JPS606045A - 内燃機関燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関燃料噴射装置

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JPS606045A
JPS606045A JP58113779A JP11377983A JPS606045A JP S606045 A JPS606045 A JP S606045A JP 58113779 A JP58113779 A JP 58113779A JP 11377983 A JP11377983 A JP 11377983A JP S606045 A JPS606045 A JP S606045A
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泰之 森田
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西村 幸信
Jiro Sumitani
隅谷 次郎
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、排気ガス還流装置I77を付加したスピー
ドデンシティ方式の内燃機関燃料噴射装置に関する。
従来のスピードデンシティ方式の燃料噴射装置は負圧で
吸入空気量を検知し回転数で補i、IE j、て基本燃
料漏−をめるもの、あるいは負圧と回転数の2次元マツ
プを用いて基本燃料侑−を設定するものが知られている
また、これにi0気ガス中の酸素濃度を検出する0、セ
ンサを組み合わせて周知の積分制御を行ない、空燃比を
理論空燃比に制御する装置も知られている。
ところが、空燃比を理論空燃比になるよう制御すると、
NOxが増大することから上記装置に排気ガス、、l;
−j流装置をイ;]加することが必要に々ってきた。
しかし、スピードデンシティ方式では、排気ガス還流装
+Ktが作動1″ると負圧が新気の圧力を示さ4二〈な
り、基本燃料量に基づき燃イ、・1供給すると空燃比は
リッチ側に移行する。
そこで、02センサを用い/こ学習機能により排気ガス
還流装置が作動するときは上記基本燃料量より少ない燃
料量を設定することが考えられ、神々の要因によシ機関
が予め設定された空燃比からずれた場合には、これを補
イハする学習制御手段が望−止れる。
従来、この種の動作状態に対応するものとして、たとえ
ば、(負圧、回転数)で区分けしてその領域毎に学習し
補正値を記憶し、この値をその領域の補正値として用い
る方法が知られていた。
ととろが、上記排気ガス還流装置を付加したときは、同
一(負圧、回転数)の動作点でもこの排気ガス還流装置
の作動・非作動に対して新気の量が異なシ、機関の動作
状態が異なる。
そこで、上記排気力゛ス還流装置の作動・非作動に対応
してそれぞれ独立に上記学習制御による補正を行なうこ
とが考えられる。
しかるに、通常、上記学習制御は暖機完了後行なわれ(
ただし補正値は暖気完了前にも適用される)、上記排気
ガス還流装置はドライバビリティの点から通常冷却水温
40〜50・℃以上で作動するよう設定される。
したがって、本来上記排気ガス還流、装jべが作動ずべ
き運転領域で冷却水温が低くて上記装置¥1が作動しな
い運転領域は上記学習制御ができないという欠点がある
この発明−一、上記従来の欠点を解消して、排気ガス還
流装置の作動時・非作動時とともに学習制御を行ない、
きめ細かい空燃比制御を行なう内燃機関燃料噴射装置を
捺供することを目的としている。
以下、この発明の内燃機関燃料噴射装置の実M11例に
ついて図面に基づき説明する。第1図はその一実施例の
概略構成を示す図でるる。この第1図において、1はエ
アクリーナ、2は吸入空気をシリング3へ導く吸気管、
4k」、上記空気量を調整する絞り弁、5け上記吸気管
2の側壁にあってかつ上記絞り弁4の近傍の下流側に備
えられ、この吸気管2内の負圧を検知する半導体負圧セ
ンサで、負圧信+35aを出力する。
6に排気管、7 hr土土耕排気管6取勺旬けられて刊
気ガス中の酸素濃度を4小出する。2センザで、リッチ
(濃い)、リーン(Rい)イ月刊7aを114力する。
’jJl:気ガス還原ガス還流装置8ノイドバルブ9、
BPT ] OオよびEGIZバルブ11を備えている
このソレノイドバルブ9 (rJ、後述の制御装R1,
3からの指令信号13aにょシ吸気管負圧あるいU二人
気圧を選択するように構成されている。
trc、 こ(7)BPTIOは上記ソレノイドバルブ
9が選択した圧力を刊、気ガス圧力に応じてコントロー
ル負圧に変換するものであり、このEGRパルプ1lf
dこのコントロール負圧に応じて用原ガスを吸気管2に
導入するように構成されている。
12(・まイグニション信号12aを出力するイグニシ
ョンコイルであシ、また、11川省4j装置?Q 13
は、上記負圧センサ5の負圧信号5aおよび上記イグニ
ションコイル12のイグニション信号12aを入力し、
との負圧信号5a、イグニション1t3 勾12aK基
づいて基本燃料量を演q゛シ、上記02センサ7からの
m力信号7aによシフイードバック制御および学習制御
を行ない、寸た予め設定されt川原ガス還流装置8の作
動状態に応じて自ら出力する指令信号13aでソレノイ
ドバルブ9を作q)させ、上述の演R1および制御で得
た最終の噴射燃刺量Gfを対応する出力パルスのパルス
幅に変換し、1iJ弁パルス13bを出力して燃料噴射
弁14を駆動するように構成されている。
第2図1は制御装置13のブロック図であシ、図中、C
1はイグニションコイル12のイグニション信号12a
の周期の逆数を演算し、機関回転数(以F回転数という
)をめる回転数演算部、C2は回転数演算部CIで得ら
れる回転数と、角圧センサ5の負圧信号5aで与えられ
る負圧とで決められる1−負圧・回転数領域]が予め設
定された排気ガス還流制御領域内であるがどうかを1′
I」定するJCG RYIJ定部である。
C3は上記(回転数・負圧)で予め決められた基本燃料
量Gfoを算定する基本燃料量演算部、C4は上記02
センツ゛7のリッヂ、リーン信号7aに応じて積分制御
の操作量としての積分補IE値を生ずるA、t′ツ゛分
袖正部である。
C5は存を分補正部C4の出力の平均値、すなわち学習
制御補正値をめる平均値演算部、C6は基本燃料量Gf
o K積分補正を行なうための采γr器、C7、C81
:J、それぞれ排気ガス速流イbU p414@ fy
’−3の作動、非作動に対応して設けらJまた学’fV
制御jl補正用テーブルメモリ(以下体重1.IIf)
チー グツトメモリ、非作動時テーブルメモリというつ
で、上記(負圧、回転数)でテーブル・ルックアップが
できるようにイ14成されている。
C9は1’2 G 1.を判定部c2がらの指令にょシ
、平均値演算部C5から出力された学習制御補正値の送
出先として作動時テーブルメモリCatたは非作動時テ
ーブルメモリC8のいずれ〃1をそ−h−ぞれ接点Sl
a + S1’T)で選択する第1のスイッチで、上記
学習制御補正値を送出されたテーブルメモリは負圧、回
転数により予め定められた領域のデープルメモリ値が更
新されるように構成されている。
CIOは上記E G R判定部C2の指令により、上述
のスイッチC9と同様に作動時および非作動時テーブル
メモ!7Cj、C8の出力をそり、ぞれの接点SJa 
HS2bで選択する第2のスイッチである。
C12は乗舅器C6の出力である基本燃ネ・1#Gf。
と積分補正値との積、すなわち補正基本燃料量Gfo’
に平均値演算部C5の出力である学習制御補正値を乗じ
た一値、すなわち噴射燃刺稲01を上記作動時デープル
メモ+j C7または非作動時デルプルメモリC8から
第2のスイッチCJOを介して入力し、これを出力パル
スのパルス幅に変換しで出力するタイマである。
C13は駆動回路で、排気ガス還流装置8の作動時はタ
イマC12から出力される作動時パルスPJ>を、非作
動時は非作動時パルス■)Nを入力し、上記イグニショ
ンコイル12から出力されたイグニション信号12aを
トリガとして、燃泊[噴射弁1、4 fr:駆動するよ
うに作動時パルスPF、または非作動時パルスPNの1
11カモードに応じて開弁パルスi 3 bを出力する
j:うに構成されている。
なお、C1lは学習値更新演算部であや、]11気ガス
還流装置8の非作動時において、非作動時テーブルメモ
リC8が更新されない領域のメモリ値をその周辺の更新
されたメモリ値で補間して更新させるものである。
次に、以上のように構成さ′i7.たこの発明の内燃機
関燃料噴射装置ハ1の動作について説明する。
寸ず、回I Mi7iする内燃機関において、イグニシ
ョンコイル12からC4力されたイグニション信号12
aを入力した回転数演p: %B c 1はその周期の
逆数を演算して回転数を、F; G 1?、判定部C2
および基本燃料量演算?’4(I C3K送出する。
一方、半導体負圧センサ5で検知された吸気管2内の負
圧の大きさを知らせる負圧信号5aが基本燃料量演η1
部C3に入力されると、この基本燃料量演算部C3は回
転数とで(負圧、回転数)1(応じて予め定められた基
本燃料量Gfoを算出し、その値Gfoを乗q−器C6
に出力する。
また、EGR判定部c2は上記(負圧、回転数)で決め
られた1−負圧・回転数領域」が予め設定された排気ガ
ス還流制御領域内にあるがどうかを判定し、その判定結
果を第1および第2のスイッチC9+ C10K伝える
。。
ところで、排気管6内ガスの02を検知した0、センサ
7からはリッチ信号あるいはリーンイ占号7aが出力さ
れ、このリッチ信号せたはリーン信号7aを入力した積
分補正部C4は積分制御の操作量と(−での積分補正値
を平均値演算f+Ii C5および乗釣器C6に送出す
る、。
そこで1.この平均値演算部c5け積分補正値の平均値
、すなわち学習制御補正値を出力し、Jイ:C”、It
判定部C2ば、上記「負圧・回9・・′−、数領域」が
予め設定さ1また排気ガス譚流制仰領域内にあると判定
すると、第1のスイッチc9で作動時接点S1aを閉成
するため、この学習制御補正値を作動時テーブルメモリ
C7に送出する。
このとき、第2のスイッチCIOも上記Jr G R−
′14I定部C2の判定によ夕作動時接点SZRを閉成
する。
一方、乗算器C6では、基本燃相針Gfoおよび積分補
正値を入力してこの基本燃料量G4oK積分補正を行な
い、その演算結果を補正基本炉料量Gfo’として作動
時テーブルメモIJ C7および非作動時・チーグルメ
モリC8に送出する。
そこで、上記学習制御補正値を入力した作動時デープル
メモリC7は、さらに補正基本燃Pi 量G fo’に
対して学習制御補正を行ない、その演算結果を噴射燃料
量Gfとして第2のスイッチC10を介してタイマC1
2に送出する。
このタイマC]、 2は噴射燃料量Gfをパルス幅に変
換する。このとき、イグニションコイル12からのイグ
ニション信号12aをトリがとしてタイマC12が駆動
され、ノJ1”気ガス還流装置8の作動時の作動パルス
PEを駆動回路C13に送出する。
その結果、この駆動回路C1,3は上記作動パルスp=
の化カモ−ドに応じて出力されたu:1弁パノ【ス13
bで燃料噴射弁J4を駆動する。
次に、UL気ガス還流装首8の非作動時において、学習
値更新演錯1部C1lは非作動時デープルメモリC8の
前記理由にょQ更新されない領域0)メ;(−9値を、
その周辺の更新さ)L/こメそり値で#lil 1ft
J (。
て更新させる(詳細動作は後述する)3、その他の各(
・h酸部は上述の作piIJI1.J′とli’iJイ
パ(に励信し、上NQ E G R同定部C2の判定に
よって、第」のスイッチC9および第2のスイッチC”
 I (lはぞり、ぞれソト作動時接点Sxb 、 S
2bを閉成する。
これによシ、イグニションコイノド12がらのイグニシ
ョン信号12aでタイマC,12が駆動され、排気ガス
還流装置8の非作動パルスP!4を駆動回路C13に送
る。
その結果、駆動回路C]、 3は非作動パルスPNの出
力モードに応じて出方された開弁パルス13bで燃料噴
射弁14を駆動する。したがって4J1:気ガス還流装
屑の作動・非作動に応じてともに学習補正がなされる。
次に、前述の学習値更新前3Hi部C1,1の動作を第
3図、第4図を用いて説明する3、第3図において、横
軸Nは回転数、縦tll+ P sは軸馬力、Pi(i
−1〜4)は等ブースト曲紳、A、!−A、2〜A3−
A4、−A2−A5−A、6−A3などの領域はJJ1
気ガス還流装置8の非作動時の学課領域、曲線り内は排
気ガス還流装置8の作動可能領域をそれぞれ示す。
いま、学習領域A2−A3.−A6−A3について、図
の斜テ、液部では、通常学・ご7できない。なぜなら、
斜線部(・・ま学習fit:I御が可能な冷却水温の高
い状態では、排気ガス還流装置8が作動するため、学習
値は排気ガス還流装置8の作動時の補正値となシ、4V
+、気ガス遠流装置8の非作動時の余1線部は学習制御
されないことになる。
したがって、冷却水VIAが低いときに斜線部は学11
補正されないことになり、空燃比のきめ細かい制御は望
めない。
そこで、学習値更新演算部C1lでは、冷却水温が高く
学習制御可能なときにA2−A5−A6−A3内で斜線
部外のたとえば、E1点で学習制御し、冷却水温が低い
ときの上記斜線部内のたとえば、E2点での動作時にも
学習補正値を適用するよう制御を行なう。
また、第4図に示すように学習領域を細分化した場合、
図の領域B 2− B 3−87−13 にのように排
気力゛スR流装置動作可能領域(同図曲H6: r、 
+jq )と学習領域の区分とが完全にニア+i々る鴨
合が存在するが、領域B 1− B 2 B 6− H
5と領1或1+ 3− B 4−B8−B7のそり、ぞ
れの学習補正値で補間ないしは平均することにより、領
域B 2− B3− B 7−B6の学習補正値をめる
よう制御する。
したがって、排気ガス還流装置8の作動・非作動に応じ
てともに学習制御補正が欧される。
なお、上記実施例では、その必要構成部をブロック図で
示したが、プログラムで行なってもよい。
また、上記実施例では、スピードデンシティ方式のもの
を示したが、マスフロ一方式であってもよく、新規の量
は変わらなくても不燃性の排気ガスの混流により燃焼状
態が異なるため、この発明による制御装置によりさらに
きめ細かい制御が可能である。
以上のように、この発明の内燃機関燃料噴射装置によれ
ば、排気ガス還流装置の作動・非作動に応じて独立に学
習制御補正手段を備え、この学習制御補正手段により補
正を行なう領域が上記排気ガス還流装渦1の作動する領
域を含むよう設定し、排気ガス還v1t’、装置の作動
すべき運転領域で冷却水温条件などで損気ガス還流装置
が作動しないときの学習補正を排気ガス還流装置が作動
し左い運転領域の学習補正飴を用いて補正することによ
り、囲気ガス還流装置の作動・非作動的ともに機関空燃
比を)ツf望の値に精度よ< jul]御できるという
大々る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の内燃機関燃料噴射装置の一実施例の
概略構成を示す図、第2図は第1図の内燃機関燃料噴射
装置における制御装置のブロック説明図、第3図および
第4図はそれぞれ第2図の制御装置における学習値更新
演算部C1lの動作を説明するための説明図である。 2・・・吸気管、3 ・シリンダ、4・・・絞シ弁、5
・・半導体負圧センザ、6・・・4Jト気管、7・・・
o2センザ、8・・・損気カスRtlL装置、12 ・
イグニションコイル、13・・・制御装置、C2・■号
c n判定部、C3・・・基本燃料量演算部、C4禎分
補iモ部、C5・・・平均値演算部、C6・・・乗算器
、C7・・作動時チーへプルメモリ、C8・非作動時テ
ーブルメモリ、C9、CIO・・・スイッチ、C1l・
・愕習イ1百更新演q一部、C12・・・駆動回路。 なお、図中同−省号は同−へ11分ま7′こけ相当部分
を示す。 代理人 犬 岩 Jv/ 雄 千 イ、ノ、袖 正 書 (自発) 昭和 5馬已哨η1 口 1”11!’l’l ’I艮官1p、、j>1 、1G
 f’lノ/j 小111Qfi昭58−113779
号2 発明の名称 内燃機関燃料噴射装置 :3. tlill ろ−=+ る省 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 6 補正の内容 明細書13頁11行1通常学習できない」を「排気ガス
還流装置8の非作動時の学習ができない」と訂正する。 以上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (]、)燃料噴射弁と、機関の吸入空気量や温度を含む
    各種作動パラ7 タに基づいて予めプログラムされた制
    御内容にしたがって上記燃料噴射弁の開弁時間を制御す
    るf&!I御装置表装置気ガス中の酸素濃度を検出する
    02センサと、排気ガス還流装置とを備えた内燃機関噴
    射装置において、上記02センザの検出量による秋分制
    御を行々い、機関の各運転状態に応じた前記積分動作に
    よって得られた積分補正値の平均値を記憶しておき、こ
    の値を」こ記#1.気力゛ス還流装置の作動時と非作動
    時で独立に補iEを行なうことを特徴とする内燃機関燃
    料噴射装置。 (2)補正値の上記排気ガス還流装置の作動時に対応す
    る補正領域および非作動時に対応する補正領域が上記排
    気ガス還流装置の作動領域を含むように設定することを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の内燃機関撚#+
    噴射装置。 (3)非作動時に対応する補正領域内で排気ガス還流装
    置の作動領域の前記補正を非作動時に対応する補正領域
    内のHr気ガス還流装置の非作動領域の前記補正値に基
    づき空燃比補正をおこなうことを特徴とする特許請求の
    範囲第2項記載の内燃機関燃料噴射装置。
JP58113779A 1983-06-24 1983-06-24 内燃機関燃料噴射装置 Granted JPS606045A (ja)

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JPS606045A true JPS606045A (ja) 1985-01-12
JPS6340924B2 JPS6340924B2 (ja) 1988-08-15

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0791304A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置
US6025445A (en) * 1996-11-01 2000-02-15 Kaneka Corporation Curable compound

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0791304A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置
US6025445A (en) * 1996-11-01 2000-02-15 Kaneka Corporation Curable compound

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