JPH0791304A

JPH0791304A - 内燃機関の燃料供給制御装置

Info

Publication number: JPH0791304A
Application number: JP5236728A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kamiyama; 裕神山; Hiroshi Sato; 博佐藤; Keisuke Suzuki; 敬介鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-09-22
Filing date: 1993-09-22
Publication date: 1995-04-04
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JP3067489B2

Abstract

(57)【要約】【目的】排気還流（以下、ＥＧＲという）のオン・オフ
に影響されずに高い精度及び応答で空燃比学習補正を実
行させる。【構成】ＥＧＲが実行される理論空燃比制御時に、空燃
比フィードバック補正係数Ｌalpha の学習を進行させる
（Ｐ９）。一方、ＥＧＲが停止されるリーン空燃比制御
時には、理論空燃比制御時の学習結果を該学習が行われ
たときのＥＧＲ率（Ｐ11，Ｐ12）に基づいて修正するこ
とで、ＥＧＲの停止状態に対応するフィードバック補正
係数ＬＬalpha を得る（Ｐ13）。そして、前記補正係数
Ｌalpha 又はＬＬalpha によって基本燃料パルス幅Ｔｐ
を補正して、最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを得る（Ｐ
14，Ｐ15）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料供給制御
装置に関し、詳しくは、燃料供給量の学習補正技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機関排気の一部を吸気系に還
流させることで燃焼温度を下げ、以て、ＮＯｘ排出量の
低減を図る排気還流（以下、ＥＧＲと略す。）装置が知
られている。一方、排気中の酸素濃度を介して機関吸入
混合気の空燃比を検出することで、機関運転状態毎に目
標空燃比を得るために必要とされる燃料噴射量の補正値
を学習する空燃比学習制御が知られている（特開平４−
１４３９号公報等参照）。

【０００３】更に、目標空燃比を理論空燃比よりも大幅
にリーンな空燃比（例えば22〜25）に設定することで、
燃費性能を向上を目指した機関も提案されている（特開
平２−１５３２４３号公報等参照）。ここで、前記リー
ン空燃比で燃焼させる場合にＥＧＲを実行させると、Ｅ
ＧＲが外乱要因となって燃焼安定性を大きく損ねること
があるので、理論空燃比付近を目標空燃比とするときに
のみＥＧＲを実行させ、リーン空燃比燃焼時にはＥＧＲ
を停止させることが望まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＥＧＲを
目標空燃比の切り換えに応じて選択的に実行させる構成
の場合、ＥＧＲに伴って未燃ガスや酸素の還流があるた
め、これらの影響によりＥＧＲの有無に応じて目標空燃
比を得るために必要とされる前記補正値の要求レベルが
変化することになる。このため、例えば理論空燃比付近
を目標空燃比とし、ＥＧＲを実行しているときに学習さ
せた結果を、ＥＧＲが停止されるリーン燃焼制御時にそ
のまま適用とすると、空燃比補正制御に誤差を生じるこ
とになってしまう。

【０００５】そのため、上記のように理論空燃比（ＥＧ
Ｒ実行状態）での学習結果を、リーン空燃比制御時（Ｅ
ＧＲ停止状態）にそのまま用いる構成とする場合には、
前記空燃比制御の誤差が生じても、燃焼安定性が大きく
損なわれることがないように、リーン空燃比の目標を本
来よりもリッチ側に設定することが必要となり、リーン
燃焼のリッチ側限界がＮＯｘ排出量の要求から決定され
ることから、リーン空燃比制御の制御範囲が狭まってし
まうという問題があった。

【０００６】ここで、ＥＧＲ実行時に学習した結果をそ
のままＥＧＲ停止時に適用するのではなく、それぞれの
状態で学習させる構成とすれば（特開平４−１４３９号
公報参照）、学習が進行した状態ではＥＧＲの実行・停
止に関わらず最適な学習補正を施すことができるが、か
かる構成によると、機関負荷，回転数などが同じ条件で
あってもＥＧＲの実行・停止に応じてそれぞれに個別に
学習させる必要が生じるから、目標空燃比が頻繁に切り
換えられるような状態のときに、それぞれの空燃比制御
状態で学習効果がなかなか得られないという問題が生じ
る。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ＥＧＲの有無による補正要求レベルの違いに対応
でき、然も、応答良く学習制御の効果が得られる燃料供
給量の学習補正制御を実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の燃料供給制御装置は、図１に示すように構成
される。図１において、排気還流手段は、機関運転状態
に応じた還流率によって機関排気の一部を機関吸気系に
還流させる。また、排気還流実行制御手段は、排気還流
手段による排気還流の実行・停止を機関運転条件に応じ
て切り換え制御する。

【０００９】一方、補正値学習手段は、排気還流実行制
御手段により排気還流が実行されているときに、燃焼状
態検出手段で検出された機関の燃焼状態に基づいて機関
への燃料供給量を補正するためのフィードバック補正値
を学習する。そして、補正値記憶手段は、補正値学習手
段で学習されたフィードバック補正値を機関運転状態毎
に記憶する。

【００１０】更に、停止時用補正値設定手段は、排気還
流実行制御手段により排気還流が停止されているとき
に、前記補正値記憶手段に記憶されているフィードバッ
ク補正値を学習時の排気還流率に基づいて補正して、排
気還流停止状態に対応するフィードバック補正値を設定
する。そして、燃料供給補正手段は、前記フィードバッ
ク補正値に基づいて機関への燃料供給量を補正制御す
る。

【００１１】

【作用】かかる構成によると、排気還流が実行されてい
る状態でフィードバック補正値の学習が行われ、該学習
結果が用いられて燃料供給量が補正される。一方、排気
還流が停止されているときには、排気還流実行時の学習
結果の記憶値を学習時の排気還流率で補正することで、
排気還流停止時に対応するフィードバック補正値が設定
される。

【００１２】即ち、排気還流が行われているときの学習
結果と、該学習が行われたときの排気還流率とに基づい
て、排気還流停止時に要求される補正レベルを推定し、
該推定結果を用いて排気還流停止時の燃料供給量を補正
させるものである。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は実
施例のシステム構成を示す図である。この図２におい
て、機関１の吸気マニホールド２のブランチ部には、各
気筒別に燃料噴射弁３ａ〜３ｄが設けられており、スロ
ットル弁４で調整される吸入空気と前記燃料噴射弁３ａ
〜３ｄから噴射供給される燃料とによって混合気が形成
されてシリンダ内に吸引される。

【００１４】前記燃料噴射弁３ａ〜３ｄは、マイクロコ
ンピュータを内蔵したコントロールユニット５によって
その開弁動作が制御される。コントロールユニット５に
内蔵されるマイクロコンピュータは、各種の演算処理を
行うＣＰＵ５ａと、前記演算処理に必要となる各種のデ
ータを格納してあるＲＯＭ５ｂとを備えている。前記コ
ントロールユニット５には、前記燃料噴射制御のため
に、各種センサからの信号が入力される。

【００１５】前記各種センサとして、ディストリビュー
タに内蔵させてクランク角センサ６が設けられており、
該クランク角センサ６からは、単位角度毎の信号と基準
ピストン位置毎の信号とがそれぞれに出力される。ここ
で、前記クランク角センサ６からの検出信号に基づいて
機関回転数Ｎｅが算出される。また、前記スロットル弁
４の上流側には、機関吸入空気量Ｑａを検出するエアフ
ローメータ７が設けられ、また、冷却ジャケット内の冷
却水温度Ｔｗを検出する水温センサ８が設けられ、スロ
ットル弁４にはその開度ＴＶＯを検出するポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ９が設けられている。

【００１６】更に、機関１の排気マニホールド10の集合
部には、機関吸入混合気の空燃比と相関する排気中の酸
素濃度に感応して出力が変化するセンサであって、理論
空燃比のみならずリッチからリーン領域をリニアに検出
できる公知の広域空燃比センサ11（株式会社山海堂
平成４年５月１日発行「内燃機関」等参照）が燃焼状態
検出手段として設けられている。

【００１７】また、機関１と組み合わされる図示しない
変速機の出力軸から回転信号を取り出す車速センサ12が
設けられる。一方、本実施例の機関１には、排気還流手
段としての排気還流装置（ＥＧＲ装置）13が設けられて
いる。このＥＧＲ装置13は、前記広域空燃比センサ10の
下流側の排気系と、スロットル弁４の下流側の吸気系と
の連通させるＥＧＲ通路14と、該ＥＧＲ通路14に介装さ
れたＥＧＲ制御弁15とからなる。前記ＥＧＲ制御弁15は
前記コントロールユニット５によって制御されるように
なっており、コントロールユニット５は予め機関運転状
態毎に設定されているＥＧＲ率のデータに基づいて前記
ＥＧＲ制御弁15の開度を可変制御する。

【００１８】また、コントロールユニット５は、機関吸
入混合気の目標空燃比を、機関運転条件に応じて、理論
空燃比付近の空燃比と理論空燃比よりも大幅にリーンな
空燃比（以下、単にリーン空燃比という。）とに切り換
え設定する。そして、前記設定された目標空燃比の混合
気を形成させるべく、最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを
演算し、機関回転に同期した所定タイミングで前記パル
ス幅Ｔｉの噴射パルス信号を前記燃料噴射弁３ａ〜３ｄ
に出力する。

【００１９】尚、コントロールユニット５は、予め機関
運転状態毎に設定された排気還流率に基づいて前記ＥＧ
Ｒ制御弁15の開度を制御するが、目標空燃比としてリー
ン空燃比が設定されているときには、ＥＧＲが外乱要因
となって燃焼安定性を損ねることになるので、リーン空
燃比制御時にはＥＧＲを停止させ、理論空燃比付近を目
標空燃比とするときにのみＥＧＲを実行させるようにな
っている。かかるコントロールユニット５の目標空燃比
に応じたＥＧＲの実行・停止切り換え制御機能が、本実
施例における排気還流実行制御手段に相当する。

【００２０】図３は、本実施例におけるコントロールユ
ニット５の燃料制御機能をブロック化して示したもので
ある。この図３において、エアフローメータ７に相当す
る吸入空気量検出手段Ａで検出される吸入空気量Ｑａ
と、クランク角センサ６に相当する機関回転数検出手段
Ｂで検出される機関回転数Ｎｅとに基づいて、基本燃料
パルス幅算出手段Ｃで基本燃料パルス幅Ｔｐが算出され
る。

【００２１】一方、前記水温センサ８やスロットルセン
サ９などである車両運転状態検出手段Ｄの検出結果に基
づき、運転状態補正係数演算手段Ｅで、前記基本燃料パ
ルス幅Ｔｐを補正するための運転状態補正係数Ｃoef が
演算される。また、広域空燃比センサ10が相当する燃焼
状態検出手段Ｆの検出結果に基づいて、実際の空燃比を
目標空燃比に近づけるためのフィードバック補正係数Ｌ
alpha （フィードバック補正値）が、後出の補正係数記
憶マップＨの該当格子点に記憶された補正係数Ｌalpha
を基準値としてフィードバック補正係数演算手段Ｇで演
算され、また、前記演算されたフィードバック補正係数
Ｌalpha が、フィードバック補正係数記憶マップＨ（図
５参照）に更新記憶されて補正要求レベルが運転状態毎
に学習されるようになっている。尚、前記フィードバッ
ク補正係数演算手段Ｇでの演算結果をマップＨに記憶さ
せる機能が、本実施例における補正値学習手段に相当す
る。

【００２２】ここで、前記フィードバック補正係数Ｌal
pha は、目標空燃比として理論空燃比付近の空燃比が設
定される条件下で、前記ＥＧＲ装置13によるＥＧＲが行
われるときにのみマップＨに学習・記憶されるようにな
っている。そして、目標空燃比としてリーン空燃比が設
定されるとき（ＥＧＲが停止される条件）には、ＥＧＲ
補正率記憶手段Ｉに記憶されたＥＧＲ補正率ＲＥＧＲ
（図６参照）に基づいて、ＥＧＲ実行時に学習されたマ
ップデータがリーン運転補正係数演算手段Ｊ（停止時用
補正値設定手段）で補正演算され、該補正結果がリーン
空燃比時用のフィードバック補正係数ＬＬalpha として
設定される。

【００２３】そして、燃料噴射パルス幅演算手段Ｋ（燃
料供給補正手段）では、前記基本燃料パルス幅Ｔｐ，運
転状態補正係数Ｃoef ，フィードバック補正係数Ｌalph
a （又はＬＬalpha ）に基づいて最終的な燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを算出する。次に、図４のフローチャートに従
って、前記図３に示した制御ブロック図に従って行われ
る演算処理の様子を詳細に説明する。

【００２４】尚、前記図４のフローチャートに示すルー
チンは、一定周期（例えば４msec)毎に実行されるもの
とする。また、前記図４のフローチャートに示すよう
に、本実施例において、補正値学習手段，停止時用補正
値設定手段，燃料供給補正手段としての機能は、コント
ロールユニット５がソフトウェア的に備えており、補正
値記憶手段は、コントロールユニット５に内蔵されたメ
モリが相当するものとする。

【００２５】図４のフローチャートにおいて、まず、Ｐ
１では、クランク角センサ６の検出信号に基づいて算出
された機関回転数Ｎｅを読み込む。次に、Ｐ２では、エ
アフローメータ７で検出された吸入空気量Ｑａを読み込
む。そして、Ｐ３では、前記Ｐ１，Ｐ２でそれぞれに読
み込んだ機関回転数Ｎｅ及び吸入空気量Ｑａに基づい
て、基本燃料パルス幅Ｔｐを演算する。

【００２６】Ｐ４では、水温センサ８で検出される冷却
水温度Ｔｗなどの機関運転状態を示すパラメータを読み
込む。そして、Ｐ５では、前記Ｐ４で読み込んだ冷却水
温度Ｔｗなどの情報に基づいて運転状態補正係数Ｃoef
を算出する。Ｐ６では、広域空燃比センサ10の出力値を
読み込み、次のＰ７では、前記基本燃料パルス幅Ｔｐを
補正するためのフィードバック補正係数Ｌalpha を、前
記読み込んだ広域空燃比センサ10の出力値に基づいて検
出される実際の空燃比が目標空燃比に近づくように演算
する。

【００２７】Ｐ８では、前記フィードバック補正係数Ｌ
alpha の学習が可能な運転条件であるか否かを判別す
る。前記学習可能な運転条件とは、少なくとも理論空燃
比にフィードバック制御中で（ＥＧＲ実行中で）あり、
かつ、例えば機関が定常状態であるときとする。Ｐ８で
学習条件の成立が判別されたときには、Ｐ９へ進み、前
記演算されたフィードバック補正係数Ｌalpha を、現在
の運転状態（機関負荷，回転数）に対応する補正要求デ
ータとして、機関負荷（基本燃料パルス幅Ｔｐ）と回転
数Ｎｅとをパラメータとして格子点が決定されるテーブ
ル（フィードバック補正係数記憶マップＨ：図５参照）
に更新記憶させて学習する。

【００２８】該学習結果は運転状態毎に参照され、該参
照値を基準としてフィードバック補正係数Ｌalpha の演
算が行われる。Ｐ10では、リーン空燃比を目標空燃比と
すべき運転領域であるか否かを判別する。具体的には、
図７に示すように予め機関負荷（基本燃料パルス幅Ｔ
ｐ）と機関回転数Ｎｅとをパラメータとして設定された
リーン空燃比制御領域に該当し、かつ、冷却水温度Ｔｗ
が所定温度以上で、然も、定常運転中（スロットル弁開
度ＴＶＯの変化割合が小）であることを、リーン空燃比
制御の条件とする。

【００２９】そして、Ｐ10で、リーン空燃比制御の条件
が成立していないと判別されたとき、即ち、理論空燃比
付近の目標空燃比に制御すべき運転条件のときには、Ｐ
15へ進み、前述のようにして演算されたフィードバック
補正係数Ｌalpha 及び運転状態補正係数Ｃoef によって
基本燃料パルス幅Ｔｐを補正して、該補正結果を最終的
な燃料噴射パルス幅Ｔｉ（＝Ｔｐ×Ｃoef ×Ｌalpha ）
にセットする。

【００３０】一方、Ｐ10で、リーン空燃比制御の条件が
成立していると判別されたときには、リーン空燃比を目
標として噴射制御される状態であり、然も、ＥＧＲが停
止される条件であって、前記Ｐ９におけるフィードバッ
ク補正係数Ｌalpha の学習記憶が行われないことにな
る。ここで、前記Ｐ９で学習記憶されたフィードバック
補正係数Ｌalpha は、目標空燃比を理論空燃比付近とし
ていてＥＧＲが実行されるときに学習された値であるか
ら、ＥＧＲが停止されている場合には、ＥＧＲによる未
燃ガス，酸素の還流の影響で、同じ機関負荷，回転数で
あっても要求レベルに見合った補正係数とはならず、前
記学習結果をそのまま用いると制御誤差（目標リーン空
燃比に対してよりリーン側に制御される）を生じる。

【００３１】しかしながら、前記補正要求レベルの違い
は、ＥＧＲの有無に因るものであるから、ＥＧＲ実行時
の学習結果と該学習時のＥＧＲ率のデータとからＥＧＲ
を停止させたときの要求補正レベルを推定し得る。そこ
で、Ｐ10でリーン空燃比制御の条件が成立していると判
別されると、Ｐ11へ進み、ＥＧＲ制御弁15の制御で参照
するＥＧＲ率マップ（図８参照）に基づいて、現在の運
転条件に対応するフィードバック補正係数Ｌalpha の学
習を行ったときのＥＧＲ率を求める。

【００３２】そして、次のＰ12では、前記Ｐ11で求めた
ＥＧＲ率に基づいて、ＥＧＲ実行時に学習されたフィー
ドバック補正係数Ｌalpha を、ＥＧＲ停止状態に対応す
る値に修正するための補正率ＲＥＧＲを設定する（図６
参照）。Ｐ13では、Ｐ12で設定した補正率ＲＥＧＲを、
学習マップ上で該当する運転条件に対応して記憶されて
いるフィードバック補正係数Ｌalpha に乗算すること
で、ＥＧＲの実行状態に適合して学習されたフィードバ
ック補正係数Ｌalpha を、ＥＧＲ停止状態に適合する補
正係数ＬＬalpha に変換する。

【００３３】Ｐ14では、前記Ｐ13で得たＥＧＲ停止状態
に対応するフィードバック補正係数ＬＬalpha 及び運転
状態補正係数Ｃoef を用いて基本燃料パルス幅Ｔｐを補
正して、リーン空燃比制御時用の最終的な燃料噴射パル
ス幅Ｔｉ（＝Ｔｐ×Ｃoef ×ＬＬalpha ）を得る。かか
る構成によると、フィードバック補正係数Ｌalpha の学
習は、目標空燃比が理論空燃比付近に設定されＥＧＲが
実行されるときにのみ行われるが、かかる学習結果をそ
の学習が行われたときのＥＧＲ率に基づいて補正するこ
とで、ＥＧＲが停止されるリーン空燃比制御時に対応す
る値、換言すれば、ＥＧＲの有無による補正要求レベル
の違いに対応した値に修正してリーン空燃比制御時に用
いる。

【００３４】従って、ＥＧＲ実行時における学習結果を
用いて、ＥＧＲの実行時のみならず、ＥＧＲ停止時にお
いても適切な学習補正を施すことができ、ＥＧＲを停止
させた直後（リーン空燃比制御への移行直後）から適切
な学習補正が期待できる。このため、学習補正制御のず
れを見込んで目標リーン空燃比を予めリッチシフトさせ
る必要がなく、目標空燃比のリーン化を進めて燃費性能
を向上させることが可能となる。

【００３５】尚、上記実施例において、ＥＧＲ率を求め
る際に参照するＥＧＲ率テーブルと、フィードバック補
正係数Ｌalpha を学習記憶する学習テーブルとにおい
て、機関負荷（基本燃料パルス幅Ｔｐ）と機関回転数Ｎ
ｅとで決定される格子点を共通とすれば、同じ機関負
荷，回転数に対応するデータとして比較参照するための
補間演算が必要なくなり、演算速度の高速化と制御精度
の向上とが望める。

【００３６】また、上記実施例では、燃焼状態検出手段
として広域空燃比センサ10を用い、目標空燃比を得るた
めの空燃比フィードバック学習制御について述べたが、
例えば燃焼状態検出手段としてシリンダ内の圧力を検出
する筒内圧センサを設け、燃焼圧をフィードバック制御
する構成などであっても良い。次に、第２実施例につい
て説明する。

【００３７】図９は第２実施例における制御機能ブロッ
ク図であるが、前記図３に示した第１実施例の制御ブロ
ック図に対して、リーン燃焼用フィードバック補正係数
記憶マップＬが追加されている点のみが異なる。前記リ
ーン燃焼用フィードバック補正係数記憶マップＬ（停止
時用補正値記憶手段）は、前記リーン運転補正係数演算
手段Ｊにおいて、ＥＧＲ実行時の学習結果を当該学習が
行われたときのＥＧＲ率に基づいて修正してＥＧＲ停止
時用（リーン燃焼時用）に変換された補正係数ＬＬalph
a を、リーン燃焼時用の学習値ＬＭＬalpha として運転
状態毎に記憶するマップである。

【００３８】即ち、第２実施例では、ＥＧＲ実行時の学
習結果をＥＧＲ率に基づいてＥＧＲ停止時用に適合した
値に修正し、該修正値をＥＧＲ停止時用の学習値として
記憶させる構成とすることで、ＥＧＲ停止時（リーン燃
焼時）用の学習が、ＥＧＲ実行時の学習結果をベースと
して行えるようにしてある。従って、リーン燃焼に移行
した初期から比較的精度の良い学習補正を施し、更に、
かかる学習補正レベル（ＥＧＲ実行時の学習結果から求
めた補正係数）をベースとして学習を進行させること
で、リーン燃焼時に運転状態毎の補正要求に違いに高精
度に対応し得る学習が可能となっている。

【００３９】ここで、図10のフローチャートに従って、
第２実施例における学習制御の様子を詳細に説明する。
図10のフローチャートにおいて、Ｐ21〜Ｐ26までは、前
記図４のフローチャートにおけるＰ１〜Ｐ６と全く同様
な処理を行うので、Ｐ21〜Ｐ26の各ステップにおける説
明を省略し、Ｐ27から処理内容について説明する。

【００４０】Ｐ27においては、リーン空燃比を目標空燃
比とすべき運転領域であるか否かを判別する。具体的に
は、図７に示すように予め機関負荷（基本燃料パルス幅
Ｔｐ）と機関回転数Ｎｅとをパラメータとして設定され
たリーン空燃比制御領域に該当し、かつ、冷却水温度Ｔ
ｗが所定温度以上で、然も、定常運転中であることを、
リーン空燃比制御の条件とする。

【００４１】そして、Ｐ27でリーン空燃比制御条件が成
立していないと判別され、目標空燃比として理論空燃比
付近の空燃比を設定する場合には、Ｐ28へ進む。Ｐ28で
は、前記基本燃料パルス幅Ｔｐを補正するためのフィー
ドバック補正係数Ｌalpha を、マップに記憶される学習
値をベースとして、広域空燃比センサ10の出力値に基づ
いて検出される実際の空燃比が目標空燃比に近づくよう
に演算する。

【００４２】Ｐ29では、前記フィードバック補正係数Ｌ
alpha の学習が可能な運転条件であるか否かを判別す
る。Ｐ29で学習条件の成立が判別されたときには、Ｐ30
へ進み、前記演算されたフィードバック補正係数Ｌalph
a を、現在の運転状態（機関負荷，回転数）に対応する
補正要求データとして、機関負荷（基本燃料パルス幅Ｔ
ｐ）と回転数Ｎｅとをパラメータとして格子点が決定さ
れるテーブル（フィードバック補正係数記憶マップＨ）
に更新記憶させて学習する。

【００４３】そして、Ｐ31では、上記演算されたフィー
ドバック補正係数Ｌalpha 及び運転状態補正係数Ｃoef
によって基本燃料パルス幅Ｔｐを補正して、通常空燃比
制御状態に対応する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設
定する。一方、前記Ｐ27でリーン制御条件の成立が判別
されたときには、Ｐ32へ進み、目標リーン空燃比と広域
空燃比センサ10で検出される実際の空燃比とが略一致し
ているか否かを判別させる。

【００４４】前記Ｐ32で、目標リーン空燃比と実際の空
燃比とにずれがあると判別されたときには、Ｐ33へ進
み、現在の運転条件でＥＧＲを実行させた場合に適用さ
れるＥＧＲ率をマップ（図８参照）から求め、更に、次
のＰ34では、前記ＥＧＲ率からＥＧＲ補正率ＲＥＧＲを
求める（図６参照）。そして、Ｐ35では、ＥＧＲ実行時
（通常空燃比制御時）に学習記憶されたフィードバック
補正係数Ｌalpha に前記ＥＧＲ補正率ＲＥＧＲを乗算す
ることで、ＥＧＲ停止状態に対応する補正係数ＬＬalph
a に変換する。

【００４５】続いて、Ｐ36では、前記Ｐ35で演算された
フィードバック補正係数ＬＬalphaをリーン燃焼時用の
学習値ＬＭＬalpha としてリーン燃焼用のマップ（図11
参照）に書き込み、このＰ36からＰ38へ進んだ場合に
は、前記ＥＧＲ補正率ＲＥＧＲによる補正で得られたフ
ィードバック補正係数ＬＬalpha に基づいて、リーン空
燃比制御時用の最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算さ
せる。

【００４６】一方、Ｐ32で目標リーン空燃比と実際の空
燃比とが略一致すると判別されたときには、リーン燃焼
用のマップ（図11参照）を参照して該当する運転状態の
フィードバック補正係数ＬＭＬalpha を求め、次にＰ38
へ進むことで、前記マップ参照値に基づいて最終的な燃
料噴射パルス幅Ｔｉを演算させる。このように、第２実
施例では、フィードバック補正係数Ｌalpha の学習記憶
用のマップとして、理論空燃比制御時（ＥＧＲ実行時）
用のマップと、リーン空燃比制御時用（ＥＧＲ停止時）
用のマップとの２つを備え、理論空燃比制御時用のマッ
プについては通常に学習させる一方、リーン空燃比制御
時用のマップについては、マップデータを用いた学習補
正で空燃比ずれが生じる場合には、ＥＧＲ実行時に学習
された結果をそのときのＥＧＲ率に基づいて修正して得
た値に書き換え、また、マップデータを用いた学習補正
で目標リーン空燃比に制御できているときには、そのま
まマップデータを用いて補正を行わせるようにしてあ
る。

【００４７】かかる構成によると、リーン空燃比制御状
態での学習が進行しておらず、学習値を用いた補正で目
標リーン空燃比に近い空燃比に制御できない場合には、
ＥＧＲ実行状態で学習された結果をＥＧＲ率に基づいて
修正して得られた学習値を適用するので、早期から要求
レベルに近い学習補正を施すことができ、このようにし
て、要求レベルに近い状態から更に運転状態毎の学習を
進行させることで、リーン空燃比制御状態で運転状態毎
の補正要求の違いに高精度に対応した補正制御が早期に
行えるようになる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、Ｅ
ＧＲ実行状態で学習された結果を、該学習を行ったとき
のＥＧＲ率に基づいて補正することで、ＥＧＲ停止状態
に対応する補正値に修正して用いるようにしたので、Ｅ
ＧＲの有無による補正要求の違いに対応しつつ、応答良
く学習制御の効果が得られるようになるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】第１実施例の制御機能を示すブロック図。

【図４】第１実施例における制御内容を示すフローチャ
ート。

【図５】フィードバック補正係数の学習マップを示す
図。

【図６】ＥＧＲ率に応じた補正率ＲＥＧＲを示す線図。

【図７】リーン燃焼領域を示す線図。

【図８】ＥＧＲ率のマップを示す図。

【図９】第２実施例の制御機能を示すブロック図。

【図10】第２実施例の制御内容を示すフローチャート。

【図11】リーン燃焼時用の学習マップを示す図。

【符号の説明】

１内燃機関２吸気マニホールド３ａ〜３ｄ燃料噴射弁４スロットル弁５コントロールユニット６クランク角センサ７エアフローメータ８水温センサ９スロットルセンサ 10 排気マニホールド 11 広域空燃比センサ 12 車速センサ 13 ＥＧＲ装置 14 ＥＧＲ通路 15 ＥＧＲ制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手
段と、機関運転状態に応じた還流率によって機関排気の一部を
機関吸気系に還流させる排気還流手段と、該排気還流手段による排気還流の実行・停止を機関運転
条件に応じて切り換え制御する排気還流実行制御手段
と、該排気還流実行制御手段により排気還流が実行されてい
るときに、前記燃焼状態検出手段で検出された機関の燃
焼状態に基づいて機関への燃料供給量を補正するための
フィードバック補正値を学習する補正値学習手段と、該補正値学習手段で学習されたフィードバック補正値を
機関運転状態毎に記憶する補正値記憶手段と、前記排気還流実行制御手段により排気還流が停止されて
いるときに、前記補正値記憶手段に記憶されているフィ
ードバック補正値を学習時の排気還流率に基づいて補正
して、排気還流停止状態に対応するフィードバック補正
値を設定する停止時用補正値設定手段と、前記フィードバック補正値に基づいて機関への燃料供給
量を補正制御する燃料供給補正手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料供
給制御装置。