JPH0791959B2 - シールド工法におけるセグメント組立装置 - Google Patents
シールド工法におけるセグメント組立装置Info
- Publication number
- JPH0791959B2 JPH0791959B2 JP1118413A JP11841389A JPH0791959B2 JP H0791959 B2 JPH0791959 B2 JP H0791959B2 JP 1118413 A JP1118413 A JP 1118413A JP 11841389 A JP11841389 A JP 11841389A JP H0791959 B2 JPH0791959 B2 JP H0791959B2
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- Japan
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- segment
- ring
- shield body
- frame
- shaped
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シールド工法におけるセグメント組立装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術 一般に、シールド工法すなわちシールド掘進機によりト
ンネルを掘る場合、シールド本体の直ぐ後方に円弧状の
セグメントが順次リング状に組み立てられてトンネルの
内壁が構成されていた。ところで、従来、セグメントを
組み立てる場合、所定幅ずつすなわち１リングずつ組み
立てが行われていた。したがって、シールド本体が所定
幅だけ掘進した後、一旦、掘削を止めて、複数個のセグ
メントをセグメント組立装置によりリング状に組み立て
ていた。また、このセグメント組立装置は、セグメント
を保持してトンネル内面の所定位置に移動させるもの
で、従来、シールド本体側に設けられていた。
ンネルを掘る場合、シールド本体の直ぐ後方に円弧状の
セグメントが順次リング状に組み立てられてトンネルの
内壁が構成されていた。ところで、従来、セグメントを
組み立てる場合、所定幅ずつすなわち１リングずつ組み
立てが行われていた。したがって、シールド本体が所定
幅だけ掘進した後、一旦、掘削を止めて、複数個のセグ
メントをセグメント組立装置によりリング状に組み立て
ていた。また、このセグメント組立装置は、セグメント
を保持してトンネル内面の所定位置に移動させるもの
で、従来、シールド本体側に設けられていた。
発明が解決しようとする課題 上記従来のセグメント組立装置によると、組立装置自体
がシールド本体側に設けられているため、シールド本体
と既設のリング状セグメントとの隙間の範囲内でシール
ド本体がすなわちセグメント組立装置が動き、したがっ
て既設のリング状セグメントに対して新たに取付けるセ
グメントの位置決めが困難になるとともに、シールド本
体の掘進中にはセグメントの取付を行うことができない
という問題があった。さらに、シールド本体の掘進中に
おいては、シールド本体が前進しているため、セグメン
トをセグメント組立装置に自動的に供給することが難し
いという問題もあった。
がシールド本体側に設けられているため、シールド本体
と既設のリング状セグメントとの隙間の範囲内でシール
ド本体がすなわちセグメント組立装置が動き、したがっ
て既設のリング状セグメントに対して新たに取付けるセ
グメントの位置決めが困難になるとともに、シールド本
体の掘進中にはセグメントの取付を行うことができない
という問題があった。さらに、シールド本体の掘進中に
おいては、シールド本体が前進しているため、セグメン
トをセグメント組立装置に自動的に供給することが難し
いという問題もあった。
そこで、本発明は上記課題を解消し得るシールド工法に
おけるセグメント組立装置を提供することを目的する。
おけるセグメント組立装置を提供することを目的する。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明のセグメント組立装置
は、既設のリング状セグメント内に固定解放自在な支持
装置と、この支持装置にトンネル内面に沿って回転自在
に設けられたセグメント保持装置とから構成し、かつセ
グメント搬送装置によって搬送されたセグメントを上記
セグメント保持装置の下方に案内するための揺動アーム
を有するセグメント供給装置を具備させたものである。
は、既設のリング状セグメント内に固定解放自在な支持
装置と、この支持装置にトンネル内面に沿って回転自在
に設けられたセグメント保持装置とから構成し、かつセ
グメント搬送装置によって搬送されたセグメントを上記
セグメント保持装置の下方に案内するための揺動アーム
を有するセグメント供給装置を具備させたものである。
作用 上記のセグメント組立装置によると、既設のリング状セ
グメント側に設けられたセグメント保持装置により、セ
グメントの組立を行うため、セグメントの配設中にかか
わらず、シールド本体を前進させることができ、したが
って掘削を連続的に行うことができる。
グメント側に設けられたセグメント保持装置により、セ
グメントの組立を行うため、セグメントの配設中にかか
わらず、シールド本体を前進させることができ、したが
って掘削を連続的に行うことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づき説明
する。
する。
第１図において、１はシールド掘進機で、シールド本体
２と、このシールド本体２の前部に回転自在に配置され
たカッタヘッド３とから構成されている。そして、トン
ネルの内壁を構成するセグメントＡの組立装置４は、シ
ールド本体２の後方に既にトンネル内壁に沿って配設さ
れた既設のリング状セグメントＢ内に配置されている。
２と、このシールド本体２の前部に回転自在に配置され
たカッタヘッド３とから構成されている。そして、トン
ネルの内壁を構成するセグメントＡの組立装置４は、シ
ールド本体２の後方に既にトンネル内壁に沿って配設さ
れた既設のリング状セグメントＢ内に配置されている。
このセグメント組立装置４は、既設のリング状セグメン
トＢ内に固定解放自在な支持装置５と、この支持装置５
にトンネル内面に沿って回転自在に設けられたセグメン
ト保持装置６とから構成されている。上記支持装置５
は、第２図および第３図に示すように、前後一対の井形
状の支持部材11と、これら両支持部材11を一体的に連結
する連結部材12と、上記支持部材11の左右上下の突出部
11aに、それぞれガイド棒13を介して支持された円弧状
のセグメント押付部材14と、これら各押付部材14をトン
ネル内の半径方向で出退させる出退用シリンダー装置15
とから構成されている。したがって、既設のリング状セ
グメントＢ内で全ての出退用シリンダー装置15をトンネ
ル内面側に向かって突出させることにより、セグメント
押付部材14をリング状セグメントＢに押し付けてこの支
持装置５自体をリング状セグメントＢ側に固定すること
ができる。
トＢ内に固定解放自在な支持装置５と、この支持装置５
にトンネル内面に沿って回転自在に設けられたセグメン
ト保持装置６とから構成されている。上記支持装置５
は、第２図および第３図に示すように、前後一対の井形
状の支持部材11と、これら両支持部材11を一体的に連結
する連結部材12と、上記支持部材11の左右上下の突出部
11aに、それぞれガイド棒13を介して支持された円弧状
のセグメント押付部材14と、これら各押付部材14をトン
ネル内の半径方向で出退させる出退用シリンダー装置15
とから構成されている。したがって、既設のリング状セ
グメントＢ内で全ての出退用シリンダー装置15をトンネ
ル内面側に向かって突出させることにより、セグメント
押付部材14をリング状セグメントＢに押し付けてこの支
持装置５自体をリング状セグメントＢ側に固定すること
ができる。
また、上記セグメント保持装置６は、第４図および第５
図に示すように、上記前部の支持部材11の前面に旋回軸
受16を介して鉛直面内で旋回自在に取り付けられたリン
グフレーム17と、このリングフレーム17を旋回させる旋
回装置（たとえば、旋回軸受16の外周に形成されたリン
グギヤ19に噛み合うピニオン20を有するモータ21とから
構成されている）18と、上記リングフレーム17の前面の
左右位置かた前方に突設された一対のガイドフレーム22
と、これら各ガイドフレーム22に前後方向で移動自在に
案内されるスライドフレーム23と、上記ガイドフレーム
22内に配置されてスライドフレーム23を前後に移動させ
る第１移動用シリンダー装置24と、上記各スライドフレ
ーム23にそのスライド方向と直交する方向でかつ互いに
平行にそれぞれ移動自在に案内配置される一対の棒状ガ
イド体25と、これら両棒状ガイド体25の先端に取り付け
られた移動フレーム26と、上記各スライドフレーム23に
設けられて上記移動フレーム26をトンネル内面に対して
接近離間させる第２移動用シリンダー装置27と、上記移
動フレーム26に姿勢制御装置28を介して取り付けられた
セグメントＡのサポートフレーム29とから構成されてい
る。したがって、セグメントＡをサポートフレーム29に
保持させた後、第２移動用シリンダー装置27、第１移動
用シリンダー装置24およびモータ21をそれぞれ適宜作動
させることにより、セグメントＡをトンネル内面の任意
の位置に移動させることができる。なお、上記サポート
フレーム29には、セグメントＡ連結用のボルト・ナット
自動締結装置30が設けられている。
図に示すように、上記前部の支持部材11の前面に旋回軸
受16を介して鉛直面内で旋回自在に取り付けられたリン
グフレーム17と、このリングフレーム17を旋回させる旋
回装置（たとえば、旋回軸受16の外周に形成されたリン
グギヤ19に噛み合うピニオン20を有するモータ21とから
構成されている）18と、上記リングフレーム17の前面の
左右位置かた前方に突設された一対のガイドフレーム22
と、これら各ガイドフレーム22に前後方向で移動自在に
案内されるスライドフレーム23と、上記ガイドフレーム
22内に配置されてスライドフレーム23を前後に移動させ
る第１移動用シリンダー装置24と、上記各スライドフレ
ーム23にそのスライド方向と直交する方向でかつ互いに
平行にそれぞれ移動自在に案内配置される一対の棒状ガ
イド体25と、これら両棒状ガイド体25の先端に取り付け
られた移動フレーム26と、上記各スライドフレーム23に
設けられて上記移動フレーム26をトンネル内面に対して
接近離間させる第２移動用シリンダー装置27と、上記移
動フレーム26に姿勢制御装置28を介して取り付けられた
セグメントＡのサポートフレーム29とから構成されてい
る。したがって、セグメントＡをサポートフレーム29に
保持させた後、第２移動用シリンダー装置27、第１移動
用シリンダー装置24およびモータ21をそれぞれ適宜作動
させることにより、セグメントＡをトンネル内面の任意
の位置に移動させることができる。なお、上記サポート
フレーム29には、セグメントＡ連結用のボルト・ナット
自動締結装置30が設けられている。
さらに、既設のトンネル内の後方位置には、第１図に示
すように、案内レール31上を移動自在な後方台車32が配
置されるとともに、この後方台車32は連結フレーム33を
介してシールド本体２に連結されている。この後方台車
32は、シールド本体２内の各種装置の駆動用の油圧源、
電源などを供給するためのものである。また、上記連結
フレーム33の下方位置には、上記セグメント保持装置６
にセグメントＡを自動的に供給するためのセグメント搬
送装置34およびセグメント供給装置35が配置されてい
る。たとえば、このセグメント搬送装置34は、連結フレ
ーム33の下方位置で支持装置５の前端位置と連結フレー
ム33の後部位置とに亘って配置されたガイドフレーム36
と、このガイドフレーム36に案内されるセグメントＡの
搬送具37とから構成されている。また、セグメント供給
装置35は、上記セグメント搬送装置34によって搬送され
たセグメントＡをセグメント保持装置６の下方に案内す
るための揺動アーム40と、この揺動アーム40を揺動させ
る揺動装置（図示せず）とから構成されている。したが
って、連結フレーム33後方のセグメント運搬装置38から
ホイスト39を介してガイドフレーム36上に降ろされたセ
グメントＡは、順次搬送具37を介して前方まで搬送さ
れ、そして揺動アーム40によりセグメント保持装置６の
下方に自動的に移動される。
すように、案内レール31上を移動自在な後方台車32が配
置されるとともに、この後方台車32は連結フレーム33を
介してシールド本体２に連結されている。この後方台車
32は、シールド本体２内の各種装置の駆動用の油圧源、
電源などを供給するためのものである。また、上記連結
フレーム33の下方位置には、上記セグメント保持装置６
にセグメントＡを自動的に供給するためのセグメント搬
送装置34およびセグメント供給装置35が配置されてい
る。たとえば、このセグメント搬送装置34は、連結フレ
ーム33の下方位置で支持装置５の前端位置と連結フレー
ム33の後部位置とに亘って配置されたガイドフレーム36
と、このガイドフレーム36に案内されるセグメントＡの
搬送具37とから構成されている。また、セグメント供給
装置35は、上記セグメント搬送装置34によって搬送され
たセグメントＡをセグメント保持装置６の下方に案内す
るための揺動アーム40と、この揺動アーム40を揺動させ
る揺動装置（図示せず）とから構成されている。したが
って、連結フレーム33後方のセグメント運搬装置38から
ホイスト39を介してガイドフレーム36上に降ろされたセ
グメントＡは、順次搬送具37を介して前方まで搬送さ
れ、そして揺動アーム40によりセグメント保持装置６の
下方に自動的に移動される。
なお、セグメントＡを自動的にかつ確実にセグメント保
持装置６に受け渡すため、セグメント搬送装置34のガイ
ドフレーム36の前部は、支持装置５の連結部材12に固定
されるとともに、その後部は連結フレーム33に案内輪41
を介して移動可能に吊持されており、またセグメント供
給装置35は支持部材11側に固定されている。また、上記
支持装置５は掘削につれて前方に移動させる必要が生じ
るが、その時には、第２図の仮想線で示すように、セグ
メント押付部材14を縮めて支持装置５全体を連結フレー
ム33上面の案内レール42に車輪43を介して支持させると
ともに、連結部材12と連結フレーム33との間に設けられ
た押出用シリンダー装置44により、支持装置５全体を前
方に押し出すようにしている。
持装置６に受け渡すため、セグメント搬送装置34のガイ
ドフレーム36の前部は、支持装置５の連結部材12に固定
されるとともに、その後部は連結フレーム33に案内輪41
を介して移動可能に吊持されており、またセグメント供
給装置35は支持部材11側に固定されている。また、上記
支持装置５は掘削につれて前方に移動させる必要が生じ
るが、その時には、第２図の仮想線で示すように、セグ
メント押付部材14を縮めて支持装置５全体を連結フレー
ム33上面の案内レール42に車輪43を介して支持させると
ともに、連結部材12と連結フレーム33との間に設けられ
た押出用シリンダー装置44により、支持装置５全体を前
方に押し出すようにしている。
次に、セグメントの組立方法について説明する。
まず、既設のリング状セグメントＢ前端部内において、
出退用シリンダー装置15により、各セグメント押付部材
14を既設のリング状セグメントＢ内壁面に押し付け、支
持装置５を固定する。この時、既設のリング状セグメン
トＢの真円保持動作も行われる。次に、セグメント搬送
装置34およびセグメント供給装置35を介して、新しく配
設するセグメントＡをセグメント保持装置６の下方に位
置させる。次に、このセグメントＡをセグメント保持装
置６により保持させ、そして所定のトンネル内壁位置に
旋回移動させた後、所定の位置に挿入して既設のリング
状セグメントＢにボルト・ナットを介して取り付ける。
この時、この取付けられるセグメントＡ以外のセグメン
トＡには、シールド本体２側の推進ジャッキ（第１図に
示す）７が当接されて、シールド本体２は常に前進され
ている。このセグメントＡの取付けが済むと、たとえば
これに隣接する位置のセグメントＡの取付けが行われ
る。この場合も、勿論この部分の推進ジャッキ７だけが
縮められて、セグメントＡの取付けが行われるととも
に、残りの推進ジャッキ７によりシールド本体２の前進
が行われる。したがって、１個のセグメントＡが組み立
てられている間、常に残りのセグメントＡを使用してシ
ールド本体２の前進が続行されており、セグメントＡの
組立て中であっても、掘削を連続して行うことができ
る。すなわち、セグメントＡを１個ずつ螺旋状に連続的
に組み立てて行くことができる。
出退用シリンダー装置15により、各セグメント押付部材
14を既設のリング状セグメントＢ内壁面に押し付け、支
持装置５を固定する。この時、既設のリング状セグメン
トＢの真円保持動作も行われる。次に、セグメント搬送
装置34およびセグメント供給装置35を介して、新しく配
設するセグメントＡをセグメント保持装置６の下方に位
置させる。次に、このセグメントＡをセグメント保持装
置６により保持させ、そして所定のトンネル内壁位置に
旋回移動させた後、所定の位置に挿入して既設のリング
状セグメントＢにボルト・ナットを介して取り付ける。
この時、この取付けられるセグメントＡ以外のセグメン
トＡには、シールド本体２側の推進ジャッキ（第１図に
示す）７が当接されて、シールド本体２は常に前進され
ている。このセグメントＡの取付けが済むと、たとえば
これに隣接する位置のセグメントＡの取付けが行われ
る。この場合も、勿論この部分の推進ジャッキ７だけが
縮められて、セグメントＡの取付けが行われるととも
に、残りの推進ジャッキ７によりシールド本体２の前進
が行われる。したがって、１個のセグメントＡが組み立
てられている間、常に残りのセグメントＡを使用してシ
ールド本体２の前進が続行されており、セグメントＡの
組立て中であっても、掘削を連続して行うことができ
る。すなわち、セグメントＡを１個ずつ螺旋状に連続的
に組み立てて行くことができる。
なお、１リングの組み立てが終わると、支持装置５をそ
の分だけ前進させる。すなわち、上述したように、セグ
メント押付部材14を内方に引っ込めて、支持装置５全体
を連結フレーム33に一時的に支持させた後、連結フレー
ム33側に設けられた押出用シリンダー装置44のロッド先
端を連結部材12に連結して支持部材５を前方に移動させ
る。この作業中だけ、シールド本体２の前進が中断する
ことになる。
の分だけ前進させる。すなわち、上述したように、セグ
メント押付部材14を内方に引っ込めて、支持装置５全体
を連結フレーム33に一時的に支持させた後、連結フレー
ム33側に設けられた押出用シリンダー装置44のロッド先
端を連結部材12に連結して支持部材５を前方に移動させ
る。この作業中だけ、シールド本体２の前進が中断する
ことになる。
このように、セグメントＡを組み立てる間は、残りのセ
グメントＡを利用してシールド本体２を前進をさせるこ
とができるため、従来のように、セグメントＡを１リン
グ分組み立てる間、シールド本体２の前進すなわち掘削
作業の長い中断はない。
グメントＡを利用してシールド本体２を前進をさせるこ
とができるため、従来のように、セグメントＡを１リン
グ分組み立てる間、シールド本体２の前進すなわち掘削
作業の長い中断はない。
発明の効果 以上のように本発明のセグメント組立装置によると、セ
グメント保持装置が設けられた支持装置が、既設のリン
グ状セグメントの内側に支持されているため、新しくセ
グメントを配設する際に、既設のリング状セグメントを
基準にすることができ、したがってその組立精度が良く
なるとともに、掘削中においてもセグメントの組立作業
およびボルト・ナットの増締め作業を行うことができ、
またセグメントの搬送および供給装置は、通常、既設の
リング状セグメント側に配置されているため、容易にセ
グメントの搬送および供給の自動化を図ることができ
る。
グメント保持装置が設けられた支持装置が、既設のリン
グ状セグメントの内側に支持されているため、新しくセ
グメントを配設する際に、既設のリング状セグメントを
基準にすることができ、したがってその組立精度が良く
なるとともに、掘削中においてもセグメントの組立作業
およびボルト・ナットの増締め作業を行うことができ、
またセグメントの搬送および供給装置は、通常、既設の
リング状セグメント側に配置されているため、容易にセ
グメントの搬送および供給の自動化を図ることができ
る。
さらに、セグメント搬送装置によって搬送されたセグメ
ントをセグメント保持装置の下方に案内するための揺動
アームを有するセグメント供給装置を具備させたので、
セグメント保持装置と、セグメント支持装置とを接近さ
せて配置することができるため、セグメントを１リング
取付け後、直ちにセグメント支持装置で組立て後のセグ
メントを支持でき、したがって組み立てられたセグメン
トの真円度の精度を良好なものに維持することができ
る。
ントをセグメント保持装置の下方に案内するための揺動
アームを有するセグメント供給装置を具備させたので、
セグメント保持装置と、セグメント支持装置とを接近さ
せて配置することができるため、セグメントを１リング
取付け後、直ちにセグメント支持装置で組立て後のセグ
メントを支持でき、したがって組み立てられたセグメン
トの真円度の精度を良好なものに維持することができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体断
面図、第２図は支持装置の断面図、第３図は第２図のＩ
−Ｉ断面図、第４図はセグメント保持装置の断面図、第
５図は同装置の一部切欠正面図である。 Ａ……セグメント、Ｂ……リング状セグメント、１……
シールド掘進機、２……シールド本体、４……セグメン
ト組立装置、５……支持装置、６……セグメント保持装
置、34……セグメント搬送装置、35……セグメント供給
装置。
面図、第２図は支持装置の断面図、第３図は第２図のＩ
−Ｉ断面図、第４図はセグメント保持装置の断面図、第
５図は同装置の一部切欠正面図である。 Ａ……セグメント、Ｂ……リング状セグメント、１……
シールド掘進機、２……シールド本体、４……セグメン
ト組立装置、５……支持装置、６……セグメント保持装
置、34……セグメント搬送装置、35……セグメント供給
装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北岡 充圭 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)発明者 宮脇 国男 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)発明者 松永 登志夫 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−137097（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−154999（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−153500（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−7498（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】既設のリング状セグメント内に固定解放自
在な支持装置と、この支持装置にトンネル内面に沿って
回転自在に設けられたセグメント保持装置とから構成
し、かつセグメント搬送装置によって搬送されたセグメ
ントを上記セグメント保持装置の下方に案内するための
揺動アームを有するセグメント供給装置を具備させたこ
とを特徴とするシールド工法におけるセグメント組立装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118413A JPH0791959B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | シールド工法におけるセグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118413A JPH0791959B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | シールド工法におけるセグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02296998A JPH02296998A (ja) | 1990-12-07 |
| JPH0791959B2 true JPH0791959B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=14736032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118413A Expired - Lifetime JPH0791959B2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | シールド工法におけるセグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791959B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140083917A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-04 | 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드 | 블록 기반 신호 처리 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2606959B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1997-05-07 | 株式会社大林組 | セグメント供給装置 |
| JP2606958B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1997-05-07 | 株式会社大林組 | シールド掘進機のセグメント組付け装置 |
| KR102252642B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2021-05-17 | (주)다올산업 | 세그먼트 자동 공급 및 이렉터 자동 조립시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245898A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | 鹿島建設株式会社 | シ−ルド工法 |
| JPS62153500A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-08 | 川崎重工業株式会社 | シ−ルド掘進機 |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1118413A patent/JPH0791959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140083917A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-04 | 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드 | 블록 기반 신호 처리 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02296998A (ja) | 1990-12-07 |
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