／７が駆動軸１３を駆動するように設けられている。
また、駆動軸１３にはこれを支持する軸受、２０が設け
られ、さらには駆動軸／３、すなわち支持部材／／の回
転角を検出するシャフトエンコーダ２／が設けられてい
る。また、プレスブレーキの本体（図示しない）には、
プレスブレーキの上型ψの位置な検出する検出器／ｑが
設けられている。なお、７ｇは支持部材／／の本体であ
る。
られ、さらには駆動軸／３、すなわち支持部材／／の回
転角を検出するシャフトエンコーダ２／が設けられてい
る。また、プレスブレーキの本体（図示しない）には、
プレスブレーキの上型ψの位置な検出する検出器／ｑが
設けられている。なお、７ｇは支持部材／／の本体であ
る。
第５図は、第３図及び第１図のプレスブレーキの材料支
持装置を概略的に示す全体構成図である。
持装置を概略的に示す全体構成図である。
図において、板材ｔは、支持部材／ｌ（図示しない）上
でプレスブレーキの下型３に対して位置決めされる。一
方、プレスブレーキの上型グの位ｔ！ を検出器／りで
検出し、この検出器／ｑにより検出された各位置の値に
基づき、角度位置指令手段２．２で計算された支持部材
ｌ／の回転位置と、現在の支持部材／／の位置との差に
比例１−た指令電流なサーボアンプ幻４′介してモータ
１５に入力する。また、支持部材ｌ／が回転駆動された
時、この時の実際の回転角なシャフトエンコーダ２／を
用いて検量し、これな制御装置ノブへフィードバックす
るように構成されている。
でプレスブレーキの下型３に対して位置決めされる。一
方、プレスブレーキの上型グの位ｔ！ を検出器／りで
検出し、この検出器／ｑにより検出された各位置の値に
基づき、角度位置指令手段２．２で計算された支持部材
ｌ／の回転位置と、現在の支持部材／／の位置との差に
比例１−た指令電流なサーボアンプ幻４′介してモータ
１５に入力する。また、支持部材ｌ／が回転駆動された
時、この時の実際の回転角なシャフトエンコーダ２／を
用いて検量し、これな制御装置ノブへフィードバックす
るように構成されている。
次に上記のように構成されたこの発明のプレスブレーキ
の材料支持装置の詳細な動作につき、第３図ないし第５
図を参照して説明する。板材ｌを支持部材ｌｌ上でプレ
スブレーキの下型３に対して位置決めした後に、プレス
ブレーキのラムな下降させると、プレスブレーキの上型
グにより板材ｌは曲折せられ、この板材ｌはその回転中
心りを中心に回転を始める。プレスブレーキの下型３の
肩部（板材ｌの回転中心ｑ）における板材ｌの回転角の
変化は、プレスブレーキの上型グの位置における板材ｌ
の材質（加工硬化指数）、プレスブレーキの下型３の幅
及び板材ｌの断面形状（例えば平板形状かＵ板形状か等
）から、従来から公知の曲げの解析式により求められる
。したがって、プレスブレーキの上型ｑの位置を検出器
／９により検出することにより、その時の板材ｌの回転
位置を計算し、この値と、その時の実際の支持部材ｌ／
の回転位置との差に比例した指令電流をモータ／Ｓに入
力してこれを駆動する。モータ／ｊが駆動されると、歯
車／Ｇ、歯付きベル）／７．歯車／ｌを介して駆動軸／
３が回転し、さも九回転機構／２を介して支持部材／／
を、板材ｌの回転と同心的に回転駆動する。
の材料支持装置の詳細な動作につき、第３図ないし第５
図を参照して説明する。板材ｌを支持部材ｌｌ上でプレ
スブレーキの下型３に対して位置決めした後に、プレス
ブレーキのラムな下降させると、プレスブレーキの上型
グにより板材ｌは曲折せられ、この板材ｌはその回転中
心りを中心に回転を始める。プレスブレーキの下型３の
肩部（板材ｌの回転中心ｑ）における板材ｌの回転角の
変化は、プレスブレーキの上型グの位置における板材ｌ
の材質（加工硬化指数）、プレスブレーキの下型３の幅
及び板材ｌの断面形状（例えば平板形状かＵ板形状か等
）から、従来から公知の曲げの解析式により求められる
。したがって、プレスブレーキの上型ｑの位置を検出器
／９により検出することにより、その時の板材ｌの回転
位置を計算し、この値と、その時の実際の支持部材ｌ／
の回転位置との差に比例した指令電流をモータ／Ｓに入
力してこれを駆動する。モータ／ｊが駆動されると、歯
車／Ｇ、歯付きベル）／７．歯車／ｌを介して駆動軸／
３が回転し、さも九回転機構／２を介して支持部材／／
を、板材ｌの回転と同心的に回転駆動する。
この支持部材ｌ／の回転角はシャフトエンコーダ２／で
検出されるので、このシャフトエンコーダ２／からの出
力パルスと制御装置２グの角度位置指令手段り２かもの
指令パルスが一致するようにフィードバック制御をする
。上記した曲げ解析式による制御についての詳細は、本
出願人が先に提案した特願昭５７− 号の「プレス
ブレーキの材料支持装置」において説明されている。
検出されるので、このシャフトエンコーダ２／からの出
力パルスと制御装置２グの角度位置指令手段り２かもの
指令パルスが一致するようにフィードバック制御をする
。上記した曲げ解析式による制御についての詳細は、本
出願人が先に提案した特願昭５７− 号の「プレス
ブレーキの材料支持装置」において説明されている。
この発明のプレスブレーキの材料支持装置における制御
方式は、上記の先行発明の制御方式に基づいているが、
この先行発明においては、プレスブレーキのラム速度が
一定であると仮定して、板材ｌの折げ開始からの時間に
対する板材ｌの理論回転位置を計算し、この計算値に等
しく支持部材／／を駆動するよう圧しているのに対して
、この発明ではプレスブレーキの上型ダの位置を逐次検
出し、この実測されたプレスブレーキの上型弘の位置に
おける板材／の回転位置を求めて、支持部材／／ｆ、）
制御するようにしているため、板材ｔの厚さ。
方式は、上記の先行発明の制御方式に基づいているが、
この先行発明においては、プレスブレーキのラム速度が
一定であると仮定して、板材ｌの折げ開始からの時間に
対する板材ｌの理論回転位置を計算し、この計算値に等
しく支持部材／／を駆動するよう圧しているのに対して
、この発明ではプレスブレーキの上型ダの位置を逐次検
出し、この実測されたプレスブレーキの上型弘の位置に
おける板材／の回転位置を求めて、支持部材／／ｆ、）
制御するようにしているため、板材ｔの厚さ。
材質の変化など罠よるラム速度の変化に対しても容易に
適用でき、支持部材ｌ／は板材ｌの回転に、より高い精
度で追従することが可能となる。
適用でき、支持部材ｌ／は板材ｌの回転に、より高い精
度で追従することが可能となる。
以上のように、この発明に係るプレスブレーキの材料支
持装置によれば、検出器により検出されたプレスブレー
キの上型の各位置の値に基づき、計算により求められた
前記プレスブレーキの下型の肩部を中心とする板材の回
転角に等しく、この板材を支持する支持部材な回転機構
により回転駆動するように構成したので、極めて簡単な
構成をもって、支持部材は板材の回転挙動に対し、高精
度に追従することができるようになし得、この結果、各
種の任意形状の板材に対する曲げ加工の自動化が可能と
なり、これな実施する場合に、省力化特性を向上させ得
るという優れた効果を奏するものである。
持装置によれば、検出器により検出されたプレスブレー
キの上型の各位置の値に基づき、計算により求められた
前記プレスブレーキの下型の肩部を中心とする板材の回
転角に等しく、この板材を支持する支持部材な回転機構
により回転駆動するように構成したので、極めて簡単な
構成をもって、支持部材は板材の回転挙動に対し、高精
度に追従することができるようになし得、この結果、各
種の任意形状の板材に対する曲げ加工の自動化が可能と
なり、これな実施する場合に、省力化特性を向上させ得
るという優れた効果を奏するものである。
第１図及び第２図は、従来のプレスブレーキの材料支持
装置を示す正面図及びその動作を示す説明図、第３図及
び第を図は、この発明の一実施例であるプレスブレーキ
の材料支持装置を示す正面図及び平面図、第３図は、第
３図及び第ダ図のプレスブレーキの材料支持装置な概略
的に示す全体構成図である。 図において、ｌ・・・板材、３・・・プレスブレーキの
下型、グ・・・プレスブレーキの上型、７．１２・・・
回転機構、９・・・回転中心、ｉｏ・・・マグネット、
ｌ／・・・支持部材、１３・・・駆動軸、／４． ／Ａ
・・・南東、／Ｓ・・・モータ、／７・・・歯付きベル
ト、ｉｇ・・・本体、／９・・・検出器、２０・・・軸
受、２／・・・シャフトエンコーダ、ｎ・・・角度位置
指令手段、２３・・・サーボアンプ、２μ・・・制御装
置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −第３図 第４図 第５図
装置を示す正面図及びその動作を示す説明図、第３図及
び第を図は、この発明の一実施例であるプレスブレーキ
の材料支持装置を示す正面図及び平面図、第３図は、第
３図及び第ダ図のプレスブレーキの材料支持装置な概略
的に示す全体構成図である。 図において、ｌ・・・板材、３・・・プレスブレーキの
下型、グ・・・プレスブレーキの上型、７．１２・・・
回転機構、９・・・回転中心、ｉｏ・・・マグネット、
ｌ／・・・支持部材、１３・・・駆動軸、／４． ／Ａ
・・・南東、／Ｓ・・・モータ、／７・・・歯付きベル
ト、ｉｇ・・・本体、／９・・・検出器、２０・・・軸
受、２／・・・シャフトエンコーダ、ｎ・・・角度位置
指令手段、２３・・・サーボアンプ、２μ・・・制御装
置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 板材を支持する支持部材と、該支持部材をプレスブレー
キの下型の肩部を中心に回転するように支持する回転機
構と、該−回転機構の駆動部と、前記プレスブレーキの
上型の位置な検出する検出器とを備え、該検出器により
検出された前記プレスブレーキの上型の各位置の値に基
づき、計算により求められた前記プレスブレーキの下型
の肩部を中心とする前記板材の回転角に等しく、前記支
持部材を回転駆動するようにしたことを特徴とするプレ
スブレーキの材料支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301183A JPS59147716A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301183A JPS59147716A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147716A true JPS59147716A (ja) | 1984-08-24 |
Family
ID=12098547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301183A Pending JPS59147716A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147716A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0249775A3 (de) * | 1986-06-16 | 1989-07-26 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| FR2683470A1 (fr) * | 1991-11-13 | 1993-05-14 | Capelle Michel | Accompagnateur de tole pour presse-plieuse. |
| EP1221348A1 (fr) * | 2001-01-08 | 2002-07-10 | Amada Europe | Accompagnateur de tole associé à une presse plieuse d'une tole |
| IT201600083221A1 (it) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Triveneta Impianti S R L | Attrezzatura per la lavorazione meccanica di elementi lastriformi |
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
| EP4504436A4 (en) * | 2022-04-08 | 2026-04-01 | Accurpress America Inc | PRESS BRAKE SHEET FOLLOWER |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2301183A patent/JPS59147716A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0249775A3 (de) * | 1986-06-16 | 1989-07-26 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| FR2683470A1 (fr) * | 1991-11-13 | 1993-05-14 | Capelle Michel | Accompagnateur de tole pour presse-plieuse. |
| EP1221348A1 (fr) * | 2001-01-08 | 2002-07-10 | Amada Europe | Accompagnateur de tole associé à une presse plieuse d'une tole |
| FR2819202A1 (fr) * | 2001-01-08 | 2002-07-12 | Amada Europ Sa | Accompagnateur de tole associe a une presse plieuse d'une tole |
| IT201600083221A1 (it) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Triveneta Impianti S R L | Attrezzatura per la lavorazione meccanica di elementi lastriformi |
| EP3278892A1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-07 | Triveneta Impianti S.r.l. | Equipment for the mechanical forming of sheet-shaped elements |
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
| EP4504436A4 (en) * | 2022-04-08 | 2026-04-01 | Accurpress America Inc | PRESS BRAKE SHEET FOLLOWER |
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