JPH0790877B2 - ホツパ−における被収容物の残量検出装置 - Google Patents
ホツパ−における被収容物の残量検出装置Info
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- JPH0790877B2 JPH0790877B2 JP61166358A JP16635886A JPH0790877B2 JP H0790877 B2 JPH0790877 B2 JP H0790877B2 JP 61166358 A JP61166358 A JP 61166358A JP 16635886 A JP16635886 A JP 16635886A JP H0790877 B2 JPH0790877 B2 JP H0790877B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
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- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
- G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ホッパーにおける被収容物の残量検出装
置、例えば施肥機又は播種機などにおいて、ホッパー内
に収容された肥料や種子などの残量を検出する検出装置
に関する。
置、例えば施肥機又は播種機などにおいて、ホッパー内
に収容された肥料や種子などの残量を検出する検出装置
に関する。
（従来の技術） 従来、施肥機や播種機などにより、施肥作業や播種作業
を行なうような場合には、ホッパー内に肥料又は種子を
収容し、これら肥料又は種子を前記ホッパーから繰出散
布する如くしている。
を行なうような場合には、ホッパー内に肥料又は種子を
収容し、これら肥料又は種子を前記ホッパーから繰出散
布する如くしている。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、以上の如き施肥機や播種機により施肥作業や
播種作業を行なうような場合には、ホッパー内に収容さ
れた肥料や種子など被収容物の残量を確認して、被収容
物の残量が所定量以下となって時点で継足す必要がある
が、従来では、前記被収容物の残量を確認するために、
作業を一旦中止し、作業者が前記ホッパーの内部を目視
する必要があって、非常に面倒となる問題があった。
播種作業を行なうような場合には、ホッパー内に収容さ
れた肥料や種子など被収容物の残量を確認して、被収容
物の残量が所定量以下となって時点で継足す必要がある
が、従来では、前記被収容物の残量を確認するために、
作業を一旦中止し、作業者が前記ホッパーの内部を目視
する必要があって、非常に面倒となる問題があった。
本発明の目的は、光に感応して起電力を発生する複数の
光電セルを利用し、かつ、これら光電セルの配置並びに
取付状態を工夫することにより、前記ホッパー内におけ
る被収容物の残量を正確に検出することができ、前記被
収容物の前記ホッパー内への継足しを確実に行なうこと
ができるホッパーにおける被収容物の残量検出装置を提
供することにある。（問題点を解決するための手段） 本発明は、非透光性の被収容物を収容する透明材料から
成るホッパー（４）を備え、このホッパー（４）におけ
る下部位置に、光に感応して起電力を発生する光電セル
（51）を複数個横方向に並設して成る残量検出センサー
（５）を、前記光電セル（51）の並設方向がほぼ水平方
向となる如く添設したことを特徴とするものである。
光電セルを利用し、かつ、これら光電セルの配置並びに
取付状態を工夫することにより、前記ホッパー内におけ
る被収容物の残量を正確に検出することができ、前記被
収容物の前記ホッパー内への継足しを確実に行なうこと
ができるホッパーにおける被収容物の残量検出装置を提
供することにある。（問題点を解決するための手段） 本発明は、非透光性の被収容物を収容する透明材料から
成るホッパー（４）を備え、このホッパー（４）におけ
る下部位置に、光に感応して起電力を発生する光電セル
（51）を複数個横方向に並設して成る残量検出センサー
（５）を、前記光電セル（51）の並設方向がほぼ水平方
向となる如く添設したことを特徴とするものである。
（作用） しかして施肥作業や播種作業などを行なう場合に、前記
ホッパー（４）内に収容された被収容物で、前記残量検
出センサー（５）が遮光されているときには、該検出セ
ンサー（５）による起電力の発生がなく、またたとえ起
電力が発生しても発生量が小であることから、この起電
力を検出することにより、前記ホッパー（４）内に所定
量以上の被収容物があって、未だ継足作業を行なう必要
がないことを知ることができ、また前記ホッパー（４）
内の被収容物が、前記検出センサー（５）の取付位置下
方まで消費されたときには、該検出センサー（５）が露
光されて大きな起電力を発生するため、この起電力を検
出することにより、前記ホッパー（４）内の被収容物が
所定量以下となって、被収容物の継足作業を行なう必要
があることを知ることができるのである。
ホッパー（４）内に収容された被収容物で、前記残量検
出センサー（５）が遮光されているときには、該検出セ
ンサー（５）による起電力の発生がなく、またたとえ起
電力が発生しても発生量が小であることから、この起電
力を検出することにより、前記ホッパー（４）内に所定
量以上の被収容物があって、未だ継足作業を行なう必要
がないことを知ることができ、また前記ホッパー（４）
内の被収容物が、前記検出センサー（５）の取付位置下
方まで消費されたときには、該検出センサー（５）が露
光されて大きな起電力を発生するため、この起電力を検
出することにより、前記ホッパー（４）内の被収容物が
所定量以下となって、被収容物の継足作業を行なう必要
があることを知ることができるのである。
又、前記光電セル（51）を複数個横方向に並設し、か
つ、これら光電セル（51）をホッパー（４）の下部位置
に水平方向に添設しているので、前記検出センサー
（５）による受光面積を大きくできながら、しかも、検
出位置における被収容物の僅かな減少幅で、前記各光電
セル（51）による受光量を最小から最大に迅速に変化さ
せ得ることができ、これにより前記ホッパー（４）内に
おける被収容物の残量を正確に検出することができるの
である。
つ、これら光電セル（51）をホッパー（４）の下部位置
に水平方向に添設しているので、前記検出センサー
（５）による受光面積を大きくできながら、しかも、検
出位置における被収容物の僅かな減少幅で、前記各光電
セル（51）による受光量を最小から最大に迅速に変化さ
せ得ることができ、これにより前記ホッパー（４）内に
おける被収容物の残量を正確に検出することができるの
である。
（実施例） 以下、本発明にかゝる残量検出装置を図面の実施例によ
って説明する。
って説明する。
第６図は、本発明の適用例として側条施肥機を備えた４
輪乗用形の田植機を示しており、機体（１）の中間部位
に操縦部（２）を設けると共に、この操縦部（２）の後
方に複数の苗載台（３）を設けて、該各苗載台（３）の
下部位置に備えた植付爪（図示せず）により、前記各苗
載台（３）上に搭載した苗を取出して、順次圃場に植付
ける如くなす一方、前記苗載台（３）の後方には、前記
側条施肥機を構成する複数のホッパー（４）を設けてい
る。
輪乗用形の田植機を示しており、機体（１）の中間部位
に操縦部（２）を設けると共に、この操縦部（２）の後
方に複数の苗載台（３）を設けて、該各苗載台（３）の
下部位置に備えた植付爪（図示せず）により、前記各苗
載台（３）上に搭載した苗を取出して、順次圃場に植付
ける如くなす一方、前記苗載台（３）の後方には、前記
側条施肥機を構成する複数のホッパー（４）を設けてい
る。
前記ホッパー（４）は、第１図及び第２図に詳しく示し
た如く、上端を開口し、内部に肥料繰出ローラを設けた
ホッパー本体（41）と、該本体（41）の上端開口部を閉
鎖する蓋体（42）と、前記本体（41）の下部から前記植
付爪による植付苗の近くまで延出される複数の肥料繰出
管（43）とを備え、前記田植機による苗植作業時に、前
記肥料繰出管（43）から前記ホッパー本体（41）内に収
容した肥料（ａ）を、前記植付爪で植付けられた植付苗
の側部に繰出散布するようにしている。
た如く、上端を開口し、内部に肥料繰出ローラを設けた
ホッパー本体（41）と、該本体（41）の上端開口部を閉
鎖する蓋体（42）と、前記本体（41）の下部から前記植
付爪による植付苗の近くまで延出される複数の肥料繰出
管（43）とを備え、前記田植機による苗植作業時に、前
記肥料繰出管（43）から前記ホッパー本体（41）内に収
容した肥料（ａ）を、前記植付爪で植付けられた植付苗
の側部に繰出散布するようにしている。
しかして以上の如き施肥機のホッパー（４）に、前記ホ
ッパー本体（41）内に収容された肥料（ａ）の残量を検
出する残量検出装置を設けるのである。
ッパー本体（41）内に収容された肥料（ａ）の残量を検
出する残量検出装置を設けるのである。
前記残量検出装置は、照射される光に感応して起電力を
発生する光電セル（51）を複数個横方向に並列した電
池、つまり、一般に太陽電池として市販される電池を残
量検出センサー（５）として用い、該センサー（５）を
前記ホッパー本体（41）における下部位置に前記光電セ
ル（51）の並設方向がほゞ水平方向となる如く添設し
て、前記検出センサー（５）の前記肥料（ａ）による遮
光及び露光時における起電力変化で、前記ホッパー本体
（41）内の肥料（ａ）の有無を検出する如く成す一方、
太陽電池から成り、前記検出センサー（５）の露光時に
おける起電力の基準となる起電力を出力する基準値セン
サー（６）を別に形成して、この基準値センサー（６）
を前記ホッパー（４）の蓋体（42）上部に、該蓋体（4
2）に照射される光を受光できるように取付け、前記各
残量検出センサー（５）（５）と基準値センサー（６）
との各起電力を第８図に示す如くコントローラ（７）に
入力し、該コントローラ（７）により、つまり後述する
検出回路で前記検出センサー（５）と基準センサー
（６）との間に起電力差を検出することにより、前記ホ
ッパー本体（41）内の肥料（ａ）の残量を検出して、該
コントローラ（７）から出力される出力信号によりブザ
ーなどの警報装置（以下ブザーと称す）（８）が警報を
発して肥料（ａ）の継足作業を行なうべきことを作業者
に知らせるように構成している。
発生する光電セル（51）を複数個横方向に並列した電
池、つまり、一般に太陽電池として市販される電池を残
量検出センサー（５）として用い、該センサー（５）を
前記ホッパー本体（41）における下部位置に前記光電セ
ル（51）の並設方向がほゞ水平方向となる如く添設し
て、前記検出センサー（５）の前記肥料（ａ）による遮
光及び露光時における起電力変化で、前記ホッパー本体
（41）内の肥料（ａ）の有無を検出する如く成す一方、
太陽電池から成り、前記検出センサー（５）の露光時に
おける起電力の基準となる起電力を出力する基準値セン
サー（６）を別に形成して、この基準値センサー（６）
を前記ホッパー（４）の蓋体（42）上部に、該蓋体（4
2）に照射される光を受光できるように取付け、前記各
残量検出センサー（５）（５）と基準値センサー（６）
との各起電力を第８図に示す如くコントローラ（７）に
入力し、該コントローラ（７）により、つまり後述する
検出回路で前記検出センサー（５）と基準センサー
（６）との間に起電力差を検出することにより、前記ホ
ッパー本体（41）内の肥料（ａ）の残量を検出して、該
コントローラ（７）から出力される出力信号によりブザ
ーなどの警報装置（以下ブザーと称す）（８）が警報を
発して肥料（ａ）の継足作業を行なうべきことを作業者
に知らせるように構成している。
尚、第８図中（SW）は前記コントローラ（７）とバッテ
リー（Ｂ）との接続回路に設けたメインスイッチであ
る。
リー（Ｂ）との接続回路に設けたメインスイッチであ
る。
前記残量検出センサー（５）は、アモルファス合金など
から成る光電セル（51）と、該セル（51）の側面及び裏
面を覆って遮光する遮光体（52）とから構成するのであ
り、詳しくは第3,4図に示した如く、照射される光の透
過を不能とした黒色の合成樹脂などで、一側が開口され
た断面Ｃ字形状の遮光体（52）を形成し、該遮光体（5
2）に形成される凹部（52a）の底部に、前記光電セル
（51）を複数個横方向に並設して、前記遮光体（52）の
凹部（52a）の開口部に合成樹脂から成る透明板（53）
を装着して構成し、かつ、該検出センサー（５）を透明
材料から成るホッパー本体（41）における下部位置外面
に後付けによる取付可能と成している。
から成る光電セル（51）と、該セル（51）の側面及び裏
面を覆って遮光する遮光体（52）とから構成するのであ
り、詳しくは第3,4図に示した如く、照射される光の透
過を不能とした黒色の合成樹脂などで、一側が開口され
た断面Ｃ字形状の遮光体（52）を形成し、該遮光体（5
2）に形成される凹部（52a）の底部に、前記光電セル
（51）を複数個横方向に並設して、前記遮光体（52）の
凹部（52a）の開口部に合成樹脂から成る透明板（53）
を装着して構成し、かつ、該検出センサー（５）を透明
材料から成るホッパー本体（41）における下部位置外面
に後付けによる取付可能と成している。
斯くすることにより、前記光電セル（51）には、前記遮
光体（52）の開口側から前記透明板（53）を通してのみ
照射される光が露光され、前記遮光体（52）の側面及び
裏面からの光線は阻止されるのであり、これにより前記
光電セル（51）は前記透明板（53）の正面に位置する肥
料（ａ）との対向位置から照射される光線によってのみ
起電されると共に、前記検出センサー（５）は前記ホッ
パー本体（41）に前記光電セル（51）の並列方向がほゞ
水平方向になる如く添設されるので、前記検出センサー
（５）による受光面積を大きくしながら検出位置におけ
る肥料の僅かな減少幅で、前記光電セル（51）による受
光量を最小から最大へ迅速に変化させることができ、前
記ホッパー本体（41）内における肥料（ａ）の残量を正
確に検出できるのである。
光体（52）の開口側から前記透明板（53）を通してのみ
照射される光が露光され、前記遮光体（52）の側面及び
裏面からの光線は阻止されるのであり、これにより前記
光電セル（51）は前記透明板（53）の正面に位置する肥
料（ａ）との対向位置から照射される光線によってのみ
起電されると共に、前記検出センサー（５）は前記ホッ
パー本体（41）に前記光電セル（51）の並列方向がほゞ
水平方向になる如く添設されるので、前記検出センサー
（５）による受光面積を大きくしながら検出位置におけ
る肥料の僅かな減少幅で、前記光電セル（51）による受
光量を最小から最大へ迅速に変化させることができ、前
記ホッパー本体（41）内における肥料（ａ）の残量を正
確に検出できるのである。
尚、前記遮光体（52）の形状としては、第４図の如く断
面Ｃ形状とする他、例えば第５図に示す如く一側が開口
された断面凹形状に形成してもよい。また、前記遮光体
（52）に設ける透明板（53）の外表面又は内表面には第
４図に示す如くピラミッド状或いは球面状とした多数の
凹凸部（53a）を形成することも可能であり、斯くする
ときには、該凹凸部（53a）によるプリズム効果で局部
的な照度の変化に対して総合的な受光ができて、光電セ
ル（51）による起電力を安定させることができる。
面Ｃ形状とする他、例えば第５図に示す如く一側が開口
された断面凹形状に形成してもよい。また、前記遮光体
（52）に設ける透明板（53）の外表面又は内表面には第
４図に示す如くピラミッド状或いは球面状とした多数の
凹凸部（53a）を形成することも可能であり、斯くする
ときには、該凹凸部（53a）によるプリズム効果で局部
的な照度の変化に対して総合的な受光ができて、光電セ
ル（51）による起電力を安定させることができる。
また、前記検出センサー（５）は各ホッパー（４）毎に
取付けるのであるが、例えば繰出口を複数個備えたもの
については第１図に示す如く一つの検出センサー（５）
により兼用してもよいし、第１図点線で示す如く二つの
検出センサー（5a）（5a）をそれぞれ各別に設けてもよ
い。また、この場合第７図に示す如く各検出センサー
（5a）（5b）をホッパー本体（41）下部の傾斜部に取付
けると共に、これら各検出センサー（5a）（5a）の裏面
側を苗載台（３）と対向させ、かつ、苗載台（３）とほ
ゞ平行状に配置するのである。また、基準値センサー
（６）は１個設けるだけでよい。
取付けるのであるが、例えば繰出口を複数個備えたもの
については第１図に示す如く一つの検出センサー（５）
により兼用してもよいし、第１図点線で示す如く二つの
検出センサー（5a）（5a）をそれぞれ各別に設けてもよ
い。また、この場合第７図に示す如く各検出センサー
（5a）（5b）をホッパー本体（41）下部の傾斜部に取付
けると共に、これら各検出センサー（5a）（5a）の裏面
側を苗載台（３）と対向させ、かつ、苗載台（３）とほ
ゞ平行状に配置するのである。また、基準値センサー
（６）は１個設けるだけでよい。
又、前記検出回路は、第９図に示した如く、２つの入力
端子をもち、これら各端子に入力信号を比較して出力系
を制御する３個のオペアンプ（OA−１）（OA−２）（OA
−３）を用い、これらオペアンプのうち、第１オペアン
プ（OA−１）の一つの入力端子に並列状に接続した複数
の残量検出センサー（５）（５）…を、他方側入力端子
に前記基準値センサー（６）をそれぞれ接続すると共
に、第２オペアンプ（OA−２）の一つの入力端子に基準
値センサー（６）を他方側入力端子にバッテリー（Ｂ）
をそれぞれ接続する一方、第３オペアンプ（OA−３）の
一つの入力端子に前記第１オペアンプ（OA−１）の出力
端子を接続すると共に、他方側端子を前記基準値センサ
ー（６）と前記バッテリー（Ｂ）との接続部に接続して
いる。
端子をもち、これら各端子に入力信号を比較して出力系
を制御する３個のオペアンプ（OA−１）（OA−２）（OA
−３）を用い、これらオペアンプのうち、第１オペアン
プ（OA−１）の一つの入力端子に並列状に接続した複数
の残量検出センサー（５）（５）…を、他方側入力端子
に前記基準値センサー（６）をそれぞれ接続すると共
に、第２オペアンプ（OA−２）の一つの入力端子に基準
値センサー（６）を他方側入力端子にバッテリー（Ｂ）
をそれぞれ接続する一方、第３オペアンプ（OA−３）の
一つの入力端子に前記第１オペアンプ（OA−１）の出力
端子を接続すると共に、他方側端子を前記基準値センサ
ー（６）と前記バッテリー（Ｂ）との接続部に接続して
いる。
そして、前記第３オペアンプ（OA−３）の出力端子には
ブザー（８）を断続警報させる電気回路（図示せず）が
接続され、また前記第２オペアンプ（OA−２）の出力端
子にはブザー（８）を連続警報させる電気回路（図示せ
ず）が接続されている。
ブザー（８）を断続警報させる電気回路（図示せず）が
接続され、また前記第２オペアンプ（OA−２）の出力端
子にはブザー（８）を連続警報させる電気回路（図示せ
ず）が接続されている。
以上の如く検出回路を形成することにより前記田植機の
苗植作業と同時に行なう施肥作業時に、第２図実線で示
す如く、前記ホッパー本体（41）内における前記検出セ
ンサー（５）の取付上方部位にまで肥料（ａ）が収容さ
れていて、この収容肥料（ａ）により前記検出センサー
（５）が遮光されている場合には、この検出センサー
（５）に起電力が発生しないか、若しくは発生しても起
電力の発生が小となるため、前記蓋体（42）に照射され
る光を直接受光する前記基準値センサー（６）から出力
される起電力との間の起電力差が大となるので、従って
前記第１オペアンプ（OA−１）から第３オペアンプ（OA
−３）に出力されることがなく、該第３オペアンプ（OA
−３）から前記断続警報させる電気回路への出力による
ブザー（８）の断続警報は行なわれない。
苗植作業と同時に行なう施肥作業時に、第２図実線で示
す如く、前記ホッパー本体（41）内における前記検出セ
ンサー（５）の取付上方部位にまで肥料（ａ）が収容さ
れていて、この収容肥料（ａ）により前記検出センサー
（５）が遮光されている場合には、この検出センサー
（５）に起電力が発生しないか、若しくは発生しても起
電力の発生が小となるため、前記蓋体（42）に照射され
る光を直接受光する前記基準値センサー（６）から出力
される起電力との間の起電力差が大となるので、従って
前記第１オペアンプ（OA−１）から第３オペアンプ（OA
−３）に出力されることがなく、該第３オペアンプ（OA
−３）から前記断続警報させる電気回路への出力による
ブザー（８）の断続警報は行なわれない。
また昼時間、施肥作業に伴ない、第２図仮想線で示す如
く前記肥料（ａ）が前記検出センサー（５）の取付下方
位置にまで消費されたときには、前記検出センサー
（５）が露光されて、前記検出センサー（５）の遮光時
に比べ大きな起電力が発生し、前記基準値センサー
（６）から出力される起電力との間の起電力差が小とな
る。これにより前記第１オペアンプ（OA−１）から第３
オペアンプ（OA−３）に出力され、該第３オペアンプ
（OA−３）から前記断続警報電気回路に出力されてブザ
ー（８）から断続警報が発せられ、前記ホッパー本体
（41）内の肥料残量が少なくなり、肥料（ａ）の継足作
業を行なうべきことを作業者に知らせるのである。
く前記肥料（ａ）が前記検出センサー（５）の取付下方
位置にまで消費されたときには、前記検出センサー
（５）が露光されて、前記検出センサー（５）の遮光時
に比べ大きな起電力が発生し、前記基準値センサー
（６）から出力される起電力との間の起電力差が小とな
る。これにより前記第１オペアンプ（OA−１）から第３
オペアンプ（OA−３）に出力され、該第３オペアンプ
（OA−３）から前記断続警報電気回路に出力されてブザ
ー（８）から断続警報が発せられ、前記ホッパー本体
（41）内の肥料残量が少なくなり、肥料（ａ）の継足作
業を行なうべきことを作業者に知らせるのである。
一方、日没時など照射される光がなくなる時や、前記基
準値センサー（６）に泥などがかゝったりして、該基準
値センサー（６）から出力される起電力が小さくなる
と、バッテリー（Ｂ）から出力される一定電圧の出力と
比較演算されて前記第２オペアンプ（OA−２）が出力
し、該第２オペアンプ（OA−２）に接続する前記連続警
報電気回路を閉路してブザー（８）による連続警報が発
せられ、残量検出ができないことを作業者に知らせるの
である。
準値センサー（６）に泥などがかゝったりして、該基準
値センサー（６）から出力される起電力が小さくなる
と、バッテリー（Ｂ）から出力される一定電圧の出力と
比較演算されて前記第２オペアンプ（OA−２）が出力
し、該第２オペアンプ（OA−２）に接続する前記連続警
報電気回路を閉路してブザー（８）による連続警報が発
せられ、残量検出ができないことを作業者に知らせるの
である。
この場合、基準値センサー（６）から出力される起電力
が小さくなると前記第３オペアンプ（OA−３）の出力に
優先して第２オペアンプ（OA−２）が出力されるように
検出回路を形成している。
が小さくなると前記第３オペアンプ（OA−３）の出力に
優先して第２オペアンプ（OA−２）が出力されるように
検出回路を形成している。
前記ブザー（８）の音圧レベルは前方1mで80db以上で、
その周波数は3.3KHz程度とすると共に、断続警報は、主
としてオンが10秒、オフが60秒の割合で警報を発し、ま
た、ブザー（８）による断続警報及び連続警報は、第10
図に示す如く前記第１オペアンプ（OA−１）又は第２オ
ペアンプ（OA−２）から出力信号が出力された瞬間から
t1秒後、つまりt1秒間出力されたときに警報するように
して、該動作による警報を防止するようにしている。
その周波数は3.3KHz程度とすると共に、断続警報は、主
としてオンが10秒、オフが60秒の割合で警報を発し、ま
た、ブザー（８）による断続警報及び連続警報は、第10
図に示す如く前記第１オペアンプ（OA−１）又は第２オ
ペアンプ（OA−２）から出力信号が出力された瞬間から
t1秒後、つまりt1秒間出力されたときに警報するように
して、該動作による警報を防止するようにしている。
又、第10図のブザー警報のタイミングチャートに示す如
く前記ブザー（８）の断続警報或いは連続警報中に、前
記メインスイッチ（SW）をオフした場合には前記フザー
（８）の警報は停止され、またブザー（８）の断続警報
中、ホッパー本体（41）内への肥料の補充などにより基
準値センサー（６）と残量検出センサー（５）との起電
力差が大きくなれば、断続警報は停止されるし、ブザー
（８）の連続警報中、基準値センサー（６）の起電力が
大きくなり、かつ、残量検出センサー（５）の起電力が
小又は零のときにも連続警報は停止される。
く前記ブザー（８）の断続警報或いは連続警報中に、前
記メインスイッチ（SW）をオフした場合には前記フザー
（８）の警報は停止され、またブザー（８）の断続警報
中、ホッパー本体（41）内への肥料の補充などにより基
準値センサー（６）と残量検出センサー（５）との起電
力差が大きくなれば、断続警報は停止されるし、ブザー
（８）の連続警報中、基準値センサー（６）の起電力が
大きくなり、かつ、残量検出センサー（５）の起電力が
小又は零のときにも連続警報は停止される。
さらに、前記メインスイッチ（SW）をオフの状態からオ
ンに切換えた場合に、基準値センサー（６）と残量検出
センサー（５）との起電力との差が小であるときには、
ブザー（８）が断続警報を発し、また前記基準値センサ
ー（６）の起電力が小さいときにはブザー（８）が連続
警報を発するようにしている。
ンに切換えた場合に、基準値センサー（６）と残量検出
センサー（５）との起電力との差が小であるときには、
ブザー（８）が断続警報を発し、また前記基準値センサ
ー（６）の起電力が小さいときにはブザー（８）が連続
警報を発するようにしている。
尚、以上の実施例では、残量検出センサー（５）とは別
に基準値センサー（６）を用いて、前記検出センサー
（５）が出力される起電力との比較電圧を可変とする所
謂電圧基準自動可変方式としたけれども、この他、例え
ば前記基準値センサー（６）を用いず、前記比較電圧を
一定に設定した電圧固定方式により検出してもよい。
に基準値センサー（６）を用いて、前記検出センサー
（５）が出力される起電力との比較電圧を可変とする所
謂電圧基準自動可変方式としたけれども、この他、例え
ば前記基準値センサー（６）を用いず、前記比較電圧を
一定に設定した電圧固定方式により検出してもよい。
又、電圧基準自動可変方式とする場合、前記第１オペア
ンプ（OA−１）から出力させるための閾値は、肥料の種
類（明度）による検出誤差防止や低照度でも識別可能と
するために小さくした方がよい。
ンプ（OA−１）から出力させるための閾値は、肥料の種
類（明度）による検出誤差防止や低照度でも識別可能と
するために小さくした方がよい。
（発明の効果） 以上の如く本発明は、ホッパー（４）内における被収容
物の残量を、一般に太陽電池として市販されているもの
で、光に感応して起電力を発生する電池を用いた残量検
出センサー（５）の前記肥料による遮光及び露光時にお
ける起電力の変化で検出することができ、しかも、前記
検出センサー（５）における光電セル（51）を複数個横
方向に並設し、かつ、これら光電セル（51）をホッパー
（４）における下部位置に水平方向に添設したので、前
記検出センサー（５）による受光面積を大きくできなが
ら、しかも検出位置における前記被収容物の僅かな減少
幅で、前記光電セル（51）による受光量を最小から最大
に迅速に変化させ得ることができ、従って、前記ホッパ
ー（４）内における被収容物の残量を正確に検出できる
のである。
物の残量を、一般に太陽電池として市販されているもの
で、光に感応して起電力を発生する電池を用いた残量検
出センサー（５）の前記肥料による遮光及び露光時にお
ける起電力の変化で検出することができ、しかも、前記
検出センサー（５）における光電セル（51）を複数個横
方向に並設し、かつ、これら光電セル（51）をホッパー
（４）における下部位置に水平方向に添設したので、前
記検出センサー（５）による受光面積を大きくできなが
ら、しかも検出位置における前記被収容物の僅かな減少
幅で、前記光電セル（51）による受光量を最小から最大
に迅速に変化させ得ることができ、従って、前記ホッパ
ー（４）内における被収容物の残量を正確に検出できる
のである。
第１図は、本発明の残量検出装置を適用した側条施肥装
置のホッパーを示す正面図、第２図は同ホッパー縦断側
面図、第３図は残量検出センサーの正面図、第４図は同
センサーの縦断側面図、第５図は残量検出センサーの別
の実施例を示す縦断側面図、第６図は本発明の残量検出
装置を適用した側条施肥装置をもつ田植機の平面図、第
７図は残量検出センサーの別の取付状態を示す側面図、
第８図は残量検出装置のブロック図、第９図は残量検出
装置の検出回路図、第10図はブザー警報のタイミングチ
ャート図である。 （４）……ホッパー （５）……残量検出センサー （51）……光電セル
置のホッパーを示す正面図、第２図は同ホッパー縦断側
面図、第３図は残量検出センサーの正面図、第４図は同
センサーの縦断側面図、第５図は残量検出センサーの別
の実施例を示す縦断側面図、第６図は本発明の残量検出
装置を適用した側条施肥装置をもつ田植機の平面図、第
７図は残量検出センサーの別の取付状態を示す側面図、
第８図は残量検出装置のブロック図、第９図は残量検出
装置の検出回路図、第10図はブザー警報のタイミングチ
ャート図である。 （４）……ホッパー （５）……残量検出センサー （51）……光電セル
Claims (1)
- 【請求項１】非透光性の被収容物を収容する透明材料か
ら成るホッパー（４）を備え、このホッパー（４）にお
ける下部位置に、光に感応して起電力を発生する光電セ
ル（51）を複数個横方向に並設して成る残量検出センサ
ー（５）を、前記光電セル（51）の並設方向がほぼ水平
方向となる如く添設したことを特徴とするホッパーにお
ける被収容物の残量検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166358A JPH0790877B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | ホツパ−における被収容物の残量検出装置 |
| KR8702218A KR910004152B1 (en) | 1986-07-15 | 1987-03-12 | Remaining detecting system of hoppfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166358A JPH0790877B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | ホツパ−における被収容物の残量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333296A JPS6333296A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0790877B2 true JPH0790877B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=15829906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61166358A Expired - Lifetime JPH0790877B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | ホツパ−における被収容物の残量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790877B2 (ja) |
| KR (1) | KR910004152B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2502384Y2 (ja) * | 1989-07-03 | 1996-06-19 | 多木農工具株式会社 | 繰出装置 |
| US10371558B2 (en) * | 2016-08-31 | 2019-08-06 | Deere & Company | System and method for measuring a bin level via an electromagnetic signal |
| US10481105B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-11-19 | Deere & Company | Measurement device and method for estimating yield of a harvested crop |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61166358A patent/JPH0790877B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-12 KR KR8702218A patent/KR910004152B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880002005A (ko) | 1988-04-28 |
| KR910004152B1 (en) | 1991-06-22 |
| JPS6333296A (ja) | 1988-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |