JPH0790709A - 水平移送袋の取り出し装置 - Google Patents
水平移送袋の取り出し装置Info
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- JPH0790709A JPH0790709A JP3335434A JP33543491A JPH0790709A JP H0790709 A JPH0790709 A JP H0790709A JP 3335434 A JP3335434 A JP 3335434A JP 33543491 A JP33543491 A JP 33543491A JP H0790709 A JPH0790709 A JP H0790709A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
[目的]袋の水平移送過程においてこれと水平直角方向
へ、正確且つ迅速な作動によって袋を確実に取り出し
て、袋の移送ラインを短縮するとともに、取り出された
袋は、テーブル上に整理よく積み重ねることのできる水
平移送袋の取り出し装置を提供することを目的としてい
る。 [構成]水平面に載置して間欠水平移動しながらホック
打設された袋の水平移動方向に対し、水平直角方向であ
って、正逆回転運動が伝達されるスプロケット1、1に
掛けられた平行なチェーン2、2のそれぞれに、袋クリ
ップ装置3、3を具備させ、これを機枠4に固定したガ
イドレール5、5によりガイドさせるようにした構成で
ある。
へ、正確且つ迅速な作動によって袋を確実に取り出し
て、袋の移送ラインを短縮するとともに、取り出された
袋は、テーブル上に整理よく積み重ねることのできる水
平移送袋の取り出し装置を提供することを目的としてい
る。 [構成]水平面に載置して間欠水平移動しながらホック
打設された袋の水平移動方向に対し、水平直角方向であ
って、正逆回転運動が伝達されるスプロケット1、1に
掛けられた平行なチェーン2、2のそれぞれに、袋クリ
ップ装置3、3を具備させ、これを機枠4に固定したガ
イドレール5、5によりガイドさせるようにした構成で
ある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、水平面に載置して間欠
水平移動しながらホック打設した袋を、その間欠水平移
動ラインから取り出すために設置される水平移送袋の取
り出し装置に関するものである。
水平移動しながらホック打設した袋を、その間欠水平移
動ラインから取り出すために設置される水平移送袋の取
り出し装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術と解決すべき課題】従来、特公昭37−1
4134号公報、実公昭63−15305号公報等によ
り開示されているホック打設装置は、定位置に設けられ
た一対の打ち込み具間に、作業者の手作業でホック取り
付け対象物である袋を供給した後、足踏み操作により装
置を駆動して、カシメ部材を互いにカシメ止めし、これ
を作業者が取り出すようにしたものであるが、作業性能
率が悪いために、連続的に袋を供給するととも連続的に
取り出すようにして、カシメ止め作業能率を向上させる
ことが要求されている。
4134号公報、実公昭63−15305号公報等によ
り開示されているホック打設装置は、定位置に設けられ
た一対の打ち込み具間に、作業者の手作業でホック取り
付け対象物である袋を供給した後、足踏み操作により装
置を駆動して、カシメ部材を互いにカシメ止めし、これ
を作業者が取り出すようにしたものであるが、作業性能
率が悪いために、連続的に袋を供給するととも連続的に
取り出すようにして、カシメ止め作業能率を向上させる
ことが要求されている。
【0003】そこで本願出願人は、先に、水平面に載置
して間欠水平移動する袋にホック打設することのできる
ホック打設装置を発明し(特願平3−335420号)
カシメ止め作業能率を向上させるようにしたが、このよ
うな装置は、間欠水平移動する袋を、その重量を利用し
て移送終端部に設けたシュートから落下させる一般的な
処理手段で袋を取り出すのでは、移送ラインが延長され
るだけでなく、袋の整理がつかず能率アップを期待する
ことができない点に課題があった。
して間欠水平移動する袋にホック打設することのできる
ホック打設装置を発明し(特願平3−335420号)
カシメ止め作業能率を向上させるようにしたが、このよ
うな装置は、間欠水平移動する袋を、その重量を利用し
て移送終端部に設けたシュートから落下させる一般的な
処理手段で袋を取り出すのでは、移送ラインが延長され
るだけでなく、袋の整理がつかず能率アップを期待する
ことができない点に課題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、水平移送袋の取り出し装置を、水平面に載
置して間欠水平移動しながらホック打設した袋の水平移
動方向に対し、水平直角方向であって間欠停止時に直線
往復移動する一対の移動部材のそれぞれに、袋の移動ラ
イン上において袋を挟着し、水平直角方向へ移動後、挟
着を解除して袋をテーブル上に落下させるとともに、挟
着準備態勢を採るようにした袋クリップ装置を具備さ
せ、これを機枠に固定したガイドレールによりガイドさ
せる構成としたのである。
するために、水平移送袋の取り出し装置を、水平面に載
置して間欠水平移動しながらホック打設した袋の水平移
動方向に対し、水平直角方向であって間欠停止時に直線
往復移動する一対の移動部材のそれぞれに、袋の移動ラ
イン上において袋を挟着し、水平直角方向へ移動後、挟
着を解除して袋をテーブル上に落下させるとともに、挟
着準備態勢を採るようにした袋クリップ装置を具備さ
せ、これを機枠に固定したガイドレールによりガイドさ
せる構成としたのである。
【0005】
【作用】上記のように構成することにより、袋の水平移
送過程においてこれと水平直角方向へ袋を確実に取り出
すことができて、移送ラインを短縮することができると
ともに、取り出された袋は、テーブル上に整理よく積み
重ねられるようになる。
送過程においてこれと水平直角方向へ袋を確実に取り出
すことができて、移送ラインを短縮することができると
ともに、取り出された袋は、テーブル上に整理よく積み
重ねられるようになる。
【0006】
【実施例】図1は本発明に係る水平移送袋の取り出し装
置全体の平面略図、図2は図1のA−A線断面略図、図
3は袋挟着準備態勢となっているクリップ装置部分の詳
細図、図4は袋挟着状態のクリップ装置部分の詳細図で
あって、水平面に載置して間欠水平移動しながらホック
打設した袋の水平移動方向に対し、水平直角方向であっ
て間欠停止時に、扇歯車(図示省略)を介して正逆回転
運動が伝達されるスプロケット1、1に掛けられた平行
するチェーン2、2のそれぞれに、袋クリップ装置3、
3を具備させ、これを機枠4に固定したガイドレール
5、5によりガイドさせる構成となっており、クリップ
装置3は、図3に示すように、チェーン2に装着した移
動基板6に固定された固定側挟着体7と、移動基板6に
回動自在に軸支した軸8に固定され、一端部が回動して
前記固定側挟着体7に当接される可動側挟着体9とな
り、他端部には当接力を付与する当接用スプリング10
が設けられ、ボス部分11には掛止受け爪12が形成さ
れたベルクランク部材13と、中間部が移動基板6に回
動自在に支持され、一端部を復元バネ14により引かれ
る操作端15としてコロ16を設けるとともに他端部を
前記ベルクランク部材13のボス部分11に形成した掛
止受け爪12に掛合するフック形爪17とした操作レバ
ー18と、移動基板6の裏面において前記軸8に固定さ
れ、先端部に回転自在の転子19を有するベルクランク
駆動レバー20と、機枠4に固定され、袋挟着位置にお
いて前記操作レバー18の操作端15のコロ16を押し
下げる操作用シリンダ21と、機枠4に固定され、挟着
解除位置において前記ベルクランク駆動レバー20を、
前記ボス部分11の掛止受け爪12に前記操作レバー1
8のフック形爪16が掛合する方向へ回動させる板カム
22とから構成する。
置全体の平面略図、図2は図1のA−A線断面略図、図
3は袋挟着準備態勢となっているクリップ装置部分の詳
細図、図4は袋挟着状態のクリップ装置部分の詳細図で
あって、水平面に載置して間欠水平移動しながらホック
打設した袋の水平移動方向に対し、水平直角方向であっ
て間欠停止時に、扇歯車(図示省略)を介して正逆回転
運動が伝達されるスプロケット1、1に掛けられた平行
するチェーン2、2のそれぞれに、袋クリップ装置3、
3を具備させ、これを機枠4に固定したガイドレール
5、5によりガイドさせる構成となっており、クリップ
装置3は、図3に示すように、チェーン2に装着した移
動基板6に固定された固定側挟着体7と、移動基板6に
回動自在に軸支した軸8に固定され、一端部が回動して
前記固定側挟着体7に当接される可動側挟着体9とな
り、他端部には当接力を付与する当接用スプリング10
が設けられ、ボス部分11には掛止受け爪12が形成さ
れたベルクランク部材13と、中間部が移動基板6に回
動自在に支持され、一端部を復元バネ14により引かれ
る操作端15としてコロ16を設けるとともに他端部を
前記ベルクランク部材13のボス部分11に形成した掛
止受け爪12に掛合するフック形爪17とした操作レバ
ー18と、移動基板6の裏面において前記軸8に固定さ
れ、先端部に回転自在の転子19を有するベルクランク
駆動レバー20と、機枠4に固定され、袋挟着位置にお
いて前記操作レバー18の操作端15のコロ16を押し
下げる操作用シリンダ21と、機枠4に固定され、挟着
解除位置において前記ベルクランク駆動レバー20を、
前記ボス部分11の掛止受け爪12に前記操作レバー1
8のフック形爪16が掛合する方向へ回動させる板カム
22とから構成する。
【0007】上記のように構成した水平移送袋の取り出
し装置は、水平面に載置されて間欠的に水平移動するラ
インと水平直角方向に配設して使用されるものであっ
て、図3に示すように、袋挟着位置において、操作用シ
リンダ21の作動により操作レバー18のコロ16部分
を復元バネ14に抗して押し下げると、操作レバー18
の他端のフック形爪17がボス部分11の掛止受け爪か
ら外れる。この時ベルクランク部材13には当接用スプ
リング10が作用して、これに固定されている可動側挟
着体9が固定側挟着体7に当接され図4に示す状態とな
って袋Bを挟着するようになる。この状態でクリップ装
置3は、ガイドレール5にガイドされてチェーン2によ
り後退し、板カム22のある挟着解除位置に至り、ベル
クランク駆動レバー20の転子19が板カム22によっ
て押し下げられると、これによってベルクランク部材1
3が回動して、可動側挟着体9が固定側挟着体7から離
間し、挟着していた袋をテーブル23上へ落下させると
ともに、復元バネ14の作用でボス部分11の掛止受け
爪12に操作レバー18のフック形爪17が掛合されて
袋挟着準備態勢(図3の状態)となるのである。
し装置は、水平面に載置されて間欠的に水平移動するラ
インと水平直角方向に配設して使用されるものであっ
て、図3に示すように、袋挟着位置において、操作用シ
リンダ21の作動により操作レバー18のコロ16部分
を復元バネ14に抗して押し下げると、操作レバー18
の他端のフック形爪17がボス部分11の掛止受け爪か
ら外れる。この時ベルクランク部材13には当接用スプ
リング10が作用して、これに固定されている可動側挟
着体9が固定側挟着体7に当接され図4に示す状態とな
って袋Bを挟着するようになる。この状態でクリップ装
置3は、ガイドレール5にガイドされてチェーン2によ
り後退し、板カム22のある挟着解除位置に至り、ベル
クランク駆動レバー20の転子19が板カム22によっ
て押し下げられると、これによってベルクランク部材1
3が回動して、可動側挟着体9が固定側挟着体7から離
間し、挟着していた袋をテーブル23上へ落下させると
ともに、復元バネ14の作用でボス部分11の掛止受け
爪12に操作レバー18のフック形爪17が掛合されて
袋挟着準備態勢(図3の状態)となるのである。
【0008】なお、上記実施例においては、直線往復移
動手段として、扇歯車を介して正逆回転運動が伝達され
るスプロケットに掛けられたチェーンを利用したが、こ
れに限定されるものではなく、公知の、回転運動を直線
運動に変える機構、例えば、滑子クランク機構、ピン歯
車とラックからなる機構等も利用することができる。ま
た、テーブル23は固定台となったものを図示したが、
幅広のベルト利用し、袋の取り出し枚数をカウントし
て、一定枚数に達すれば、一定のストロークだけ移動す
るようにしてもよい。
動手段として、扇歯車を介して正逆回転運動が伝達され
るスプロケットに掛けられたチェーンを利用したが、こ
れに限定されるものではなく、公知の、回転運動を直線
運動に変える機構、例えば、滑子クランク機構、ピン歯
車とラックからなる機構等も利用することができる。ま
た、テーブル23は固定台となったものを図示したが、
幅広のベルト利用し、袋の取り出し枚数をカウントし
て、一定枚数に達すれば、一定のストロークだけ移動す
るようにしてもよい。
【0009】
【発明の効果】以上説明したように本発明の水平移送袋
の取り出し装置は、水平面に載置して間欠水平移動しな
がらホック打設した袋の水平移動方向に対し、水平直角
方向であって間欠停止時に直線往復移動する一対の移動
部材のそれぞれに、袋の移動ライン上において袋を挟着
し、水平直角方向へ移動後、挟着を解除して袋をテーブ
ル上に落下させるとともに、挟着準備態勢を採るように
した袋クリップ装置を具備させ、これを機枠に固定した
ガイドレールによりガイドさせる構成としたから、袋の
水平移送過程においてこれと水平直角方向へ、正確且つ
迅速な作動によって袋を確実に取り出すことができて、
袋の移送ラインを短縮することができるとともに、取り
出された袋は、テーブル上に整理よく積み重ねられるよ
うになり、間欠的に連続水平移送される袋にホック打設
をする装置の稼働能率を向上させることができる。
の取り出し装置は、水平面に載置して間欠水平移動しな
がらホック打設した袋の水平移動方向に対し、水平直角
方向であって間欠停止時に直線往復移動する一対の移動
部材のそれぞれに、袋の移動ライン上において袋を挟着
し、水平直角方向へ移動後、挟着を解除して袋をテーブ
ル上に落下させるとともに、挟着準備態勢を採るように
した袋クリップ装置を具備させ、これを機枠に固定した
ガイドレールによりガイドさせる構成としたから、袋の
水平移送過程においてこれと水平直角方向へ、正確且つ
迅速な作動によって袋を確実に取り出すことができて、
袋の移送ラインを短縮することができるとともに、取り
出された袋は、テーブル上に整理よく積み重ねられるよ
うになり、間欠的に連続水平移送される袋にホック打設
をする装置の稼働能率を向上させることができる。
【図1】本発明に係る水平移送袋の取り出し装置全体の
平面略図である。
平面略図である。
【図2】図1のA−A線断面略図である。
【図3】袋挟着準備態勢となっているクリップ装置部分
の詳細図である。
の詳細図である。
【図4】袋挟着状態のクリップ装置部分の詳細図であ
る。
る。
1 スプロケット 2 チェーン 3
クリップ装置 4 機枠 5 ガイドレール 6
移動基板 7 固定側挟着体 8 軸 9
可動側挟着体 10 当接用スプリング 11 ボス部分 12
掛止受け爪 13 ベルクランク部材 14 復元バネ 15
操作端 16 コロ 17 フック形爪 18
操作レバー 19 転子 20 ベルクランク
駆動レバー 21 操作用シリンダ 22 板カム 23
テーブル
クリップ装置 4 機枠 5 ガイドレール 6
移動基板 7 固定側挟着体 8 軸 9
可動側挟着体 10 当接用スプリング 11 ボス部分 12
掛止受け爪 13 ベルクランク部材 14 復元バネ 15
操作端 16 コロ 17 フック形爪 18
操作レバー 19 転子 20 ベルクランク
駆動レバー 21 操作用シリンダ 22 板カム 23
テーブル
Claims (3)
- 【請求項1】 水平面に載置して間欠水平移動しながら
ホック打設した袋の水平移動方向に対し、水平直角方向
であって間欠停止時に直線往復移動する一対の移動部材
のそれぞれに、袋の移動ライン上において袋を挟着し、
水平直角方向へ移動後、挟着を解除して袋をテーブル上
に落下させるとともに、挟着準備態勢を採るようにした
袋クリップ装置を具備させ、これを機枠に固定したガイ
ドレールによりガイドさせるようにしたことを特徴とす
る水平移送袋の取り出し装置。 - 【請求項2】 直線往復移動する移動部材が、扇歯車を
介して正逆回転運動が伝達されるスプロケットに掛けら
れたチェーンである請求項1記載の水平移送袋の取り出
し装置。 - 【請求項3】 袋クリップ装置は、移動基板に固定され
た固定側挟着体と、移動基板に回動自在に軸支した軸に
固定され、一端部が回動して前記固定側挟着体に当接さ
れる可動側挟着体となり、他端部には当接力を付与する
当接用スプリングが設けられ、ボス部分には掛止受け爪
が形成されたベルクランク部材と、中間部が移動基板に
回動自在に支持され、一端部を復元バネにより引かれる
操作端とするとともに他端部を前記ベルクランク部材の
ボス部分に形成した掛止受け爪に掛合するフック形爪と
した操作レバーと、移動基板の裏面において前記軸に固
定され、先端部に回転自在の転子を有するベルクランク
駆動レバーと、機枠に固定され、袋挟着位置において前
記操作レバーの一端部を押し下げる操作用シリンダと、
機枠に固定され、挟着解除位置において前記ベルクラン
ク駆動レバーを前記ボス部分の掛止受け爪に前記操作レ
バーのフック形爪が掛合する方向へ回動させる板カムと
から構成されている請求項1記載の水平移送袋の取り出
し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335434A JP2784967B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 水平移送袋の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335434A JP2784967B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 水平移送袋の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0790709A true JPH0790709A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2784967B2 JP2784967B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=18288521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3335434A Expired - Lifetime JP2784967B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 水平移送袋の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784967B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108282734A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-13 | 丰桢敏 | 一种齿轮摆动式音响制造生产用标签涂胶贴附装置 |
| CN108438345A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 青岛瑞德神运机电设备有限公司 | 组合给袋式包装机 |
| CN112678289A (zh) * | 2019-10-19 | 2021-04-20 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种开袋装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232309A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nec Home Electronics Ltd | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| JPS58147347A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-02 | 藤田 「あ」三 | ホツクボタンつき袋用の製袋方法及び装置 |
| JPS59137027U (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-12 | 小林 喜一郎 | 袋用ホツク取付機 |
| JPH03153400A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-01 | Omron Corp | 封筒搬送用クランプ機構 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP3335434A patent/JP2784967B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232309A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Nec Home Electronics Ltd | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| JPS58147347A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-02 | 藤田 「あ」三 | ホツクボタンつき袋用の製袋方法及び装置 |
| JPS59137027U (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-12 | 小林 喜一郎 | 袋用ホツク取付機 |
| JPH03153400A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-01 | Omron Corp | 封筒搬送用クランプ機構 |
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| CN108438345A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 青岛瑞德神运机电设备有限公司 | 组合给袋式包装机 |
| CN112678289A (zh) * | 2019-10-19 | 2021-04-20 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种开袋装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2784967B2 (ja) | 1998-08-13 |
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