JPH0792968A - 電子楽器の音像定位装置 - Google Patents
電子楽器の音像定位装置Info
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Abstract
位装置を提供すること。 【構成】 音源36の音群1〜8を分配装置37により
音像定位回路38の5系統のFIRフィルタに割り当て
る。この割り当てはパネルに設けられた設定部31によ
り行う。そして、各音群の音色を設定部31により行う
と共に、各音群を所望の定位位置に割り当てる。係数メ
モリ33には音像を確定位置に定位させるためのFIR
フィルタの係数データが記憶されており、設定された定
位置に応じた係数データが読み出されFIRフィルタの
係数器に設定される。これにより、所望の定位位置に所
望の音色の音像を定位させることができる。
Description
置に関するものであり、多数の音源を備える電子楽器に
適用して好適なものである。
ノーラル方式と呼ばれる音像定位方式が知られており、
このバイノーラル方式により録音された信号を再生して
ヘッドホンで聴くことによりコンサート会場での臨場感
や複雑な音場の再生をリアルに行うようにしている。そ
して、電子楽器の分野においても臨場感を高めるために
演奏音を定位させて、よりリアルな臨場感を得るように
することが行われている。このような、従来の電子楽器
の音像定位装置を図10及び図11を参照しながら説明
する。
左耳までの室104における伝達関数を求める概要が示
されているが、この図に示す例においては人間の耳がほ
ぼ左右対称になっていることを利用して、右耳だけにマ
イクロホンを設けるだけで右耳及び左耳までの伝達関数
を測定しようとするものである。伝達関数は周知のよう
にインパルスを印加した時のインパルス応答をラプラス
変換したものであるため、音源をインパルス音源とする
ことにより上記の右耳及び左耳までの伝達関数を容易に
求めることができる。そこで、この図に示す○印の各位
置にインパルス音源103を位置させてインパルス状の
音を発音させ、この音をダミーヘッド101の右耳に設
けたマイクロホン102で受けることにより、インパル
ス音源103が位置した○印の位置からの伝達関数を測
定するようにする。さらに、インパルス音源103の設
定位置を順次変えていくことにより○印の位置のすべて
の伝達関数を測定する。
耳とが左右対称の位置にあることから○印の位置を反転
した位置の右耳の伝達関数を用いるようにすることによ
り、左耳までの伝達関数とすることができる。このよう
にして求めた伝達関数を用いて音像を定位させる装置が
図11に示されている。この図において、トーンジェネ
レータ121はキーボード120のイベントに制御され
て発音が制御される音源部であり、各インパルス音源1
03を設置した位置の伝達関数のデータはFIR係数テ
ーブル124に収納されている。そして、トーンジェネ
レータ121から出力された信号はFIR(Finite Impu
lse Responce)フィルタ122及びFIRフィルタ12
3に印加され、FIRフィルタ122,123にはFI
R係数テーブル124から読み出された音像定位座標
X,Yに応じたFIR係数が設定されている。そして、
このFIRフィルタ122,123により上記のように
求めた伝達関数を電気的にシミュレーションするフィル
タとされることにより上記伝達関数をシミュレーション
できるようにしている。
置の座標X,Yが測定した○印のポイントではない位置
の時に、隣接する測定位置の係数データを用いて、音像
を定位すべき位置の係数を内分演算によって算出してい
る。このようにして、音像定位処理の施された信号はア
ンプ126により増幅されて左チャンネルの出力信号と
なり、またアンプ127により増幅されて右チャンネル
の信号として出力されこれらの出力信号をヘッドホンで
聴くことにより、設定された位置に定位された音像とす
ることができる。
に示すようにして伝達関数の測定を行うと、測定を行う
左右の位置を全く左右対称にすることが不可能に近いこ
とから、測定位置の誤差が生じるようになり、この誤差
によりダミーヘッドに設けたマイクで受ける応答信号が
微妙にずれるようになる。このため、測定された伝達関
数もずれたようになり、この伝達関数を用いた音像定位
装置で定位した音像がぼやけた音像となってしまうと共
に、ダミーヘッドの前方及び後方の位置においては、測
定した右耳における伝達関数をそのまま左耳の伝達関数
としているため、ステレオとならずモノラルになってし
まうという問題点があった。
られていないため、広い空間で複数の音源が演奏してい
るような臨場感を得ることができないという問題点があ
った。そこで、本発明は多彩な音像の定位ができる電子
楽器の音像定位装置を提供することを目的としている。
さらに、本発明は複数の聴取位置を選択できる音像定位
装置を提供することを目的をしている。
に、本発明は複数の音色を選択して発音できる複数の音
群を用意し、この複数の音群を、それぞれ音像を定位さ
せる複数の音像定位位置のいずれかに割り当てると共
に、所定の音像定位位置に割り当てられた音群を定位回
路により所望の定位位置に定位させるようにしたもので
ある。また、本発明は音群の音像を複数の音像定位位置
のいずれかに割り当て、割り当てられた音像定位位置に
上記音群を定位させると共に、音像定位された楽音を聴
取する聴取位置を複数箇所選択できるようにしたもので
ある。なお、図1に示すようにして伝達関数を測定する
と、ダミーヘッドの左右に設けたマイクから伝達関数の
測定を行えるので、測定位置の誤差が生じないようにな
る。このため、測定された伝達関数はずれることがな
く、この伝達関数を用いた音像定位装置で定位した音像
はクッキリとした音像とできると共に、測定した右耳と
左耳における伝達関数を用いているため、ステレオとな
らずモノラルになってしまうという問題点を解決するこ
とができる。
定位させることができるため、各音群が広い空間で演奏
しているような臨場感を得ることができる。また、聴取
位置を選択できるため、演奏しながら聴衆に聞こえてい
る音場を確認することができる。
要を図1に示す。この図において、1〜19はインパル
ス音源を設置して伝達関数を測定する位置を示してお
り、この位置を音像定位位置としてオーケストラにおけ
る各楽器の位置に対応させることができる。そして、こ
の図では3の位置にインパルス音源をおき指揮者Aの位
置において伝達関数を測定する場合が示されている。す
なわち、3の位置においたインパルス音源から発せられ
たインパルス音は直接指揮者の位置Aに置かれたダミー
ヘッド23−1に達すると共に、室20の壁に当たって
反射されてダミーヘッド23−1に達する。このダミー
ヘッド23−1に達した音はその右耳に設けられたマイ
クR21−1と左耳に設けられたマイクロホンL22−
1により受信され、この受信信号を処理することにより
伝達関数が求められる。
に設けられているのではなく、第2のダミーヘッド23
−2が室20の音楽を鑑賞する際の最適位置Bに設けら
れており、さらに第3のダミーヘッド23−3が後方の
位置Cに設けられている。これらのダミーヘッド23−
2,23−3にもダミーヘッド23−1と同様に右耳に
マイクロホンR21−2,R21−3が設けられ、左耳
にマイクロホンL22−2,L23−2がそれぞれ設け
られており、例えば、3の位置に置いたインパルス音源
から発せられたインパルス音を受けることより、それぞ
れの位置B,Cの伝達関数を求めるようにしている。
ス音源を位置させるようにして、図示するA,B,Cの
各位置の伝達関数をそれぞれ測定するようにする。ま
た、12〜19の位置の各伝達関数は、1〜8の位置と
12〜19の位置とが線対称に位置していることから、
測定された1〜8の位置の伝達関数の右耳と左耳の伝達
関数を入れ替えることにより12〜19の位置の伝達関
数を作成するようにする。従って、測定のためにインパ
ルス音源を置く位置の数を半減することができ、伝達関
数を容易に求めることができるようになる。
めたことにより、位置の誤差に伴う伝達関数のずれがな
いことから測定したポイントによる再現性が良くなり、
また伝達関数の左右を入れ替えたことによる誤差も人間
の左右の形状による僅かな違いだけとなる。さらに、真
正面の9,10,11の位置の伝達関数も左右で微妙に
異なるため、モノラルとなることがなくなる。なお、伝
達関数には室の残響特性も含まれているが、このような
測定を大ホール,ライブハウス,ジャズクラブ,スタジ
アム,小ホールにおいて予め行いその伝達関数のデータ
を記録しておくことにより、図2に記録された種々の室
の臨場感を有する音像定位を行うことができる残響特性
を含む伝達関数のデータ例を示す。
プはホール,チャーチ,・・・,ルームとなっており、
その聴取位置は図1に図示する指揮者位置A,最適位置
B,後方の位置Cであり、定位位置すなわちインパルス
音源をおいて測定した位置は図1に図示する1〜11と
されている。そして、各データは室のタイプをホールと
し定位位置を1とした場合において、聴取位置が指揮者
位置Aの場合の左耳から得られたデータがHL1A,右
耳から得られたデータがHR1Bであり、聴取位置が最
適位置Bの場合の左耳から得られたデータがHL1B,
右耳から得られたデータがHR1Bであり、さらに、聴
取位置が後方の位置Cの場合の左耳から得られたデータ
がHL1C,右耳から得られたデータがHR1Cであ
る。
を11とした場合の例を上げると、聴取位置がAの場合
の左耳から得られたデータがCL11A,右耳から得ら
れたデータがCR11Aであり、聴取位置が最適Bの場
合の左耳から得られたデータがCL11B,右耳から得
られたデータがCR11Bであり、聴取位置を後方の位
置Cとした場合の左耳から得られたデータがCL11
C,右耳から得られたデータがCR11Cである。この
図に示す他のデータも上記データと同様にして得たデー
タであるので、他のデータの説明はここでは省略する。
なお、一般に音像定位回路はFIRフィルタにより構成
されることから、上記各データはFIRフィルタの係数
データとされている。
2〜19に対するデータは示されていないが、これらの
定位位置12〜19におけるデータは図3に示す変換テ
ーブルに基づいて得ることができる。すなわち、定位位
置12の対称位置が7であるので、前記の通り定位位置
7の左右のデータを入れ替えれば定位位置12のデータ
とすることができる。すなわち、左耳から得られたデー
タHL7Aを右耳側のデータHR12Aとし、右耳から
得られたデータHR7Aを左耳側のデータHL12Aと
する。このようにして変換テーブルに基づき定位位置1
2〜19の各データを得ることができる。
の室において所望の定位位置のデータを選択して音像定
位装置に印加することにより所望の音像定位を得ること
ができるようになる。次に、図4に示す定位位置1〜1
9の内●印で示す定位位置1,6,9,15,17の位
置に複数の音色を選択できる音群を定位でき、さらにそ
の聴取位置を指揮者の位置A、最適位置B及び後方の位
置Cの一つが選択できる電子楽器の音像定位装置を図5
及び図6を参照しながら説明する。なお、図4に示す例
では定位位置1に割り当てられた音群の音色としてコー
ラスとピアノとパーカッションが選択されており、定位
位置6に割り当てられた音群の音色としてギターとスト
リングスが、定位位置9に割り当てられた音群の音色と
してコーラスとトランペットとドラムが、定位位置15
に割り当てられた音群の音色としてストリングスが、定
位位置17に割り当てられた音群の音色としてコーラス
とバスがそれぞれ選択されている。
コンピュータ(CPU)により構成されており、電子楽
器全体を制御している。また、ROM34には制御部3
0の制御プログラム及び各種楽音制御データ等が記憶さ
れており、RAM35は制御部30のワーキングレジス
タ等に用いられている。さらに鍵盤部32は、上鍵盤、
下鍵盤、ペタル鍵盤により構成されている。音源36は
音群1ないし音群8の8つの音群により構成されてお
り、各音群1〜8はギターやピアノ等の複数の音色を選
択することができ、選択された音色が出力されている。
このため、この電子楽器においては8つの音群から出力
される8つの音色を同時に発音することができる。これ
らの音群1〜8のうち、4つの音群が鍵盤部32の上鍵
盤に割り当てられており、2つの音群が下鍵盤に割り当
てられ残る2つの音群がペダル鍵盤に割り当てられてい
る。したがって、上鍵盤を押鍵すると選択された4つの
音色が同時に発音される。同様に下鍵盤、ペタル鍵盤を
押鍵するとそれぞれ選択された2音色が同時に発音され
る。また、これらに音色の音量バランス、鍵域設定は設
定部31で設定される。
取位置,定位位置ごとに音像定位回路38を構成するF
IRフィルタの係数がそれぞれ記憶されており、制御部
30の制御の基で設定部31により指定された音群1〜
8ごとの定位位置や聴取位置のFIR係数が係数メモリ
33から読み出されて音像定位回路38に印加されてい
る。そして、音像定位回路38には5系統のFIRフィ
ルタが設けられており、この5系統のFIRフィルタの
それぞれが図4に示す●印の定位位置のそれぞれに対応
している。しかしながら、音像定位回路38にはFIR
フィルタの数より多い8つの音群が供給されるため、分
配装置37により音群1〜音群8を5系統のFIRフィ
ルタに割り当てている。このFIRフィルタには前記の
ように係数メモリ33から読み出された係数が入力され
ており、この係数が設定されたFIRフィルタにより音
像定位処理された右チャンネルと左チャンネルの2系統
の信号が音像定位回路38から出力されている。
ック47に差し込まれていたとすると、このジャック4
7の作用によりセレクタ40が音像定位回路38の出力
をDAコンバータ41に印加するよう選択し、セレクタ
42がDAコンバータ41の出力をアンプ46に印加す
るよう選択するようになる。このため、音像定位回路3
8の出力はDAコンバータ41によりアナログ信号に変
換され、アンプ46により増幅されてヘッドホン48を
駆動する。これにより、ヘッドホン48からは図4に示
すような定位位置に各音群が定位された音像を、設定さ
れた聴取位置により聴取することができるようになる。
し込まれていない時は、クロストークキャンセル回路3
9で処理された音像定位回路38の出力がセレクタ40
により選択され、その出力がDAコンバータ41により
アナログ信号に変換されてセレクタ42に印加される。
そして、変換されたアナログ信号はセレクタ42により
アンプ43に印加されるようにされて、このアンプ43
により増幅されて左のスピーカL45及び右のスピーカ
R44から発音される。
一方の耳から他方の耳へクロストークする信号成分をキ
ャンセルすることにより、キャンセル処理された信号が
スピーカ45,44から発音された時に、所定の定位位
置に音像を定位させるための回路である。このような回
路は特開昭4−150400号公報に記載されているよ
うに従来から知られている回路である。また、スピーカ
から発音させることにより音像を所定位置に定位させる
にはスピーカの位置及び聴取する位置が予め定められて
いる必要があるが、電子楽器においては一般にスピーカ
は内蔵されており、更に演奏する位置は固定されている
ため設定したとおりに音像を定位させることができる。
詳細を図6に示す。この図において、分配装置37は音
源36の音群1〜8の8つの音群に対応して8つの分配
回路37−1〜37−8により構成されている。これら
の分配回路のうちの一つの分配回路37−1を図6では
詳細に示しているが、分配回路37−1〜37−8はす
べて同じ構成とされている。そこで、分配回路37−1
について説明すると、分配回路37−1は乗算器37−
1−1〜37−1−5の5つの乗算器からなり、各乗算
器37−1−1〜37−1−5には制御部30よりの乗
算係数がそれぞれ入力されている。乗算係数は任意の係
数を設定することができ、例えば乗算器37−1−1の
乗算係数を「0」とすると乗算器37−1−1に入力さ
れた信号を阻止することができ、乗算係数を「1」に設
定すると入力された信号をそのまま通過させることがで
きるようになる。更に、上鍵盤のように4つの音群が割
り当てられている場合には、この係数を調整してその音
量調整を行うようにしている。これらの乗算器37−1
−1〜37−1−5からの出力はそれぞれ5つの加算器
37−11〜37−15に入力されている。
号に基づいて他の分配回路37−2〜37−8において
も行われる。そして、分配回路37−2〜37−8から
の各乗算器からの出力もこれらの加算器37−11〜3
7−15に入力されて、これらの加算器により加算され
て5系統の信号とされて音像定位回路38に印加されて
いる。この音像定位回路38は5つの定位回路38−1
〜38−5と加算器56,57から構成されているが、
定位回路38−1〜38−5の回路は同じ回路とされて
いるため図示する定位回路38−1について説明を行
う。定位回路38−1は第1のFIRフィルタと第2の
FIRフィルタとからなり、この第1のFIRフィルタ
は縦続接続された遅延回路50−1〜50−nと、この
遅延回路50−1〜50−nの各出力に係数を乗算する
係数器51−1〜51−n及び係数器51−1〜51−
nの各出力を加算する加算器52により構成されてい
る。
であり、縦続接続された遅延回路53−1〜53−m
と、この遅延回路53−1〜53−mの各出力に係数を
乗算する係数器54−1〜54−m及び係数器54−1
〜54−mの出力を加算する加算器52により構成され
ている。この第1のFIRフィルタ及び第2のFIRフ
ィルタは従来から知られているフィルタであるのでその
詳細な説明は省略するが、その係数器に設定する係数値
により種々の特性のフィルタとすることができる。この
フィルタの係数器51−1〜51−n及び54−1〜5
4−mには係数メモリ33から制御部30の制御に基づ
いて設定された室のタイプ、聴取位置、定位位置に応じ
た係数値が読み出されて、各係数が設定されることによ
り、所定のフィルタ処理が行われる。
1のFIRフィルタの加算器52からの出力は加算器5
6に供給され、第2のFIRフィルタの加算器55から
の出力は加算器57に供給される。この加算器56,5
7には他の定位回路38−2〜38−5からの第1のF
IRフィルタ及び第2のFIRフィルタからの出力もそ
れぞれ供給されており、供給された信号が加算されて2
系統の出力とされて出力されている。この2系統の信号
は左右に位置する発音体のLチャンネルの信号LとRチ
ャンネルの信号Rとされている。
のフローチャートを図7ないし図9に示す。図7は制御
部30を構成するCPUのフローチャートであり、電源
が投入されると、メインルーチン60の初期設定ステッ
プに61によりイニシャライズルーチンが実行される。
その後パネル処理ステップ62に移行し、このパネル処
理ステップ62において電子楽器のパネルから設定され
ているパラメータを取り込んでそのパラメータをRAM
に記憶しておく。設定されるパラメータには室のタイ
プ,聴取位置,定位位置等のパラメータがある。次に、
鍵盤処理ステップ63において鍵盤のイベントが検出さ
れてその発音処理や消音処理が行われ、さらにその他の
処理がステップ64により行われてパネル処理ステップ
62に戻るようにされている。すなわち、ステップ62
からステップ64はループを構成して常時循環されてい
る。
を示す。この図に示すステップ71によりホール,チャ
ーチ,ルーム等の室のタイプの選択操作があるか否かが
検出され、「イエス」の時はその選択操作された室のタ
イプのパラメータがステップ82においてRAM35に
記憶されて、ステップ73に移行する。また、「ノー」
の時はステップ73に直接移行しこのステップ73にお
いて指揮者位置,最適位置,後方の位置の聴取位置の設
定操作があるか否かが検出される。そして、「イエス」
の時は設定された聴取位置のパラメータがステップ74
においてRAM35に記憶されてステップ75に移行
し、「ノー」の時はステップ75に直接移行し、このス
テップ75において定位位置操作があるか否かが検出さ
れる。この操作は1〜19の定位位置の内の5つの定位
位置を選択する操作である。
プ76において係数メモリ33から室のタイプと聴取位
置と定位位置のパラメータに応じて、係数を読み出して
音像定位回路38に係数を設定する。ただし、この場合
定位位置が12〜19の時は変換テーブルを通してから
読み出し左右の係数データを入れ替えて設定する。そし
て、ステップ77に移行するが、定位位置の操作がない
時はステップ77に直接移行し、このステップにおいて
定位位置に音群を割り当てる操作があるか否かが検出さ
れ、「イエス」の時は分配装置37にその割当パラメー
タが送られ、ステップ79に移行する。また、「ノー」
の時は直接ステップ79に移行する。このステップ79
において、音色設定操作があるか否かが検出され「イエ
ス」の時はステップ80において対応する音群にギター
やピアノ等の音色情報が設定されて、「ノー」の時と同
様にパネル処理が終了しリターンされる。
示す。この図において、上鍵盤(UK)のイベントがス
テップ81により検出され、「イエス」の時は上鍵盤に
割り当てられた音群1〜4の音源36に対してイベント
に対応する発音チャンネルの割り当て及び発音指示処理
が行われてステップ83に移行する。また、「ノー」の
時はステップ83に直接移行して下鍵盤(LK)のイベ
ントが検出される。そして、下鍵盤のイベントがあると
検出されるとステップ84において、下鍵盤に割り当て
られた2つの音群5,6の音源に対してイベントに対応
する発音チャンネルの割当及び発音指示処理が行われ、
ステップ85に移行する。また、「ノー」の時はステッ
プ85に直接移行してペダル鍵盤(PK)のイベントが
検出される。この時に、イベントが検出されて「イエ
ス」とされるとペダル鍵盤に割り当てられている2つの
音群7,8の音源36に対して、イベントに対応する発
音チャンネルの割り当て及び発音指示処理が行われ、
「ノー」の時と同様に鍵盤処理が終了しリターンされ
る。
本発明は1〜19の定位位置のうちの5つの定位位置に
音群を、例えば図4に示すように割り当てているため、
音群の定位位置は音群の音色を変更しても変化しない。
すなわち、図4において定位位置1,9,17に音群1
を割り当て、音群1の音色としてコーラスを選択すると
3方からコーラスが聞こえるようになり、広がった臨場
感のあるコーラスとすることができる。また、音群2を
定位位置6に割り当て音群3を定位位置15に割り当
て、音群2と音群3の音色としてストリングスを選択す
ると、2つの位置からストリングスが聴こえるようにさ
れ、数本のストリングスがある効果を奏することができ
る。さらに、この場合音群2の音色としてギター等の音
色を選択することもできる。
して音像定位回路のFIRフィルタの数が少ないが、1
つの音群の音色を複数の音像定位回路のFIRフィルタ
に割り当てることができるため、まったく同じ定位にな
らず、FIRフィルタの少なさを補うことができる。ま
た、室のタイプを混ぜることも可能であり、ある音像定
位位置にホールを割り当て、他の定位位置においてチャ
ーチを割り当てるといったように混在させると新規な音
響効果を得ることができる。なお、複数の定位位置に対
し同じ音群を割り当てる時は分配装置への係数を小さく
して、他の楽器との音量バランスをとるようにするのが
よい。
で、音群ごとに音像定位位置を定めることができ、各音
源がそれぞれ広い空間で演奏しているかのような臨場感
を得ることができる。また、聴取位置を選択できるため
演奏しながら聴衆の聞こえている音場を確認することが
できる。
図である。
である。
図である。
図である。
イク 23−1 指揮者の聴取位置 23−2 最適位置 23−3 後方の位置 30 制御部 31 設定部 32 鍵盤部 33 係数メモリ 34 ROM 35 RAM 36 音源 37 分配装置 37−1−1〜37−1−5 乗算器 37−1〜37−8 分配回路 37−11〜37−15,52,55,56,57 加
算器 38 音像定位回路 38−1〜38−5 定位回路 39 クロストークキャンセル回路 40,42 セレクタ 41 DAコンバータ 43,46,126,127 アンプ 44,45 スピーカ 47 ジャック 48 ヘッドホン 50−1〜50−n,53−1〜53−m 遅延回路 51−1〜51−n,54−1〜54−m 係数器 60〜64 制御部の各ステップ 71〜80 パネル処理の各ステップ 81〜86 鍵盤処理の各ステップ 101 ダミーヘッド 103 インパルス音源 104 室 120 キーボード 121 トーンジェネレータ 122,123 FIRフィルタ 124 FIR係数テーブル 125 補間器
Claims (2)
- 【請求項1】複数の音色を選択して発音できる複数の音
群と、 該複数の音群のそれぞれを、音像を定位させるN個の音
像定位位置の内のM個(M<N)の音像定位位置のいず
れかに割り当てる割り当て手段と、 上記M個の音像定位位置に割り当てられた上記音群より
の音像を定位させるM個の音像定位手段とを備えること
を特徴とする電子楽器の音像定位装置。 - 【請求項2】音群の音像を複数の音像定位位置のいずれ
かに割り当てる割り当て手段と、 該割り当て手段により割り当てられた音像定位位置に上
記音群よりの音像を定位させる音像定位手段とを備え、 上記音像定位手段は、複数の聴取位置のいずれかを選択
して音像を定位できるようにしたことを特徴とする電子
楽器の音像定位装置。
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