JPH039603Y2

JPH039603Y2 -

Info

Publication number: JPH039603Y2
Application number: JP1983124972U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-10
Filing date: 1983-08-10
Publication date: 1991-03-11
Also published as: JPS6031216U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はホツパ内の種子又は粒状肥料を繰出し
装置により放出して播種又は施肥する装置に関す
る。

例えば湛水直播機においては、ホツパ内に、表
面にガルバー剤等の酸素源をコーテイングした種
粒を投入し、その下端口から田面にこの種籾を放
出して覆土することにより点播する構成となつて
いる。通常、種籾は田面に所定間隔をおいて所定
量ずつ正確に播種することがその成育等には重要
であるが、同時に欠粒等による欠株の発生防止も
収穫量に影響するため極めて重要視されている。

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはホツパ内の種子又は
粒状肥料を繰出し装置により放出して播種又は施
肥する装置において、放出される種子又は肥料の
粒を検出するセンサと、該センサによる粒の検出
間隔が一定時間Ｔ以上になると警報を発する警報
回路とを具備し、該警報回路は播種又は施肥必須
動作作動時点から所定時間t₁（t₁＞Ｔ）遅延させ
て作動状態とすることによつて、欠粒による欠株
発生を確実に防止し得るようにした播種又は施肥
装置を提供するにある。

以下本考案を、湛水直播機における実施例を示
す図面に基づいて詳述する。第１図は本考案に係
る播種装置を装着した湛水直播機の左側面図、第
２図は同平面図である。図においてＤは本機を示
し、前部にエンジン２を塔載しており、該エンジ
ン２の後方両側に車輪３，３を軸架するととも
に、その後方両側にハンドル４，４を延設してい
る。ハンドル４，４間にはクラツチレバ等を装設
した操作コラム４１が設けられている。本機Ｄの
後部には本考案に係る播種装置Ａが３組装着され
ている。

第３図は１つの播種装置Ａの背面図、第４図は
その側断面図である。３組の播種装置Ａ，Ａ，Ａ
は、本機Ｄの後部における中央及び左、右に配設
されている同構造のフロート５，５，５の上部に
夫々固設された支持台２２，２２，２２上に設け
られており、各支持台２２を、横方向に延設され
た１本の連結支持杆９により連結し、該連結杆９
を本機Ｄに取付けて装着している。

各フロート５の後部両側には、上下方向及び後
方に開放する切欠部６，６が夫々形成されてお
り、各切欠部６，６の前部下方より各フロート５
の下面に沿つて前後方向に作溝体７，７が夫々下
方に突出形成されていて、各切欠部６の後部側方
には培土体８が夫々装設されている。

各フロート９の上部に立設した支持台２２の上
側には、上部に蓋１０を有するホツパ１１が夫々
装設されている。ホツパ１１の底板１１ａの前側
部には落下樋１２が形成されており、該落下樋１
２の下方に繰出し室１３が設けられている。該繰
出し室１３の後部には繰出し口１４が開口されて
おり、繰出し室１３内には後部が繰出し口１４に
臨むようにして繰出しロール１５が軸架されてい
る。繰出しロール１５の周面には多数のバケツト
１６，１６，……が装設されており、繰出しロー
ル１５は本機Ｄ側からの駆動力がフレキシブル伝
動軸１７を介して伝動され、クラツチつまみ１８
によりクラツチ操作できるように構成されてい
て、該該クラツチつまみ１８により播種量の調節
が可能となつている。

繰出し室１３の後方には上端部を繰出し口１４
に望ませて繰出しロール１５のバケツト１６，１
６，……より種子を受け入れるシユータ２１を垂
設している。該シユータ２１は下部が夫々左、右
側に別れた二股構造となつており、夫々の下端繰
出し口１，１がフロート５における両切欠部６，
６の前部上方に臨んでいる。

シユータ２１の上部、即ち繰出し室１３の下側
には、繰出しロール１５から放出される種籾の落
下域に臨んで光学センサ３０が配設されている。
第５図は光学センサ３０及びその信号処理系を示
すブロツク図であり、光学センサ３０は繰出しロ
ール１５の落下域を隔ててシユータ２１の一側壁
に発光素子３１を、他側壁に受光素子３２を相対
向させて配設して構成されている。発光素子３１
は繰出しロール１５の駆動用クラツチの「入」操
作に関連して発光し、受光素子３２に向けて投射
するようにしてあり、発光素子３１と受光素子３
２との間を種籾が通過する都度、これによつて光
がさえぎられる結果、受光素子３２からパルス状
に信号が出力されることとなる。この発光素子３
２からの出力信号は波形整形器３３によつて種籾
１粒で時間幅ｔの一定した立上り、立下りの急峻
なパルスが１個発生せしめられるようにしてあ
り、このパルス信号はタイマ３４にリセツトパル
スとして与えられる。タイマ３４は常時はローレ
ベルの信号を、また予め設定した時間Ｔに達する
とハイレベルの信号をAND回路３５の一方の端
子に出力するようになつている。

３６は前記繰出しロール１５に対する動力の
「入」、「断」クラツチに連動して「入」でオン、
「断」でオフ操作される警報スイツチであり、こ
の警報スイツチ３６がオフの状態ではローレベル
の信号が、またオンされるとオンデイレイ回路３
７によつて所定時間t₁だけ遅延してハイレベルの
信号が、夫々AND回路３５の他方の端子に出力
される。また警報スイツチ３６がオフされるとオ
フデイレイ回路３８によつて所定時間t₂だけ遅延
してAND回路３５への入力信号がローレベルに
変わるようにしてある。

AND回路３５はその端子に共にハイレベルの
信号が入力されたときハイレベルの信号を発して
警報器４０を鳴動するようにしてあり、前述した
如く繰出しロール１５用のクラツチを「入」操作
し、オンデイレイ回路３７によつてt₁時間経過後
において種籾の落下間隔がＴ時間以上になると警
報器４０が鳴動し、また警報器４０が鳴動した後
はクラツチを「断」操作してもオフデイレイ回路
３８によつてt₂時間鳴動を続け、しかる後鳴動が
停止することとなる。オンデイレイ回路３７によ
る遅延時間t₁は繰出しロール１５用のクラツチが
「入」操作された時点から種籾が繰出しロール１
５によつてシユータ２１に放出され、光学センサ
３０に達する迄の時間に略等しく設定され、従つ
て繰出しロール１５用のクラツチを「入」操作し
ても種籾が光学センサ３０に達する迄に所定時間
必要となるが、この間に警報器４０が鳴動する不
都合を生じることはない。なおこの時間t₁につい
てはクラツチを「入」操作後種籾が田面に落下す
る迄の時間に設定し、警報回路が作動状態になつ
て初めて本機Ｄの播種走行が可能となるよう構成
すれば、欠株の発生を防止できることとなる。

またオフデイレイ回路３８による遅延時間t₂は
警報器４０が鳴動し始めたことによつて、作業者
が本機Ｄの走行を停止し、繰出しロール１５のク
ラツチを「断」操作した後、作業者が種籾の補
給、或いはホツパ１１内のチエツクを失念しない
よう適切に定められる。

第６図ａ〜ｄは本機Ｄのメインスイツチ（図示
せず）、警報スイツチ３６、波形整形器３３、警
報器４０の作動タイミングチヤートである。第６
図ａに示す如くメインスイツチをオンし、繰出し
ロール１５用のクラツチを「入」操作して第６図
ｂに示す如く警報スイツチ３６をオンすると、こ
の時点からオンデイレイ回路３７によつてt₁時間
の間AND回路３５にローレベルの信号が出力さ
れる結果、この間、タイマ３４による設定時限Ｔ
が経過してもAND回路３５から信号が出力され
ず、警報器４０が鳴動することはない。そしてt₁
時間経過するとその後は種籾が光学センサ３０間
を通過し始め、波形整形器３３からタイマ３４に
パルス信号がリセツトパルスとして出力されるた
め、同様に警報器４０が鳴動することはなく、そ
の後において、種籾の落下間隔がＴを越えたと
き、AND回路３５にともにハイレベル信号が入
力され、AND回路３５からの信号によつて警報
器４０が鳴動することとなる。

なお警報器４０が鳴動を始めると繰出しロール
１５のクラツチを「断」操作して警報スイツチ３
６をオフとしてもオフデイレイ回路３８により
AND回路３５にt₂時間の間、ハイレベル信号が
入力される結果、警報器４０はt₂時間鳴動を続け
た後、停止することとなる。

叙上の如く構成された湛水直播機において、作
業時には、各フロート５を田面上に滑走させる
と、この田面滑走に伴い各作溝体７が田面に溝を
形成する。一方、各繰出し室１３内部には上方の
ホツパ１１よりコーテイング処理された種籾が落
入しており、この落入した種籾は第４図に矢符イ
で示す如く回転する繰出しロール１５の各バケツ
ト１６によりすくい取られ、そのまま同図矢符ロ
で示すように繰出し口１４からシユータ２１内に
投入される。

シユータ２１内に投入された種籾は、その落下
域に臨ませた光学センサ３０を経てシユータ２１
の左、右の各下端口１，１より切欠部６，６を通
して、田面に形成された溝内に投入され、培土体
８が機体走行に伴つて種籾を覆土して播種を完了
する。

なお、上述の実施例においては警報スイツチ３
６のオン、オフ動作を繰出しロール１５への動力
「入」「断」用クラツチ操作に連動する構成につき
説明したが、他の播種必須動作に連動せしめる構
成としてもよいことは勿論である。

なお、上述の実施例では湛水直播機に装着され
る播種装置について説明したが、これに限るもの
ではなく、畑作用の播種装置、粒状肥料の施肥装
置等にし適用できる。

また上述の実施例では種籾検出用のセンサとし
て光学センサを用いた構成につき説明したが何ら
これに限るものではなく、例えば機械的、電気的
な他のセンサを用いてもよいことは勿論である。

以下詳述したように本考案は、ホツパから繰出
し装置によつて放出される種子又は肥料の落下が
時間Ｔ以上途切れると警報を発する回路を、播種
又は施肥のための必須動作作動時点からt₁（t₁＞
Ｔ）だけ遅らせて作動状態とすべくなしてあるの
で、種子又は肥料の落下の有無を検出し得ること
は勿論、播種又は施肥作業の開始直後、つまり必
須動作の作動があつた後のt₁の間において、未だ
種子若しくは肥料が全くないか、又は僅かしか落
下しないときに警報器がオンする不都合を防止で
きる。更に例えば警報器が不作動状態のとき、本
機の走行を停止させることとすることによつて、
欠株発生の防止、或いは不要場合への播種、施肥
作業を防止し得ることとなり、正確で無駄のない
播種、施肥作業を行いうるなど、本考案は優れた
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図に本考案に係る播種装置を装着した湛水直播機
の左側面図、第２図は同平面図、第３図は播種装
置の背面図、第４図はその縦断面図、第５図は、
検出羽根の背面図と信号処理系のブロツク図、第
６図は信号処理系のタイミングチヤートである。Ｄ……本機、Ａ……播種装置、５……フロー
ト、７……作溝体、８……培土体、１１……ホツ
パ、１３……繰出し室、１５……繰出しロール、
１６……バケツト、２１……シユータ、３０……
光学センサ、３１……発光素子、３２……受光素
子、３４……タイマ、３５……AND回路、３６
……警報スイツチ、３７……オンデイレイ回路、
３８……オフデイレイ回路、４０……警報器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ホツパ内の種子又は粒状肥料を繰出し装置によ
り放出して播種又は施肥する装置において、放出
される種子又は肥料の粒を検出するセンサと、該
センサによる検出間隔が一定時間Ｔ以上になると
警報を発する警報回路とを具備し、該警報回路は
播種又は施肥必須動作作動時点から所定時間t₁
（t₁＞Ｔ）遅延させて作動状態とすべくなしたこ
とを特徴とする播種又は施肥装置。