JPH0440427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は田植機、詳しくは昇降可能な苗植装
置と、被収納物の残量を検出する残量検出手段
と、該残量検出手段の検出結果に基づいて動作す
る報知器と、この報知器の報知回路とを備えた田
植機に関する。

（従来の技術） 従来、田植機により苗植作業を行う場合、苗植
装置の近くに施肥機を搭載して、該施肥機により
前記苗植装置で植付けられた植付苗に肥料を供給
することが行われている。

しかして以上のごとき田植機においては、前記
施肥機の肥料残量を検出する太陽電池などから成
る残量検出センサーと、該検出センサーからの検
出結果に基づいて動作する報知器と、この報知器
の報知回路とを備え、前記施肥機の肥料残量が所
定量以下となつたとき、前記検出センサーから出
力される出力信号により前記報知器を作動させ
て、前記施肥機に肥料の継足作業を行うべきこと
をオペレータに報知させるようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで従来の田植機においては、前記苗植装
置による苗植作業時には勿論のこと、田植機の移
動時や植付苗の補給時などにも、常時前記報知回
路がオン状態に維持されるのであり、従つて該報
知回路に接続されるバツテリーの消耗量が大とな
るばかりか、前記苗植装置による苗植作業時以外
に、前記報知回路の誤作動を招いたりする問題が
あつた。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は、前記苗植装置による苗植作業
時以外には、前記報知回路をオフ状態となすこと
により、誤作動を招いたりすることなく、バツテ
リーの消耗量を少なくすることができる田植機を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の田植機は、図面の実施例に示したごと
く、昇降可能な苗植装置３と、被収納物の残量を
検出する残量検出手段と、該残量検出手段の検出
結果に基づいて動作する報知器８と、この報知器
８の報知回路９とを備えた田植機において、前記
報知回路９に、前記苗植装置３の上昇時に連動し
て開閉動作する開閉具１０を設けたことを特徴と
するものである。

しかして前記苗植装置３の上昇時、つまり該苗
植装置３により苗植作業が行われない場合には、
前記開閉具１０により前記報知回路９が開成され
てオフ状態とされるのであり、従つて苗植作業時
以外には、前記報知回路９に接続されたバツテリ
ーは消耗されることがなく、該バツテリーの寿命
が長くなるのであり、また前記苗植装置３による
苗植作業時以外に、前記報知回路９を開動作させ
ることにより、誤作動を起こすこともなくなるの
である。

（実施例） 以下本考案にかかる田植機を図面の実施例によ
つて説明する。

第７図は４輪乗用形の田植機を示しており、該
図中１は機体であつて、進行方向前後位置に走行
車輪２をそれぞれ設けると共に、前記機体１の後
部側に、昇降装置Ｃより上下昇降可能とした苗植
装置３を連結する一方、この苗植装置３の背後に
施肥機４を取付けている。

前記苗植装置３は、後下方に向けて傾設された
苗載台３１と、該苗載台３１の下方位置に設けた
植付ケース３２と、この植付ケース３２の幅方向
両側に取付けた複数の植付爪３３と、前記植付ケ
ース３３の下部側に配置した複数のフロート３４
などを備え、前記機体１の進行に伴い前記苗載台
３１に搭載された苗を、前記植付爪３３により所
定量取出して、順次圃場土壌に植付けるごとくし
ている。

また前記田植機の操縦席Ｓの近くには、前記苗
植装置３を作動させる操作レバー５を設け、この
操作レバー５を、第１図で明らかなごとく、案内
板６の案内溝６１に沿つて移動させることによ
り、前記苗植装置３の前記昇降装置Ｃによる昇降
操作や、前記苗植装置３による植付速度の調節を
行うようにしている。

即ち、第１図に示した案内板６においては、所
定長さとした案内溝６１を形成し、該案内溝６１
の長さ方向一端側から他端側にかけて、前記昇降
装置Ｃを上昇側に切換える上昇位置イと、下降側
に切換える下降位置ロと、前記苗植装置３の植付
速度を低速とする低速位置ハと、植付速度を高速
とする高速位置ニとを順次直線状に形成すると共
に、前記上昇位置イと下降位置ロとの間で側方位
置に、前記昇降装置Ｃを中立状態に保持する中立
位置ホを形成している。

斯くして前記田植機による苗植作業時には、前
記操作レバー５を、前記案内溝６１の上昇位置イ
から下降位置ロに移動させて、前記苗植装置３を
上昇側から所定の植付位置にまで下降させ、この
後前記操作レバー５を前記低速位置ハ又は高速位
置ニに選択的に移動位置させて、所定の植付速度
で苗植作業を行うのであり、また苗植作業を中断
して苗の継足作業などを行う場合には、前記操作
レバー５を前記中立位置ホに移動させて、前記昇
降装置Ｃを中立状態に保持するのである。

尚、同図の実施例では、前記案内溝６１の低速
位置ハと高速位置ニとの側方部位に、それぞれ左
右マーカの設定位置ヘ，トを設け、これら各位置
ヘ，トに前記操作レバー５を移動位置させること
により、所定のマーカをセツトさせるようにして
いる。

また前記施肥機４は、肥料を収納する透明なホ
ツパー４１と、該ホツパー４１に収納された肥料
を繰り出す繰出部４２と、この繰出部４２に接続
された繰出管４３などから成り、前記苗植装置３
による苗植作業時には、前記繰出部４２及び繰出
管４３を介して前記ホツパー４１内の肥料を、前
記苗植装置３による植付苗の近くに繰出供給する
ようにしている。

また前記田植機においては、前記施肥機４にお
けるホツパー４１内の肥料残量を検出する残量検
出手段として、太陽電池から成る基準センサー７
ａと、同じく太陽電池から成る検出センサー７ｂ
とを使用し、この検出センサー７ｂを前記ホツパ
ー４１の所定高さ位置に取付け、かつ前記基準セ
ンサー７ａを前記苗植装置３における苗載台３１
の上部位置などに取付けて、前記基準センサー７
ａと検出センサー７ｂからの出力電圧に基づいて
前記ホツパー４１の肥料残量を検出するごとくな
すと共に、前記各センサー７ａ，７ｂによる検出
結果に基づいて動作する報知器８を前記操縦席Ｓ
の近くに配置する一方、この報知器８の報知回路
９を形成して、前記ホツパー４１内の肥料残量が
所定量以下に減少されたとき、前記報知回路９で
前記報知機８を作動させて、肥料の継足作業をオ
ペレータに知らせるようにしている。

しかして以上のごとき報知回路９に、前記苗植
装置３の上昇時に連動して開閉する開閉具１０を
介装させ、前記苗植装置３による苗植作業時以外
には、前記開閉具１０で前記報知回路９を開成し
て、該報知回路９をオフ状態に維持するごとくな
すのである。

具体的には、第１図に示したごとく、前記開閉
具１０として２つのリミツトスイツチなどを用
い、該各開閉具１０を、前記案内板６に形成した
案内溝６１の上昇位置イと中立位置ホの近くにそ
れぞれ配置すると共に、前記各開閉具９を前記報
知回路９が内装されたコントロールボツクス１１
に接続するのであり、斯くして前記操作レバー５
を前記上昇位置イに移動位置させて、田植機の圃
場間移動を行う場合や、また前記操作レバー５を
前記中立位置ホに移動位置させて、前記苗載台３
１への植付苗の継足作業を行うような場合に、前
記操作レバー５により前記各開閉具１０をオフ動
作させて、前記コントロールボツクス１１内の報
知回路９をオフ状態に維持して、前記各センサー
７ａ，７ｂの動作を停止させるようになすのであ
る。

前記報知回路９は、第２図に示したごとく、バ
ツテリーＢに接続された定電圧レギユレータＲ
に、前記基準センサー７ａ及び該基準センサー７
ａに連結された第１オペアンプＡ１と、前記検出
センサー７ｂに及び該検出センサー７ｂに連結さ
れた第２オペアンプＡ２とを並列に接続する。

また２つの入力端子をもち、該各端子に入力さ
れる入力電圧を比較して出力系を制御する２つの
第１及び第２コンパレータＣ１，Ｃ２を用い、こ
の各コンパレータＣ１，Ｃ２の一つの入力端子
に、前記基準センサー７ａに連結された前記第１
オペアンプＡ１の出力側を接続する共に、前記検
出センサー７ｂに連結された第２オペアンプＡ２
の出力側を、前記第１及び第２コンパレータＣ
１，Ｃ２の他方側入力端子に接続させる。

前記各コンパレータＣ１，Ｃ２の入力端子に、
前記各オペアンプＡ１，Ａ２の出力側を接続する
にあたつては、前記第１コンパレータＣ１と前記
第２コンパレータＣ２とが互いに反転状態となる
ように接続するのであり、即ち前記第１コンパレ
ータＣ１においては、その負側入力端子に前記第
１オペアンプＡ１を、また前記第２コンパレータ
Ｃ２においては、その正側入力端子に前記第１オ
ペアンプＡ１をそれぞれ接続させ、また前記第１
コンパレータＣ１の正側入力端子に、前記第２オ
ペアンプＡ２の出力側を接続すると共に、前記第
２コンパレータＣ２の負側入力端子に、前記第２
オペアンプＡ２の出力側を接続させるのである。

そして前記第１コンパレータＣ１の出力端子
に、第１トランジスタＴ１を接続し、このトラン
ジスタＴ１の出力側に、前記バツテリーＢに接続
された正常ランプＬ１を介装すると共に、前記第
２コンパレータＣ２の出力端子に、第２トランジ
スタＴ２を接続し、このトランジスタＴ２の出力
側に、前記報知器８として警報ランプＬ２と警報
ブザーBZとを並列状に介装させるのである。

しかして前記バツテリーＢと定電圧レギユレー
タＲとの間で、前記バツテリーＢ側に、前記各開
閉具１０の常閉接点１０ａ，１０ａをそれぞれ直
列状に接続して、前記操作レバー５による前記各
開閉具１０の押動操作で前記各接点１０ａを開動
作させ、前記報知回路９をオフ動作させるように
なすのである。

斯くして前記ホツパー４１内の肥料で前記検出
センサー７ｂが遮光されている場合、つまり前記
ホツパー４１内に充分の肥料が残存している場合
には、前記各センサー７ｂにおいて起電力が発生
しないか、また発生しても極めて小であるため、
前記第２オペアンプＡ２から前記第２コンパレー
タＣ２への出力電圧は零又は小となり、従つて該
コンパレータＣ２において、前記オペアンプＡ２
からの出力電圧と、前記基準センサー７ａから前
記第１オペアンプＡ１を介して出力される基準値
とが比較され、前記第２コンパレータＣ２から前
記第２トランジスタＴ２には出力されることな
く、前記第１コンパレータＣ１から前記第１トラ
ンジスタＴ１だけに出力されて、このトランジス
タＴ１の開動作で前記正常ランプＬ１が点灯さ
れ、前記ホツパー４１内に充分な肥料が存在する
ことが報知される。

また前記苗植装置３による苗植作業と同時に行
われる前記施肥機４の施肥作業に伴つて、前記ホ
ツパー４１内の肥料が、前記検出センサー７ｂの
取付位置下方にまで消費されたときには、該検出
センサー７ｂが露光されて大きな起電力が発生
し、この起電力が前記第２オペアンプＡ２を介し
て前記第２コンパレータＣ２に入力されるのであ
り、従つてこのコンパレータＣ２において、前記
第１オペアンプＡ１から出力される基準値と比較
されて、前記第２コンパレータＣ２から前記第２
トランジスタＴ２に出力され、該トランジスタＴ
２が開動作され、前記警報ランプＬ２と警報ブザ
ーBZに通電されて、これら両者が作動し、前記
ホツパー４１内の肥料が無くなつたことをオペレ
ータに報告するのである。

しかして前記苗植装置３を上昇させて、圃場間
移動を行う場合や、前記苗植装置３の苗載台３１
への植付苗の継足作業を行う場合には、前記操作
レバー５が、第１図に示した案内板６の上昇位置
イや中立位置ホに移動位置されるのであり、この
とき前記操作レバー５により前記各開閉具１０の
常閉接点１０ａが開動作されて、前記報知回路９
が開成され、該報知回路９がオフ状態とされるの
である。

また前記コントロールボツクス１１に内装する
前記報知回路９には、第３図に示したごとく、前
記苗植装置３による苗植作業時にオン動作される
メインスイツチMSを介装させ、このメインスイ
ツチMSを前記操作レバー５に連動させるように
することも可能であり、即ち第４図に示す如く前
記案内板６の上昇位置イから下降位置ハに至る途
中に、前記メインスイツチMSを配置し、前記操
作レバー５で前記苗植装置３を上昇側から下降さ
せて苗植作業を開始するとき、前記メインスイツ
チMSを閉動作させて前記報知回路９をオン状態
となし、また前記苗植装置３による苗植作業時以
外、つまり前記操作レバー５が前記上昇位置イや
中立位置ホに移動位置されているような場合に
は、前記メインスイツチMSを開動作させて、前
記報知回路９を開成して、該報知回路９をオフ状
態に維持するようになすのである。

更に、本考案では、第５図に示したごとく、前
記苗植装置３に複数のホツパー４１を設け、該各
ホツパー４１にそれぞれ前記検出センサー７ｂを
取付けると共に、複数の基準センサー７ａを用い
て、これら各基準センサー７ａを前記ホツパー４
１に取付ける一方、前記各基準センサー７ａを前
記検出センサー７ｂと共に前記コントロールボツ
クス１１に入力させ、前記各基準センサー７ａの
最大値のもの、又は該各基準センサー７ａの平均
値を基準値として、前記各ホツパー４１の肥料残
量を検出するごとくしてもよく、斯くする場合に
は周囲環境などの影響を受けることなく、前記各
ホツパー４１の肥料残量を正確に検出できるので
ある。

また本考案では、第６図に示したごとく、前記
ホツパー４１を透明材料で形成して、このホツパ
ー４１の前記操縦席Ｓとは反対側に、即ちオペレ
ータが前記ホツパー４１を通して確認可能な位置
に、前記検出センサー７ｂを取付けるようにする
ことが望ましいのであり、斯くするときには前記
ホツパー４１内に肥料が無くなつたようなとき、
前記報知回路９による報知器８だけではなく、オ
ペレータの目で直接確認することが可能となる。

尚、前記実施例においては、施肥機４における
ホツパー４１の肥料残量を検出する場合について
説明したが、本考案は前記田植機における苗植装
置３の苗載台３１に収容する苗の苗残量検出に適
用することも可能である。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案の田植機では、被収
納物を検出して、この被収納物が所定量以下とな
つたときに動作する報知回路９に、苗植装置３の
上昇時に連動して開動作する開閉具１０を設け、
前記苗植装置３の上昇時に、つまり該苗植装置３
により苗植作業を行わないときに、前記開閉具１
０を介して前記報知回路９を開成し、該報知回路
９をオフ状態に維持するようにしたから、前記苗
植装置３による苗植作業時以外には、前記報知回
路９に接続されたバツテリーＢが消耗されること
なく、該バツテリーＢを長寿命となし得るのであ
り、しかも前記苗植装置３による苗植作業時以外
には、前記報知回路９が開成動作されてオフ状態
とされるために、該報知回路９が誤作動を起こし
たりすることも防止できるに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる田植機の要部を示す図
面、第２図は同田植機の報知回路を示す回路図、
第３図乃至第６図は他の実施例を示す図面、第７
図は田植機の全体構造を示す側面図である。 ３……苗植装置、８……報知器、９……報知回
路、１０……開閉具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降可能な苗植装置３と、被収納物の残量を検
   出する残量検出手段と、該残量検出手段の検出結
   果に基づいて動作する報知器８と、この報知器８
   の報知回路９とを備えた田植機において、前記報
   知回路９に、前記苗植装置３の上昇時に連動して
   開閉動作する開閉具１０を設けたことを特徴とす
   る田植機。