JPH03153400A

JPH03153400A - 封筒搬送用クランプ機構

Info

Publication number: JPH03153400A
Application number: JP29282089A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Kinoshita; 恵一木下
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1989-11-10
Publication date: 1991-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば樹脂製の極薄封筒に書類等の内容物
を自動封入する自動封入封緘機に内部構成されるような
封筒搬送用クランプ機構に関し、さらに詳しくは封筒を
安定して取出し搬送することができる封筒搬送用クラン
プ機構に関する。

（ロ）従来の技術一般に、この種の封筒搬送用クランプ機構は、封筒搬送
ラインの始端側に封筒集積部を設置し、このライン上を
走行する封筒クランパの走行過程で、封筒集積部の下面
より導出される封筒端部を挟持して、封筒を一枚ずつ取
出し搬送している。

この場合、第５図に示すように、封筒集積ケース５１の
下面開口部５２より吸着パッド５３を介して封筒５４を
引落し、引落した封筒５４をブツシャレバー５５によっ
て封筒クランパ５６の位置に送込んでいる。

しかし、ブツシャレバーに押圧される封筒が、例えば樹
脂製の極薄封筒のような腰の弱い場合は、押圧時に折曲
して封筒クランパの位置に安定して供給できなかった。

それゆえ、第６図に示すように、封筒集積ケース６１の
下面前部に小さな封筒取出し口６２を開口し、この封筒
取出し口６２より吸着パッド６３を介して封筒６４の前
端部を折曲させた状態で引出し、この引出し位置に直接
封筒クランパ６５を対応させるように位置設定してクラ
ンプする機構が知られている。

しかしこの場合は、腰の弱い極薄封筒を用いると、引出
された封筒端部の折曲角度が不安定で一定せず、封筒ク
ランパのクランプ角度と引出し折曲角度とが異なって位
置ズレが発生し、このために封筒クランパの位置で封筒
を安定してクランプできなかった。

さらに、第７図に示すように、封筒集積部７１に封筒７
２を立姿で整列集積し、この集積された封筒７２を吸着
パッド７３を介して起立状態から水平状態に吸着傾倒さ
せて、封筒クランパ７４の位置に導くように構成した封
筒導出手段が知られている。

しかしこの場合は、封筒が吸着されて大きく撓んだ状態
まま封筒クランパの位置に導かれやすく、ことに高速化
した場合に不安定なりランプ状態となる問題を有してい
た。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この発明は、封筒クランパのクランプ角度と、封筒の導
出角度とを同角度に対応させて、封筒の安定した取出し
搬送を可能にした封筒搬送用クランプ機構の提供を目的
とする。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、封筒搬送ライン上に装備され、このライン
上を走行する過程で、封筒を集積した封筒集積部の下面
より一部導出される封筒端部を挟持して、封筒を一枚ず
つ取出し搬送する封筒クランパを備えた封筒搬送用クラ
ンプ機構であって、前記封筒クランパをクランプ位置で
封筒の導出側に傾斜対応させる傾動手段を備えた封筒搬
送用クランプ機構である。

（ホ）発明の作用この発明によれば、封筒搬送ライン上を走行する封筒ク
ランパが、封筒集積部のクランプ位置に来たとき、傾動
手段によって封筒集積部より一部導出される封筒端部を
、この導出角度と同角度に傾斜対応して封筒をクランプ
する。

（へ）発明の効果このため、封筒の導出角度と封筒クランパのクランプ面
とが同角度となり、これにより封筒面とクランプ面とが
平面対応して安定したクランプ動作が行なわれ、腰の弱
い樹脂製の極薄封筒や高速クランプ時であっても、位置
ズレの発生要素が解消されて常に安定したクランプ動作
をすることができる。また、安定したクランプ動作が得
られることに基づいて、クランプ処理速度を確実に高速
化することができる。

（ト）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

第４図は自動封入封緘機の外観図を示し、この自動封入
封緘機１１は、書類等のシート状の内容物１２を搬送す
る内容物搬送ライン１３と、樹脂製の封筒１４を一枚ず
つ搬送する封筒搬送ライン１５との両ライン１３．１５
を並列配設して構成される。

上述の内容物搬送ライン１３は、−枚の樹脂封筒１４に
挿入すべき複数枚の内容物１２・・・を直列状態に搬送
する搬送ラインであって、この内容物搬送ライン１３と
直角方向より一封筒に挿入すべき複数の内容物１２・・
・を供給して該ライン１３上に位置させる複数の内容物
供給路１６・・・（図においては６箇所）が接続され、
該ライン１３上に導かれた各内容物１２・・・は、その
後端部が該ライン１３に装備された各搬送突片１７・・
・によって順次搬送方向に押圧されて、−側の内容物集
積部１８に導かれ、ここで各内容物１２・・・は一箇所
にまとめて整列集積される。この内容物集積部１８より
後述する封筒搬送ライン１５に繰出され、この合流時に
一括して樹脂封筒１４内に挿入される。

上述の封筒搬送ライン１５は、封筒集積装置１９と、封
筒繰出し装置２０と、封緘片押し拡げ装置２１と、封筒
開口装置２２と、熱封緘装置２３とから構成される装置
１９〜２３が始端側よりこの順で配設されている。

このライン始端部の封筒集積装置１９より封筒繰出し装
置２０を介して一枚出しされた樹脂封筒１４は、これよ
り封緘片押し拡げ装置２１および封筒開口装置２２を介
して樹脂封筒１４の開口部が開口される。

この開口位置が既述した内容物集積部１８と対応し、こ
の内容物集積部１８より所定の集積された内容物１２・
・・が−括して樹脂封筒１４内に挿入される。

この内容物１２・・・が挿入された樹脂封筒１４は、熱
封緘装置２３の位置に導かれ、ここで樹脂封筒１４の開
口部を折返して封緘する封緘片２４の封緘部分が、上下
方向より挟持状態に加熱圧着されて封緘される。

このようにして、−枚の樹脂封筒１４に対する自動封入
封緘処理が終了し、この一連の封入封緘動作が繰返し実
行される。

ところで、上述の封筒搬送ライン１５には、封筒搬送用
クランプ機構２５が装備されており、これは第１図〜第
３図に示すように、封筒クランパ２６と、このクランパ
の各規制カム面２７ａ、２７ｂと、クランパの昇降板２
７ｃとから構成される。

上述の封筒クランパ２６は、封筒搬送ライン１５上をガ
イドローラ２８．２８を介してループ状に走行許容され
たキャリア２９と、このキャリア２９の後部に支軸３ｏ
を介してロアクランパ３１と、アッパクランパ３２とを
枢着して構成される。

これら両クランパ３１．３２の上部には、クランプ時に
相互に平面対設して封筒端部を挟持するロアクランプ面
３１ａとアッパクランプ面３２ａを備えており、ロアク
ランパ３１の下部３１ｂには、ロアクランパ規制カム面
２７ａに転接する下部ローラ３３を枢着する一方、アッ
パクランパ３２の下部３２ｂには、アッパクランパ規制
カム面２７ｂに転接する上部ローラ３４を枢着している
。

また、アッパクランパ規制カム面２７ｂの搬送方向終端
側には、クランプ用の昇降板２７ｃを配設すると共に、
上述のキャリア２９の前部下端２９ａとアッパクランパ
３２の下部３２ｂとの間にはスプリング３５を張架して
いる。

そして、この搬送用クランプ機構２５を、第１図の水平
搬送状態から図面上左方へ搬送駆動すると、下部ローラ
３３がロアクランパ規制カム面２７ａの傾斜面を移動す
るのに追従して、ロアクランパ３１は支軸３０を中心に
傾動し、同様に上部ローラ３４がアッパクランパ規制カ
ム面２７ｂの傾斜面を移動するのに追従してアッパクラ
ンパ３２は支軸３０を中心に傾動し、第２図に示すよう
に封筒クランプ位置で、両クランパ３１．３２は封筒導
出側に向いた状態で解放される。

このとき、アッパクランパ３２の上部ローラ３４は上昇
位置に位置保持された昇降板２７ｃ上に位置すると共に
、上述の両クランパ３１．３２の解放部３６間には、前
述の封筒集積装置１９から導出される樹脂封筒１４の前
端部が搬入される。

この場合、封筒クランパ２６が封筒クランプ位置に達し
た時点で、封筒集積装置１９より導出される封筒端部の
導出角度と、ロアクランプ面３１ａの傾斜角度θとが同
角度になるようにロアクランパ規制カム面２７ａによっ
て傾動規制しており、封筒クランプ時に封筒面とクラン
プ面とが平面対応して、安定したクランプ動作ができる
ようにしている。

次に、上述の昇降板２７ｃを下降させると、第３図に示
すように、アッパクランパ３２はスプリング３５のバネ
力により支軸３ｏを中心にクランプ方向へ下動して、両
クランパ３２．３１のアッパクランプ面３２ａとロアク
ランプ面３１ａとで、上述の樹脂封筒１４の前端部を挟
持する。

これら両クランパ３１．３２による樹脂封筒１４の挟持
状態を維持して、封筒クランパ２６を後段へと間欠的に
搬送する。

なお、この間欠搬送の中途位置で上述の両クランパ３１
．３２は、封筒挟持状態が水平に指向制御される。

このように構成された封筒搬送用クランプ機構２５を使
用した場合、第１図に示すように、封筒搬送ライン１５
上を走行する封筒クランパ２６・・・が、第２図に示す
ように、封筒集積装置１９のクランプ位置に来たとき、
ロアクランパ３１はロアクランパ規制カム面２７ａによ
り傾動規制されて上端のロアクランプ面３１ａが、封筒
集積装置１９より導出される封筒端部の挟持に適した同
導出角度に傾動し、またアッパクランパ３２はアッパク
ランパ規制カム面２７ｂにより傾動規制されて上端のア
ッパクランプ面３２ａが、ロアクランプ面３１ａと離間
した解放状態に傾動し、続いてアッパクランパ３２は昇
降板２７ｃの下降に連動してアッパクランパ３２をクラ
ンプ方向に傾動させて、第３図に示すように、両クラン
プ面３１ａ。

３２ａで封筒端部を平面対応してクランプする。

その後は、水平挟持状態に戻されて封筒１４を後段の処
理部へとクランプ搬送する。

上述のように、封筒の導出角度とクランプ面とが同角度
のため、封筒面とクランプ面とが平面対応して安定した
クランプ動作が行なわれ、腰の弱い樹脂製の極薄封筒や
高速クランプ時であっても、位置ズレの発生要素が解消
されて常に安定したクランプ動作をすることができる。

また、安定したクランプ動作が得られることに基づいて
、クランプ処理速度を確実に高速化することができる。

この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明の封筒集積部は、実施例の封筒集積装置１９に
対応し、以下同様に、傾動手段は、封筒クランパ２６と、これを規制傾動する
ロアクランパ規制カム面２７ａと、アッパクランパ規制
カム面２７ｂと、昇降板２７ｃとに対応するも、この発明は、上述の一実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図〜第３図は封筒搬送用クランプ機構の動作状態を
示す要部側面図、第４図は自動封入封緘装置の外観斜視図、第５図〜第７
図は従来の封筒搬送用クランプ機構の要部説明図である
。１４・・・樹脂封筒　　　　、１５・・・封筒搬送ライ
ン１９・・・封筒集積装置２５・・・封筒搬送用クランプ機構２６・・・封筒クランパ２７ａ、２７ｂ・・・クランパ規制カム面２７ｃ・・・
昇降板　３１ａ、３２ａ・・・クランプ面θ・・・クラ
ンプ面の傾斜角度第１図！３局報ま用フラン７攪真の動作状態と示す絞明閃５第３図もＬ鐸晒糺ηクウンフ１ｕＩＩ９賓ＷＨ力暢と示１要１
宜費明図１４・・１捉内司Ｉｎ付λｆ１艦弱装の外鰹料視図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）封筒搬送ライン上に装備され、このライン上を走
行する過程で、封筒を集積した封筒集積部の下面より一
部導出される封筒端部を挟持して、封筒を一枚ずつ取出
し搬送する封筒クランパを備えた封筒搬送用クランプ機
構であつて、前記封筒クランパをクランプ位置で封筒の導出側に傾斜
対応させる傾動手段を備えた封筒搬送用クランプ機構。