JPH0790645B2 - 熱転写記録装置における記録濃度補償装置 - Google Patents

熱転写記録装置における記録濃度補償装置

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JPH0790645B2
JPH0790645B2 JP16181886A JP16181886A JPH0790645B2 JP H0790645 B2 JPH0790645 B2 JP H0790645B2 JP 16181886 A JP16181886 A JP 16181886A JP 16181886 A JP16181886 A JP 16181886A JP H0790645 B2 JPH0790645 B2 JP H0790645B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control

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  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱転写記録装置に係り、特に、記録開始直後
に発生する濃度ムラを補償するための記録濃度補償装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来の熱転写記録装置は、一定の電圧及びパルス幅を発
生する制御装置によりサーマルヘッドを駆動し、記録を
行なっているが、その電圧及びパルス幅は常温時の使用
に対して最適の濃度が得られるよう設定されており、環
境温度の変化によって記録濃度が変動し、特に低温域で
はサーマルヘッド自身の温度が低く、常温時の電圧及び
パルス設定では十分な熱量を発生出来ず、記録画の濃度
が淡くなるという問題が発生していた。これに対してサ
ーマルヘッド近傍に温度センサを設け、その温度に従っ
て通電パルス幅を変化させ、記録濃度を一定に保つ方式
が特開昭57−105369号公報に記載されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、熱転写記録方式特有の問題点である環
境温度や、サーマルヘッド自身の蓄熱の記録濃度への影
響を抑え、均一な記録濃度を得るためには大変有用な方
法であった。しかし、濃度に影響する発熱体直下の蓄熱
をセンサにより直接測定することは出来ず、サーマルヘ
ッドのヒートミンク上の温度センサにより測定を行なう
ため、温度データに時間的な遅れが生じ、ヘッド温度の
急激な変化、特に印画開始時の温度変化には対応するこ
とが出来ず、印画結果の端が淡くなってしまい画質劣化
を生じるという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を
解決し、記録開始直後のサーマルヘッドの蓄熱変動に起
因した濃度ムラを補償する記録濃度補償装置を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記した目的を達成するために、本発明では、記録開始
位置から前記サーマルヘッドの記録位置までの距離を検
出する距離検出手段と、前記サーマルヘッドの温度を検
出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出力と前記
距離検出手段の出力を入力と前記サーマルヘッドの通電
時間を算出する通電時間算出手段と、前記通電時間デー
タをもとにサーマルヘッドを駆動する中間調制御手段と
を備えたものである。
〔作用〕
距離検出手段は記録開始から記録位置までの距離をドラ
ムの位相角またはプリンタ同期信号等から得る。また温
度検出手段はサーマルヘッドに取り付けられ、サーマル
ヘッドの温度を測定する。
通電時間算出手段は記録検出手段と温度検出手段とから
の出力をもとに、サーマルヘッドの温度予測を行い、こ
れによってあらかじめ中間調制御手段が発生するサーマ
ルヘッド駆動信号に補正を与える信号を生成するもので
ある。中間調制御手段はあらかじめROM等に記録された
通電時間データと通電時間算出手段からのデータによっ
てサーマルヘッドを駆動する制御信号を生成するもので
ある。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第1図において、画像信号源1から画像の各画素ごとに
濃淡方向の階調情報を持つ画像信号が、中間調制御回路
2に入力される。中間調制御回路2は入力された階調番
号を階調ROM6のアドレスに変換し、アドレス補正回路3
を経て階調ROM6に入力する。次に中間調制御回路2は階
調ROM6から出力される階調番号に応じたサーマルヘッド
8の通電時間指定データを受け取り、サーマルヘッド8
にストローブを送る。サーマルヘッド8は入力されたス
トローブの時間幅だけ、発熱体9に電流を流し、それに
応じて発熱体9は発熱する。ドラム10の上には印画紙12
が巻きつけられ、その上にインク紙11が重ねられてサー
マルヘッド8により押し付けられている。中間調制御回
路2により指定された通電時間に従い発熱体9の発熱量
が変化し、発熱量に応じたインクがインク紙11から昇華
し、印画紙12に転写されることにより、制御された中間
調記録が行なわれる。サーマルヘッド8の蓄熱等に起因
した濃度ムラの存在は、サーマルヘッド8の上に取り付
けた温度センサ7で検出する。また、温度センサ7で検
出できない印画開始直後の濃度ムラについては、記録開
始位置からの距離データをもとにして補正データ算出回
路5により予測し、その濃度ムラ補正に必要な補正量を
算出する。補正データを算出するために必要な記録開始
位置からの距離データは、ドラム10の回転位置を検出す
ることにより、補正データ算出回路5に入力される。入
力はドラム10の位相だけではなく、ドラム10を回転させ
るモータの回転パルスを入力し、補正データ算出手段内
部にカウンタを設けてもよい。
次に、制御データ算出回路4は、温度センサ7からのデ
ータと補正データ算出手段5からのデータとをもとに濃
度ムラ補正を実現するための通電時間補正量を算出す
る。そして、アドレス補正回路3により階調ROM6のアド
レスを切換えることにより通電時間を制御、補正を実現
する。
第2図に濃度ムラの様子及び本発明による濃度ムラ補正
の様子を示す。
第2図(a)がプリント時に生ずる濃度ムラの様子であ
る。記録開始から記録終了時まで一定の通電時間を保つ
場合、記録画全体にわたって一定濃度であるべき目標濃
度に比べ、記録開始位置から数cmの間は濃度が指数的に
増大するというサーマルヘッド8の蓄熱に起因する濃度
ムラが生じる。
第2図(b)にサーマルヘッド8の蓄熱量を測定するた
めの濃度センサ7の出力の変化を示す。サーマルヘッド
8に取り付けられた温度センサ7の出力は、サーマルヘ
ッド8の電熱特性により、応答の遅れが生ずる。このた
め、記録開始直後に生ずる濃度ムラの予測には用いるこ
とが出来ない。
第2図(c)に本発明による濃度ムラ算出の方法を示
す。記録開始から、温度センサ7の応答遅れに相当する
時間は、直線や指数関数等で蓄熱量の予測を行ない、そ
れ以降は温度センサ7の出力に従うよう、サーマルヘッ
ド8の蓄熱変化を算出し、濃度ムラの算出を行なう。
第2図(d)に本発明による制御データ算出によるヘッ
ドへの印加エネルギの制御の様子を示す。記録開始から
終了まで一定の印加エネルギを与える制御なしの場合に
対し、濃度ムラによる低濃度部分の印加エネルギを増加
させて濃度ムラ補正を行ない、第2図(a)に示す目標
濃度を達成する。
第3図に記録開始位置からの距離により濃度ムラ補正ア
ドレス算出を行う、補正データ算出回路5及び制御デー
タ算出回路4の具体的な回路構成の一例を示す。
ここでは記録開始から終了までを512ラインに分割し、
濃度ムラ補正を4段階の通電時間変化により行なうこと
とした。記録ライン数がカウンタの6bit目(D5)が立ち
上がる、即ち128ラインまでは、6bit(D5)からbit
(D8)までのデータはLであるためNOR15の出力はHと
なり、記録ライン数カウンタの4bit(D3)及び5bit
(D4)のデータは、AND14をそのまま通過する。
AND14の出力は記録開始から128ラインまでを4段階に分
割し記録開始では3を、128ラインでは0を示す。SUB19
には温度センサ7の出力をAD変換器18により16分割した
温度データが入力されており、0から15の温度データか
ら0から3の濃度ムラの補正データを引くことにより、
濃度ムラ補正アドレスを算出する。これにより、記録開
始から128ラインまでは濃度センサ7による温度よりも
低い温度を指示し、低温時印画用の長時間通電データを
選択する。
記録ライン数カウンタの6bit以後がH、即ち128ライン
以降ではOR16,OR17,NOR15によりAND14にLが入力され、
AND14の出力は常にLが出力され、濃度ムラ補正は濃度
センサ7のデータにのみ依存する。
次に、第4図を用いて第1図におけるアドレス補正回路
3の出力に階調ROM6のアドレス指定方法の一例を説明す
る。アドレスバスA4からA9はプリンタが64階調の分割を
行なう際の階調番号指定アドレスを示す。A0からA3に濃
度ムラ指定アドレスを与えることにより、階調番号指定
とは独立にサーマルヘッド8の蓄熱による濃度ムラ補正
データを選択する。以上のアドレス指定により階調制御
データがn本のデータバスにより出力される。
第5図に、第1図における階調ROM6内に記載する濃度ム
ラ補正階調制御データの一例を示す。横軸の階調番号指
定に応じて縦軸のサーマルヘッド8への通電時間が線形
に又は非線形に変化する。この階調番号対通電時間特性
全体をサーマルヘッド8の蓄熱量に応じて複数組用意
し、これを濃度ムラ補正アドレス制御により選択する。
これらのデータは、例えば第6図に示す様にして階調RO
M6内に、記載される。即ち、階調ROM6には各階調番号、
各設計温度ごとにサーマルヘッド8への通電時間が記載
されており、中間調制御回路2は、このデータを読み込
んでサーマルヘッド8を駆動する。
第7図に本発明による階調ROMでのデータ選択の様子を
示す。記録開始からの時間ti=1までは温度センサ出
力Taよりも低温のデータを選択するように組み、ti以降
は温度センサ出力に従う。この選択方法を回路あるいは
マイコンのプログラム等で組むことにより本発明による
濃度ムラ補正を実現する。
第8図に第1図における制御データ算出回路4及び補正
データ算出回路5の他の具体例を示す。
第8図では第3図で示したラインカウンタ出力を階調RO
M6のアドレスの計算に使わず、温度センサ7の出力の補
正に用いる。即ち、記録開始から128ラインまでを4つ
に分割した2bitの補正データはDA変換器19によりアナロ
グ信号に変換され、温度センサ7の出力と加算器20によ
り足し合わされることにより、温度データの補正を行な
う。加算器20の出力はAD変換器18によりデジタル化され
るが、このデータは、温度センサ7の応答遅れを補償し
たサーマルヘッド8の蓄熱データとして用いる為に、濃
度ムラ補正アドレス制御として階調ROM6に入力される。
第9図に、第1図における制御データ算出回路4及び補
正データ算出回路5の別の具体例として、濃度ムラ補正
アドレス算出をシステムコントロール・コンピュータ等
のマイコン上で行なう例を示す。温度センサ7の出力は
AD変換器18を通し、また記録開始からの距離はラインカ
ウンタ21から出力され、それぞれI/O制御23を通してマ
イコン22に入力される。マイコン22は所定の演算を行な
った後、階調ROM6のアドレスデータをI/O制御23を通し
て出力し、階調ROM6のアドレスを選択する。
第10図にマイコン22上で動作させるプログラムのフロー
チャートの一例を示す。(a),(b)で温度データ及
び印画ライン位置を読み取り、(c)でライン数を判断
し、100ライン以下では(d)により補正量を算出し、
(e)によりアドレスの補正を行なった後、(f)でア
ドレスデータを階調ROM6に出力する。ライン数が100ラ
イン以上の場合は補正量の計算を行なわず、温度データ
によるアドレス指定をそのまま出力する。この方法の場
合、ライン数の指定は2のべき乗である必要はなく、任
意のライン数に設定出来る。また動作速度も、熱転写記
録の1ライン印画サイクルの5ms〜30msに比べ十分に速
いので実用上の問題はない。
第11図に、本発明の他の実施例として補正のためのライ
ンカウントをドラム10の位相からではなく、回路の外部
同期から得る場合の実施例を示す。外部器回路24からの
同期信号は中間調制御回路2のタイミング制御を行な
い、ドラム10の回転速度の制御を行なう。この信号をカ
ウントすることにより、記録開始からの距離を算出す
る。
第12図に本発明の別の実施例として、濃度ムラ補正を行
なうデータを補正データ算出回路5の出力から演算・作
成せずに、記録位置及び温度データから算出したアドレ
スにより補正ROM25から補正データを取り出す例を示
す。この方法により、温度センサ7からのデータ及び記
録位置とサーマルヘッド8の蓄熱との非線形な関係を補
償することが出来る。
第13図に本発明の更に別の実施例として、濃度ムラ補正
をサーマルヘッド8への印画電圧を変化させることによ
り行なう例を示す。
第14図に、第13図における制御データ算出回路4の一部
とヘッド電源13の具体的な回路構成を示す。濃度ムラ補
正データはDA変換器25によりアナログ変換され、ヘッド
電源13の出力センスラインと加算器26により足し合わさ
れ、ヘッド電源13の電圧センスに復帰させる。この構成
によって濃度ムラ補正データの変化によりヘッド電源13
の出力電源を変化させることが出来る。
第15図に、第13図の実施例におけるヘッド印加電圧と印
画濃度の関係を示す。電圧の変化により印画濃度も変化
し、前記の方法で印画電圧を変動させることにより、濃
度ムラ補正を行うことが出来る。
また階調ROMアドレス切換えとサーマルヘッド8への印
加電圧切換えとを併用し、印画初期の濃度変動は印加電
圧制御により補正し、それ以降の温度センサデータ出力
による補正は階調ROMアドレス切換を行うことにより、
高範囲の濃度変化に対して効率よく制御を行なうことが
出来る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、熱転写記録装置において、サーマルヘ
ッド上の温度検出手段に現れない蓄熱の影響による濃度
ムラを、極めて簡単に補償出来るので、プリンタの高画
質化及び低価格化に対し、大変有用である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明による濃度ムラ補正の動作原理を説明するための
説明図、第3図は第1図における制御データ算出回路及
び補正データ算出回路の一具体例を示す回路図、第4図
は第1における階調ROMの一具体例を示す回路図、第5
図は第1図における階調ROMに記載する濃度ムラ補正階
調制御データの一例を示す説明図、第6図は第1図にお
ける階調ROMに記載されたデータの状態を示す説明図、
第7図は本発明による階調ROM内でのデータ選択の様子
を示す説明図、第8図は第1図における制御データ算出
回路及び補正データ算出回路の他の具体例を示す回路
図、第9図は第1図における制御データ算出回路及び補
正データ算出回路の別の具体例を示すブロック図、第10
図は第9図のマイコン上で動作させるプログラムのフロ
ーチャート、第11図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、第12図は本発明の別の実施例を示すブロック図、
第13図は本発明の更に別の実施例を示すブロック図、第
14図は第13図における制御データ算出回路の一部及びヘ
ッド電源の一具体例を示す回路図、第15図は第13図の実
施例におけるヘッド印加電圧と印画濃度の関係を示すグ
ラフである。 2……中間調制御回路、3……アドレス補正回路、4…
…制御データ算出回路、5……補正データ算出回路、6
……階調ROM、7……温度センサ、8……サーマルヘッ
ド、18……AD変換器、22……マイコン、13……ヘッド電
源、25……補正ROM。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 寛之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−72757(JP,A) 特開 昭60−107370(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】サーマルヘッドをインク紙を介して記録紙
    に押し当て、前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させ、
    前記インク紙のインクを前記記録紙に転写して画像を記
    録する熱転写記録装置において、 記録開始位置から前記サーマルヘッドの記録位置までの
    距離を検出する距離検出手段と、前記サーマルヘッドの
    温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出
    力と前記距離検出手段の出力を入力とし前記サーマルヘ
    ッドの通電時間を算出する通電時間算出手段と、前記通
    電時間算出手段の出力と記憶手段に予め記憶の通電時間
    データをもとに前記サーマルヘッドを駆動する制御信号
    を生成する中間調制御手段とを備えたことを特徴とする
    熱転写記録装置における記録濃度補償装置。
JP16181886A 1986-07-11 1986-07-11 熱転写記録装置における記録濃度補償装置 Expired - Lifetime JPH0790645B2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS6319272A JPS6319272A (ja) 1988-01-27
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