JPH0790505B2 - 粘着テープの自動切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は自動生産ラインにおいて作業の途中或はアッセ
ンブル終了時等においてテープや印刷ラベルを自動的に
貼付する際に使用する粘着テープの自動切断装置に関す
る。

＜従来の技術＞ ラベルやテープなど粘着テープを所要長さ毎に切断する
には、先ず上記粘着テープをガラス板やプラスチック板
上に粘着した後、これをカッターとスケールを用いて、
作業者が人為的に前以って所要長さに切断し、これを順
次ピンセットで１枚宛剥離してワーク上に貼付するよう
な作業がなされていた。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし上記従来例において多くのカットテープが必要な
場合にはガラスや、プラスチックなどの広い平板が要求
され、それに伴って広い作業台や、作業場所が必要とな
る。そしてカットテープの寸法が不揃いとなったり、或
は両端のテープが寸法足らずになったりして、ロスが大
きく、又上記平板から剥離したテープをワークの所定位
置へ貼着する時、ピンセットによって剥離したものをそ
のままワークへ貼着するので位置ずれや、傾きを生じる
など多くの問題点があった。

そこで本発明は上記従来例の欠点に対処し、長さにばら
つきがなく、連続的にカットでき、しかも寸法は制御回
路の設定値を変更することと、テープ送りローラの外形
寸法を変更することで自由に変えられる生産性の高い自
動装置を提供するものである。

＜課題を解決する為の手段＞ 外周に多数のスリットを放射状に有し、爪車にて所定回
転角だけ回動するようにしたテープ送りローラと、前記
爪車を回動せしめる爪送り手段と、該テープ送りローラ
の所定角度の回転に対応してカッターをテープ方向へ送
出せしめるカッター操作手段と、該カッター操作手段の
動作終了と同時に切断済みテープを、送りローラ外周か
ら剥離する手段とからなる。

＜作用＞ テープホルダーから引き出されたテープの先端をテープ
送りローラの外周上所定位置にあるように定めて粘着し
ておき、予め所要長さを設定した状態で切断動作を開始
すると先ず爪送り手段が動作しテープ送りローラを所定
回転角だけ回動し、次にカッター操作手段が動作を開始
して前記テープ送りローラ外周に設けたスリットに向か
ってカッター操作手段に取付けたカッターを進入せしめ
ることにより、テープを切断すると共に、テープ送りロ
ーラ上で切り離されたテープ切断片を該送りローラから
剥離する手段を動作せしめて、所定製品の粘着面近傍或
はロボットの吸着支持面等へ転移せしめる。

＜実施例＞ 以下本発明について図面に示す実施例により詳細に説明
すると本発明は、テープ送りローラａと、爪送り手段ｂ
と、カッター操作手段ｃと、剥離手段ｄとからなる。

先ずテープ送りローラａは、外周に多数の放射状スリッ
ト9,9…を等角形成した複数枚のスリット板10,10…を、
互いに小許の間隔を保って重ね、支持基板１上に立設し
た軸２上に回動自由に枢設してなる。

そして、夫々スリット板10,10…の各スリット9,9…は何
れも円周上の同じ母線上に一致せしめて一体となって回
動するようにしており、前記送りローラａの裏側に、ス
リット板10の各スリット9,9…と夫々対応する送り歯を
有する爪車５を取付けている。

又、爪送り手段ｂは、前記テープ送りローラａの軸２上
に送り爪支持板３を枢支すると共に該支持板３上におけ
る前記爪車５と係合する位置に送り爪４を枢設し、該支
持板３の外端を前記支持基板１上に一端基部を枢設した
シリンダー８のピストン杆端と連設して該シリンダー８
へ供給する空気又は液体等の流体を制御することにより
該支持板３の揺動角を自由に変更するようにし、そして
該爪車５の逆転を阻止する為に支持基板１上に前記爪車
５と係合して該爪車５の逆転を阻止する逆止爪６をテー
プのガイドローラ７と同軸上て枢支して送り爪支持板３
を揺動することによりテープ送りローラａに所定回転角
を合与えるようにしている。

次にカッター操作手段ｃは、テープ送りローラａの中心
を通る線上で、支持基板１に定設したカッター保持台15
上にカッター13を抑止具14にて進退可能に取着して摺動
自由となし、更に該カッター保持台15は支持基板１上に
定設したシリンダー16のピストン杆端と接続されてお
り、テープ送りローラａが所定回転角だけ回動した時、
カッターがテープと方向へ前進するようにシリンダーの
動作を促すように構成している。

更に切断済みテープの剥離手段ｄは支持基板１上に設置
した摺動架台の先端に櫛歯状に構成した分離リフター18
を前記テープ送りローラの各スリット板10,10…の間隙
に介入するようにして、摺動架台19の先端に装着すると
共に該摺動架台を支持基板１上に定設したシリンダー17
のピストン杆端に接続することにより、前記カッター操
作手段の動作（テープカット）が終了した時点で直ちに
スリット板からなるローラａ上に貼着した状態の切断済
みテープを梳取って、テープを所要工程へ供給するよう
にしている。

次に上記構成に係る装置の一連動作について述べると、
先ず支持基板１の片方に枢設したテープホルダー21に貼
着テープｅを装填して、その端部を前記ガイドローラ７
に接して引き延ばし、更に支持基板１上に枢設した支持
アーム12の先端の加圧ローラ11とテープ送りローラａ即
ちスリット板10の外面との間及び、カッター先端位置を
経てロボットの吸着腕20の先端位置まで導くか或はガイ
ドローラ11とスリット板10との接触位置まで引き出して
おき、次に作業の種類や製品に応じて定まる目的毎にテ
ープの長さを予めコンピュータ（図示せず）等において
プログラムし、カッター13によって１度切断動作した時
点から自動切断動作を開始する。

即ち、第３図（ａ）のようにカッター13がスリット板1
0,10…のスリット９に向かって進出してテープの始端を
切断した状態からスタートするものとする。

そして自動切断を開始すると第３図（ｂ），第３図
（ｃ）のようにカッター13はスリット板10の外周から離
れた位置にあり、ここで先ずシリンダー８のピストン杆
が矢印のように移動して送り爪支持板３が反時計方向に
揺動し、送り爪４を介して爪車５を回動するのでテープ
ｅは加圧ローラ11によってスリット板10,10…の外周に
貼着された状態にあってテープｅをホルダー21から順に
引き出し、予め定めたテープの長さに達した時、シリン
ダー８によるテープ送り動作は終わるので、シリンダー
８は再び原位置に復帰する。そしてこの時逆止爪６は送
り爪支持板３の後退動作即ち時計方向に回転した時の送
り爪４の抵抗によってスリット板10,10…が反転（伴回
り）するのを防止していて、上記のようにシリンダー８
が復帰した時の終了動作を受けて第３図（ｄ）のように
シリンダー16のピストン杆が前進し、カッター保持台15
をスリット板10の方向へ移動せしめることにより、該カ
ッター保持台15の先端に取付けたカッター13は、該カッ
ター13と直面するスリット板10,10…のスリット９間に
跨がった貼着されたテープの部分を切断し、シリンダー
16は後退してカッターを原位置へ戻し、その終局におい
て剥離手段ｄのシリンダー17が動作を開始する。

即ち、シリンダー17のピストン杆が突出することにより
架台愛19の上の櫛歯状分離リフター18が上方つまりスリ
ット板10,10…の内周から離れる方向へ移動し、各スリ
ット板10,10…に亘って粘着したテープの切断片（定
寸）を各スリット板10,10…間に介在している櫛歯状の
分離リフター18によって梳取り、分離リフター18の上面
に移転させて、直上に待機している作業用のロボットの
吸着腕20の吸着部20′へ移し取られ、分離リフター18は
直ちにシリンダー17の後退動作によって原位置へ復帰す
る。

本発明は上述のように、テープの送り動作から切断、ス
リット板上から剥離等の作業を自動連続的に推進するこ
とができる。

そしてテープの切断長さを変えるにはテープ送りローラ
ａの外形寸法の異なる物と交換するか、或はスリート板
10と爪車５の等隔分割数を変更し、爪送り手段のシリン
ダー８のストロークを変えることにより容易に所要長さ
のテープ片が得られる。

又、更に長いテープが要求される場合には該シリンダー
のストロークだけでは得られないのでその場合には更に
シリンダーのストローク回数増加することにより簡単に
目的を達成できる。

そして上記のストロークの設定や各機構の連係動作は付
設されたマイクロコンピュター（図示せず）によって演
算処理され制御（シーケンス又はプログラム）される。

＜発明の効果＞ 本発明は、上述のように構成されているのでこれまでの
ように広い面積のガラス板やプラスチック板等が不要と
なり、作業面積が広く要求されず、狭い場所でも十分に
作業できる。

そして、スケールとカッターが全く不要となり、経済的
である許りでなく、その上、予め人為的に所要幅、長さ
のテープ片を作成するのと異なり、作業ライン中で設定
した長さのテープが自動連続的に得られるので幅や長さ
が予め定めた通りとなり、ばらつきがなく、しかも、作
業所要時間が著しく短縮できる。

そして長さの設定はスリット板の爪車の等隔分割数を変
更し、爪送手段のシリンダーのストロークを制御装置に
おいて変えることで自由にしかも至極簡単に行うことが
できると共に、広く各分野に利用できる。

又、上述のように分離リフターを用いるようにしたこと
により、カットされた粘着テープをこれまでのようにキ
ャリヤーテープによって所要工程へ供給するのと異な
り、作業場内の構成を簡略化することができ、それに自
由に何れの場所への設置も容易であるなど多くの特有の
効果を有する装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明実施例を示す。 第１図は、要部正面図、 第２図は、同上一部切欠右側面図、 第３図（ａ），第３図（ｂ），第３図（ｃ）及び第３図
（ｄ）は、それぞれ一連の動作状態を示す正面図であ
る。 １……支持基板、３……送爪支持板 ４……送り爪、５……爪車 ６……逆止爪、９……スリット 10……スリット板、13……カッター 18……分離リフター、ａ……テープ送りローラ ｂ……爪送り手段、ｃ……カッター操作手段 ｄ……剥離手段、ｅ……テープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に放射状にスリットを等隔形成した複
   数枚のスリット板と爪車とからなるテープ送りローラ
   と、前記爪車と対応して該爪車を所定回転角だけ回動せ
   しめる爪送り手段と、該テープ送りローラを設定角だけ
   回動した時前記スリットに向かってカッターを送出せし
   めるカッター操作手段と、該カッター操作手段の動作終
   了と同時に送りローラ上に切離されたテープを剥離とし
   てロボットなどの吸着保持部へ移送せしめる手段とから
   なり、前記各手段をプログラム制御回路によって順次に
   動作させることにより所定長さのテープを連続して得ら
   れるようにしたことを特徴とする粘着テープの自動切断
   装置。