JPH0790765A - 刺繍機における帽子枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枠支持体を備えたＹ軸駆動体のＹ方向の動き
にかかわらず、Ｘ軸駆動体がＸ軸駆動部に対して偏った
状態に相対移動するのを避け、このＸ軸駆動体によって
前記枠支持体に伝達されるＸ方向への駆動力を安定させ
る。 【構成】 刺繍機のＸ軸駆動部２４及びＹ軸駆動部３４
によって互いに直交するＸ，Ｙ方向へ個別に駆動される
Ｘ軸駆動体２０及びＹ軸駆動体３０を備え、帽子枠の装
着可能な枠支持体が前記Ｙ軸駆動体３０に対し、その駆
動方向であるＹ方向の軸線回りに回動可能で、かつこの
Ｙ軸駆動体３０と共に移動するように設けられ、またこ
の枠支持体が前記Ｘ軸駆動体２０のＸ方向への駆動を受
けて前記の軸線回りに回動する構成の刺繍機における帽
子枠駆動装置であって、前記Ｘ軸駆動体２０がそのＸ軸
駆動部２４に対して一体的に結合されているとともに、
このＸ軸駆動体２０にはその駆動を前記枠支持体に伝達
するための連動ベース４０がＸ方向へは一体的に移動
し、かつＹ方向へは相対的に移動するように結合されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製が完成された帽子
（主としてキャップ）の前面に刺繍を施すための刺繍機
における帽子枠駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の帽子枠駆動装置は、例えば特公
平１−５３３８４号公報に開示されている。この公報か
ら明らかなように、帽子枠が装着される枠支持体は刺繍
機のＹ軸駆動体に対し、その駆動方向であるＹ方向の軸
線回りに回動可能で、かつこのＹ軸駆動体と共に移動す
るように取付けられている。またこの枠支持体と刺繍機
のＸ軸駆動体とは、連動ロッド及びリンク部材によって
連結されている。したがって枠支持体は、Ｘ軸駆動体の
Ｘ方向への駆動に連動して前記の軸線回りに回動すると
ともに、Ｙ軸駆動体と一体的にＹ方向へ移動する。とこ
ろで前記Ｙ軸駆動体はその駆動部に一体的に結合されて
いるものの、Ｘ軸駆動体はその駆動部に対してＸ方向へ
は一体的に移動し、Ｙ方向へ相対的に移動できるように
結合されている。これにより前記連動ロッド及びリンク
部材を通じてＸ軸駆動体に作用する前記枠支持体のＹ方
向の動きを逃がしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記Ｘ軸駆動体とその
駆動部との結合は、例えば駆動部の駆動ベルトに設けら
れたローラに対してＸ軸駆動体のガイド溝をＹ方向への
移動可能に係合させた構成となっている。そこでこのＸ
軸駆動体がその駆動部に対してＹ方向へ相対的に大きく
移動すると、前記駆動ベルトのローラに対してＸ軸駆動
体が偏った状態となる。また当然のことながら駆動ベル
トのローラとＸ軸駆動体の前記ガイド溝との間には、避
けることのできない隙間（がた）がある。これらのこと
から前記枠支持体に対するＸ軸駆動体のＸ方向への駆動
伝達が不安定となり、延いては刺繍の仕上がりにも悪影
響を及ぼすこととなる。本発明の技術的課題は、帽子枠
が装着される枠支持体を備えたＹ軸駆動体のＹ方向の動
きにかかわらず、Ｘ軸駆動体がＸ軸駆動部に対して偏っ
た状態に相対移動するのを避けることにより、このＸ軸
駆動体によって前記枠支持体に伝達されるＸ方向への駆
動力を安定させることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の刺繍機における帽子枠駆動装置はつぎのよ
うに構成されている。すなわち刺繍機のＸ軸駆動部及び
Ｙ軸駆動部によって互いに直交するＸ，Ｙ方向へ個別に
駆動されるＸ軸駆動体及びＹ軸駆動体を備え、帽子枠の
装着可能な枠支持体が前記Ｙ軸駆動体に対し、その駆動
方向であるＹ方向の軸線回りに回動可能で、かつこのＹ
軸駆動体と共に移動するように設けられ、またこの枠支
持体が前記Ｘ軸駆動体のＸ方向への駆動を受けて前記の
軸線回りに回動する構成の刺繍機における帽子枠駆動装
置であって、前記Ｘ軸駆動体がそのＸ軸駆動部に対して
一体的に結合されているとともに、このＸ軸駆動体には
その駆動を前記枠支持体に伝達するための連動ベースが
Ｘ方向へは一体的に移動し、かつＹ方向へは相対的に移
動するように結合されている。

【０００５】

【作用】この構成によれば、前記Ｘ軸駆動体がそのＸ軸
駆動部に一体的に結合され、前記Ｙ軸駆動体の駆動に伴
う前記枠支持体のＹ方向への動きは、Ｘ軸駆動体に対す
る前記連動ベースの相対的な移動によって逃がされるこ
ととなる。したがってＸ軸駆動体がＸ軸駆動部に対して
偏った状態となることが回避され、このＸ軸駆動体によ
る前記枠支持体へのＸ方向への駆動伝達が安定し、この
枠支持体が適正に回動制御される。

【０００６】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図９に刺繍機（刺繍ミシン）１０が斜視図で示
され、図１０に同じく刺繍機１０が平面図で示されてい
る。これらの図面で明らかなように刺繍機１０のミシン
フレーム１２には複数個のミシンヘッド１４が配列され
ており、各ミシンヘッド１４には刺繍縫いのための駆動
力を伝達するためのミシン主軸１６が貫通している。ま
た各ミシンヘッド１４の針棒ケース１５は、周知のよう
に刺繍データの色替え信号（縫い糸の変換信号）に基づ
いてスライド制御され、これにより各ミシンヘッド１４
において選択された一本の針棒（縫い針）とそれに対応
する天秤とが前記ミシン主軸１６の回転に連動して駆動
されることとなる。

【０００７】前記刺繍機１０におけるミシンテーブル１
９の上面には、Ｘ軸駆動体２０及びＹ軸駆動体３０がそ
れぞれ配置されている。そしてＸ軸駆動体２０は、図１
０で示すように前記ミシンテーブル１９の下面に配置さ
れている一対のＸ軸駆動部２４によって図９，１０の矢
印Ｘ方向へ駆動され、Ｙ軸駆動体３０も一対のＹ軸駆動
部３４によって矢印Ｙ方向へ駆動されるようになってい
る。これらの両駆動体２０，３０が刺繍機１０の刺繍デ
ータに基づいて駆動されることにより、前記の各ミシン
ヘッド１４の下部に装着されている帽子枠６２が後述す
るように駆動制御される。

【０００８】図１に前記Ｘ軸駆動体２０及びＹ軸駆動体
３０の一部がそれぞれの駆動部２４，３４の一部と共に
斜視図で示され、図２に両駆動体２０，３０の一部が平
面図で示されている。また図３に図１の矢印Ａ方向から
見た側面図が示され、図４に図１のＢ−Ｂ線断面図が示
されている。これらの図１〜４において、まず前記Ｘ軸
駆動体２０について説明する。このＸ軸駆動体２０は図
１及び図４で明らかなようにベース２１とカバー２２と
に分割されており、このベース２１の片側の縁部にはそ
の長手方向（矢印Ｙ方向）に沿って連続するローラ受け
部２１ａが一体に形成されている。また前記Ｘ軸駆動部
２４におけるそれぞれの駆動ベルト２５には固定板２６
が個々に設けられていて、これらの固定板２６に対して
前記ベース２１の両端部分がそれぞれスタット２７を介
して結合されている。

【０００９】図４（Ａ）で明らかなように前記の各スタ
ット２７は、前記ベース２１の上面側から二本のボルト
２８を前記固定板２６のねじ孔に締付けることで結合さ
れている。これらのボルト２８は図４（Ｂ）で示すよう
に、その軸上の一部にＥリング２８ａが取付けられてお
り、このＥリング２８ａとスタット２７の孔内の段差部
との間にはスプリング２９が設けられている。なおベー
ス２１とスタット２７とは別のボルト２１ｂで結合され
ているため、図４（Ａ）の状態から二本のボルト２８を
前記固定板２６のねじ孔から抜け出るまで弛めると、こ
れらのボルト２８は前記スプリング２９によりＥリング
２８ａがベース２１の下面に当たるまで押し上げられて
その状態に保持される。一方、Ｘ軸駆動体２０の前記カ
バー２２は、図４（Ａ）で示すようにベース２１との間
にスペーサを介在したボルト２３により前記スタット２
７に結合されている。そしてこのカバー２２には、前記
の二本のボルト２８を締付けたり弛めたりするための工
具用の孔２２ａがあけられている。

【００１０】図５に図１のＣ−Ｃ線断面図が示されてい
る。そこで前記Ｙ軸駆動体３０を主として図１〜３及び
図５によって説明すると、このＹ軸駆動体３０のベース
３１の下面にはその長手方向（矢印Ｘ方向）に沿って連
続するガイド溝３１ａが形成されている（図２，３を参
照）。また図５で示すように前記Ｙ軸駆動部３４におけ
るそれぞれの駆動ベルト３５には固定板３６が設けられ
ていて、これらの固定板３６の延長部３６ａには前記ベ
ース３１がその二箇所において個々にスタット３７を介
して結合されている。

【００１１】図５で明らかなように前記のスタット３７
は、前記ベース３１の上面側から二本のボルト３８を前
記固定板３６の延長部３６ａに形成されたねじ孔に締付
けることで結合されている。これらのボルト３８は、前
記Ｘ軸駆動体２０の各ボルト２８と同様にその軸上の一
部にＥリング３８ａが取付けられており、このＥリング
３８ａとスタット３７の孔内の段差部との間にスプリン
グ３９が設けられている。そしてベース３１とスタット
３７とは別のボルト３１ｂで結合されており、したがっ
てＸ軸駆動体２０の場合と同様に図５の状態から二本の
ボルト３８を前記固定板３６のねじ孔から抜け出るまで
弛めると、これらのボルト３８は前記スプリング３９に
よりＥリング３８ａがベース３１の下面に当たるまで押
し上げられてその状態に保持される。なお前記Ｘ軸駆動
部２４及びＹ軸駆動部３４におけるそれぞれの駆動ベル
ト２５，３５は、刺繍データに基づいて駆動制御される
パルスモーター等（図示外）によって駆動される。

【００１２】図１〜４で示されている連動ベース４０
は、前記Ｘ軸駆動体２０の矢印Ｘ方向への駆動を後で説
明する枠支持体５６に伝達するための連動ロッド４８が
結合されたロッド結合台４１と、その上下面にそれぞれ
固定されたローラプレート４２，４６とを備えている。
上部のローラプレート４２には、前記Ｘ軸駆動体２０の
ローラ受け部２１ａにおける片方の側面に接する二個の
ローラ４３と他方の側面に接する二個のローラ４４とが
それぞれ回転自在に設けられている。すなわちこれらの
各ローラ４３，４４は、ベース２１のローラ受け部２１
ａをその両側から挟み付けるように位置しており、これ
によってＸ軸駆動体２０と連動ベース４０とを結合して
いる。したがってＸ軸駆動体２０と連動ベース４０と
は、このＸ軸駆動体２０の駆動方向である矢印Ｘ方向へ
は前記ローラ受け部２１ａ及び各ローラ４３，４４を通
じて一体的に移動し、矢印Ｙ方向へは各ローラ４３，４
４がローラ受け部２１ａに沿って回転しながら相対的に
移動する。

【００１３】なお前記ローラ受け部２１ａの片側面に接
している二個のローラ４３については、それぞれの回転
軸線と前記ローラプレート４２に対する支持軸線とを偏
心させている。これによりＸ軸駆動体２０と連動ベース
４０との結合作業時には、前記ローラ４３の回転軸線を
他方の両ローラ４４の回転軸線から離す方向へ偏心回動
させ、この状態で各ローラ４３，４４を前記ローラ受け
部２１ａの両側に位置させる。この後、前記ローラ４３
の回転軸線を他方のローラ４４の回転軸線に近づける方
向へ偏心回動させてその支持軸をローラプレート４２に
締付ければ、各ローラ４３，４４によって前記ローラ受
け部２１ａを両側から挟み付けた状態に保持できる。

【００１４】連動ベース４０の下側のローラプレート４
６には、図２，３で示すように前記Ｙ軸駆動体３０のガ
イド溝３１ａ内に位置する二個のローラ４７が回転自在
に支持されており、これによってＹ軸駆動体３０と連動
ベース４０とが結合されている。したがってＹ軸駆動体
３０と連動ベース４０とは、このＹ軸駆動体３０の駆動
方向である矢印Ｙ方向へは一体的に移動し、矢印Ｘ方向
へは両ローラ４７がガイド溝３１ａに沿って回転しなが
ら相対的に移動する。

【００１５】図６に一つの帽子枠６２とその枠支持体５
６とがＹ軸駆動体３０の一部と共に斜視図で示されてい
る。また図７にはＹ軸駆動体３０に対する枠支持体５６
の取付け構造が断面図で示され、図８には帽子枠６２を
枠支持体５６に装着した状態の正面図が示されている。
まず図７，８で明らかなように前記Ｙ軸駆動体３０の下
面には、一対の枠ベース５０がそれぞれ固定されてい
る。これらの枠ベース５０の間には、前記刺繍機１０の
釜１８を内蔵した釜土台１７が位置しており（図８参
照）、しかもこれらの枠ベース５０の前面には釜土台１
７との干渉を避ける形状のプレート５２が固定されてい
る。

【００１６】前記枠支持体５６は、図６あるいは図８で
示すようにほぼ半円筒状に形成されていて、その円弧の
中心部が前記プレート５２に対して支持軸５４により回
動自在に支持されている。またこの枠支持体５６の外周
にはフランジ部５６ａが一体に形成されている。このフ
ランジ部５６ａは前記プレート５２に固定されたガイド
部材５３によりスライド自在に把持されており、前記支
持軸５４を回動支点とする枠支持体５６の回動を案内す
るようになっている。なお枠支持体５６には、その外周
面に装着される帽子枠６２をロックするための二個のフ
ック５８が設けられている。

【００１７】さらに前記枠支持体５６の外周の中央部
（真上部）にはアーム５９が固定されていて、このアー
ム５９は前記連動ベース４０のロッド結合台４１に結合
されている前記連動ロッド４８に対してレバー６０によ
り連結されている。したがって連動ベース４０が前記Ｘ
軸駆動体２０と共に矢印Ｘ方向へ移動すると、連動ロッ
ド４８が前記Ｙ軸駆動体３０におけるベース３１の上面
に所定間隔で設けられているロッド受け４９に案内され
て同方向へ移動し、これに伴って枠支持体５６が前記支
持軸５４の軸線回りに回動することとなる。なおこの矢
印Ｘ方向への連動ベース４０の移動は、前記Ｙ軸駆動体
３０に対してはそのベース３１のガイド溝３１ａに沿っ
て前記ローラプレート４６のローラ４７が移動すること
で逃がされる。一方、前記Ｙ軸駆動体３０の駆動力は、
前記枠ベース５０及びプレート５２を通じてそのまま枠
支持体５６に作用し、この枠支持体５６が矢印Ｙ方向へ
駆動される。そしてこの矢印Ｙ方向への連動ベース４０
の移動は、前記Ｘ軸駆動体２０に対してはそのベース２
１のローラ受け部２１ａに沿って前記ローラプレート４
２のローラ４３，４４が移動することで逃がされる。

【００１８】前記構成の刺繍機１０による刺繍縫いにあ
たっては、図６で示すように帽子６６がセットされた帽
子枠６２を前記枠支持体５６に装着する。そこで刺繍機
１０の前記Ｘ軸駆動部２４に連動してＸ軸駆動体２０が
駆動すると、すでに説明したように前記枠支持体５６が
帽子枠６２と共に前記支持軸５４の軸線回りに回動制御
され、またＹ軸駆動部３４に連動する前記Ｙ軸駆動体３
０の駆動によって枠支持体５６が帽子枠６２と共に矢印
Ｙ方向へ駆動制御される。この帽子枠６２の駆動制御
を、所定の刺繍データに基づく前記ミシンヘッド１４の
駆動ならびに色替え制御と同期して行うことにより、前
記帽子６６の前面に刺繍が施される。なお前記Ｙ軸駆動
体３０とＹ軸駆動部３４とは勿論のこと、Ｘ軸駆動体２
０とＸ軸駆動部２４とについても一体的に結合されてい
るため、それぞれの駆動が帽子枠６２に対して安定して
伝達され、常に正確な刺繍が得られる。

【００１９】つぎに刺繍機１０を例えば図１１で示すよ
うに周知の原反枠７０を用いた刺繍縫いの仕様に切換え
るために、前記Ｘ軸駆動部２４及びＹ軸駆動部３４から
Ｘ軸駆動体２０及びＹ軸駆動体３０を取外す場合につい
て説明する。まずＸ軸駆動体２０については、そのベー
ス２１が前記スタット２７と共にＸ軸駆動部２４におけ
る駆動ベルト２５の固定板２６に結合されている各ボル
ト２８をカバー２２の工具用孔２２ａを利用して弛める
（図４参照）。これらのボルト２８をすでに説明したよ
うに固定板２６のねじ孔から抜け出るまで弛めると、各
ボルト２８は前記スプリング２９によりＥリング２８ａ
がベース２１の下面に当たるまで押し上げられ、この状
態でＸ軸駆動体２０はＸ軸駆動部２４から取外されたこ
ととなる。そして各ボルト２８はＸ軸駆動体２０から外
れ落ちることなく、またそれぞれの先端は前記スタット
２７の孔内に収まっている。

【００２０】Ｙ軸駆動体３０についても同様に、図５に
示されている各ボルト３８を弛めることにより、これら
のボルト３８は前記スプリング３９によりＥリング３８
ａがＹ軸駆動体３０のベース３１下面に当たるまで押し
上げられ、Ｙ軸駆動体３０はＹ軸駆動部３４から取外さ
れる。そしてこれらのボルト３８についてもＹ軸駆動体
３０から外れ落ちることなく、またそれぞれの先端は前
記スタット３７の孔内に収まっている。このようにＸ軸
駆動体２０及びＹ軸駆動体３０は簡単に取外すことがで
き、当然のことながらその取付けも容易であり、前記原
反枠７０を用いた仕様などへの切換え手間が軽減され
る。またＸ軸駆動体２０及びＹ軸駆動体３０の着脱時に
おいて前記のボルト２８，３８が他の部材に当たって作
業の障害になることも防止される。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、Ｘ軸駆動体のＸ方向への駆動
が前記枠支持体に安定して伝達されることとなり、帽子
に対する刺繍の仕上がりが良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ軸駆動体及びＹ軸駆動体の一部をそれぞれの
駆動部の一部と共に表した斜視図である。

【図２】Ｘ軸駆動体及びＹ軸駆動体の一部を表した平面
図である。

【図３】図１の矢印Ａ方向から見た側面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】帽子枠とその枠支持体とをＹ軸駆動体の一部と
共に表した斜視図である。

【図７】Ｙ軸駆動体に対する枠支持体の取付け構造を表
した断面図である。

【図８】帽子枠を枠支持体に装着した状態の正面図であ
る。

【図９】刺繍機を表した斜視図である。

【図１０】同じく刺繍機を表した平面図である。

【図１１】原反枠を用いた仕様時の刺繍機を表した平面
図である。

【符号の説明】

１０ 刺繍機 ２０ Ｘ軸駆動体 ２４ Ｘ軸駆動部 ３０ Ｙ軸駆動体 ３４ Ｙ軸駆動部 ４０ 連動ベース ５６ 枠支持体 ６２ 帽子枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍機のＸ軸駆動部及びＹ軸駆動部によ
   って互いに直交するＸ，Ｙ方向へ個別に駆動されるＸ軸
   駆動体及びＹ軸駆動体を備え、帽子枠の装着可能な枠支
   持体が前記Ｙ軸駆動体に対し、その駆動方向であるＹ方
   向の軸線回りに回動可能で、かつこのＹ軸駆動体と共に
   移動するように設けられ、またこの枠支持体が前記Ｘ軸
   駆動体のＸ方向への駆動を受けて前記の軸線回りに回動
   する構成の刺繍機における帽子枠駆動装置であって、 前記Ｘ軸駆動体がそのＸ軸駆動部に対して一体的に結合
   されているとともに、このＸ軸駆動体にはその駆動を前
   記枠支持体に伝達するための連動ベースがＸ方向へは一
   体的に移動し、かつＹ方向へは相対的に移動するように
   結合されていることを特徴とした刺繍機における帽子枠
   駆動装置。