JPH0793027A - 機器の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータの動作時間を詳細に管理でき、
エラーが発生する前に保守作業員が認識可能となり、保
守作業の時間短縮、高精度化が図れ、結果として障害の
少ない機器が実現可能となる機器の故障診断装置を提供
する。 【構成】ソレノイドなどによって駆動され、動作時間が
規定されているアクチュエータを有する金融機器におい
て、故障診断を行なう際、ＣＰＵ３１は、アクチュエー
タ（区分ゲート）を駆動するロータリソレノイドを駆動
した後、その動作時間を計測し、動作終了位置を検知す
るまで計測を行なう。動作終了位置を検知すると上記計
測を停止し、このときの計測値、すなわち、ロータリソ
レノイド（区分ゲート）の動作時間を、あらかじめ設定
される正規の動作時間（設定時間）と比較する。そし
て、その比較結果および比較による両時間の比率を、計
測した動作時間および設定時間とともに表示部４２にそ
れぞれ表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、モータ、ソ
レノイドなどによって駆動され、動作時間が規定されて
いる各種アクチュエータを有する金融機器などの省力化
機器において、上記アクチュエータの故障診断を行なう
機器の故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、金融機関などで使用される現
金自動預出金機や貨幣処理装置など、紙幣、硬貨の計数
や帯巻き、通帳の印字などを行なう省力化機器では、障
害の発生が大きな問題となっており、障害の少ない省力
化機器が要求されている。

【０００３】これらの省力化機器では、紙幣、硬貨など
のハンドリングを行なうため、機器内部には多数のモー
タ、ソレノイドなどによって駆動される区分ゲートなど
のアクチュエータが存在し、これらのアクチュエータが
紙幣、硬貨などの媒体のハンドリングを行なっている。

【０００４】しかし、軸受や摺動部品などの摩耗、摩滅
など、取扱いに伴う変形などによってアクチュエータに
対する負荷が増大し、モータ、ソレノイドなどの発生力
を越えるような負荷が加わった場合に、アクチュエータ
が動作できず、障害として処理されることとなってい
た。

【０００５】したがって、通常、このようなアクチュエ
ータに起因する障害は、たとえば、“□□モータ動作時
間長すぎ”、“□□モータ動作せず”などを表すエラー
コードとして記録されることとなる。

【０００６】しかし、上述したようなエラーコードか
ら、どの程度障害のレベルが高いものなのかがわからな
いという問題があった。すなわち、アクチュエータが全
く動作しないのか、あと僅かの時間で問題ないレベルで
あるのか、設定されたスレッシュレベルに対しどの程度
の差があるのかが明確となっていないという問題があっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、各ア
クチュエータの動作に要する時間がわからないという問
題があり、また、結果としての単なるエラー表示である
ため、どの程度悪いのかが明確になっていないという問
題があった。

【０００８】そこで、本発明は、アクチュエータの動作
時間を詳細に管理でき、エラーが発生する前に保守作業
員が認識することが可能となり、保守作業の時間短縮、
高精度化が図れ、結果として障害の少ない機器が実現可
能となる機器の故障診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の機器の故障診断
装置は、モータ、ソレノイド等の駆動源によって駆動さ
れ、動作時間が規定されているアクチュエータを有する
機器において、前記アクチュエータを駆動制御する制御
手段と、前記アクチュエータの動作初期位置、終了位置
をそれぞれ検知する検知手段と、この検知手段の検知結
果に基づき動作し、前記アクチュエータが動作初期位置
から終了位置まで動作する時間を計測する計測手段と、
この計測手段で計測された前記アクチュエータの動作時
間とあらかじめ設定される設定時間とを比較する比較手
段と、この比較手段の比較結果を前記計測された動作時
間および設定時間とともに表示出力する出力手段とを具
備している。

【００１０】また、本発明の機器の故障診断装置は、モ
ータ、ソレノイド等の駆動源によって駆動され、動作時
間が規定されている複数のアクチュエータを有する機器
において、前記複数のアクチュエータを駆動制御する制
御手段と、前記複数のアクチュエータの動作初期位置、
終了位置をそれぞれ検知する複数の検知手段と、この各
検知手段の検知結果に基づき動作し、前記複数のアクチ
ュエータが動作初期位置から終了位置まで動作する時間
をそれぞれ計測する計測手段と、この計測手段で計測さ
れた前記複数のアクチュエータの動作時間とあらかじめ
設定される前記複数のアクチュエータの設定時間とを比
較する比較手段と、前記複数のアクチュエータごとの前
記比較手段の比較結果、前記計測手段で計測された動作
時間、および、前記設定時間を一覧表示する出力手段と
を具備している。

【００１１】また、本発明の機器の故障診断装置は、モ
ータ、ソレノイド等の駆動源によって駆動され、動作時
間が規定されているアクチュエータを有する機器におい
て、前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前
記アクチュエータの動作初期位置、終了位置をそれぞれ
検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づき
動作し、前記アクチュエータが動作初期位置から終了位
置まで動作する時間を計測する計測手段と、この計測手
段で計測された前記アクチュエータの動作時間とあらか
じめ設定される設定時間とを比較することにより、両時
間の比率を求める比較手段と、この比較手段で求められ
た比率を前記計測された動作時間および設定時間ととも
に表示出力する出力手段とを具備している。

【００１２】さらに、本発明の機器の故障診断装置は、
モータ、ソレノイド等の駆動源によって駆動され、動作
時間が規定されている複数のアクチュエータを有する機
器において、前記複数のアクチュエータを駆動制御する
制御手段と、前記複数のアクチュエータの動作初期位
置、終了位置をそれぞれ検知する複数の検知手段と、こ
の各検知手段の検知結果に基づき動作し、前記複数のア
クチュエータが動作初期位置から終了位置まで動作する
時間をそれぞれ計測する計測手段と、この計測手段で計
測された前記複数のアクチュエータの動作時間とあらか
じめ設定される前記複数のアクチュエータの設定時間と
を比較することにより、両時間の比率を求める比較手段
と、前記複数のアクチュエータごとの前記比較手段で求
められた比率、前記計測手段で計測された動作時間、お
よび、前記設定時間を一覧表示する出力手段とを具備し
ている。

【００１３】

【作用】本発明によれば、上記構成により、たとえば、
機器の製造者および保守作業員は、各アクチュエータの
動作時間と設定時間を知ることが可能となり、部品交換
などの本格的な修理を行なうべきか、調整レベルで修理
可能なのかを推定することが可能となる。

【００１４】また、保守作業終了後の各アクチュエータ
の動作時間から、どの程度のマージンを持ってアクチュ
エータが動作しているかを定量的に評価可能となる。し
たがって、保守作業員等の作業内容が高精度化し、結果
として障害の少ない省力化機器を実現できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図７は、本発明に係る故障診断装置が適
用される、たとえば、金融機関などで用いられる省力化
機器としての紙幣処理装置の構成を概略的に示すもの
で、これは紙幣の計数、施封などを自動的に行なう機器
であり、大別して紙幣区分部１と紙幣施封部２とから構
成されている。

【００１６】紙幣区分部１は、その前面部に各種の紙幣
Ｐを多数枚積層状態で供給する供給部３を有している。
供給部３にセットされた紙幣Ｐは、その下端側から取出
・搬送部４の取出ローラ５の回転により、順次１枚ずつ
取出された後、搬送路６で鑑査部７に送られるようにな
っている。鑑査部７は、紙幣Ｐがここを通過する間に、
紙幣Ｐの特徴情報などを光学的、磁気的に検出すること
により、その金種、真偽、形状などを鑑査判別するよう
になっている。

【００１７】鑑査部７を通過した紙幣Ｐは、多数のロー
ラ８，…に掛け渡された無端状ベルト９，…からなる搬
送路１０によって搬送されるとともに、搬送路１０の各
分岐部に配設された区分ゲート１１，１２，…によって
所定方向に振分けられ、上部に設けられた複数の集積部
（オープンポケット）１３，…に金種に応じて区分集積
されるようになっている。

【００１８】また、特別に指定された金種の紙幣Ｐは、
区分ゲート１１によって搬送路１４を介して紙幣施封部
２の後述する集積装置１５に送り込まれ、ここで、表裏
を取り揃えた状態で、かつ、所定枚数に区分した状態で
一時集積されるようになっている。

【００１９】集積装置１５は、次のように構成されてい
る。すなわち、搬送路１４を介して表裏混在で連続的に
１枚ずつ搬送されてくる紙幣Ｐは、搬送路１４に設けら
れた検知器１６を通過した後、鑑査部７における紙幣Ｐ
の鑑査情報（表裏）を基に振分けゲート１７によって左
右に振分けられ、表向きの紙幣の搬送路１８と、裏向き
の紙幣の搬送路１９とに選択的に送り込まれる。搬送路
１８，１９の各出口部２０，２１は、紙幣集積部２２を
挟む状態となっていて、各出口部２０，２１からの紙幣
Ｐは、表裏を一方に備えた状態で紙幣集積部２２上に積
層集積されるようになっている。

【００２０】紙幣集積部２２上に集積された所定枚数の
紙幣Ｐは、アーム２３が下方に回動することにより、キ
ャリア２４上に受け渡され、キャリア２４によって結束
機構２５へ送られる。そして、印字機構２６によって必
要な情報を印字された結束テープ２７が、結束機構２５
において所定枚数の紙幣Ｐに巻回されて接着され、その
後、図示しないスタンプ機構で結束テープ上にスタンプ
を押印された紙幣把ＰＰは、搬送コンベア２８によって
紙幣把収容部２９に収容されるようになっている。

【００２１】通常、このような紙幣処理装置では、きわ
めて高速（たとえば、１秒間に１０枚程度）に処理が行
なわれ、搬送される紙幣の速度は１６００ｍｍ／ｓ程度
と非常に高速となっている。紙幣Ｐは、たとえば、短手
方向の長さが７６ｍｍの場合、８４ｍｍ程度の搬送間隔
をあけて搬送される。

【００２２】なお、図７において３０は操作パネルであ
る。図１は、上記のように構成された紙幣処理装置の制
御部を概略的に示すものである。図１において、装置全
体を制御するＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユ
ニット）３１には、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
３２およびＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３
が接続されている。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１の処理
プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３３には、処
理した紙幣Ｐの金種ごとの枚数、および、正損枚数など
が記憶される。

【００２３】また、ＲＡＭ３３内には、本装置に生じた
異常を示すエラーコードを累計記憶するとともに、稼働
日数を記憶するためのメモリ３４が確保されている。メ
モリ３４には、エラーコードとその発生回数、および、
稼働日数などがそれぞれ記憶されている。いうまでもな
く、メモリ３４のメモリ容量は充分に確保されているも
のとする。

【００２４】ＣＰＵ３１には、インタフェイス回路３５
を介して前記鑑査部７が接続されるとともに、前記搬送
路１０，１４、前記区分ゲート１１，１２、および、振
分けゲート１７などの搬送系３７を制御する搬送制御部
３６が接続され、さらに、インタフェイス回路３８を介
して各種検知器（後述する光センサ６５，６６）などの
入力機器３９が接続されている。ＣＰＵ３１は、入力機
器３９からの信号に基づき、紙幣Ｐの搬送制御および搬
送状態を判断するとともに、動作チェック時にアクチュ
エータの動作時間を計測するようになっている。

【００２５】ＣＰＵ３１には、インタフェイス回路４０
を介してプリンタ４１が接続されている。プリンタ４１
は、ＣＰＵ３１の制御に基づいて、たとえば、集計デー
タあるいは処理結果などをプリントアウトするようにな
っている。

【００２６】ＣＰＵ３１には、前記操作パネル３０に設
けられた表示部４２を制御する表示制御部４３、前記操
作パネル３０を制御する操作制御部４４、前記紙幣施封
部２を制御する動作制御部４５、および、計数装置４６
がそれぞれ接続されている。

【００２７】計数装置４６は、前記鑑査部７によって判
別され、それぞれの集積部１３に集積された紙幣Ｐの枚
数などを計数する。計数装置４６による計数、および、
前記鑑査部７による鑑査判別などの処理結果はＣＰＵ３
１によって管理され、必要に応じてＲＡＭ３３に記憶さ
れる。

【００２８】ＣＰＵ３１には、インタフェイス回路４７
を介して外部機器としてのパーソナルコンピュータ４８
が接続される。パーソナルコンピュータ４８は、全体の
制御を司るＣＰＵ５１、ＣＰＵ５１の処理プログラムな
どを記憶しているプログラムメモリ５２、エラーコード
とその処理情報などを記憶するデータメモリ５３、およ
び、処理情報などを表示する表示部５４から構成されて
いる。

【００２９】このような高度な技術を用いて処理を行な
う金融機器では、１日当たり数万枚の紙幣を処理するた
め、機器内部のゴムローラの摩耗、摺動部品の損傷、ベ
アリングの損傷、ゴミの付着など、種々の要因によって
モータ、ソレノイドなどによって駆動されるアクチュエ
ータの負荷が増大し、最悪の場合は動作できなくなる障
害が発生する。

【００３０】たとえば、図２に示すように、紙幣Ｐの区
分を行なう三角形状の区分ゲート６３，６３（たとえ
ば、図７の区分ゲート１１，１２に相当）は、ロータリ
ソレノイド６０にカップリング６１を介して直結された
ゲート軸６２に固定されていて、動作初期位置と終了位
置との間を回動することにより、紙幣Ｐを任意の方向に
振分けるようになっている。

【００３１】ゲート軸６２の他端は、ボールベアリング
６４（または、含油軸受）によって、回転方向のみ自由
に動作可能となっている。ゲート軸６２には、区分ゲー
ト６３の位置を光センサ６５，６６によって検知するた
めの遮蔽板６７が取着さられている。光センサ６５は、
区分ゲート６３の動作初期位置を検知し、光センサ６６
は、区分ゲート６３の動作終了位置を検知する。

【００３２】ロータリソレノイド６０は、前記搬送制御
部３６によって駆動制御されて回転し、図３に示すよう
に、光センサ６５を遮蔽板６７の突起が遮った状態か
ら、光センサ６６を遮る位置まで回転することにより、
所望の紙幣Ｐの振分け動作を行なうことができるように
なっている。回転に要する時間ｔ１は、図示しない計測
手段（後で詳細を説明する）によって計測され、設定時
間以内に動作を完了する必要がある。

【００３３】通常、紙幣Ｐは、前述したように１０枚／
秒程度の処理速度で処理され、１６００ｍｍ／ｓ程度の
速度で搬送されるため、ゲート動作時間ｔ１は５０ｍｓ
以内である必要がある。

【００３４】しかし、区分ゲート６３を取着したゲート
軸６２を回転支持するベアリング６４の損傷、ゴミの付
着、ゲート軸６２の変形、区分ゲート６３の各部品への
接触などが発生した場合、ロータリソレノイド６０への
負荷トルクが増大し、結果として区分ゲート６３が必要
な時間以内に初期位置から終了位置まで動作完了でき
ず、搬送された紙幣Ｐが本来向かうべき方向に振分けら
れない障害が発生することとなる。

【００３５】当然、紙幣Ｐの搬送制御を行なうＣＰＵ３
１は、エラーとして処理を停止するが、搬送路にある紙
幣Ｐを取り除くなどの障害復旧処理を、オペレータが行
なわなければならない。

【００３６】金融機器のような省力化機器は、省力化を
果たすために導入されるため、稼働中の障害は皆無であ
ることが望まれているが、実際には、このような障害が
何万枚の紙幣を処理していく間に発生する。

【００３７】従来、このような障害が発生した場合、
“□□ロータリソレノイド動作不良”を表すエラーコー
ドが表示部に表示され、頻度が高い場合に保守作業員を
呼んで修理を行なうこととなる。

【００３８】従来の保守作業員は、このエラーコードか
ら□□ロータリソレノイドを点検することとなるが、動
作時間を直接計測する手段を持っていないため、たとえ
ば、ロータリソレノイドを交換しても同様のエラーコー
ドが発生した場合、駆動回路の点検、ハーネスの点検な
どを行なうこととなるが、結局、色々な処置を行なった
としても、実際に紙幣を流してエラーが発生しなくなる
まで処置を行なうため、非常に効率の悪い問題があっ
た。

【００３９】このように、何らかの処置を行なった結果
が前とどの程度変わったかを知るすべがないため、結局
エラーが発生しなくなるまで処置を繰り返して行く必要
がある。

【００４０】これに対し、本実施例によれば、前述した
ようなアクチュエータの動作時間に関して、あらかじめ
設定された動作時間と実際の動作に要した時間とを比較
して、その比較結果を表示することにより、アクチュエ
ータの動作時間とあるべき動作時間との比較が可能とな
り、調整、評価の効率を向上させることが可能となる。

【００４１】以下、具体的に前述したロータリソレノイ
ドの不具合を例にとって詳細に説明する。たとえば、故
障診断を行なう際、保守作業員は、本装置の動作モード
を通常の処理モードから保守モードに切換える。このモ
ード切換えは、たとえば、操作パネル３０において、特
定のキーを押下したまま電源を投入することにより、保
守モードに設定できる。この結果、各アクチュエータの
設定動作時間と実際の動作時間を表示可能な保守モード
に切換る。

【００４２】そこで、保守作業員は、□□ロータリソレ
ノイドの動作チェックを行なう。具体的には、たとえ
ば、図２のロータリソレノイド６０を駆動し、その動作
に要した時間と、あらかじめ設定された設定時間と、そ
れらの比較結果などを表示部４２に表示する。

【００４３】すなわち、図４にＣＰＵ３１が動作チェッ
クを行なう処理のフローチャートを示すように、ロータ
リソレノイド６０を駆動した後、ＣＰＵ３１内のソフト
カウンタをクロックパルスによってカウントアップする
ことにより動作時間を計測し、光センサ６６が遮蔽板６
７によって暗状態になるまでカウントアップを行なう。
光センサ６６が暗状態になると、上記カウントアップを
停止し、このときのカウント値、すなわち、計測したロ
ータリソレノイド６０（区分ゲート６３）の動作時間
を、あらかじめ設定される正規の動作時間（設定時間）
と比較する。そして、その比較結果および比較による両
時間の比率を、計測した動作時間および設定時間ととも
に表示部４２にそれぞれ表示する。図５にその表示例を
示す。

【００４４】なお、この例では１つのアクチュエータ
（ロータリソレノイド）の動作時間の表示例を示した
が、図６に示すように、複数のアクチュエータの動作時
間をまとめて表示してもよい。

【００４５】また、図６に示すような表示を行なう表示
部を持たない機器では、プリンタ４１によって印字を行
なったり、外部のパーソナルコンピュータ４８に上記デ
ータを転送して表示を行なったり、印字を行なったりし
てもよい。

【００４６】上記したような表示を行なうことにより、
たとえば、設定時間５０ｍｓに対して、実際に６５ｍｓ
の動作時間がかかっていたとすれば、１５ｍｓだけ動作
に余分な時間がかかったことがわかる。そこで、保守作
業員は、ゲート軸６２を支持するベアリング６４の交換
を行ない、もう一度動作チェックを行なう。結果としし
て、動作時間が４５ｍｓとなったとすれば、動作時間と
しては２０ｍｓは改善され、設定時間よりも短くなった
ので、ここで保守作業は終了することとなる。

【００４７】しかし、動作時間は設定時間よりも５ｍｓ
短いだけであり、充分なマージンがあるわけではなく、
温度変化、経時変化により５ｍｓの差がなくなって行く
可能性がある。

【００４８】従来のエラーがなくなるまでの確認では、
当然保守作業は終了することができるが、本実施例のよ
うに各アクチュエータの動作時間と設定時間を表示する
ことにより、このアクチュエータがまた障害を起こす可
能性が高いことがわかる。

【００４９】そこで、保守作業員は、さらに、ゲート軸
６２とロータリソレノイド６０とを連結しているカップ
リング６１を交換することにより、同心度を向上させ、
もう一度動作チェックを行ない、動作時間４０ｍｓとな
ったことを確認し、保守作業を終了することとなる。

【００５０】このように、動作時間のようなアナログ量
をスライスレベルを設定して評価を行なう従来の方式で
は、“良い”、“悪い”の判断はできても、どの程度よ
いのかわからないという問題がある。

【００５１】本実施例のように、時間に関する規格値を
持つアクチュエータの動作時間を実時間、または、クロ
ックパルスのカウント数などで表したアナログ量で確認
を行なうことにより、高度な保守作業が可能となる。

【００５２】なお、前記実施例では、ロータリソレノイ
ドを例に取り上げて説明を行なったが、動作時間を管理
させている全てのアクチュエータに対して同様な手法を
用いることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ア
クチュエータの動作時間を詳細に管理でき、エラーが発
生する前に保守作業員が認識することが可能となり、保
守作業の時間短縮、高精度化が図れ、結果として障害の
少ない機器が実現可能となる機器の故障診断装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る故障診断装置が適用さ
れる紙幣処理装置の制御部の構成を示すブロック図。

【図２】紙幣処理装置におけるアクチュエータの構成例
を示す斜視図。

【図３】アクチュエータの動作シーケンスを示す図。

【図４】要部の動作を説明するためのフローチャート。

【図５】表示結果の一例を示す図。

【図６】表示結果の他の例を示す図。

【図７】紙幣処理装置を概略的に示す構成図。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣、３…供給部、５…取出ローラ、７…監査部、
１０，１４…搬送路、１１，１２，６３…区分ゲート
（アクチュエータ）、６０…ロータリソレノイド、３１
…ＣＰＵ、４１…プリンタ（出力手段）、４２…表示部
（出力手段）、４３…表示制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ、ソレノイド等の駆動源によって
   駆動され、動作時間が規定されているアクチュエータを
   有する機器において、 前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、 前記アクチュエータの動作初期位置、終了位置をそれぞ
   れ検知する検知手段と、 この検知手段の検知結果に基づき動作し、前記アクチュ
   エータが動作初期位置から終了位置まで動作する時間を
   計測する計測手段と、 この計測手段で計測された前記アクチュエータの動作時
   間とあらかじめ設定される設定時間とを比較する比較手
   段と、 この比較手段の比較結果を前記計測された動作時間およ
   び設定時間とともに表示出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする機器の故障診断装置。
2. 【請求項２】 モータ、ソレノイド等の駆動源によって
   駆動され、動作時間が規定されている複数のアクチュエ
   ータを有する機器において、 前記複数のアクチュエータを駆動制御する制御手段と、 前記複数のアクチュエータの動作初期位置、終了位置を
   それぞれ検知する複数の検知手段と、 この各検知手段の検知結果に基づき動作し、前記複数の
   アクチュエータが動作初期位置から終了位置まで動作す
   る時間をそれぞれ計測する計測手段と、 この計測手段で計測された前記複数のアクチュエータの
   動作時間とあらかじめ設定される前記複数のアクチュエ
   ータの設定時間とを比較する比較手段と、 前記複数のアクチュエータごとの前記比較手段の比較結
   果、前記計測手段で計測された動作時間、および、前記
   設定時間を一覧表示する出力手段と、 を具備したことを特徴とする機器の故障診断装置。
3. 【請求項３】 モータ、ソレノイド等の駆動源によって
   駆動され、動作時間が規定されているアクチュエータを
   有する機器において、 前記アクチュエータを駆動制御する制御手段と、 前記アクチュエータの動作初期位置、終了位置をそれぞ
   れ検知する検知手段と、 この検知手段の検知結果に基づき動作し、前記アクチュ
   エータが動作初期位置から終了位置まで動作する時間を
   計測する計測手段と、 この計測手段で計測された前記アクチュエータの動作時
   間とあらかじめ設定される設定時間とを比較することに
   より、両時間の比率を求める比較手段と、 この比較手段で求められた比率を前記計測された動作時
   間および設定時間とともに表示出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする機器の故障診断装置。
4. 【請求項４】 モータ、ソレノイド等の駆動源によって
   駆動され、動作時間が規定されている複数のアクチュエ
   ータを有する機器において、 前記複数のアクチュエータを駆動制御する制御手段と、 前記複数のアクチュエータの動作初期位置、終了位置を
   それぞれ検知する複数の検知手段と、 この各検知手段の検知結果に基づき動作し、前記複数の
   アクチュエータが動作初期位置から終了位置まで動作す
   る時間をそれぞれ計測する計測手段と、 この計測手段で計測された前記複数のアクチュエータの
   動作時間とあらかじめ設定される前記複数のアクチュエ
   ータの設定時間とを比較することにより、両時間の比率
   を求める比較手段と、 前記複数のアクチュエータごとの前記比較手段で求めら
   れた比率、前記計測手段で計測された動作時間、およ
   び、前記設定時間を一覧表示する出力手段と、 を具備したことを特徴とする機器の故障診断装置。