JPH062254A - 多頭式刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基枠の移動制御を利用してロック機構を解除
することにより、簡単な構造で重量増加も招くことなく
刺繍枠の取外し作業の自動化を実現する。 【構成】 刺繍データに基づいてＸ，Ｙ方向へ移動制御
される基枠２０に対して複数個の刺繍枠５０を個々に装
着状態に保持可能なロック機構３０と、所定方向の解除
外力を受けることでロック機構３０による刺繍枠５０の
装着保持を解除可能に設けられた解除部材４０と、前記
基枠２０の移動に対する不動の部分において前記解除部
材と当接可能に配置された係合部材１６とを備え、刺繍
枠取外しのために設定された基枠２０の移動制御によ
り、前記解除部材４０が前記係合部材１６に当接して前
記の解除外力を受けるようにした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個のミシンヘッド
を備えているとともに、一つのヘッドに対して一個ない
し三個の刺繍枠が基枠に装着され、これらの刺繍枠に張
られた被刺繍布に刺繍縫いを行うタイプの多頭式刺繍機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の刺繍機において前記の各刺繍枠
に張られた被刺繍布に対する刺繍縫いの終了時には、こ
れらの刺繍枠を基枠から取外して新たな刺繍枠に交換す
る必要がある。この刺繍枠の取外しに関する技術手段が
例えば特開平３−１３０４５６号公報に開示されてい
る。この公報の技術手段では、基枠に対して各刺繍枠を
それぞれ装着状態に保持するロック機構を備えていると
ともに、このロックを解除するための機構及びこの機構
を作動させるアクチュエータが前記基枠に設けられてい
る。そこで刺繍縫いの終了時における各刺繍枠の取外し
は、作業者に頼ることなく前記アクチュエータの駆動制
御で行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの構成
においては、前記アクチュエータ及びロック解除のため
の機構、さらには各刺繍枠の間でそれぞれのロック解除
機構にアクチュエータの駆動力を伝達するための連結部
材などが全て前記基枠に設けられている。このため構造
が複雑になるとともに、刺繍データに基づいて移動制御
される基枠の重量が増し、この基枠の駆動原が高負荷を
受けることとなる。本発明の技術的課題は、基枠の移動
制御を利用してロック機構を解除することにより、簡単
な構造で重量増加も招くことなく刺繍枠の取外し作業の
自動化を実現することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の多頭式刺繍機は次のように構成されてい
る。すなわち刺繍データに基づいてＸ，Ｙ方向へ移動制
御される基枠に対して複数個の刺繍枠が装着され、これ
らの刺繍枠に張られた被刺繍布に刺繍縫いが行われる多
頭式刺繍機において、前記基枠に対して各刺繍枠を個々
に装着状態に保持可能なロック機構と、所定方向の解除
外力を受けることで前記ロック機構による刺繍枠の装着
保持を解除可能に設けられた解除部材と、前記基枠の移
動に対する不動の部分において前記解除部材と当接可能
に配置された係合部材とを備えている。そして前記刺繍
枠の取外しのために設定された前記基枠の移動制御によ
り、前記解除部材が前記係合部材に当接して前記の解除
外力を受けるように構成されている。

【０００５】

【作用】この構成によれば、刺繍縫いの終了時において
前記基枠が刺繍枠の取外しのために設定されたパターン
にしたがって移動制御される。これによって前記解除部
材が前記係合部材に当接して解除外力を受け、前記ロッ
ク機構による各刺繍枠の装着保持が解除される。このた
めロック解除のためのアクチュエータやその動力伝達機
構などを必要とすることなく、刺繍枠の取外し作業が自
動化される。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を図面にしたがって説明
する。 実施例１ 図４に多頭・多針式の刺繍機（刺繍ミシン）の全体が外
観斜視図で示されている。この図面から明らかなように
テーブル１の上部にはミシンフレーム２が配置され、こ
のミシンフレーム２の前面には複数個のミシンヘッド１
０が設けられている。各ミシンヘッド１０はミシンアー
ム１２と針棒ケース１４とを主体として構成されてい
る。そしてこの針棒ケース１４をミシンアーム１２に対
してスライド制御することで複数の縫い針のうちの一本
が選択され、これにより縫い糸の色替えが行われるよう
になっている。なお縫い作業のための各ミシンヘッド１
０における各種の作動は、それぞれのミシンアーム１２
を貫通して設けられたミシン主軸４の回転駆動に基づい
て行われる。一方、前記テーブル１の上面には基枠２０
（本実施例では原反枠）が図４のＸ，Ｙ方向への移動自
在に載置されている。この基枠２０は、周知のように刺
繍データに基づく制御信号によって駆動される枠駆動モ
ーター（図示しない）の動力を受けて移動制御される。
この基枠２０に差し渡された中間フレーム２２には、前
記各ミシンヘッド１０に対して一個ずつ対応させた数の
刺繍枠５０がそれぞれ取外し可能に装着されている。こ
れらの各刺繍枠５０に張られた被刺繍布に対し、各ミシ
ンヘッド１０の縫い駆動と前記基枠２０の移動制御とに
よって所定の刺繍柄が縫われる。なお前記中間フレーム
２２は原反枠を各刺繍枠５０の基枠２０として利用する
場合に必要とするもので、原反枠に被刺繍布を直接張っ
て刺繍する場合、この中間フレーム２２は取外される。
また基枠２０は本実施例のように原反枠を利用する場合
と、刺繍枠５０を装着するために作られた専用枠を用い
る場合とがある。

【０００７】図１に前記基枠２０における中間フレーム
２２の一部と前記刺繍枠５０との関係が斜視図で示さ
れ、図２に中間フレーム２２に対する刺繍枠５０の装着
状態が正面図で示されている。これらの図面で示されて
いるように、前記中間フレーム２２には前記刺繍枠５０
が装着される箇所において枠ホルダー２４がビス２５に
よって取付けられている。この枠ホルダー２４には、刺
繍枠５０の接合部５２を受入れる凹部２８を有するとと
もに、この刺繍枠５０を装着状態に保持するためのロッ
ク機構３０が設けられている。そこでこのロック機構３
０について説明すると、前記枠ホルダー２４の上面に固
定されたベースプレート３２のレバーブラケット３３に
はレバー３４のほぼ中間部が軸３６によって回動可能に
支持されている。そしてこのレバー３４における一端部
（図２の左端部）の下面には、ロック部材３８が固定さ
れている。図３の断面図で明らかなようにロック部材３
８の下面に形成された突起部３９は、前記ベースプレー
ト３２にあけられた孔を通じてこのベースプレート３２
の下部に突出可能である。また前記レバー３４に対して
は、前記ロック部材３８の突起部３９をベースプレート
３２の下部に突出させる方向にスプリング３７の弾力が
作用している。なお前記枠ホルダー２４における前記凹
部２８の左右二箇所には、後で説明するように刺繍枠５
０を枠ホルダー２４側から押し離すための押し戻しばね
２６が設けられている。

【０００８】前記レバー３４の他端部（図２の右端部）
には、このレバー３４と交差する方向に延びる解除レバ
ー３５が固定されていて、その先端部の上面には解除部
材４０が固定されている。この解除部材４０が図１に示
されている矢印ａ方向の解除外力を受けると、前記レバ
ー３４が前記スプリング３７の弾力に抗して前記軸３６
を支点として図２の仮想線のように回動する。このとき
前記ロック部材３８の突起部３９はベースプレート３２
の下部から上方へ移動する。一方、図２で示されている
ように前記基枠２０の移動に対して不動の部分である前
記ミシンアーム１２の一部には、係合部材１６が前記解
除部材４０と当接可能に固定されている。この係合部材
１６と解除部材４０とは、刺繍枠５０の取外しのために
設定された後述のデーターに基づいて前記基枠２０が移
動制御されたときに相互に当接し、この当接によって解
除部材４０が前記の解除外力を受けるようになってい
る。

【０００９】前記刺繍枠５０は、その窓孔５０ａの周縁
に形成されている貼付け面５０ｂに接着剤が塗布され、
ここに被刺繍布の周縁部を貼付けることでこの被刺繍布
を保持できるようになっている。なおこの接着剤は、被
刺繍布の貼付け及び剥離を何度も繰返すことが可能な性
状のものが使用されている。また前記刺繍枠５０の一辺
には、前記接合部５２が取付けられている。この接合部
５２は前記枠ホルダー２４の凹部２８に嵌まり合う凸部
５３を有し、この凸部５３の前面には金属プレート５４
が固定されている。この金属プレート５４の一部には、
枠ホルダー２４の凹部２８と接合部５２の凸部５３とが
嵌め合わされたときに前記ロック部材３８の突起部３９
に係止する係止片５６が形成されている。しかもこの接
合部５２には、その凸部５３の両側前面において前記押
し戻しばね２６を受止める溝形状のばね受け５８がそれ
ぞれ形成されている。

【００１０】前記構成の刺繍機において刺繍枠５０の前
記接合部５２を基枠２０（中間フレーム２２）の枠ホル
ダー２４に装着する場合、この接合部５２の凸部５３が
枠ホルダー２４の凹部２８に対し図３（Ａ）の状態から
図３（Ｂ）の状態に嵌め合わされる。この嵌め合わせの
途中において前記係止片５６の斜面５６ａが前記ロック
部材３８における突起部３９の斜面３９ａに接触し、こ
のロック部材３８を前記レバー３４に作用しているスプ
リング３７の力に抗して上方へ押し上げながら通過す
る。そして凸部５３が凹部２８に完全に嵌め合わされた
状態では、図３（Ｂ）で示すように前記係止片５６とロ
ック部材３８の突起部３９とが係止し、この刺繍枠５０
は基枠２０に対して装着状態に保持される。なおこの装
着状態において前記押し戻しばね２６は、前記接合部５
２のばね受け５８に受けられて弾性力を保有した状態に
変形している。さて前記刺繍枠５０に張られた被刺繍布
に対する刺繍の終了時には、前記基枠２０が次に説明す
る移動データーに基づいて移動制御され、前記解除部材
４０がミシンアーム１２の係合部材１６に当接して前記
の解除外力を受ける。これにより前記レバー３４がスプ
リング３７の弾性力に抗して回動し、前記ロック部材３
８の突起部３９が刺繍枠５０の前記係止片５６から外
れ、ロック機構３０のロックが解除される。このロック
解除と同時に前記押し戻しばね２６の弾力作用によって
刺繍枠５０の接合部５２が枠ホルダー２４から押し離さ
れ、刺繍枠５０が基枠２０から自動的に取外される。

【００１１】つぎに刺繍枠５０を取外す目的で前記基枠
２０を移動制御するためのデーターの作成手段について
簡単に説明する。まず基枠２０の現在位置は絶対的原点
からの絶対的移動量により刺繍機の制御装置（マイクロ
コンピュータ）で常に把握されている。また前記解除部
材４０がミシンアーム１２の前記係合部材１６に当接す
る位置は刺繍機毎に決まっている。そこで図５に示され
ている絶対的原点Ｏに前記解除部材４０が位置している
ものと仮定したとき、その解除部材４０を前記係合部材
１６に当接させるのに必要な基枠２０の移動量Ａ（Ｘ，
Ｙデーター）を予め前記制御装置に入力しておく。この
移動量Ａと刺繍終了時の前記解除部材４０の位置（Ｘ，
Ｙデーター）とにより、このときの解除部材４０を係合
部材１６に当接させるのに必要な基枠２０の移動量Ｂを
演算して求める。そしてこの移動量Ｂと、解除部材４０
に前記解除外力を与えるために予め設定された基枠２０
のＸ方向の移動量Ｃとにより刺繍枠５０を取外すときの
基枠２０の移動量Ｄを演算する。この移動量Ｄ，Ｃにし
たがって基枠２０を移動制御する。またこのデーター作
成手段に代え、刺繍柄毎に刺繍枠５０を取外すための基
枠２０の移動制御データーを決めておき、このデーター
に基づく移動制御が刺繍のための基枠２０の最終制御後
に実行されるようにしてもよい。

【００１２】実施例２ 図６に実施例２の刺繍機が平面図で示されている。この
実施例２では一つのミシンヘッド１０による刺繍縫い可
能な範囲内に、例えば二つの刺繍枠５０Ａ，５０Ｂがそ
れぞれ装着されている。この場合の基枠２０に対する各
刺繍枠５０Ａ，５０Ｂの装着及び取外しのための作業手
順は次のように実行される。まず各ミシンヘッド１０の
刺繍縫い可能な範囲内にそれぞれ二つの刺繍枠５０Ａ，
５０Ｂを共に装着しておく。そして一方の刺繍枠５０Ａ
の被刺繍布に対する刺繍を開始し、その刺繍終了後に基
枠２０を図６の矢印ｂで示すように移動制御して刺繍枠
５０Ａを取外す。その後、他方の刺繍枠５０Ｂの被刺繍
布に対する刺繍縫い開始点へ基枠２０を移動させて刺繍
縫いを開始し、取外された刺繍枠５０Ａを拾い上げると
ともに、この刺繍枠５０Ａの跡に新たな刺繍枠を装着す
る。前記刺繍枠５０Ｂの刺繍終了後に刺繍枠５０Ａのと
きと同様に基枠２０を移動制御し、この刺繍枠５０Ｂを
取外す。ここで刺繍枠５０Ａの跡にすでに装着されてい
る新たな刺繍枠の被刺繍布に対する刺繍縫い開始点へ基
枠２０を移動させて刺繍縫いを開始する。この後、取外
された刺繍枠５０Ｂを拾い上げるとともに、この刺繍枠
５０Ｂの跡に新たな刺繍枠を装着し、以下同様の作業を
繰返す。

【００１３】

【発明の効果】このように本発明は、刺繍枠の取外しの
ために設定された基枠の移動制御によりロック機構によ
る各刺繍枠の装着保持を解除できるので、簡単な構造で
重量増加も招くことなく刺繍枠の取外し作業が自動化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍機の基枠の一部と刺繍枠との関係を表した
斜視図である。

【図２】刺繍機の基枠に対する刺繍枠の装着状態を表し
た正面図である。

【図３】刺繍機のロック機構を表した断面図である。

【図４】多頭・多針式の刺繍機の全体を表した外観斜視
図である。

【図５】刺繍枠取外しのための基枠の移動制御データー
を表した説明図である。

【図６】実施例２の刺繍機を表した平面図である。

【符号の説明】

１６ 係合部材 ２０ 基枠 ３０ ロック機構 ４０ 解除部材 ５０ 刺繍枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍データに基づいてＸ，Ｙ方向へ移動
   制御される基枠に対して複数個の刺繍枠が装着され、こ
   れらの刺繍枠に張られた被刺繍布に刺繍縫いが行われる
   多頭式刺繍機において、 前記基枠に対して各刺繍枠を個々に装着状態に保持可能
   なロック機構と、所定方向の解除外力を受けることで前
   記ロック機構による刺繍枠の装着保持を解除可能に設け
   られた解除部材と、前記基枠の移動に対する不動の部分
   において前記解除部材と当接可能に配置された係合部材
   とを備え、 前記刺繍枠の取外しのために設定された前記基枠の移動
   制御により、前記解除部材が前記係合部材に当接して前
   記の解除外力を受けるように構成されていることを特徴
   とした多頭式刺繍機。